一种动车电机节点退卸压装系统的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通车辆检修技术领域，更具体地，涉及一种动车电机节点退卸压装系统。


背景技术：

2.轨道交通车辆在运行过程中电机固定节点存在震动晃动等情况，其内部可能产生疲劳变形、松动等缺陷，如果在行车过程中电机固定节点出现松动、脱出，会造成极大的安全事故。因此需要定期对电机节点进行退卸检修及重新压装。近年来，国内外关于电机节点压装退卸多采用液压缸手动定位的方式，通常需将电机放置在固定底座上，作业人员通过手动定位的方式，用液压缸将电机节点推出或压入。
3.现有技术存在如下几个缺点：(1)该种检修工装受力结构不平衡，当操作液压缸进行压装退卸时，会导致电机的节点安装座受力不均匀，出现电机偏移，甚至节点安装座受力变形的情况；(2)同时该种工装结构松散，人员操作难度大，使用不灵活，操作难度大，每次只能进行单工位操作，作业效率低下，设备的投入产出比较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种动车电机节点退卸压装系统，本系统采用电机固定平台、浮动箱、连杆机构、压框机构、液压动力单元，电机固定平台位于电机底部，用于水平托起和限位电机，浮动箱设于电机固定平台一侧，浮动箱包括可以垂直升降的浮动支撑轴，连杆机构设于该支撑轴的顶部，压框机构固定在连杆机构的活动端，通过浮动箱和连杆机构可以分别调整压框机构的垂直高度和水平位置，压框机构上设有导向工装，将压框机构卡接在电机侧面的节点安装座上，节点安装座安装孔用于容置固定电机节点，启动液压动力单元驱动压框机构，来推动导向工装，从而实现将电机节点压装或退卸，解决了无法实现电机节点快速定位、电机节点安装座容易发生变形的问题。
5.为了实现上述目的，提供一种动车电机节点退卸压装系统，包括：
6.电机固定平台、浮动箱、连杆机构、压框机构、液压动力单元，所述电机固定平台水平托起所述电机，所述浮动箱设于所述电机固定平台一侧，所述浮动箱包括垂直升降的浮动支撑轴，所述连杆机构设于所述浮动支撑轴的顶部，所述压框机构和所述连杆机构转动连接，所述压框机构包括承压框架、液压缸、导向工装和卡套，所述卡套固定于所述承压框架上，所述卡套抵接于所述节点安装座，所述液压缸一端水平固定于所述承压框架上，另一端为活动端，所述活动端抵接于所述导向工装，所述导向工装与所述电机节点接触连接，所述液压缸与所述液压动力单元联通，所述液压动力单元为所述液压缸提供动力。
7.进一步地，所述连杆机构包括高强度连杆和压框固定块，所述高强度连杆一端转动连接于所述浮动支撑轴上，另一端与所述压框固定块转动连接，所述高强度连杆的两个端部之间设有一个以上转动副。
8.进一步地，所述压框机构包括压框支撑弹簧、压框连接块，所述压框支撑弹簧两端
分别抵接于所述承压框架和所述压框固定块上，所述压框连接块固定于所述压框架底部，所述压框连接块与所述压框固定块固定连接。
9.进一步地，所述卡套中心设置滑动通道供所述导向工装通过，所述导向工装包括导向块和压块，所述导向块与所述安装孔、所述滑动通道滑动连接，所述导向块面向所述电机节点的一侧设有卡槽，所述卡槽限位所述电机节点，所述压块与所述活动端可拆卸式连接。
10.进一步地，所述压框机构包括扶手，所述扶手固定于所述承压框架上。
11.进一步地，所述浮动箱包括箱体、配重、传动链条、链轮，所述链轮设于所述箱体内，所述传动链条和所述链轮传动连接，所述传动链条的两端分别固定于所述配重和所述浮动支撑轴上，所述浮动支撑轴的侧面通过滑块与所述箱体滑动连接。
12.进一步地，所述浮动箱包括锁紧装置和脚踏开关，所述锁紧装置固定于所述箱体上，所述锁紧装置抵接于所述浮动支撑轴上，所述脚踏开关与所述锁紧装置信号连通。
13.进一步地，所述电机固定平台包括电机托台、角度自适应台面、限位装置和导向装置，所述电机托台底部安装有所述液压动力单元，所述电机托台顶面固定设置有限位装置，所述限位装置上安装有所述角度自适应台面，所述限位装置锁定所述角度自适应台面，所述角度自适应台面上固定设置所述导向装置，所述导向装置定位所述电机。
14.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
15.1.本实用新型提供一种动车电机节点退卸压装系统，包括电机固定平台、浮动箱、连杆机构、压框机构、液压动力单元，电机固定平台位于电机底部，用于水平托起和限位电机，浮动箱设于电机固定平台一侧，浮动箱包括可以垂直升降的浮动支撑轴，连杆机构设于该支撑轴的顶部，压框机构固定在连杆机构的活动端，通过浮动箱和连杆机构可以分别调整压框机构的垂直高度和水平位置，压框机构上设有导向工装，将压框机构卡接在电机侧面的节点安装座上，节点安装座安装孔用于容置固定电机节点，启动液压动力单元驱动压框机构，来推动导向工装，从而实现将电机节点压装或退卸，解决了无法实现电机节点快速定位的问题。
16.2.本实用新型提供一种动车电机节点退卸压装系统，采用电机固定平台快速对吊装的电机限位，浮动箱和连杆机构将压框机构快速定位至电机节点安装孔处，然后通过压框机构中的导向工装和承压框架完成压装或退卸，本系统将电机节点压装退卸作业过程中的定位、压装、退卸三个工序整合为一套设备实现，同时可以设置两套浮动箱、连杆机构、压框机构，同时对一个电机上的多个电机节点进行双工位作业，减少了设备的占地面积，大幅提高了作业效率。
17.3.本实用新型提供一种动车电机节点退卸压装系统，导向工装包括导向块和压块，导向块与安装孔、滑动通道滑动连接，在启动液压缸前，将卡套紧靠节点安装座，安装孔和滑动通道对中，将导向块放入安装孔中，导向块面向电机节点的一侧设有卡槽，将电机节点插入该卡槽进行固定，使电机节点与安装孔对中，实现快捷定位，在电机节点与液压缸活动端之间设有压块，压块在活动端的推动下将电机节点向安装孔推动，在推动过程中卡套沿滑动通道滑动，提供导向，直至导向块从安装孔中完全脱出进入滑动通道内，完成压装，反之，通过取下压块，将导向块抵接于电机节点和液压缸活动端之间，推动导向块进入安装
孔使电机节点滑出完成退卸，本系统所采用的压框机构使液压缸对电机节点的压力与承压框架自身强度形成抵抗，避免电机主体受力，避免电机节点安装座发生变形或被压坏。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装系统的正视图；
19.图2为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装系统的后视图；
20.图3为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装系统中电机平台的正视图和俯视图；
21.图4为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装系统中浮动箱的侧视图和后视图；
22.图5为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装系统的右视图；
23.图6为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装系统的剖视图a-a；
24.图7为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装系统的局部放大图b；
25.图8为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装系统的结构示意图；
26.图9为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装系统的局部放大图c；
27.图10为本实用新型实施例一种动车电机节点退卸压装方法的流程示意图。
28.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-电机固定平台、2-浮动箱、3-连杆机构、4-压框机构、5-液压动力单元、6-电机、11-电机托台、12-角度自适应台面、13-限位装置、14-导向装置、21-箱体、22-浮动支撑轴、23-配重、24-传动链条、25-锁紧装置、26-脚踏开关、31-高强度连杆、32-压框固定块、41-承压框架、42-液压缸、43-扶手、44-压框支撑弹簧、45-压框连接块、46-导向块、47-压块、48-卡套、61-节点安装座、62-电机节点。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
30.如图1-图5所示，本实用新型提供一种动车电机节点退卸压装系统，包括电机固定平台1、浮动箱2、连杆机构3、压框机构4、液压动力单元5和电机6，其中，电机固定平台1位于电机6底部，用于水平托起和限位电机6，浮动箱2设于电机固定平台1一侧，浮动箱2包括可以垂直升降的浮动支撑轴22，连杆机构3设于该支撑轴的顶部，压框机构4与连杆机构3转动连接，通过浮动箱2和连杆机构3可以分别调整压框机构4的垂直高度和水平位置，压框机构4上设有导向工装，将压框机构4卡接在电机6侧面的节点安装座61上，节点安装座61安装孔用于容置固定电机节点62，启动液压动力单元5驱动压框机构4，来推动导向工装，从而实现将电机节点62压装或退卸，解决了无法实现电机节点快速定位的问题。
31.进一步地，如图1-图3所示，电机固定平台1包括电机托台11、角度自适应台面12、限位装置13和导向装置14，其中，电机托台11为框架式支撑结构，其底部空间可用于安装液压动力单元5，在电机托台11顶面固定设置有限位装置13，限位装置13上安装有角度自适应
台面12，所述限位装置13用于锁定、限位角度自适应台面12，进一步地，将电机6吊运至角度自适应台面12后，在该平台台面上固定有多个导向装置14，优选地，该导向装置14设置多组，每组包括两个对位设置的导向块，在吊装放置电机6时提供导向和限位作用，所述角度自适应台面12可将电机6调整至水平放置，便于快速定位和放置电机6，电机6完全固定后，其侧面的节点安装座61朝向浮动箱2该侧伸出。
32.进一步地，如图1-图3所示，浮动箱2包括箱体21、浮动支撑轴22、配重23、传动链条24、锁紧装置25和脚踏开关26，传动链条24通过链轮设置在箱体21内，传动链条24的两端分别固定于配重23和浮动支撑轴22上，浮动支撑轴22的侧面通过滑块与箱体21内的导轨滑动连接，浮动支撑轴22穿过箱体21的顶板，并与该顶板滑动连接，当浮动支撑轴22上下滑动时，配重23用于平衡浮动支撑轴22所承载的重力，优选地，配重23可根据实际需要增加或减少重量，浮动支撑轴22可根据需要设置多根，进一步地，锁紧装置25固定在箱体21上，通过气缸驱动摩擦块抵接在浮动支撑轴22侧面，实现对支撑轴的锁定，脚踏开关26与锁紧装置25中的电机信号连通，通过松开脚踏开关26实现对浮动支撑轴22的锁定，所述脚踏开关26可固定于浮动箱2侧面或直接固定于地面，使用脚踏开关26锁定浮动支撑轴22的活动，保证了人工操作的安全性，本系统中采用的浮动箱2用于支持其顶部的连杆机构3和压框机构4上下浮动，能便捷、省力地调整压框机构4的高度位置，达到与节点安装座61位置匹配的效果。
33.进一步地，如图1-图9所示，所述连杆机构3包括高强度连杆31和压框固定块32，高强度连杆31一端转动连接于浮动支撑轴22的顶部，另一端与压框固定块32转动连接，在高强度连杆31两个端部之间设有一个以上转动副，压框固定块32用于固定安装压框机构4，通过连杆机构3可将压框机构4快速推至接近节点安装座61的位置，优选地，连杆机构3的数量与浮动支撑轴22匹配。
34.进一步地，如图1-图9所示，所述压框机构4包括承压框架41、液压缸42、扶手43、压框支撑弹簧44、压框连接块45、导向工装和卡套48，其中，承压框架41为框型结构，承压框架41底部固定设有压框支撑弹簧44和压框连接块45，通过该连接块将承压框架41安装于所述压框固定块32上，压框支撑弹簧44两端分别抵接于承压框架41和压框固定块32上，使得压框机构4在水平方向可以进行微调，扶手43固定于承压框架41上，可设置多个，通过把持扶手43可以将承压框架41与电机节点安装座61靠紧，进一步地，承压框架41围合形成的框架内，水平固定有液压缸42，液压缸42的一端固定于承压框架41上，另一端为活动端，用于挤压电机节点62提供推力，该活动端指向的承压框架41上还设置有卡套48，卡套48面向液压缸42活动端，抵接于节点安装座61上，当液压缸42推动电机节点62时，承压框架41受到反作用力，此时卡套48抵接节点安装座61保持退卸或压装过程稳定，卡套48中心设置滑动通道供导向工装通过，进一步地，导向工装一端穿过节点安装座61安装孔，另一端与液压缸42的活动端接触，用于传导推力，液压缸42与液压动力单元5联通，后者为液压缸42提供动力来源。
35.进一步地，如图7所示，导向工装包括导向块46和压块47，其中，导向块46与所述安装孔、所述滑动通道滑动连接，在启动液压缸42前，将卡套48紧靠节点安装座61，安装孔和滑动通道对中，将导向块46放入安装孔中，导向块46面向电机节点62的一侧设有卡槽，将电机节点62插入该卡槽进行固定，使电机节点62与安装孔对中，实现快捷定位，进一步地，电
机节点62外缘与安装孔过盈配合，在电机节点62与液压缸42活动端之间设有压块47，压块47与活动端采用可拆卸式连接，压块47在活动端的推动下将电机节点62向安装孔压入，在压入过程中卡套沿滑动通道滑动，提供导向，直至压块47抵接节点安装座61侧面，此时电机节点62压入指定位置，导向块46从安装孔中完全脱出，进入滑动通道内，完成对电机节点62的压装，反之，通过取下压块47，将导向块46抵接于电机节点72和液压缸42活动端之间，推动导向块46进入安装孔，使得电机节点72滑出，完成退卸操作，本系统所采用的压框机构4使液压缸42对电机节点的压力与承压框架41自身强度形成抵抗，避免电机6主体受力，避免电机节点安装座71发生变形或被压坏。
36.进一步地，如图1-图8所示，本系统提供的电机固定平台1可快速对吊装的电机6进行限位，浮动箱2和连杆机构3可将压框机构4快速定位至电机节点62处，然后通过压框机构4中的导向工装和承压框架41完成压装或退卸，本系统将电机节点压装退卸作业过程中的定位、压装、退卸三个工序整合为一套设备实现，同时可以设置两套浮动箱2、连杆机构3、压框机构4，同时对一个电机6上的多个电机节点62进行双工位作业，减少了设备的占地面积，大幅提高了作业效率。
37.进一步地，如图1-图10所示，所述一种动车电机节点退卸压装系统的方法，包括如下步骤：
38.s100，电机6定位；
39.在进行电机节点62退卸或压装作业前，将电机6吊运到角度自适应台面12上，通过限位装置13和导向装置14将电机6限位，此时电机结点62朝向浮动箱2的一侧；
40.s200，调整压框机构4的高度；
41.踩动脚踏开关26，此时锁紧装置25回缩打开，解除对浮动支撑轴22的限制，抓住扶手43将压框机构4移动至节点安装座61的水平高度；
42.s301，使用导向工装对中，锁定压框机构4的高度；
43.抓住扶手43操作压框机构4对正电机节点62高度位置后，在电机节点62的安装孔内放入导向块46，导向块46部分从安装孔向一侧外露，然后手持扶手43通过连杆机构3,，移动承压框架41靠近节点安装座61，将承压框架41上的卡套48靠近导向块46，直至卡套48中的滑动通道套接在导向块46外，且卡套48抵接靠紧于电机节点62侧面，此时完成了压框机构4与电机节点62的对中，然后松开脚踏开关26，锁紧装置25锁定压框机构4的高度；
44.s400，压装电机节点62；
45.将电机节点62置入导向块46的卡槽中，然后把压块47连接至液压缸42的活动端，启动液压动力单元5输出动力，液压缸42的活动端推动压块47，将电机节点62压入安装孔内，完成电机节点62的压装，压装过程中导向块46提供导向作用；
46.s500，退卸电机节点62；
47.将卡套48抵接紧靠于电机节点62的侧面，完成对中后，把压块47连接至液压缸42的活动端，启动液压动力单元5输出动力，将电机节点62从安装孔中推入滑动通道内，完成电机节点62的退卸，该过程中无需使用导向块46；
48.s600，将压框机构4从节点安装座61上分离，完成作业；
49.通过液压动力单元5，操作液压缸42的活动端回缩，手持扶手43将承压框架41上的卡套48与节点安装座61分离，然后通过连杆机构3移动压框机构4远离节点安装座61，完成
作业。
50.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种动车电机节点退卸压装系统，其特征在于，包括电机固定平台(1)、浮动箱(2)、连杆机构(3)、压框机构(4)、液压动力单元(5)，所述电机固定平台(1)水平托起电机(6)，所述浮动箱(2)设于所述电机固定平台(1)一侧，所述浮动箱(2)包括垂直升降的浮动支撑轴(22)，所述连杆机构(3)设于所述浮动支撑轴(22)的顶部，所述压框机构(4)和所述连杆机构(3)转动连接，所述压框机构(4)包括承压框架(41)、液压缸(42)、导向工装和卡套(48)，所述卡套(48)固定于所述承压框架(41)上，所述卡套(48)抵接于节点安装座(61)，所述液压缸(42)一端水平固定于所述承压框架(41)上，另一端为活动端，所述活动端抵接于所述导向工装，所述导向工装与电机节点(62)接触连接，所述液压缸(42)与所述液压动力单元(5)联通，所述液压动力单元(5)为所述液压缸(42)提供动力。2.根据权利要求1所述的一种动车电机节点退卸压装系统，其特征在于，所述连杆机构(3)包括高强度连杆(31)和压框固定块(32)，所述高强度连杆(31)一端转动连接于所述浮动支撑轴(22)上，另一端与所述压框固定块(32)转动连接，所述高强度连杆(31)的两个端部之间设有一个以上转动副。3.根据权利要求2所述的一种动车电机节点退卸压装系统，其特征在于，所述压框机构(4)包括压框支撑弹簧(44)、压框连接块(45)，所述压框支撑弹簧(44)两端分别抵接于所述承压框架(41)和所述压框固定块(32)上，所述压框连接块(45)固定于所述压框架(41)底部，所述压框连接块(45)与所述压框固定块(32)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种动车电机节点退卸压装系统，其特征在于，所述卡套(48)中心设置滑动通道供所述导向工装通过，所述导向工装包括导向块(46)和压块(47)，所述导向块(46)与安装孔、所述滑动通道滑动连接，所述导向块(46)面向所述电机节点(62)的一侧设有卡槽，所述卡槽限位所述电机节点(62)，所述压块(47)与所述活动端可拆卸式连接。5.根据权利要求2所述的一种动车电机节点退卸压装系统，其特征在于，所述压框机构(4)包括扶手(43)，所述扶手(43)固定于所述承压框架(41)上。6.根据权利要求1所述的一种动车电机节点退卸压装系统，其特征在于，所述浮动箱(2)包括箱体(21)、配重(23)、传动链条(24)、链轮，所述链轮设于所述箱体(21)内，所述传动链条(24)和所述链轮传动连接，所述传动链条(24)的两端分别固定于所述配重(23)和所述浮动支撑轴(22)上，所述浮动支撑轴(22)的侧面通过滑块与所述箱体(21)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种动车电机节点退卸压装系统，其特征在于，所述浮动箱(2)包括锁紧装置(25)和脚踏开关(26)，所述锁紧装置(25)固定于所述箱体(21)上，所述锁紧装置(25)抵接于所述浮动支撑轴(22)上，所述脚踏开关(26)与所述锁紧装置(25)信号连通。8.根据权利要求1所述的一种动车电机节点退卸压装系统，其特征在于，所述电机固定平台(1)包括电机托台(11)、角度自适应台面(12)、限位装置(13)和导向装置(14)，所述电机托台(11)底部安装有所述液压动力单元(5)，所述电机托台(11)顶面固定设置有限位装置(13)，所述限位装置(13)上安装有所述角度自适应台面(12)，所述限位装置(13)锁定所述角度自适应台面(12)，所述角度自适应台面(12)上固定设置所述导向装置(14)，所述导向装置(14)定位所述电机(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种动车电机节点退卸压装系统，该系统包括电机，其侧面设有节点安装座，电机节点与安装孔过盈配合，还包括电机固定平台、浮动箱、连杆机构、压框机构，电机固定平台水平托起电机，浮动箱包括垂直升降的浮动支撑轴，连杆机构设于浮动支撑轴顶部，压框机构和连杆机构转动连接，压框机构包括承压框架、液压缸、导向工装和卡套，卡套固定于承压框架上，卡套抵接于节点安装座，液压缸一端水平固定于承压框架上，另一端为活动端，活动端抵接于导向工装，导向工装与电机节点接触连接，液压缸与液压动力单元联通，液压动力单元为液压缸提供动力，解决了无法实现电机节点快速定位、电机节点安装座容易发生变形的问题。电机节点安装座容易发生变形的问题。电机节点安装座容易发生变形的问题。


技术研发人员：王雪冰 庄再胜 胡明星 赵国庆
受保护的技术使用者：天津远程华瑞工业技术有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/16