锚杆台车推进梁结构的制作方法

1.本实用新型涉及锚杆台车技术领域，具体涉及锚杆台车推进梁结构。


背景技术：

2.本公司开发的上一代锚杆台车推进梁，具体参照cn 217897909 u，锚杆台车的多功能推进梁装置，通过在推进梁上搭载凿岩机，即可以用于打锚杆也可以用于钻孔。其凿岩机主要采用液压驱动。在油管安装连接过程中，通常将油管直接设置在推进梁的侧边，这样在凿岩机推进过程中，就会带动油管同步往复移动，由于油管处于松弛状态，容易在推进梁振动过程中产生摆动，进而严重影响推进梁工作的稳定性，而且由于油管跟随推进梁往复运动过程中，容易产生弯折，进而导致油管的疲劳损伤，长期使用会导致油管过早老化破坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术不足，提供锚杆台车推进梁结构，此推进梁结构搭载了用于对凿岩机油管进行始终张紧和导向的张紧轮，进而保证了凿岩机在往复推进作业过程中，油管不会因为推进梁的振动而发生严重摆动，提高了推进梁作业的稳定性和可靠性；此外也有效防止了油管因为随机弯折而造成的疲劳损伤，延长了油管的使用寿命。
4.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：锚杆台车推进梁结构，它包括推进梁主体，推进梁主体的上部滑轨上滑动支撑有凿岩机滑板、推进轮滑移板和导轮滑移板，凿岩机滑板的顶端固定安装有凿岩机；推进轮滑移板与推进油缸缸体的头部一端固定相连，推进油缸缸体的活塞杆固定在尾座上，尾座固定在推进梁主体的尾端；
5.推进轮滑移板上转动安装有立式布置的推进轮，凿岩机滑板的前侧连接有进给牵引绳，进给牵引绳的另一端绕过推进轮之后固定在尾座上；
6.所述导轮滑移板与推进油缸缸体的尾部固定相连，导轮滑移板上转动安装有水平布置的后退导轮，凿岩机滑板的后侧连接有后退牵引绳，后退牵引绳的另一端固定在l型支座上，l型支座固定在推进梁主体的外壁上；
7.所述后退导轮的中心固定柱上固定安装有支撑板，支撑板的另一端顶部转动安装有油管张紧轮，连接凿岩机的油管绕过油管张紧轮之后限位固定在油管排架上，油管排架固定在l型支座上。
8.所述凿岩机滑板、推进轮滑移板和导轮滑移板都分别通过多组滑块滑动安装在上部滑轨上。
9.所述凿岩机的输出轴能够用于安装锚杆或者钻杆。
10.所述推进梁主体的头部一端安装有用于导向的导向机械手，所述导向机械手包括固定在推进梁主体头部的油缸安装座，油缸安装座两侧通过油缸铰接轴对称铰接有机械手油缸，机械手油缸的活塞杆末端铰接有夹臂，夹臂的底端铰接在夹臂主轴上，夹臂主轴设置在推进梁主体的头部中间部位。
11.所述推进梁主体的外壁上并位于油管排架前方设置有油管束固定筒。
12.所述导轮滑移板上加工有用于和推进油缸缸体相配合固定的螺栓孔。
13.所述中心固定柱固定在导轮滑移板上，后退导轮通过轴承转动安装在中心固定柱上。
14.所述支撑板通过多根螺栓固定在中心固定柱上，油管张紧轮转动安装在中心筒的外部，中心筒通过长螺栓固定在支撑板上。
15.本实用新型有如下有益效果：
16.1、通过采用本实用新型推进梁结构搭载了用于对凿岩机油管进行始终张紧和导向的张紧轮，进而保证了凿岩机在往复推进作业过程中，油管不会因为推进梁的振动而发生严重摆动，提高了推进梁作业的稳定性和可靠性；此外也有效防止了油管因为随机弯折而造成的疲劳损伤，延长了油管的使用寿命。
17.2、通过上述的滑块保证了凿岩机滑板、推进轮滑移板和导轮滑移板能够沿着推进梁主体的上部滑轨顺畅的滑动，进而实现相应的进给和后退动作。
18.3、通过上述的导向机械手能够用于在打锚杆或者钻孔是对锚杆或者钻杆进行导向扶正，防止其发生偏斜的问题。
19.4、通过上述的油管束固定筒能够用于对不需要活动部位的油管进行固定，防止凿岩机作业过程中，油管发生摆动。
20.5、通过上述的油管张紧轮的具体安装结构，保证了所支撑的油管能够带动油管张紧轮顺畅的转动，有效的减小了油管与油管张紧轮之间的摩擦力。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
22.图1为本实用新型第一视角三维图。
23.图2为本实用新型第二视角三维图。
24.图3为本实用新型第三视角三维图。
25.图4为本实用新型侧视图。
26.图5为本实用新型图4中a-a视图。
27.图6为本实用新型油管张紧轮具体安装结构图。
28.图中：推进梁主体1、凿岩机滑板2、后退导轮3、支撑板4、油管张紧轮5、导轮滑移板6、进给牵引绳7、推进油缸缸体8、推进轮滑移板9、推进轮10、连接凿岩机11、后退牵引绳12、l型支座13、油管排架14、滑块15、油管束固定筒16、机械手油缸17、油缸铰接轴18、油缸安装座19、夹臂20、夹臂主轴21、锚杆22、连接头23、活塞杆24、尾座25、螺栓孔26、螺栓27、中心筒28、长螺栓29、中心固定柱30。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
30.请参阅图1-6，锚杆台车推进梁结构，它包括推进梁主体1，推进梁主体1的上部滑轨上滑动支撑有凿岩机滑板2、推进轮滑移板9和导轮滑移板6，凿岩机滑板2的顶端固定安装有凿岩机11；推进轮滑移板9与推进油缸缸体8的头部一端固定相连，推进油缸缸体8的活
塞杆24固定在尾座25上，尾座25固定在推进梁主体1的尾端；推进轮滑移板9上转动安装有立式布置的推进轮10，凿岩机滑板2的前侧连接有进给牵引绳7，进给牵引绳7的另一端绕过推进轮10之后固定在尾座25上；所述导轮滑移板6与推进油缸缸体8的尾部固定相连，导轮滑移板6上转动安装有水平布置的后退导轮3，凿岩机滑板2的后侧连接有后退牵引绳12，后退牵引绳12的另一端固定在l型支座13上，l型支座13固定在推进梁主体1的外壁上；所述后退导轮3的中心固定柱30上固定安装有支撑板4，支撑板4的另一端顶部转动安装有油管张紧轮5，连接凿岩机11的油管绕过油管张紧轮5之后限位固定在油管排架14上，油管排架14固定在l型支座13上。此推进梁结构搭载了用于对凿岩机油管进行始终张紧和导向的张紧轮，进而保证了凿岩机在往复推进作业过程中，油管不会因为推进梁的振动而发生严重摆动，提高了推进梁作业的稳定性和可靠性；此外也有效防止了油管因为随机弯折而造成的疲劳损伤，延长了油管的使用寿命。
31.进一步的，所述凿岩机滑板2、推进轮滑移板9和导轮滑移板6都分别通过多组滑块15滑动安装在上部滑轨上。通过上述的滑块15保证了凿岩机滑板2、推进轮滑移板9和导轮滑移板6能够沿着推进梁主体1的上部滑轨顺畅的滑动，进而实现相应的进给和后退动作。
32.进一步的，所述凿岩机11的输出轴能够用于安装锚杆22或者钻杆。通过上述的凿岩机11具有多功能效果，既可以进行打锚杆操作，也能够进行钻孔作业。在进行相应的作业时，只需要更换相应的钻杆或者锚杆即可。
33.进一步的，所述推进梁主体1的头部一端安装有用于导向的导向机械手，所述导向机械手包括固定在推进梁主体1头部的油缸安装座19，油缸安装座19两侧通过油缸铰接轴18对称铰接有机械手油缸17，机械手油缸17的活塞杆末端铰接有夹臂20，夹臂20的底端铰接在夹臂主轴21上，夹臂主轴21设置在推进梁主体1的头部中间部位。通过上述的导向机械手能够用于在打锚杆或者钻孔是对锚杆或者钻杆进行导向扶正，防止其发生偏斜的问题。工作过程中，在正常钻孔或者打锚杆过程中，通过机械手油缸17驱动夹臂20，通过夹臂20合拢之后形成导向孔，进而对钻杆或者锚杆进行扶正。
34.进一步的，所述推进梁主体1的外壁上并位于油管排架14前方设置有油管束固定筒16。通过上述的油管束固定筒16能够用于对不需要活动部位的油管进行固定，防止凿岩机作业过程中，油管发生摆动。
35.进一步的，所述导轮滑移板6上加工有用于和推进油缸缸体8相配合固定的螺栓孔26。通过上述的螺栓孔26能够便于穿过螺栓，进而将导轮滑移板6与推进油缸缸体8固定相连，保证了推进油缸缸体8移动过程中，同步带动导轮滑移板6移动。
36.进一步的，所述中心固定柱30固定在导轮滑移板6上，后退导轮3通过轴承转动安装在中心固定柱30上。通过上述的安装结构，保证了后退导轮3能够在钢丝绳的牵引作用下顺畅的转动。
37.进一步的，所述支撑板4通过多根螺栓27固定在中心固定柱30上，油管张紧轮5转动安装在中心筒28的外部，中心筒28通过长螺栓29固定在支撑板4上。通过上述的油管张紧轮5的具体安装结构，保证了所支撑的油管能够带动油管张紧轮5顺畅的转动，有效的减小了油管与油管张紧轮5之间的摩擦力。
38.本实用新型的工作过程和原理：
39.首先，在凿岩机11的油管具体连接过程中，先将固定部分的油管束穿过油管束固
定筒16，然后，将需要跟随凿岩机11一起移动的油管拆散，分成单根，预留合适的长度，并定位固定在油管排架14上，然后，将油管的另一端绕过油管张紧轮5之后将其另一端与凿岩机11的油管接头固定相连；通过上述的连接之后，在后续具体工作过程中，当凿岩机11沿着推进梁主体滑动过程中，将同步的带动油管前后移动，并使得油管始终张紧在油管张紧轮5上，进而实现油管的导向和张紧，防止其在作业过程中产生大范围摆动。

技术特征：
1.锚杆台车推进梁结构，它包括推进梁主体（1），推进梁主体（1）的上部滑轨上滑动支撑有凿岩机滑板（2）、推进轮滑移板（9）和导轮滑移板（6），凿岩机滑板（2）的顶端固定安装有凿岩机（11）；推进轮滑移板（9）与推进油缸缸体（8）的头部一端固定相连，推进油缸缸体（8）的活塞杆固定在尾座（25）上，尾座（25）固定在推进梁主体（1）的尾端；推进轮滑移板（9）上转动安装有立式布置的推进轮（10），凿岩机滑板（2）的前侧连接有进给牵引绳（7），进给牵引绳（7）的另一端绕过推进轮（10）之后固定在尾座（25）上；所述导轮滑移板（6）与推进油缸缸体（8）的尾部固定相连，导轮滑移板（6）上转动安装有水平布置的后退导轮（3），凿岩机滑板（2）的后侧连接有后退牵引绳（12），后退牵引绳（12）的另一端固定在l型支座（13）上，l型支座（13）固定在推进梁主体（1）的外壁上；其特征在于：所述后退导轮（3）的中心固定柱（30）上固定安装有支撑板（4），支撑板（4）的另一端顶部转动安装有油管张紧轮（5），连接凿岩机（11）的油管绕过油管张紧轮（5）之后限位固定在油管排架（14）上，油管排架（14）固定在l型支座（13）上。2.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述凿岩机滑板（2）、推进轮滑移板（9）和导轮滑移板（6）都分别通过多组滑块（15）滑动安装在上部滑轨上。3.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述凿岩机（11）的输出轴能够用于安装锚杆（22）或者钻杆。4.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述推进梁主体（1）的头部一端安装有用于导向的导向机械手，所述导向机械手包括固定在推进梁主体（1）头部的油缸安装座（19），油缸安装座（19）两侧通过油缸铰接轴（18）对称铰接有机械手油缸（17），机械手油缸（17）的活塞杆末端铰接有夹臂（20），夹臂（20）的底端铰接在夹臂主轴（21）上，夹臂主轴（21）设置在推进梁主体（1）的头部中间部位。5.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述推进梁主体（1）的外壁上并位于油管排架（14）前方设置有油管束固定筒（16）。6.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述导轮滑移板（6）上加工有用于和推进油缸缸体（8）相配合固定的螺栓孔（26）。7.根据权利要求1所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述中心固定柱（30）固定在导轮滑移板（6）上，后退导轮（3）通过轴承转动安装在中心固定柱（30）上。8.根据权利要求7所述锚杆台车推进梁结构，其特征在于：所述支撑板（4）通过多根螺栓（27）固定在中心固定柱（30）上，油管张紧轮（5）转动安装在中心筒（28）的外部，中心筒（28）通过长螺栓（29）固定在支撑板（4）上。

技术总结
本实用新型提供了锚杆台车推进梁结构，推进梁主体的上部滑轨上滑动支撑有凿岩机滑板、推进轮滑移板和导轮滑移板，凿岩机滑板的顶端固定安装有凿岩机；推进轮滑移板与推进油缸缸体的头部一端固定相连，推进油缸缸体的活塞杆固定在尾座上，尾座固定在推进梁主体的尾端；所述后退导轮的中心固定柱上固定安装有支撑板，支撑板的另一端顶部转动安装有油管张紧轮，连接凿岩机的油管绕过油管张紧轮之后限位固定在油管排架上，油管排架固定在L型支座上。通过采用本实用新型推进梁结构搭载了用于对凿岩机油管进行始终张紧和导向的张紧轮，进而保证了凿岩机在往复推进作业过程中，油管不会因为推进梁的振动而发生严重摆动。因为推进梁的振动而发生严重摆动。因为推进梁的振动而发生严重摆动。


技术研发人员：徐飞 王翼 向勇
受保护的技术使用者：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/16