一种果树种植用的种植机的制作方法

1.本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种果树种植用的种植机。


背景技术：

2.作为一个农业大国，我国有大量的从事农业劳动的人口，不过，我国的农业生产多年来一直是比较传统低效的模式，农业机械化水平相对较差，这与种植所处的地理环境，机械化投入产出比等都有关系，随着农业人口的缩减，部分地区已经具备了大规模种植农田的便利条件，更为先进的农业机械工程可以得到有效推进。
3.果树种植大部分通过人工或半自动种植机进行，人工种植效率很低，半自动种植机虽然也能够将多个步骤集成于一体，但操作该装置除了拖拉机操作人员外，还需人工将果树埋入，播种数量、种植分布的均匀性和工作人员的操作都密切相关，由于种植量较大，长时间的高强度工作容易导致工作人员的疲劳，从而导致播种不均，种植后土地不平整等现象，往往需要人工二次操作，从而使工作的效率降低。
4.为此，提出一种果树种植用的种植机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种果树种植用的种植机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果树种植用的种植机，包括种植机架体，所述种植机架体顶部固定连接有装载组件，所述种植机架体底部前后两侧各对称设置有滚轮；
7.所述种植机架体中部固定连接有拾取组件，所述拾取组件包括有齿轮四，所述齿轮四上方啮合有齿条，所述齿条上方固定连接有u型板；
8.所述种植机架体下方固定连接有升降组件，所述升降组件包括有撑杆，所述撑杆顶端固定连接有撑板二，所述撑板二与u型板的底部卡接；
9.所述装载组件尾部设置有矫正组件，所述种植机架体尾部固定连接有支架，所述支架上设置有整平压实组件。
10.优选的，所述种植机架体顶部固定连接有载板，所述载板上设置有方形挖孔，所述载板两侧均固定连接有侧面挡板，所述载板底部固定连接有底部挡板，所述底部挡板上设置有圆形孔洞。
11.优选的，所述拾取组件包括有横杆一，所述横杆一横向转动连接于种植机架体中部，所述横杆一外侧端转动连接有转盘，所述横杆一内侧端固定连接有齿轮一，所述种植机架体中部且位于齿轮一内侧转动连接有立杆一，所述立杆一下端固定连接有齿轮二，所述立杆一上端固定连接有齿轮三，所述载板外侧固定连接有撑板一，所述撑板一向内一侧转动连接有圆杆一，所述圆杆一一端转动连接在撑板一内侧，所述圆杆一另一端固定连接有齿轮四，所述齿轮四啮合与齿轮三的顶部相互啮合，所述载板内部转动连接有u型板，所述u
型板底部固定连接有齿条，所述u型板内部插接有转轴一，所述转轴一固定连接于载板内部。
12.优选的，所述升降组件包括有储油盒，所述储油盒固定连接于种植机架体的中部，所述储油盒内部一端插接有活塞，所述活塞外侧且位于种植机架体底部固定连接有横杆二，所述横杆二外壁转动连接有压杆，所述压杆外侧端固定连接有踏板，所述活塞内侧端固定连接有方板，所述方板限位滑动连接于储油盒内部，所述活塞外壁套设有弹簧一，所述储油盒外壁内侧固定连接有空心杆，所述空心杆内部限位滑动连接有圆板，所述圆板上表面固定连接有撑杆，所述撑杆下表面固定连接有圆板，所述撑杆上表面固定连接有撑板二。
13.优选的，所述矫正装置包括有圆杆二，所述种植机架体内侧端横向固定连接有圆杆二，所述圆杆二外侧固定连接有连接架，所述圆杆二上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆中部套设有弹簧二，所述种植机架体内侧端纵向固定连接有立杆二，所述连接架与立杆二的外壁顶部固定连接，所述立杆二顶部转动连接有转轴二，所述转轴二顶部固定连接有侧板，所述侧板底部设置有铰链，所述铰链内侧固定连接有底板，所述底板底部两侧均设置有连接块，所述伸缩杆的顶部与连接块转动连接，所述底板底部中侧设置有锁扣。
14.优选的，所述整平压实组件包括有支架，所述支架固定连接于种植机架体外侧底部，所述支架外侧转动连接有转轴三，所述转轴三外壁中端固定连接有齿轮五，所述转轴三外侧端固定连接有推块，所述支架外表面顶部固定连接有横板，所述横板下表面固定连接有圆杆三，所述圆杆三外壁套设有弹簧三，所述弹簧三顶端与横板下表面固定连接，所述弹簧三底部固定连接有压板。
15.优选的，所述支架内侧设置有圆杆四，所述圆杆四外壁套设有弹簧四，所述弹簧四一端与支架的外壁固定连接，所述弹簧四另一端固定连接有抵板。
16.优选的，所述齿轮五底部最低点较滚轮底部最低点低不少于两厘米。
17.优选的，所述圆形孔洞中心轴与u型板旋转中心轴共线。
18.优选的，所述压板为水平，所述两侧抵板间合拢时夹角度数为三十度，所述方板内侧端设置有液压油，所述储油盒内部存储容积与空心杆内部存储容积相同，所述储油盒的内部与空心杆的内部向连通。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、通过该果树种植机将装载、种植功能相聚集，避免了需人工搬运树木后由种植机进行种植的操作，节省人工成本缩短种植所需等待的时间，有效提高了生产效率，降低施工成本加快施工进度；
21.2、通过所述矫正机构能够对果树种植时的姿态进行调整，由机械设备统一种植可避免因人工种植而出现的参差不齐的问题，确保种植标准的统一性，并提高种植速度；
22.3、通过所述压板向下循环下压，能够对种植果树后的土表进行整平压实处理，对土地压实能够有效保证果树种下后在土中的稳定性，避免因土地压实不牢固树苗倒落而二次种植，提高种植的效率，对土地进行整平同时能够对种植后的土地进行美化，提高作业后的土表美观；
23.4、通过抵板推动土块向前移动，能够对前端挖坑种植完成后的坑洞进行埋填，树苗通过时阻力较大可推开弹簧四扩大抵板间距离保证其通过，该装置在保证机器正常运行的同时能够对坑洞进行回填，减少需要人工参与的施工流程，提高工作效率。
附图说明
24.图1为本发明整体结构立体示意图；
25.图2为本发明图1中a处结构放大示意图；
26.图3为本发明整体结构下部示意图；
27.图4为本发明局部结构剖面示意图；
28.图5为本发明图4中b处结构放大示意图；
29.图6为本发明图4中c处结构放大示意图；
30.图7为本发明矫正装置结构局部示意图；
31.图8为本发明整体结构后视示意图；
32.图9为本发明整平压实装置结构局部示意图。
33.图中：
34.1、种植机架体；
35.2、装载组件；21、载板；22、侧面挡板；23、底部挡板；24、方形挖孔；25、圆形孔洞；
36.3、滚轮；
37.4、拾取组件；41、横杆一；42、齿轮一；43、齿轮二；44、立杆一；45、齿轮三；46、齿轮四；47、圆杆一；48、齿条；49、撑板一；410、u型板；411、转盘；412、转轴一；
38.5、升降组件；51、踏板；52、压杆；53、横杆二；54、活塞；55、弹簧一；56、方板；57、储油盒；58、空心杆；59、圆板；510、撑杆；511、撑板二；
39.6、矫正组件；61、圆杆二；62、伸缩杆；63、弹簧二；64、连接块；65、底板；66、铰链；67、侧板；68、锁扣；69、转轴二；610、连接架；611、立杆二；
40.7、整平压实组件；71、支架；72、转轴三；73、齿轮五；74、推块；75、横板；76、圆杆三；77、弹簧三；78、压板；79、圆杆四；710、弹簧四；711、抵板。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。
42.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：
43.实施例
44.请参照图1至图9所示，一种果树种植用的种植机，种植机架体1顶部固定连接有装载组件2，种植机架体1底部前后两侧各对称设置有滚轮3；
45.种植机架体1中部固定连接有拾取组件4，拾取组件4包括有齿轮四46，齿轮四46上方啮合有齿条48，齿条48上方固定连接有u型板410；
46.种植机架体1下方固定连接有升降组件5，升降组件5包括有撑杆510，撑杆510顶端固定连接有撑板二511，撑板二511与u型板410的底部卡接；
47.装载组件2尾部设置有矫正组件6，种植机架体1尾部固定连接有支架71，支架71上设置有整平压实组件7。
48.种植机架体1顶部固定连接有载板21，载板21上设置有方形挖孔24，载板21两侧均
固定连接有侧面挡板22，载板21底部固定连接有底部挡板23，底部挡板23上设置有圆形孔洞25。
49.拾取组件4包括有横杆一41，横杆一41横向转动连接于种植机架体1中部，横杆一41外侧端转动连接有转盘411，横杆一41内侧端固定连接有齿轮一42，种植机架体1中部且位于齿轮一42内侧转动连接有立杆一44，立杆一44下端固定连接有齿轮二43，立杆一44上端固定连接有齿轮三45，载板21外侧固定连接有撑板一49，撑板一49向内一侧转动连接有圆杆一47，圆杆一47一端转动连接在撑板一49内侧，圆杆一47另一端固定连接有齿轮四46，齿轮四46啮合与齿轮三45的顶部相互啮合，载板21内部转动连接有u型板410，圆形孔洞25中心轴与u型板410旋转中心轴共线，u型板410底部固定连接有齿条48，u型板410内部插接有转轴一412，转轴一412固定连接于载板21内部。
50.升降组件5包括有储油盒57，储油盒57固定连接于种植机架体1的中部，储油盒57内部一端插接有活塞54，活塞54外侧且位于种植机架体1底部固定连接有横杆二53，横杆二53外壁转动连接有压杆52，压杆52外侧端固定连接有踏板51，活塞54内侧端固定连接有方板56，方板56限位滑动连接于储油盒57内部，方板56内侧端设置有液压油，储油盒57内部存储容积与空心杆58内部存储容积相同，储油盒57的内部与空心杆58的内部向连通，活塞54外壁套设有弹簧一55，储油盒57外壁内侧固定连接有空心杆58，空心杆58内部限位滑动连接有圆板59，圆板59上表面固定连接有撑杆510，撑杆510下表面固定连接有圆板59，撑杆510上表面固定连接有撑板二511。
51.矫正组件6包括有圆杆二61，种植机架体1内侧端横向固定连接有圆杆二61，圆杆二61外侧固定连接有连接架610，圆杆二61上转动连接有伸缩杆62，伸缩杆62中部套设有弹簧二63，种植机架体1内侧端纵向固定连接有立杆二611，连接架610与立杆二611的外壁顶部固定连接，立杆二611顶部转动连接有转轴二69，转轴二69顶部固定连接有侧板67，侧板67底部设置有铰链66，铰链66内侧固定连接有底板65，底板65底部两侧均设置有连接块64，伸缩杆62的顶部与连接块64转动连接，底板65底部中侧设置有锁扣68。
52.整平压实组件7包括有支架71，支架71固定连接于种植机架体1外侧底部，支架71外侧转动连接有转轴三72，转轴三72外壁中端固定连接有齿轮五73，齿轮五73底部最低点较滚轮3底部最低点低不少于两厘米，转轴三72外侧端固定连接有推块74，支架71外表面顶部固定连接有横板75，所属横板75下表面固定连接有圆杆三76，圆杆三76外壁套设有弹簧三77，弹簧三77顶端与横板75下表面固定连接，弹簧三77底部固定连接有压板78，压板78为水平。
53.支架71内侧设置有圆杆四79，圆杆四79外壁套设有弹簧四710，弹簧四710一端与支架71的外壁固定连接，弹簧四710另一端固定连接有抵板711，两侧抵板711间合拢时夹角度数为三十度。
54.根据上述实施例的整体工作原理如下：
55.工作时，由工作人员手动或操作机械对种植机进行牵引，种植机架体1受工作人员手动或操作机械牵引开始移动，滚轮3受摩擦力滚动；
56.当种植机架体1移动至需要种植的位置时，停止对种植机架体1的牵引，人工转动转盘411，转盘411转动后带动横杆一41同步旋转，横杆一41旋转带动齿轮一42旋转，齿轮一42旋转带动其上部与之啮合的齿轮二43旋转，齿轮二43旋转带动立杆一44旋转，立杆一44
旋转带动齿轮三45旋转，齿轮三45旋转带动上方与之啮合的齿轮四46旋转，齿轮四46旋转带动上方与之啮合的齿条48旋转，齿条48旋转带动u型板410旋转，u型板410与载板21处于同一平面，u型板410旋转的旋转使其对载板21上存放的果树进行单独获取，使一棵果树能够存放在u型板410之上；
57.果树获取后，操作人员踩压踏板51，踏板51带动压杆52在横杆二53上转动，压杆52挤压活塞54向储油盒57内运动并压缩弹簧一55，储油盒57内部液压油受挤压向与储油盒57连通的空心杆58内填充，液压油向空心杆58填充后挤压撑杆510向上推动，撑杆510向上使得撑板二511首先抵触在u型板410凹槽处，并在撑杆510继续向上运动的过程中使得撑板二511将u型板410向上推动，待u型板410呈六十度后内部的果树向下滑动，该果树种植机将装载、种植功能相聚集，避免了需人工搬运树木后由种植机进行种植的操作，节省人工成本缩短种植所需等待的时间，有效提高了生产效率，降低施工成本加快施工进度。
58.果树苗沿u型板410通过圆形孔洞25抵触至侧板67，侧板67受下方锁扣68影响无法转动，果树抵触至侧板67后受重力作用下继续向下滑动到底板65上，底板65受果树下压作用以铰链66为轴心向下翻折打开，在底板65向下翻折的过程中会通过连接块64使得伸缩杆62收缩并压缩弹簧二63，同时锁扣68解除，待果树落入坑洞中牵引机械运行，种植机继续向前移动，侧板67受果树阻力影响以转轴二69为轴心旋转，旋转后的侧板67中间打开空间使果树通过，待果树通过后弹簧二63收缩，与弹簧二63固定连接的侧板67受其影响返回至原先状态，所述矫正机构能够对果树种植时的姿态进行调整，由机械设备统一种植可避免因人工种植而出现的参差不齐的问题，确保种植标准的统一性，并提高种植速度；
59.在种植机架体1被牵引的作用下使得齿轮五73在地面上滚动，因齿轮五73较滚轮3低不少于两厘米，齿轮五73旋转通过转轴三72带动推块74同步旋转，当推块74旋转后其凸起位置与压板78相贴时，压板78受推块74推动向下挤压，压板78带动圆杆三76向下运动并拉伸弹簧三77，当推块74凸起位置旋转离开压板78后，在弹簧三77的弹性收缩作用下使得压板78向回收，受齿轮五73持续旋转运动的作用下，压板78做循环往复下压运动，通过压板78向下循环下压，能够对种植果树后的土表进行整平压实处理，对土地压实能够有效保证果树种下后在土中的稳定性，避免因土地压实不牢固树苗倒落而二次种植，提高种植的效率，对土地进行整平同时能够对种植后的土地进行美化，提高作业后的土表美观，两端的抵板711合拢形成封闭区域，随种植机向前移动的同时带动抵板711同步前移，抵板711推动土块向前平移，当果树种植后阻挡抵板711继续向前移动，此时果树推动弹簧四710收缩，扩大抵板711间距离保证其通过，当果树通过后弹簧四710恢复，两侧抵板711合拢继续对土地的平整工作，该装置在保证机器正常运行的同时能够对坑洞进行回填，减少需要人工参与的施工流程，提高工作效率。
60.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种果树种植用的种植机，包括种植机架体(1)，其特征在于：所述种植机架体(1)顶部固定连接有装载组件(2)，所述种植机架体(1)底部前后两侧各对称设置有滚轮(3)；所述种植机架体(1)中部固定连接有拾取组件(4)，所述拾取组件(4)包括有齿轮四(46)，所述齿轮四(46)上方啮合有齿条(48)，所述齿条(48)上方固定连接有u型板(410)；所述种植机架体(1)下方固定连接有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括有撑杆(510)，所述撑杆(510)顶端固定连接有撑板二(511)，所述撑板二(511)与u型板(410)的底部卡接；所述装载组件(2)尾部设置有矫正组件(6)，所述种植机架体(1)尾部固定连接有支架(71)，所述支架(71)上设置有整平压实组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种果树种植用的种植机，其特征在于：所述种植机架体(1)顶部固定连接有载板(21)，所述载板(21)上设置有方形挖孔(24)，所述载板(21)两侧均固定连接有侧面挡板(22)，所述载板(21)底部固定连接有底部挡板(23)，所述底部挡板(23)上设置有圆形孔洞(25)。3.根据权利要求1所述的一种果树种植用的种植机，其特征在于：所述拾取组件(4)包括有横杆一(41)，所述横杆一(41)横向转动连接于种植机架体(1)中部，所述横杆一(41)外侧端转动连接有转盘(411)，所述横杆一(41)内侧端固定连接有齿轮一(42)，所述种植机架体(1)中部且位于齿轮一(42)内侧转动连接有立杆一(44)，所述立杆一(44)下端固定连接有齿轮二(43)，所述立杆一(44)上端固定连接有齿轮三(45)，所述载板(21)外侧固定连接有撑板一(49)，所述撑板一(49)向内一侧转动连接有圆杆一(47)，所述圆杆一(47)一端转动连接在撑板一(49)内侧，所述圆杆一(47)另一端固定连接有齿轮四(46)，所述齿轮四(46)啮合与齿轮三(45)的顶部相互啮合，所述载板(21)内部转动连接有u型板(410)，所述u型板(410)底部固定连接有齿条(48)，所述u型板(410)内部插接有转轴一(412)，所述转轴一(412)固定连接于载板(21)内部。4.根据权利要求1所述的一种果树种植用的种植机，其特征在于：所述升降组件(5)包括有储油盒(57)，所述储油盒(57)固定连接于种植机架体(1)的中部，所述储油盒(57)内部一端插接有活塞(54)，所述活塞(54)外侧且位于种植机架体(1)底部固定连接有横杆二(53)，所述横杆二(53)外壁转动连接有压杆(52)，所述压杆(52)外侧端固定连接有踏板(51)，所述活塞(54)内侧端固定连接有方板(56)，所述方板(56)限位滑动连接于储油盒(57)内部，所述活塞(54)外壁套设有弹簧一(55)，所述储油盒(57)外壁内侧固定连接有空心杆(58)，所述空心杆(58)内部限位滑动连接有圆板(59)，所述圆板(59)上表面固定连接有撑杆(510)，所述撑杆(510)下表面固定连接有圆板(59)，所述撑杆(510)上表面固定连接有撑板二(511)。5.根据权利要求1所述的一种果树种植用的种植机，其特征在于：所述矫正装置(6)包括有圆杆二(61)，所述种植机架体(1)内侧端横向固定连接有圆杆二(61)，所述圆杆二(61)外侧固定连接有连接架(610)，所述圆杆二(61)上转动连接有伸缩杆(62)，所述伸缩杆(62)中部套设有弹簧二(63)，所述种植机架体(1)内侧端纵向固定连接有立杆二(611)，所述连接架(610)与立杆二(611)的外壁顶部固定连接，所述立杆二(611)顶部转动连接有转轴二(69)，所述转轴二(69)顶部固定连接有侧板(67)，所述侧板(67)底部设置有铰链(66)，所述铰链(66)内侧固定连接有底板(65)，所述底板(65)底部两侧均设置有连接块(64)，所述伸
缩杆(62)的顶部与连接块(64)转动连接，所述底板(65)底部中侧设置有锁扣(68)。6.根据权利要求1所述的一种果树种植用的种植机，其特征在于：所述整平压实组件(7)包括有支架(71)，所述支架(71)固定连接于种植机架体(1)外侧底部，所述支架(71)外侧转动连接有转轴三(72)，所述转轴三(72)外壁中端固定连接有齿轮五(73)，所述转轴三(72)外侧端固定连接有推块(74)，所述支架(71)外表面顶部固定连接有横板(75)，所述横板(75)下表面固定连接有圆杆三(76)，所述圆杆三(76)外壁套设有弹簧三(77)，所述弹簧三(77)顶端与横板(75)下表面固定连接，所述弹簧三(77)底部固定连接有压板(78)。7.根据权利要求1所述的一种果树种植用的种植机，其特征在于：所述支架(71)内侧设置有圆杆四(79)，所述圆杆四(79)外壁套设有弹簧四(710)，所述弹簧四(710)一端与支架(71)的外壁固定连接，所述弹簧四(710)另一端固定连接有抵板(711)。8.根据权利要求1所述的一种果树种植用的种植机，其特征在于：所述齿轮五(73)底部最低点较滚轮(3)底部最低点低不少于两厘米。9.根据权利要求1所述的一种果树种植用的种植机，其特征在于：所述圆形孔洞(25)中心轴与u型板(410)旋转中心轴共线。10.根据权利要求1所述的一种果树种植用的种植机，其特征在于：所述压板(78)为水平，所述两侧抵板(711)间合拢时夹角度数为三十度，所述方板(56)内侧端设置有液压油，所述储油盒(57)内部存储容积与空心杆(58)内部存储容积相同，所述储油盒(57)的内部与空心杆(58)的内部向连通。

技术总结
本发明公开了一种果树种植用的种植机，涉及农业种植技术领域，包括种植机架体，种植机架体顶部固定连接有装载组件，种植机架体底部前后两侧各对称设置有滚轮，种植机架体中部固定连接有拾取组件，拾取组件包括有齿轮四，齿轮四上方啮合有齿条，齿条上方固定连接有U型板，种植机架体下方固定连接有升降组件，升降组件包括有撑杆，撑杆顶端固定连接有撑板二，撑板二与U型板的底部卡接，装载组件尾部设置有矫正组件，种植机架体尾部固定连接有支架，该果树种植机通过将装载、种植功能相聚集，避免了需人工搬运树木后由种植机进行种植的操作，节省人工成本缩短种植所需等待的时间，有效提高了生产效率，降低施工成本加快施工进度。度。度。


技术研发人员：熊宇彬 熊宏
受保护的技术使用者：丰城市天缘花木药材有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/9/16