型材码垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种型材码垛设备。


背景技术：

2.型材通常为细长类产品，往往需要以堆叠的形式来存放以节省存放空间。
3.目前，货架立柱或横梁等型材在生产完成后通常采用人工码垛的方式，将型材堆叠成捆，自动化程度低。同时，人工堆放劳动强度大，不仅耗费体力，造成辅助人员浪费，影响作业效率，还存在一定程度上的安全隐患。
4.因此，亟需一种型材码垛设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种型材码垛设备，其自动化程度高，有利于减少人工辅助，同时，码垛效率高，使用可靠性高。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.型材码垛设备，包括：
8.上料机构，用于将型材输送至预设位置；
9.下料机构，所述下料机构的一部分位于所述上料机构的下方，所述下料机构的输送方向与所述上料机构的输送方向呈夹角，所述下料机构上设置码垛区域；
10.吊装机构，能够将所述预设位置的型材转移到所述码垛区域，并对所述型材进行码垛。
11.可选地，所述上料机构包括沿第一方向间隔设置的多个输送辊，所述第一方向为所述上料机构的输送方向，所述输送辊的轴线垂直于所述第一方向。
12.可选地，所述上料机构还包括至少两个平行且间隔设置的支撑轨道，所述支撑轨道沿所述第一方向延伸，所述输送辊的两端分别转动连接于两个所述支撑轨道。
13.可选地，所述上料机构还包括定位件，所述定位件位置可调地设置于所述支撑轨道上，用于将所述型材定位于所述预设位置。
14.可选地，所述下料机构包括沿第一方向平行且间隔设置的多个输出链条机，第二方向为所述下料机构的输送方向，所述输出链条机的链条平行于所述第二方向，所述输出链条机的一侧的链轮间隔设置于所述上料机构的下方，多个所述输出链条机的链条的上表面所在的平面即为所述码垛区域。
15.可选地，所述第二方向垂直于所述第一方向。
16.可选地，所述吊装机构包括支架和吸附件，所述吸附件能够相对于所述支架在所述预设位置和所述码垛区域之间往复移动，所述吸附件还能够相对于所述上料机构上下伸缩，并与所述型材磁吸连接。
17.可选地，所述支架包括支撑梁和连接梁，所述连接梁间隔设置于所述上料机构的上方，并延伸至所述下料机构的上方，所述支撑梁连接于所述连接梁的底部和地面之间，所
述吸附件能够沿所述连接梁在所述预设位置的上方和所述码垛区域的上方往复移动。
18.可选地，所述吸附件包括连接杆和电磁铁，所述连接杆竖直设置，所述电磁铁设置于所述连接杆的底部，能够与所述型材磁吸连接，所述吸附件还包括第一驱动件和传动齿轮，所述第一驱动件的输出端连接于所述传动齿轮，所述连接杆的侧部沿竖直方向设置有多个齿结构，所述传动齿轮能够在所述第一驱动件的驱动下与多个所述齿结构依次啮合，以使所述连接杆在竖直方向上移动。
19.可选地，所述吊装机构还包括第二驱动件和滚轮，所述第二驱动件的固定端连接于所述吸附件，所述第二驱动件的输出端连接于所述滚轮，所述滚轮滚动连接于所述连接梁，所述第二驱动件的输出端能够驱动所述滚轮转动，以带动所述吸附件沿所述连接梁移动。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的型材码垛设备包括上料机构、下料机构和吊装机构。其中，上料机构用于将型材输送至预设位置，以便于后续吊装机构对型材进行起吊运输，提高工作效率。下料机构的一部分位于上料机构的下方，能够节省占地空间。下料机构上设置码垛区域，吊装机构将预设位置的型材转移到码垛区域，并对型材进行码垛。下料机构的输送方向与上料机构的输送方向呈夹角，型材在码垛区域码垛完成，经下料机构输送至下一工序。该型材码垛设备的自动化程度高，减少人工辅助，有效节省了人工成本。同时，机械化设备的使用可靠性高，作业效率显著提高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例提供的型材码垛设备的主视图；
24.图2是本实用新型实施例提供的上料机构的俯视图；
25.图3是本实用新型实施例提供的下料机构的俯视图；
26.图4是本实用新型实施例提供的型材码垛设备的侧视图；
27.图5是本实用新型实施例提供的型材码垛设备部分结构的结构示意图。
28.图中：
29.100、型材；
30.1、上料机构；11、输送辊；12、支撑轨道；13、定位件；
31.2、下料机构；21、输出链条机；
32.3、吊装机构；31、支架；311、支撑梁；312、连接梁；32、吸附件；321、连接杆；3211、齿结构；322、电磁铁；323、第一驱动件；324、传动齿轮；331、第二驱动件；332、滚轮。
具体实施方式
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.本实施例提供了一种型材码垛设备，主要用于对条状的型材进行码垛，节省存放空间。如图1-图4所示，该型材码垛设备包括上料机构1、下料机构2和吊装机构3。
42.其中，上料机构1用于将型材100输送至预设位置，以便于后续吊装机构3对型材100进行起吊运输，提高工作效率。下料机构2的一部分位于上料机构1的下方，能够节省占地空间。下料机构2上设置码垛区域，吊装机构3将预设位置的型材100转移到码垛区域，并对型材100进行码垛。下料机构2的输送方向与上料机构1的输送方向呈夹角，型材100在码垛区域码垛完成，经下料机构2输送至下一工序。该型材码垛设备的自动化程度高，减少人工辅助，有效节省了人工成本。同时，机械化设备的使用可靠性高，作业效率显著提高。
43.优选地，上料机构1可以直接与加工设备对接，以将加工设备制作好的型材100直
接输送到上料机构1的输送线上，实现无缝对接。
44.如图2和图3所示，在本实施例中，定义第一方向为上料机构1的输送方向，定义第二方向为下料机构2的输送方向，且第二方向垂直于第一方向。
45.具体地，参照图2，上料机构1包括沿第一方向间隔设置的多个输送辊11，输送辊11的轴线垂直于第一方向。当型材100从加工设备上转移到上料机构1的上料端，在输送辊11的转动过程中，实现型材100的转运。通过设置多个输送辊11，减小型材100输送时受到的摩擦阻力，使型材100输送更顺畅，输送效率更高，同时还能避免型材100磨损。
46.再为具体地，上料机构1还包括至少两个平行且间隔设置的支撑轨道12，支撑轨道12沿第一方向延伸，输送辊11的两端分别转动连接于两个支撑轨道12。在本实施例中，支撑轨道12设置有两个，两个支撑轨道12上对称设置有多对轴承座，每个输送辊11对应于一对轴承座，输送辊11的两端分别连接于对应的轴承座内的轴承上。
47.更为具体地，如图1所示，上料机构1还包括定位件13。定位件13位置可调地设置于支撑轨道12上，用于将型材100定位于预设位置。在本实施例中，定位件13优选为定位挡板。定位件13的安装位置可调，以适应不同型号尺寸的型材100。当型材100的端部抵接在定位件13上时，其处于预设位置。
48.如图1和图3所示，下料机构2包括沿第一方向平行且间隔设置的多个输出链条机21。输出链条机21的链条平行于第二方向，输出链条机21的一侧的链轮间隔设置于上料机构1的下方，多个输出链条机21的链条的上表面所在的平面即为码垛区域。也就是说，上料机构1上的型材100经吊装机构3水平移动，即可放置于下料机构2上，并进行码垛。无需进行翻转等工序，有利于提高码垛效率。
49.继续参照图1和图4，吊装机构3包括支架31和吸附件32。吸附件32能够相对于支架31在预设位置和码垛区域之间往复移动，吸附件32还能够相对于上料机构1上下伸缩，并与型材100磁吸连接。也就是说，吸附件32能够定位于预设位置，并吸附型材100，然后将型材100起吊升高，转运至码垛区域上方，最后根据设置好的参数，将型材100一一码垛落位。
50.具体地，支架31包括支撑梁311和连接梁312。连接梁312间隔设置于上料机构1的上方，并延伸至下料机构2的上方，支撑梁311连接于连接梁312的底部和地面之间，吸附件32能够沿连接梁312在预设位置的上方和码垛区域的上方往复移动。在本实施例中，支架31呈矩形框状结构，支撑梁311设置有四个，四个支撑梁311呈矩形阵列布置在上料机构1的周向；连接梁312设置有两个，两个连接梁312的两端分别沿第二方向连接于对应的两个支撑梁311的顶部。
51.再为具体地，如图1、图4和图5所示，吸附件32包括连接杆321和电磁铁322。连接杆321竖直设置，电磁铁322设置于连接杆321的底部，能够与型材100磁吸连接。吸附件32还包括第一驱动件323和传动齿轮324，第一驱动件323的输出端连接于传动齿轮324，连接杆321的侧部沿竖直方向设置有多个齿结构3211，传动齿轮324能够在第一驱动件323的驱动下与多个齿结构3211依次啮合，以使连接杆321在竖直方向上移动。优选地，第一驱动件323可选为现有技术中的伺服电机，其结构和驱动原理本实施例在此不作赘述。
52.更为具体地，继续参见图1，吊装机构3还包括第二驱动件331和滚轮332。第二驱动件331的固定端连接于吸附件32，第二驱动件331的输出端连接于滚轮332，滚轮332滚动连接于连接梁312，第二驱动件331的输出端能够驱动滚轮332转动，以带动吸附件32沿连接梁
312移动。优选地，第二驱动件331也可选为现有技术中的伺服电机。
53.进一步地，吊装机构3还包括导向结构，该导向结构用于对吸附件32沿连接梁312的移动进行导向。
54.具体地，导向结构包括沿连接梁312的长度方向设置的第一导向部，以及连接于第一驱动件323的固定端的第二导向部，第二导向部与第一导向部滑动配合，进而为吸附件32的移动进行导向。在本实施例中，第一导向部为沿连接梁312的长度方向设置的导轨，第二导向部为滑块。当然，在其他实施例中，第一导向部也可以是沿连接梁312长度方向开设的滑槽，滚轮332即为第二导向部，滚轮332在滑槽中滑动，同样能够起到导向作用。
55.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.型材码垛设备，其特征在于，包括：上料机构(1)，用于将型材(100)输送至预设位置；下料机构(2)，所述下料机构(2)的一部分位于所述上料机构(1)的下方，所述下料机构(2)的输送方向与所述上料机构(1)的输送方向呈夹角，所述下料机构(2)上设置码垛区域；吊装机构(3)，能够将所述预设位置的型材(100)转移到所述码垛区域，并对所述型材(100)进行码垛。2.根据权利要求1所述的型材码垛设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括沿第一方向间隔设置的多个输送辊(11)，所述第一方向为所述上料机构(1)的输送方向，所述输送辊(11)的轴线垂直于所述第一方向。3.根据权利要求2所述的型材码垛设备，其特征在于，所述上料机构(1)还包括至少两个平行且间隔设置的支撑轨道(12)，所述支撑轨道(12)沿所述第一方向延伸，所述输送辊(11)的两端分别转动连接于两个所述支撑轨道(12)。4.根据权利要求3所述的型材码垛设备，其特征在于，所述上料机构(1)还包括定位件(13)，所述定位件(13)位置可调地设置于所述支撑轨道(12)上，用于将所述型材(100)定位于所述预设位置。5.根据权利要求2所述的型材码垛设备，其特征在于，所述下料机构(2)包括沿第一方向平行且间隔设置的多个输出链条机(21)，第二方向为所述下料机构(2)的输送方向，所述输出链条机(21)的链条平行于所述第二方向，所述输出链条机(21)的一侧的链轮间隔设置于所述上料机构(1)的下方，多个所述输出链条机(21)的链条的上表面所在的平面即为所述码垛区域。6.根据权利要求5所述的型材码垛设备，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向。7.根据权利要求1所述的型材码垛设备，其特征在于，所述吊装机构(3)包括支架(31)和吸附件(32)，所述吸附件(32)能够相对于所述支架(31)在所述预设位置和所述码垛区域之间往复移动，所述吸附件(32)还能够相对于所述上料机构(1)上下伸缩，并与所述型材(100)磁吸连接。8.根据权利要求7所述的型材码垛设备，其特征在于，所述支架(31)包括支撑梁(311)和连接梁(312)，所述连接梁(312)间隔设置于所述上料机构(1)的上方，并延伸至所述下料机构(2)的上方，所述支撑梁(311)连接于所述连接梁(312)的底部和地面之间，所述吸附件(32)能够沿所述连接梁(312)在所述预设位置的上方和所述码垛区域的上方往复移动。9.根据权利要求8所述的型材码垛设备，其特征在于，所述吸附件(32)包括连接杆(321)和电磁铁(322)，所述连接杆(321)竖直设置，所述电磁铁(322)设置于所述连接杆(321)的底部，能够与所述型材(100)磁吸连接，所述吸附件(32)还包括第一驱动件(323)和传动齿轮(324)，所述第一驱动件(323)的输出端连接于所述传动齿轮(324)，所述连接杆(321)的侧部沿竖直方向设置有多个齿结构(3211)，所述传动齿轮(324)能够在所述第一驱动件(323)的驱动下与多个所述齿结构(3211)依次啮合，以使所述连接杆(321)在竖直方向上移动。10.根据权利要求8所述的型材码垛设备，其特征在于，所述吊装机构(3)还包括第二驱动件(331)和滚轮(332)，所述第二驱动件(331)的固定端连接于所述吸附件(32)，所述第二
驱动件(331)的输出端连接于所述滚轮(332)，所述滚轮(332)滚动连接于所述连接梁(312)，所述第二驱动件(331)的输出端能够驱动所述滚轮(332)转动，以带动所述吸附件(32)沿所述连接梁(312)移动。

技术总结
本实用新型属于机械设备技术领域，公开了一种型材码垛设备，包括上料机构、下料机构和吊装机构。上料机构用于将型材输送至预设位置；下料机构的一部分位于上料机构的下方，下料机构的输送方向与上料机构的输送方向呈夹角，下料机构上设置码垛区域；吊装机构能够将预设位置的型材转移到码垛区域，并对型材进行码垛。该型材码垛设备的自动化程度高，有利于减少人工辅助，同时，码垛效率高，使用可靠性高。高。高。


技术研发人员：田昆朋 卢超 黄敏旭
受保护的技术使用者：浙江世仓智能仓储设备有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/16