一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及料仓治理技术领域，尤其涉及一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统。


背景技术：

2.由于料仓结构、物料含水率、粒径组成、贮藏方式等原因，经常出现粘壁、悬料、结拱等料仓有效容积低下、堵塞现象，堵塞严重时料仓内物料停止流动，料仓失去其功能，进而影响生产的连续性。
3.如公开号为：zl201710416151.9的中国专利公开了一种防治斜溜槽堵塞的清堵装置及其使用方法。主要解决现有料仓内物料易堵塞的弊端。该专利通过对喷射系统的每层进行单独控制，自下而上以第1-2-3-......n-1层清堵完成为一次循环，一次循环完成后过26-35min再进行下一次循环，反复进行，直到切换为手动模式为止。上述专利虽解决了料仓内物料易堵塞的问题，但在实际的操作使用中，仍具有以下两点弊端：
4.1、现有技术中，由于料仓内容积较大，其内部温、湿度难以从外部进行判断，进而无法实时了解到料仓内部状况，从而对现场操作人员的工作增加了难度；
5.2、现有技术中，由于料仓结构、物料含水率等因素，易导致料仓内壁出现物料粘壁的现象，经由喷射系统对其进行疏通后，料仓内壁仍会残留少量物料，因此，降低了料仓内部的清洁度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，具备方便了解仓内状况、清扫效率高的特点，有效提高了现有清仓的效率，解决了现有技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，包括料仓，所述料仓的四个棱边处自下而上分层缠绕有助流喷射系统，助流喷射系统的顶部对称设置有两组固定架，固定架的底端处分别设置有温度传感器、粉尘检测仪和湿度传感器，料仓内部的仓口处垂直插入有驱动机构，驱动机构上分别套接有一组支撑组件和三组清扫组件，并且支撑组件位于三组清扫组件的正上方。
8.优选的，所述助流喷射系统包括输气管、助流气路环型管路、电磁阀和助流喷嘴组件，输气管设置有四根，对称设置在料仓的四个棱边处，四根输气管之间自下而上分层连通有四根有助流气路环型管路，且助流气路环型管路位于料仓的内部，每根助流气路环型管路上分别设置有一个电磁阀和不低于十个的助流喷嘴组件。
9.优选的，所述驱动机构包括电机、转轴和轴承座，电机的输出端与转轴相连接，转轴远离电机的一端与轴承座连接。
10.优选的，所述支撑组件包括第一套筒、第一固定轴、延伸轴和支撑轴，第一套筒套接在驱动机构上，第一套筒的外壁上对称设置有第一固定轴，第一固定轴的内部套接有延
伸轴，延伸轴的内部套接有支撑轴。
11.优选的，所述清扫组件包括第二套筒、第二固定轴、第三电动推杆、连接轴和刷头，第二套筒套接在驱动机构上，第二套筒的外壁上对称设置有第二固定轴，第二固定轴的内部设置有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端与连接轴相连接，连接轴靠近料仓内壁的一端设置有刷头。
12.优选的，所述第一固定轴的内部设置有第一电动推杆，并且第一固定轴通过第一电动推杆与延伸轴相连接。
13.优选的，所述延伸轴的内部设置有第二电动推杆，并且延伸轴通过第二电动推杆与支撑轴相连接。
14.优选的，所述支撑轴的截面上设置有凸块，支撑轴的截面为斜面状，并且支撑轴斜面的坡度与料仓内壁的坡度相适配。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1.本实用新型的一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，通过外部的导线将温度传感器、粉尘检测仪和湿度传感器与外界的工控机相连接，利用温度传感器、粉尘检测仪和湿度传感器实时检测料仓内部的温度、粉尘浓度以及湿度状况，并将所检测到信息传送至外界的工控机，再由工控机的电脑主屏幕显示，以便现场操作人员了解到料仓内部的状况，实现最大程度上掌握料仓状况。
17.2.本实用新型的一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，通过将驱动机构及支撑组件与清扫组件插入在料仓的内部，依次启动第一电动推杆与第二电动推杆提供驱动力，利用第一电动推杆与第二电动推杆分别推动延伸轴与支撑轴向料仓的内壁推进，直至支撑轴斜面的凸块与料仓两端的内壁相贴紧，以此将驱动机构与清扫组件固定在料仓的端口处；再启动第三电动推杆推动与之连接的连接轴及其刷头向料仓的内壁推进，直至刷头贴紧料仓的内壁；启动电机带动转轴旋转，进而依靠转轴带动所套接的第二套筒与第二固定轴进行旋转，通过第二固定轴与内部的第三电动推杆带动连接轴与刷头旋转，以此对料仓的内壁进行刮扫，再配合助流喷射系统进行清洁，以此提高料仓内部的清洁度与清洁的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的智能高压清仓装置示意图；
19.图2为本实用新型的分层助流喷射系统示意图；
20.图3为本实用新型的驱动机构连接示意图；
21.图4为本实用新型的图1细节放大示意图。
22.图中：1、料仓；2、助流喷射系统；3、固定架；4、温度传感器；5、粉尘检测仪；6、湿度传感器；7、驱动机构；8、支撑组件；9、清扫组件；21、输气管；22、助流气路环型管路；23、电磁阀；24、助流喷嘴组件；71、电机；72、转轴；73、轴承座；81、第一套筒；82、第一固定轴；821、第一电动推杆；83、延伸轴；831、第二电动推杆；84、支撑轴；841、凸块；91、第二套筒；92、第二固定轴；93、第三电动推杆；94、连接轴；95、刷头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了解决现有料仓1内部温、湿度难以从外部进行判断，料仓1内壁易残留少量物料的技术问题，请参阅图1-图4，本实施例提供以下技术方案：
25.一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，包括料仓1，料仓1的四个棱边处自下而上分层缠绕有助流喷射系统2，助流喷射系统2的顶部对称设置有两组固定架3，固定架3的底端处分别设置有温度传感器4、粉尘检测仪5和湿度传感器6，料仓1内部的仓口处垂直插入有驱动机构7，驱动机构7上分别套接有一组支撑组件8和三组清扫组件9，并且支撑组件8位于三组清扫组件9的正上方。
26.具体的，通过外部的导线将温度传感器4、粉尘检测仪5和湿度传感器6与外界的工控机相连接，利用温度传感器4、粉尘检测仪5和湿度传感器6实时检测料仓1内部的温度、粉尘浓度以及湿度状况，并将所检测到信息传送至外界的工控机，再由工控机的电脑主屏幕显示，以便现场操作人员了解到料仓1内部的状况，实现最大程度上掌握料仓1状况；其次，利用支撑组件8将驱动机构7与清扫组件9固定在料仓1的内部，并通过驱动机构7带动清扫组件9进行转动，以此对料仓1的内壁进行挂扫，提高料仓1内部的清洁度与清洁的效率。
27.需要说明的是，在实际运用中，温度传感器4可选用型号为omega牌nb1-icin_indust_tc系列，粉尘检测仪5可选用型号为德虞牌gcg1000(a)粉尘浓度传感器，湿度传感器6可选用型号为大镓牌hat_r4型气象传感器。
28.助流喷射系统2包括输气管21、助流气路环型管路22、电磁阀23和助流喷嘴组件24，输气管21设置有四根，对称设置在料仓1的四个棱边处，四根输气管21之间自下而上分层连通有四根有助流气路环型管路22，且助流气路环型管路22位于料仓1的内部，每根助流气路环型管路22上分别设置有一个电磁阀23和不低于十个的助流喷嘴组件24。
29.具体的，通过将输气管21与外界的通气管道接通，并利用导线将电磁阀23与外界的工控机相连接，通过外界的通气管道将气体导流至输气管21内，经由工控机的电脑主屏幕开启电磁阀23的开关，气体通过输气管21依次流入四根助流气路环型管路22内，最后经由每根助流气路环型管路22上的助流喷嘴组件24喷出，依次对料仓1的内部进行吹拂清理。
30.驱动机构7包括电机71、转轴72和轴承座73，电机71的输出端与转轴72相连接，转轴72远离电机71的一端与轴承座73连接。
31.支撑组件8包括第一套筒81、第一固定轴82、延伸轴83和支撑轴84，第一套筒81套接在驱动机构7上，第一套筒81的外壁上对称设置有第一固定轴82，第一固定轴82的内部套接有延伸轴83，延伸轴83的内部套接有支撑轴84；其中，第一固定轴82的内部设置有第一电动推杆821，并且第一固定轴82通过第一电动推杆821与延伸轴83相连接；延伸轴83的内部设置有第二电动推杆831，并且延伸轴83通过第二电动推杆831与支撑轴84相连接；支撑轴84的截面上设置有凸块841，支撑轴84的截面为斜面状，并且支撑轴84斜面的坡度与料仓1内壁的坡度相适配。
32.清扫组件9包括第二套筒91、第二固定轴92、第三电动推杆93、连接轴94和刷头95，
第二套筒91套接在驱动机构7上，第二套筒91的外壁上对称设置有第二固定轴92，第二固定轴92的内部设置有第三电动推杆93，第三电动推杆93的输出端与连接轴94相连接，连接轴94靠近料仓1内壁的一端设置有刷头95。
33.具体的，通过将驱动机构7及支撑组件8与清扫组件9插入在料仓1的内部，依次启动第一电动推杆821与第二电动推杆831提供驱动力，利用第一电动推杆821与第二电动推杆831分别推动延伸轴83与支撑轴84向料仓1的内壁推进，直至支撑轴84斜面的凸块841与料仓1两端的内壁相贴紧，以此将驱动机构7与清扫组件9固定在料仓1的端口处；再启动第三电动推杆93推动与之连接的连接轴94及其刷头95向料仓1的内壁推进，直至刷头95贴紧料仓1的内壁；启动电机71带动转轴72旋转，进而依靠转轴72带动所套接的第二套筒91与第二固定轴92进行旋转，通过第二固定轴92与内部的第三电动推杆93带动连接轴94与刷头95旋转，以此对料仓1的内壁进行刮扫，再配合助流喷射系统2进行清洁，以此提高料仓1内部的清洁度与清洁的效率。
34.需要说明的是，在实际运用中，第一电动推杆821、第二电动推杆831和第三电动推杆93均可选用型号为顺邦牌505系列太阳能电动伸缩杆。
35.工作原理：通过温度传感器4、粉尘检测仪5和湿度传感器6实时检测料仓1内部的温度、粉尘浓度以及湿度状况，并将所检测到信息传送至外界的工控机，以便现场操作人员了解到料仓1内部的状况；其次，通过依次启动第一电动推杆821与第二电动推杆831推动延伸轴83与支撑轴84向料仓1的内壁推进，直至支撑轴84与料仓1内壁相贴紧，以此将驱动机构7固定在料仓1的端口处；再启动第三电动推杆93推动与连接轴94向料仓1的内壁推进，直至刷头95贴紧料仓1的内壁；启动电机71带动转轴72及所套接的第二套筒91与第二固定轴92旋转，通过第二固定轴92与第三电动推杆93带动连接轴94与刷头95旋转，以此对料仓1的内壁进行刮扫，再配合助流喷射系统2进行清洁，以此提高料仓1内部的清洁度与清洁的效率。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，包括料仓(1)，其特征在于：所述料仓(1)的四个棱边处自下而上分层缠绕有助流喷射系统(2)，助流喷射系统(2)的顶部对称设置有两组固定架(3)，固定架(3)的底端处分别设置有温度传感器(4)、粉尘检测仪(5)和湿度传感器(6)，料仓(1)内部的仓口处垂直插入有驱动机构(7)，驱动机构(7)上分别套接有一组支撑组件(8)和三组清扫组件(9)，并且支撑组件(8)位于三组清扫组件(9)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，其特征在于：所述助流喷射系统(2)包括输气管(21)、助流气路环型管路(22)、电磁阀(23)和助流喷嘴组件(24)，输气管(21)设置有四根，对称设置在料仓(1)的四个棱边处，四根输气管(21)之间自下而上分层连通有四根有助流气路环型管路(22)，且助流气路环型管路(22)位于料仓(1)的内部，每根助流气路环型管路(22)上分别设置有一个电磁阀(23)和不低于十个的助流喷嘴组件(24)。3.根据权利要求1所述的一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，其特征在于：所述驱动机构(7)包括电机(71)、转轴(72)和轴承座(73)，电机(71)的输出端与转轴(72)相连接，转轴(72)远离电机(71)的一端与轴承座(73)连接。4.根据权利要求1所述的一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，其特征在于：所述支撑组件(8)包括第一套筒(81)、第一固定轴(82)、延伸轴(83)和支撑轴(84)，第一套筒(81)套接在驱动机构(7)上，第一套筒(81)的外壁上对称设置有第一固定轴(82)，第一固定轴(82)的内部套接有延伸轴(83)，延伸轴(83)的内部套接有支撑轴(84)。5.根据权利要求1所述的一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，其特征在于：所述清扫组件(9)包括第二套筒(91)、第二固定轴(92)、第三电动推杆(93)、连接轴(94)和刷头(95)，第二套筒(91)套接在驱动机构(7)上，第二套筒(91)的外壁上对称设置有第二固定轴(92)，第二固定轴(92)的内部设置有第三电动推杆(93)，第三电动推杆(93)的输出端与连接轴(94)相连接，连接轴(94)靠近料仓(1)内壁的一端设置有刷头(95)。6.根据权利要求4所述的一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，其特征在于：所述第一固定轴(82)的内部设置有第一电动推杆(821)，并且第一固定轴(82)通过第一电动推杆(821)与延伸轴(83)相连接。7.根据权利要求4所述的一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，其特征在于：所述延伸轴(83)的内部设置有第二电动推杆(831)，并且延伸轴(83)通过第二电动推杆(831)与支撑轴(84)相连接。8.根据权利要求4所述的一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，其特征在于：所述支撑轴(84)的截面上设置有凸块(841)，支撑轴(84)的截面为斜面状，并且支撑轴(84)斜面的坡度与料仓(1)内壁的坡度相适配。

技术总结
本实用新型公开了一种分层喷射助流清仓装置的智能化控制系统，属于料仓治理技术领域。其包括料仓，所述料仓的四个棱边处缠绕有助流喷射系统，助流喷射系统顶部设有固定架、温度传感器、粉尘检测仪和湿度传感器，料仓内插入有驱动机构，驱动机构上套接有支撑组件和清扫组件。本实用新型解决了现有仓内物料易结拱粘壁的问题，通过温度传感器、粉尘检测仪和湿度传感器检测料仓内状况，支撑组件将驱动机构固定在料仓内，启动第三电动推杆推动连接轴向料仓内壁推进，直至刷头贴紧料仓内壁；启动电机带动第二固定轴旋转，通过第二固定轴与带动刷头旋转，以此对料仓的内壁进行刮扫，以此提高料仓内部的清洁度。提高料仓内部的清洁度。提高料仓内部的清洁度。


技术研发人员：吴佑俭 刘健 吉万健 闫薇 李何林
受保护的技术使用者：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/9/16