一种防卡料机构的制作方法

1.本实用新型涉及膜盒生产设备技术领域，尤其涉及一种防卡料机构。


背景技术：

2.膜盒压力表采用膜盒作为测量微小压力的敏感元件。测量对铜合金起腐蚀作用、无爆炸危险气体的微压和负压，广泛应用于锅炉通风、气体管道、燃烧装置等其他类似设备上。
3.随着市场对膜盒的需求量越来越大以及机械化的发展，人工操作完成膜盒的下料已经无法满足生产的需求。自动化的膜盒生产装置在焊接膜盒时，需要进行预压操作，使得膜盒容易卡在料筒内，因此我们需要一种防卡料机构来解决上述问题，满足人们的需求。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种防卡料机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种防卡料机构，所述防卡料机构包括机架，所述机架远端设置送料机构、顶动机构，所述送料机构包括设置在所述机架远端的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转盘，所述转盘上环形设置若干料筒，所述料筒远端放置膜盒，所述料筒内还开设贯穿的通孔，所述顶动机构包括设置在所述机架远端的第三气缸以及连接在第三气缸输出端的第一顶杆，所述第一顶杆与所述料筒的通孔同轴设置，所述第三气缸输出端驱动第一顶杆沿轴向移动，所述第一顶杆伸入通孔内并顶动所述膜盒，以实现防止卡料。
7.进一步的，所述第三气缸输出端与第一顶杆之间通过联轴器连接。
8.进一步的，所述料筒的通孔内还滑动设置杆体，所述杆体近端侧面具有延伸部，所述杆体远端具有第二顶杆，所述通孔近端还开设供所述延伸部滑动的第二凹槽。
9.进一步的，所述第二凹槽内设置弹性件，所述弹性件近端连接延伸部，所述弹性件远端连接第二凹槽内壁，所述弹性件用于实现所述杆体复位。
10.进一步的，所述机架远端位于转盘边缘还设置收料机构，所述收料机构包括设置在机架远端的第一位移组件以及与所述第一位移组件一部分滑动连接的第二位移组件，所述第二位移组件近端设置吸料气缸，所述吸料气缸近端连接吸头，所述吸头与通孔、第一顶杆同轴设置。
11.进一步的，所述第一位移组件包括设置在所述机架远端的第一支架、连接在所述第一支架远端的第二支架，所述第二支架侧面设置第一气缸，所述第二支架内侧设置第一滑杆、第一滑块，所述第一滑块与第一滑杆滑动连接，所述第一滑块上连接第二位移组件，第一气缸输出端连接第二位移组件。
12.进一步的，所述第二位移组件包括连接在第一滑块上的第三支架，所述第三支架远端设置第二气缸，所述第三支架内侧设置第二滑杆、第二滑块，所述第二滑块与第二滑杆
滑动连接，第二气缸输出端连接第二滑块，所述第二滑块上设置吸料气缸，所述吸料气缸近端设置吸头。
13.进一步的，所述机架远端对应所述第一位移组件右端设置有收料口。
14.进一步的，所述收料口近端设置料盒。
15.进一步的，所述料筒远端具有供所述膜盒卡入的凹槽。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
17.(一)本实用新型的防卡料机构，通过第三气缸输出端伸长，使第一顶杆向上移动穿过料筒的通孔顶动膜盒，保证膜盒被收料机构的吸头吸住，结构简单，适用于自动化操作，保证了膜盒生产效率。
18.(二)进一步的，所述料盒的通孔内还滑动设置杆体，通过第三气缸输出端伸长，使第一顶杆向上移动直接顶住杆体，杆体克服弹性件的弹性力并使第二顶杆顶动膜盒，节约了顶动机构动作距离和动作时间。
附图说明
19.图1示出了本实用新型实施例一提供的一种防卡料机构的轴测图。
20.图2示出了本实用新型实施例一提供的一种防卡料机构的结构示意图。
21.图3示出了本实用新型实施例一提供的一种防卡料机构中料筒的结构示意图。
22.图4示出了本实用新型实施例一提供的一种防卡料机构中膜盒的结构示意图。
23.图5示出了本实用新型实施例二提供的一种防卡料机构中料筒的结构示意图。
24.附图中标记：
25.1、机架；2、送料机构；21、旋转电机；22、转盘；23、料筒；231、第一凹槽；232、通孔；2321、第二凹槽；233、杆体；2331、延伸部；2332、弹性件；2333、第二顶杆；3、收料机构；31、第一支架；32、第二支架；321、第一气缸；322、第一滑杆；323、第一滑块；33、第三支架；331、第二气缸；332、吸料气缸；3321、吸头；333、第二滑块；334、第二滑杆；34、收料口；35、料盒；4、顶动机构；41、第三气缸；42、联轴器；43、第一顶杆；5、膜盒。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
27.在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.为了更加清楚地描述上述一种防卡料机构的结构，本实用新型限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离地面的一端，“近端”表示靠近地面的一端，以图1为例，
图1中机架1的下端为近端，图1中机架1的上端为远端。
29.实施例一
30.请参考图1、图2、图3和图4，一种防卡料机构，所述防卡料机构包括机架1，所述机架1远端设置送料机构2、顶动机构4，所述送料机构2包括设置在所述机架1远端的旋转电机21，所述旋转电机21的输出端连接转盘22，所述转盘22上环形设置若干料筒23，所述料筒23远端放置膜盒5，所述料筒23内还开设贯穿的通孔232，所述顶动机构4包括设置在所述机架1远端的第三气缸41以及连接在第三气缸41输出端的第一顶杆43，所述第一顶杆43与所述料筒23的通孔232同轴设置，所述第三气缸41输出端驱动第一顶杆43沿轴向移动，所述第一顶杆43伸入通孔232内并顶动所述膜盒5，以实现防止卡料。
31.下面描述所述顶动机构4、收料机构3的具结构如下：
32.请参考图3和图4，进一步的，所述料筒23远端具有供所述膜盒5卡入的第一凹槽231，所述第一凹槽231近端与通孔232连通。
33.请参考图1和图2，进一步的，所述第三气缸41输出端与第一顶杆43之间通过联轴器42连接，第三气缸41驱动联轴器42和第一顶杆43一同上下运动。
34.请参考图1和图2，进一步的，所述机架1远端位于转盘22边缘还设置收料机构3，所述收料机构3包括设置在机架1远端的第一位移组件以及与所述第一位移组件一部分滑动连接的第二位移组件，所述第二位移组件近端设置吸料气缸332，所述吸料气缸332近端连接吸头3321，所述吸头3321与通孔232、第一顶杆43同轴设置，吸头3321用于吸住被第一顶杆43顶动的膜盒5。
35.请参考图1和图2，进一步的，所述第一位移组件包括设置在所述机架1远端的第一支架31、连接在所述第一支架31远端的第二支架32，所述第二支架32为半框型，所述第二支架32侧面设置第一气缸321，所述第二支架32内侧设置第一滑杆322、第一滑块323，所述第一滑块323与第一滑杆322滑动连接，所述第一滑块323上连接第二位移组件，第一气缸321输出端连接第二位移组件，第一气缸321输出端伸缩使第二位移组件沿第一滑杆322滑动。
36.请参考图1和图2，进一步的，所述第二位移组件包括连接在第一滑块323上的第三支架33，所述第三支架33为半框型，所述第三支架33远端设置第二气缸331，所述第三支架33内侧设置第二滑杆334、第二滑块333，所述第二滑块333与第二滑杆334滑动连接，第二气缸331输出端连接第二滑块333，所述第二滑块333上设置吸料气缸332，所述吸料气缸332近端设置吸头3321，第二气缸331输出端伸缩使吸料气缸332和吸头3321沿第二滑杆334上下滑动。
37.请参考图1和图2，进一步的，所述机架1远端对应所述第一位移组件右端设置有收料口34，吸头3321移动至第一滑杆322右端时刚好位于收料口34上方。
38.请参考图1和图2，进一步的，所述收料口34近端设置料盒35，用于收集膜盒5。
39.本实用新型的具体工作流程如下：
40.旋转电机21驱动转盘22旋转，使放置有焊接好的膜盒5的料筒23旋转至收料机构3处，第一气缸321输出端伸长，使第二位移组件沿第一滑杆322向左滑动，第二气缸331输出端伸长，使吸料气缸332和吸头3321沿第二滑杆334向下滑动，吸料气缸332启动使吸头3321产生吸力，此时第三气缸41输出端伸长，使第一顶杆43向上移动穿过料筒23的通孔232顶动膜盒5，使膜盒5被吸头3321吸住。第二气缸331输出端收缩，使吸料气缸332和吸头3321沿第
二滑杆334向上滑动，第一气缸321输出端收缩，使第二位移组件沿第一滑杆322向右滑动，吸料气缸332关闭使吸头3321失去吸力，膜盒5通过收料口34掉落至膜盒5中。
41.实施例二
42.请参考图5，实施例二与实施例一的结构和工作流程大部分相同，不同的是，所述料筒23的通孔232内还滑动设置杆体233，所述杆体233近端侧面具有延伸部2331，所述杆体233远端具有第二顶杆2333，所述通孔232近端还开设供所述延伸部2331滑动的第二凹槽2321。
43.请参考图5，进一步的，所述第二凹槽2321内设置弹性件2332，所述弹性件2332近端连接延伸部2331，所述弹性件2332远端连接第二凹槽2321内壁，所述弹性件2332用于实现所述杆体233复位。
44.第三气缸41输出端伸长，使第一顶杆43向上移动直接顶住杆体233，杆体233克服弹性件2332的弹性力并使第二顶杆2333顶动膜盒5，节约了顶动机构4动作距离和动作时间。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种防卡料机构，其特征在于：所述防卡料机构包括机架，所述机架远端设置送料机构、顶动机构，所述送料机构包括设置在所述机架远端的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转盘，所述转盘上环形设置若干料筒，所述料筒远端放置膜盒，所述料筒内还开设贯穿的通孔，所述顶动机构包括设置在所述机架远端的第三气缸以及连接在第三气缸输出端的第一顶杆，所述第一顶杆与所述料筒的通孔同轴设置，所述第三气缸输出端驱动第一顶杆沿轴向移动，所述第一顶杆伸入通孔内并顶动所述膜盒，以实现防止卡料。2.如权利要求1所述的一种防卡料机构，其特征在于：所述第三气缸输出端与第一顶杆之间通过联轴器连接。3.如权利要求1所述的一种防卡料机构，其特征在于：所述料筒的通孔内还滑动设置杆体，所述杆体近端侧面具有延伸部，所述杆体远端具有第二顶杆，所述通孔近端还开设供所述延伸部滑动的第二凹槽。4.如权利要求3所述的一种防卡料机构，其特征在于：所述第二凹槽内设置弹性件，所述弹性件近端连接延伸部，所述弹性件远端连接第二凹槽内壁，所述弹性件用于实现所述杆体复位。5.如权利要求1所述的一种防卡料机构，其特征在于：所述机架远端位于转盘边缘还设置收料机构，所述收料机构包括设置在机架远端的第一位移组件以及与所述第一位移组件一部分滑动连接的第二位移组件，所述第二位移组件近端设置吸料气缸，所述吸料气缸近端连接吸头，所述吸头与通孔、第一顶杆同轴设置。6.如权利要求5所述的一种防卡料机构，其特征在于：所述第一位移组件包括设置在所述机架远端的第一支架、连接在所述第一支架远端的第二支架，所述第二支架侧面设置第一气缸，所述第二支架内侧设置第一滑杆、第一滑块，所述第一滑块与第一滑杆滑动连接，所述第一滑块上连接第二位移组件，第一气缸输出端连接第二位移组件。7.如权利要求6所述的一种防卡料机构，其特征在于：所述第二位移组件包括连接在第一滑块上的第三支架，所述第三支架远端设置第二气缸，所述第三支架内侧设置第二滑杆、第二滑块，所述第二滑块与第二滑杆滑动连接，第二气缸输出端连接第二滑块，所述第二滑块上设置吸料气缸，所述吸料气缸近端设置吸头。8.如权利要求5所述的一种防卡料机构，其特征在于：所述机架远端对应所述第一位移组件右端设置有收料口。9.如权利要求8所述的一种防卡料机构，其特征在于：所述收料口近端设置料盒。10.如权利要求1所述的一种防卡料机构，其特征在于：所述料筒远端具有供所述膜盒卡入的第一凹槽。

技术总结
本实用新型涉及一种防卡料机构，所述防卡料机构包括机架，所述机架远端设置送料机构、顶动机构，所述送料机构包括设置在所述机架远端的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转盘，所述转盘上环形设置若干料筒，所述料筒远端放置膜盒，所述料筒内还开设贯穿的通孔，所述顶动机构包括设置在所述机架远端的第三气缸以及连接在第三气缸输出端的第一顶杆，所述第一顶杆与所述料筒的通孔同轴设置，所述第三气缸输出端驱动第一顶杆沿轴向移动，所述第一顶杆伸入通孔内并顶动所述膜盒，以实现防止卡料，结构简单，适用于自动化操作，保证了膜盒生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：丁彦
受保护的技术使用者：无锡市海富电器有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/16