一种可调节尺寸的手部外骨骼装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复训练设备，尤其涉及一种可调节尺寸的手部外骨骼装置。


背景技术：

2.近几年，由于车祸、工伤等事故和脑卒中、脊髓损伤等神经系统功能障碍引起人体手部运动功能障碍的患者数量日益增加，而康复治疗成本高和康复医师不足，导致康复需求问题日益突出。通过临床试验表明，康复训练机械手能在一定程度上帮助运动功能障碍患者恢复其肢体主动控制的能力，得到社会各界的广泛关注。现有的手部康复设备，存在体积大，佩戴舒适性差的缺点。


技术实现要素：

3.为克服上述问题，本实用新型提供一种可调节尺寸的手部外骨骼装置。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种可调节尺寸的手部外骨骼装置，包括用于承托人手手掌的掌托，掌托的左右两端分别设有左侧安装支架和右侧安装支架，所述左侧安装支架和右侧安装支架内侧各设有一个向内倾斜的安装板，安装板上开有掌心绑带穿引槽；掌心绑带穿引槽内穿设有掌心绑缚带，掌心绑缚带缚住人手掌心；
5.所述右侧安装支架向后延伸形成长度调节部；长度调节部上开有长度调节长槽，长度调节长槽通过长度调节螺钉与长度调节板连接；长度调节板调节人手与手臂之间的长度；
6.所述长度调节板的后端开有上下角度调节弧形槽，上下角度调节弧形槽通过上下角度调节螺钉与上下角度调节板连接；上下角度调节板调节人手与手臂之间的上下角度；
7.所述上下角度调节板的后端设有销孔，销孔内设有销轴，销轴调节人手与手臂的左右角度；
8.所述左侧安装支架的左侧设有大同步带轮和小同步带轮，大同步带轮位于左侧安装支架的前侧，大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带连接；大同步带轮连接有第一四指指套前后调节板，第一四指指套前后调节板的前端设有第一四指指套前后调节槽；右侧安装支架的前端转动连接有第二四指指套前后调节板，第二四指指套前后调节板的前端设有第二四指指套前后调节槽；第一四指指套前后调节槽和第二四指指套前后调节槽通过四指指套前后调节螺钉共同连接有四指指套；
9.所述左侧安装支架的后端转动连接有拇指前后位置调节板，拇指前后位置调节板的下端开有拇指前后位置调节槽，拇指前后位置调节槽通过拇指前后位置调节螺钉连接有拇指套。
10.进一步，所述拇指前后位置调节板上还开设有拇指绑缚带穿引槽，拇指绑缚带穿引槽内穿设有拇指绑缚带；拇指绑缚带绑缚拇指cmc关节处。
11.进一步，所述四指指套和大拇指指套的外侧均设有塑胶层，四指指套和大拇指指套的内侧均衬有软质硅胶层，四指指套和大拇指指套均为头部开口小尾部开口大的套状结
构。
12.本实用新型的有益效果是：
13.(1)四指指套符合人手工程学，长度处按照四指长度弧线设计，且内衬软质硅胶，头部开口小尾部开口大，可保证手指佩戴及活动过程的舒适性。
14.(2)手指指套与相应的连接件的连接可进行前后调节，匹配手指长度。
15.(3)外骨骼整体可进行长度调节和上下以及左右角度调节，提高佩戴舒适性。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图。
17.图2是本实用新型的正视图。
18.图3是本实用新型的背视图。
19.附图标记说明：1、掌托；2、左侧安装支架；3、右侧安装支架；4、长度调节部；41、长度调节长槽；5、安装板；51、掌心绑带穿引槽；6、长度调节板；7、上下角度调节板；8、小同步带轮；9、大同步带轮；10、第一四指指套前后调节板；10-1、第一四指指套前后调节槽；11、第二四指指套前后调节板；11-1、第二四指指套前后调节槽；12、四指指套；13、拇指前后位置调节板；13-1、拇指前后位置调节槽；13-2、拇指绑缚带穿引槽；14、拇指套。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参照附图，一种可调节尺寸的手部外骨骼装置，包括用于承托人手手掌的掌托1，掌托1的左右两端分别设有左侧安装支架2和右侧安装支架3，所述左侧安装支架2和右侧安装支架3内侧各设有一个向内倾斜的安装板5，安装板5上开有掌心绑带穿引槽51；掌心绑带穿引槽51内穿设有掌心绑缚带，掌心绑缚带缚住人手掌心；
24.所述右侧安装支架3向后延伸形成长度调节部4；长度调节部4上开有长度调节长槽41，长度调节长槽41通过长度调节螺钉与长度调节板6连接；长度调节板6调节人手与手
臂之间的长度；
25.所述长度调节板6的后端开有上下角度调节弧形槽61，上下角度调节弧形槽61通过上下角度调节螺钉与上下角度调节板7连接；上下角度调节板7调节人手与手臂之间的上下角度；
26.所述上下角度调节板7的后端设有销孔，销孔内设有销轴71，销轴71调节人手与手臂的左右角度；
27.所述左侧安装支架2的左侧设有大同步带轮9和小同步带轮8，大同步带轮9位于左侧安装支架2的前侧，大同步带轮9和小同步带轮8之间通过同步带连接；大同步带轮9连接有第一四指指套前后调节板10，第一四指指套前后调节板10的前端设有第一四指指套前后调节槽10-1；右侧安装支架3的前端转动连接有第二四指指套前后调节板11，第二四指指套前后调节板11的前端设有第二四指指套前后调节槽11-1；第一四指指套前后调节槽10-1和第二四指指套前后调节槽11-1通过四指指套前后调节螺钉共同连接有四指指套12；
28.所述左侧安装支架2的后端转动连接有拇指前后位置调节板13，拇指前后位置调节板13的下端开有拇指前后位置调节槽13-1，拇指前后位置调节槽13-1通过拇指前后位置调节螺钉连接有拇指套14。所述拇指前后位置调节板上还开设有拇指绑缚带穿引槽13-2，拇指绑缚带穿引槽内穿设有拇指绑缚带；拇指绑缚带绑缚拇指cmc关节处。
29.本实用新型的实施例中，所述四指指套和大拇指指套的外侧均设有塑胶层，四指指套和大拇指指套的内侧均衬有软质硅胶层，四指指套和大拇指指套均为头部开口小尾部开口大的套状结构。
30.本实用新型佩戴时，除大拇指外的四指套入四指指套。大拇指套入拇指套环。掌心绑腹带缚住掌心，拇指绑腹带缚住拇指cmc关节处，可整体提高外骨骼与人手的贴合度。四指指套和大拇指指套的外部为高强度塑胶，内衬软质硅胶，头部开口小尾部开口大，保证手指佩戴及活动过程的舒适性。
31.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

技术特征：
1.一种可调节尺寸的手部外骨骼装置，其特征在于：包括用于承托人手手掌的掌托，掌托的左右两端分别设有左侧安装支架和右侧安装支架，所述左侧安装支架和右侧安装支架内侧各设有一个向内倾斜的安装板，安装板上开有掌心绑带穿引槽；掌心绑带穿引槽内穿设有掌心绑缚带，掌心绑缚带缚住人手掌心；所述右侧安装支架向后延伸形成长度调节部；长度调节部上开有长度调节长槽，长度调节长槽通过长度调节螺钉与长度调节板连接；长度调节板调节人手与手臂之间的长度；所述长度调节板的后端开有上下角度调节弧形槽，上下角度调节弧形槽通过上下角度调节螺钉与上下角度调节板连接；上下角度调节板调节人手与手臂之间的上下角度；所述上下角度调节板的后端设有销孔，销孔内设有销轴，销轴调节人手与手臂的左右角度；所述左侧安装支架的左侧设有大同步带轮和小同步带轮，大同步带轮位于左侧安装支架的前侧，大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带连接；大同步带轮连接有第一四指指套前后调节板，第一四指指套前后调节板的前端设有第一四指指套前后调节槽；右侧安装支架的前端转动连接有第二四指指套前后调节板，第二四指指套前后调节板的前端设有第二四指指套前后调节槽；第一四指指套前后调节槽和第二四指指套前后调节槽通过四指指套前后调节螺钉共同连接有四指指套；所述左侧安装支架的后端转动连接有拇指前后位置调节板，拇指前后位置调节板的下端开有拇指前后位置调节槽，拇指前后位置调节槽通过拇指前后位置调节螺钉连接有拇指套。2.如权利要求1所述的一种可调节尺寸的手部外骨骼装置，其特征在于：所述拇指前后位置调节板上还开设有拇指绑缚带穿引槽，拇指绑缚带穿引槽内穿设有拇指绑缚带；拇指绑缚带绑缚拇指cmc关节处。3.如权利要求1所述的一种可调节尺寸的手部外骨骼装置，其特征在于：所述四指指套和大拇指指套的外侧均设有塑胶层，四指指套和大拇指指套的内侧均衬有软质硅胶层，四指指套和大拇指指套均为头部开口小尾部开口大的套状结构。

技术总结
一种可调节尺寸的手部外骨骼装置，包括用于承托人手手掌的掌托，掌托的左右两端分别设有左侧安装支架和右侧安装支架，所述左侧安装支架和右侧安装支架内侧各设有一个向内倾斜的安装板，安装板上开有掌心绑带穿引槽；掌心绑带穿引槽内穿设有掌心绑缚带，掌心绑缚带缚住人手掌心；右侧安装支架向后延伸形成长度调节部；长度调节部上开有长度调节长槽，长度调节长槽通过长度调节螺钉与长度调节板连接；长度调节板调节人手与手臂之间的长度。上下角度调节板调节人手与手臂之间的上下角度。本实用新型手指指套与相应的连接件的连接可进行前后调节，匹配手指长度。外骨骼整体可进行长度调节和上下以及左右角度调节，提高佩戴舒适性。性。性。


技术研发人员：干宝明 许科帝
受保护的技术使用者：博灵脑机（杭州）科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/9/16