一种码垛收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛收料技术领域，具体为一种码垛收料装置。


背景技术：

2.码垛收料装置是一台机器，其提供用于堆叠产品或产品的情况下，到自动装置托盘，在行成形码垛应用中，将负载布置在行成形区域上，然后移动到发生层成形的其他区域。重复此过程，直到将整层商品和产品配置为放置在托盘上为止。
3.现有的码垛收料装置一般通过输送带对物品进行输送至辊轮输送机的表面，通过机械臂将物品进行拾取放置在托盘表面；
4.在对袋装物品进行收料时，一般需要将袋装物品放置在托盘表面，但是由于袋装物品之间在堆积时一般会存在间隙，而间隙会占用袋装物品所堆积的空间，导致对袋装物品进行收料时放置在托盘表面的数量较少，在对较多的袋装物品进行收料时，需要花费更长时间进行收料处理，同时由于在堆积在托盘表面时，袋装物品由于为不规则形，在堆积后容易不整齐，从而不方便后续的放置。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛收料装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面两侧均安装有行程轨道，所述行程轨道的表面安装有行程架，所述行程架的底部安装有行程板，所述行程板的底部安装有机械臂，所述行程板的下表面左侧安装有第一步进电机，所述第一步进电机的转子同轴安装有第一丝杆，所述第一丝杆的表面旋接有升降板，所述升降板的底部安装有挤压块。
9.优选的，所述支撑架的右侧安装有安装架，所述安装架的表面安装有安装箱，所述安装箱的内腔安装有第二步进电机，所述第二步进电机的转子同轴安装有第二丝杆，所述第二丝杆的表面旋接有移动杆，所述移动杆的表面安装有调整板，启动第二步进电机能够带动第二丝杆转动，第二丝杆转动能够带动移动杆进行移动，移动杆移动能够带动调整板进行移动，调整板移动能够对堆积的袋装物品的侧边进行挤压，使得袋装物品能够整齐的堆积在一起，方便了后续对袋装物品的放置。
10.优选的，所述支撑架的底部安装有液压升降架，所述液压升降架的左侧设有限位板，所述限位板安装于支撑架的表面，液压升降架用于防止袋装物品，限位板用于对液压升降架表面堆积的袋装物品进行限位，使得调整板在对袋装物品进行挤压时，袋装物品不会从液压升降架的表面掉落。
11.优选的，所述支撑架的背面安装有安装板，所述安装板的表面开设有限位槽，所述
调整板的表面安装有限位块，所述限位块嵌入于限位槽的内腔中，限位块与限位槽相配合能够对调整板进行限位，使得调整板能够直线运动。
12.优选的，所述行程轨道的下表面两侧均安装有固定板，所述升降板的两侧均安装有升降块，所述固定板的表面均开设有升降槽，所述升降块嵌入于升降槽的内腔中，降块与升降槽能够对升降板进行限位，使得升降板能够垂直运动。
13.优选的，所述移动杆的表面安装有滑块，所述安装箱的内壁开设有滑槽，所述滑块嵌入于滑槽的内腔中，滑块与滑槽用于对移动杆进行限位，使得移动杆在移动时不会发生偏移。
14.优选的，所述支撑架的正面安装有输送带，所述输送带的背面安装有辊轮输送机，所述辊轮输送机安装于支撑架的表面。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种码垛收料装置，具备以下有益效果：
17.该码垛收料装置，加设的第一步进电机能够带动第一丝杆转动，第一丝杆转动能够带动升降板进行升降，升降板能够带动挤压块对堆积的袋装物品进行挤压处理，从而缩短袋装物品之间的间隙，袋装物品之间将会更紧密的紧贴，减少了袋装物品放置的占用空间，从而提高了对袋装物品的放置量，通过行程架能够带动挤压块进行左右反复移动，通过行程板能够带动挤压块进行横向反复移动，使得挤压块能够对堆积的袋装物品进行均匀的挤压处理，防止堆积的袋装物品不会存在受力不一的情况发生倾斜。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型安装箱的爆炸立体图；
21.图4为本实用新型行程架的结构示意图。
22.图中：1、支撑架；2、行程轨道；3、行程架；4、行程板；5、机械臂；6、第一步进电机；7、第一丝杆；8、升降板；9、挤压块；10、安装架；11、安装箱；12、第二步进电机；13、第二丝杆；14、移动杆；15、调整板；16、液压升降架；17、限位板；18、安装板；19、限位槽；20、限位块；21、固定板；22、升降块；23、升降槽；24、滑块；25、滑槽；26、输送带；27、辊轮输送机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供一种技术方案，一种码垛收料装置，包括支撑架1、行程轨道2、行程架3、行程板4、机械臂5、第一步进电机6、第一丝杆7、升降板8、挤压块9、安装架10、安装箱11、第二步进电机12、第二丝杆13、移动杆14、调整板15、液压升降架16、限位板17、安装板18、限位槽19、限位块20、固定板21、升降块22、升降槽23、滑块24、滑槽25、输送带26和辊轮输送机27，请参阅图1，支撑架1的上表面两侧均安装有行程轨道2，行程轨道2的表面安装有
行程架3，请参阅图2，行程架3的底部安装有行程板4，行程板4的底部安装有机械臂5，请参阅图4，行程板4的下表面左侧安装有第一步进电机6，第一步进电机6的转子同轴安装有第一丝杆7，第一丝杆7的表面旋接有升降板8，升降板8的底部安装有挤压块9，启动第一步进电机6能够带动第一丝杆7转动，第一丝杆7转动能够带动升降板8进行升降，升降板8能够带动挤压块9对堆积的袋装物品进行挤压处理，从而缩短袋装物品之间的间隙，袋装物品之间将会更紧密的紧贴，减少了袋装物品放置的占用空间，从而提高了对袋装物品的放置量，通过行程架3能够带动挤压块9进行左右反复移动，通过行程板4能够带动挤压块9进行横向反复移动，使得挤压块9能够对堆积的袋装物品进行均匀的挤压处理，防止堆积的袋装物品不会存在受力不一的情况发生倾斜；
25.请参阅图1，支撑架1的右侧安装有安装架10，安装架10的表面安装有安装箱11，请参阅图3，安装箱11的内腔安装有第二步进电机12，第二步进电机12的转子同轴安装有第二丝杆13，第二丝杆13的表面旋接有移动杆14，请参阅图1，移动杆14的表面安装有调整板15，启动第二步进电机12能够带动第二丝杆13转动，第二丝杆13转动能够带动移动杆14进行移动，移动杆14移动能够带动调整板15进行移动，调整板15移动能够对堆积的袋装物品的侧边进行挤压，使得袋装物品能够整齐的堆积在一起，方便了后续对袋装物品的放置；
26.请参阅图2，支撑架1的底部安装有液压升降架16，液压升降架16的左侧设有限位板17，限位板17安装于支撑架1的表面，液压升降架16用于防止袋装物品，限位板17用于对液压升降架16表面堆积的袋装物品进行限位，使得调整板15在对袋装物品进行挤压时，袋装物品不会从液压升降架16的表面掉落；
27.支撑架1的背面安装有安装板18，安装板18的表面开设有限位槽19，调整板15的表面安装有限位块20，限位块20嵌入于限位槽19的内腔中，限位块20与限位槽19相配合能够对调整板15进行限位，使得调整板15能够直线运动；
28.请参阅图4，行程轨道2的下表面两侧均安装有固定板21，升降板8的两侧均安装有升降块22，固定板21的表面均开设有升降槽23，升降块22嵌入于升降槽23的内腔中，升降块22与升降槽23能够对升降板8进行限位，使得升降板8能够垂直运动；
29.请参阅图3，移动杆14的表面安装有滑块24，安装箱11的内壁开设有滑槽25，滑块24嵌入于滑槽25的内腔中，滑块24与滑槽25用于对移动杆14进行限位，使得移动杆14在移动时不会发生偏移；
30.请参阅图1，支撑架1的正面安装有输送带27，输送带27的背面安装有辊轮输送机26，辊轮输送机26安装于支撑架1的表面。
31.本装置的工作原理：首先启动第一步进电机6能够带动第一丝杆7转动，第一丝杆7转动能够带动升降板8进行升降，升降板8能够带动挤压块9对堆积的袋装物品进行挤压处理，从而缩短袋装物品之间的间隙，袋装物品之间将会更紧密的紧贴，减少了袋装物品放置的占用空间，从而提高了对袋装物品的放置量，然后通过行程架3能够带动挤压块9进行左右反复移动，通过行程板4能够带动挤压块9进行横向反复移动，使得挤压块9能够对堆积的袋装物品进行均匀的挤压处理，防止堆积的袋装物品不会存在受力不一的情况发生倾斜，最后启动第二步进电机12能够带动第二丝杆13转动，第二丝杆13转动能够带动移动杆14进行移动，移动杆14移动能够带动调整板15进行移动，调整板15移动能够对堆积的袋装物品的侧边进行挤压，使得袋装物品能够整齐的堆积在一起，方便了后续对袋装物品的放置。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种码垛收料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上表面两侧均安装有行程轨道(2)，所述行程轨道(2)的表面安装有行程架(3)，所述行程架(3)的底部安装有行程板(4)，所述行程板(4)的底部安装有机械臂(5)，所述行程板(4)的下表面左侧安装有第一步进电机(6)，所述第一步进电机(6)的转子同轴安装有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)的表面旋接有升降板(8)，所述升降板(8)的底部安装有挤压块(9)。2.根据权利要求1所述的一种码垛收料装置，其特征在于：所述支撑架(1)的右侧安装有安装架(10)，所述安装架(10)的表面安装有安装箱(11)，所述安装箱(11)的内腔安装有第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)的转子同轴安装有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的表面旋接有移动杆(14)，所述移动杆(14)的表面安装有调整板(15)。3.根据权利要求1所述的一种码垛收料装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底部安装有液压升降架(16)，所述液压升降架(16)的左侧设有限位板(17)，所述限位板(17)安装于支撑架(1)的表面。4.根据权利要求2所述的一种码垛收料装置，其特征在于：所述支撑架(1)的背面安装有安装板(18)，所述安装板(18)的表面开设有限位槽(19)，所述调整板(15)的表面安装有限位块(20)，所述限位块(20)嵌入于限位槽(19)的内腔中。5.根据权利要求1所述的一种码垛收料装置，其特征在于：所述行程轨道(2)的下表面两侧均安装有固定板(21)，所述升降板(8)的两侧均安装有升降块(22)，所述固定板(21)的表面均开设有升降槽(23)，所述升降块(22)嵌入于升降槽(23)的内腔中。6.根据权利要求2所述的一种码垛收料装置，其特征在于：所述移动杆(14)的表面安装有滑块(24)，所述安装箱(11)的内壁开设有滑槽(25)，所述滑块(24)嵌入于滑槽(25)的内腔中。7.根据权利要求1所述的一种码垛收料装置，其特征在于：所述支撑架(1)的正面安装有输送带(27)，所述输送带(27)的背面安装有辊轮输送机(26)，所述辊轮输送机(26)安装于支撑架(1)的表面。

技术总结
本实用新型涉及码垛收料技术领域，且公开了一种码垛收料装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面两侧均安装有行程轨道，所述行程轨道的表面安装有行程架，所述行程架的底部安装有行程板，所述行程板的底部安装有机械臂，所述行程板的下表面左侧安装有第一步进电机，所述第一步进电机的转子同轴安装有第一丝杆，所述第一丝杆的表面旋接有升降板，所述升降板的底部安装有挤压块。加设的第一步进电机能够带动第一丝杆转动，第一丝杆转动能够带动升降板进行升降，升降板能够带动挤压块对堆积的袋装物品进行挤压处理，从而缩短袋装物品之间的间隙，袋装物品之间将会更紧密的紧贴，减少了袋装物品放置的占用空间。装物品放置的占用空间。装物品放置的占用空间。


技术研发人员：蔡大群
受保护的技术使用者：中山市创金智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/16