一种行李箱脚轮收纳装置的制作方法

1.本技术涉及脚轮加工技术领域，尤其是涉及一种行李箱脚轮收纳装置。


背景技术：

2.脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如pp脚轮、pvc脚轮、pu脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、tpr脚轮、铁芯尼龙脚轮、铁芯pu脚轮等。
3.脚轮的加工工序较为复杂，需要在产线上将轮子、轴套、轮轴以及轮座拼装起来。
4.一般地，当脚轮完成加工后，需要人工从载具中将制备好的行李箱脚轮取出，费时费力，间接减低了脚轮的输送效率。


技术实现要素：

5.为了提高脚轮的输送效率，本技术提供一种行李箱脚轮收纳装置。
6.本技术提供的一种行李箱脚轮收纳装置采用如下的技术方案：
7.一种行李箱脚轮收纳装置，包括机台，所述机台上设置有环形输送轨道、传输机构、下料机械手以及下料输送带，所述环形输送轨道用于输送载具进产线和出产线，载具铺设于所述环形输送轨道内且相互抵接，所述环形输送轨道由四个子轨道首尾相连形成，所述传输机构用于实现载具在两个相邻的子轨道之间的传输，所述下料输送带位于其中一个所述子轨道的一侧，所述下料机械手用于实现脚轮在所述子轨道与所述下料输送带之间的转移。
8.通过采用上述技术方案，加工时，通过传输机构将子轨道的载具送入到接近下料输送带的子轨道，再通过下料机械手将载具内的脚轮转移至下料输送带处，再由下料输送带将脚轮输送到下一道工序。在此过程中，减少了人工取出脚轮和输送脚轮的必要性，间接提高了脚轮的输送效率。
9.优选的，所述传输机构包括传输气缸和推板，所述传输气缸安装于所述机台的上表面，所述推板固定于所述传输气缸的活塞杆的端部，当所述推板处于初始状态时，所述推板位于所述子轨道的端部，所述推板的侧壁与位于所述子轨道边缘的载具的侧壁抵接配合。
10.通过采用上述技术方案，启动传输气缸，传输气缸的活塞杆伸出，从而带动推板运动，推板运动的同时，推动其中一个位于子轨道边缘的载具运动，载具由于相互抵接，在推板的作用力下，使得位于子轨道另一端的载具进入到下一个子轨道，从而实现了载具在子轨道上的输送。
11.优选的，所述子轨道上开设有导向槽，所述推板滑移设置于所述导向槽内。
12.通过采用上述技术方案，推板滑移设置于导向槽内，从而限制了推板的运动轨迹，
提高推板运动的稳定性。
13.优选的，所述下料机械手包括滑移组件和夹持气缸，所述机台的上表面设置有支撑架，所述滑移组件安装于所述支撑架上，所述夹持气缸安装于所述滑移组件上，所述滑移组件用于驱动所述夹持气缸在竖向和横向上的运动，所述夹持气缸用于夹持脚轮。
14.通过采用上述技术方案，当传输机构将装载有脚轮的载具输送到夹持气缸对应的位置时，启动滑移组件，滑移组件控制夹持气缸向下运动，以使夹持气缸靠近并夹持载具内的脚轮，再次启动滑移组件，滑移组件将夹持气缸进行横向输送至下料输送带上方，夹持气缸的夹爪松开，脚轮掉落于下料输送带的表面，实现了脚轮的转移。
15.优选的，所述滑移组件包括气动滑轨和升降气缸，所述气动滑轨安装于所述支撑架的顶部，所述气动滑轨架设于所述子轨道和所述下料输送带的上方，所述升降气缸安装于所述气动滑轨的滑移座上，所述升降气缸的活塞杆竖直朝下设置，所述夹持气缸安装于所述升降气缸的活塞杆的端部。
16.通过采用上述技术方案，启动升降气缸，升降气缸的活塞杆伸出，从而带动夹持气缸下移，再启动气动滑轨，气动滑轨的滑移座水平运动，从而带动夹持气缸实现水平滑移。
17.优选的，所述支撑架、所述气动滑轨、所述升降气缸以及所述夹持气缸之间为可拆卸连接。
18.通过采用上述技术方案，由于支撑架、气动滑轨、升降气缸以及夹持气缸之间为可拆卸连接，进而能够对整个滑移组件进行分拆处理，便于各个部件进行单独检修或更换。
19.优选的，所述夹持气缸的夹爪的表面包覆有软质保护套，所述软质保护套的侧壁与脚轮的侧壁抵接配合。
20.通过采用上述技术方案，当夹持气缸的夹爪夹持脚轮时，软质保护套的侧壁与脚轮的侧壁抵接配合，以减少夹持气缸的夹爪与脚轮直接碰撞，而使脚轮发生磨损的情况。
21.优选的，所述下料输送带的表面涂覆有防滑涂层。
22.通过采用上述技术方案，由于下料输送带的表面涂覆有防滑涂层，进而增加了脚轮与下料输送带表面之间的摩擦力，提高了脚轮的输送稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1. 能够减少人工取出脚轮和输送脚轮的必要性，间接提高了脚轮的输送效率；
25.2. 能够对整个滑移组件进行分拆处理，便于各个部件进行单独检修或更换；
26.3.能够减少夹持气缸的夹爪与脚轮直接碰撞，而使脚轮发生磨损的情况。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.附图标记说明：1、机台；2、环形输送轨道；21、导向槽；3、传输机构；31、传输气缸；32、推板；4、下料机械手；41、滑移组件；411、气动滑轨；412、升降气缸；42、夹持气缸；421、软质保护套；5、下料输送带。
具体实施方式
29.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种行李箱脚轮收纳装置。参照图1，一种行李箱脚轮收纳装置
包括机台1，机台1的上表面为长方形设置，机台1的上表面设置有环形输送轨道2、传输机构3以及下料机械手4，机台1的一侧则对应设置有下料输送带5。环形输送轨道2用于周向反复输送载具，载具上装载有脚轮。其中，环形输送轨道2由四个子轨道首尾相连形成，载具铺设于环形输送轨道2内且相互抵接，机台1上设置有各类用于加工脚轮的器件（图中未示出），以形成回形的产线，而环形输送轨道2则对应用于输送载具进产线和出产线。
31.同时，传输机构3用于实现载具在两个相邻的子轨道之间的传输。下料输送带5位于其中一个子轨道的一侧，下料机械手4用于实现脚轮在子轨道与下料输送带5之间的转移，而下料输送带5则用于将脚轮送入下一道工序。
32.具体的，四个子轨道分别适配有一组传输机构3，传输机构3包括传输气缸31和推板32，传输气缸31固定于机台1的上表面，传输气缸31沿子轨道的长度方向设置。同时，推板32垂直固定于传输气缸31的活塞杆的端部，推板32的截面呈l型设置，当推板32处于初始状态时，推板32位于子轨道的端部，推板32的侧壁与位于子轨道边缘的载具的侧壁抵接配合。
33.进一步的，子轨道上开设有导向槽21，导向槽21沿子轨道的长度方向设置，推板32滑移设置于导向槽21内。
34.因此，启动传输气缸31，传输气缸31的活塞杆伸出，从而带动推板32运动，推板32运动的同时，推动其中一个位于子轨道边缘的载具运动，载具由于相互抵接，在推板32的作用力下，使得位于子轨道另一端的载具进入到下一个子轨道，从而实现了载具在子轨道上的输送。同时，在此过程中，推板32滑移设置于导向槽21内，从而限制了推板32的运动轨迹，使得推板32仅能沿子轨道的长度方向运动，从而提高推板32运动的稳定性。
35.对应的，下料机械手4包括滑移组件41和夹持气缸42，机台1的上表面垂直固定有支撑架，支撑架为长方体板状结构设置，支撑架位于其中一个子轨道和下料输送带5之间。同时，滑移组件41安装于支撑架上，夹持气缸42安装于滑移组件41上，滑移组件41用于驱动夹持气缸42在竖向和横向上的运动，夹持气缸42用于夹持脚轮。
36.具体的，滑移组件41包括气动滑轨411和升降气缸412，气动滑轨411安装于支撑架的顶部，气动滑轨411呈水平横向设置，气动滑轨411架设于子轨道和下料输送带5的上方，升降气缸412安装于气动滑轨411的滑移座上，升降气缸412的活塞杆竖直朝下设置，夹持气缸42安装于升降气缸412的活塞杆的端部。
37.因此，以脚轮的单次转移工作为例，当传输机构3将装载有脚轮的载具输送到夹持气缸42对应的位置时，启动升降气缸412，升降气缸412的活塞杆伸出，从而带动夹持气缸42下移，以使夹持气缸42靠近并夹持载具内的脚轮，启动夹持气缸42，夹持气缸42夹持脚轮，启动升降气缸412，升降气缸412的活塞杆收缩，以使夹持气缸42能够将载具内部的脚轮取出。再次启动气动滑轨411，气动滑轨411的滑移座水平运动，从而带动夹持气缸42实现水平滑移，并将夹持气缸42进行横向输送至下料输送带5上方，再次启动升降气缸412，升降气缸412的活塞杆再次伸出，以使夹持气缸42靠近下料输送带5，再次启动夹持气缸42，夹持气缸42的夹爪松开，脚轮掉落于下料输送带5的表面，实现了脚轮的转移。
38.进一步的，支撑架、气动滑轨411、升降气缸412以及夹持气缸42之间为可拆卸连接，进而能够对整个滑移组件41进行分拆处理，便于各个部件进行单独检修或更换，提高该装置的灵活性。
39.此外，夹持气缸42的夹爪的表面包覆有软质保护套421，在本实施例中，软质保护
套421采集具有一定柔软度的橡胶制成，当夹持气缸42的夹爪夹持脚轮时，软质保护套421的侧壁与脚轮的侧壁抵接配合，以减少夹持气缸42的夹爪与脚轮直接碰撞，而使脚轮发生磨损的情况，从而对脚轮起到保护作用。
40.另一方面，下料输送带5架设于地面上，在本实施例中，下料输送带5为常规的输送设备，由支架、驱动电机以及皮带传动机构组成，主要作用在于水平输送脚轮。此外，下料输送带5的表面涂覆有防滑涂层，在本实施例中，防滑涂层由防滑漆涂覆形成，进而增加了脚轮与下料输送带5表面之间的摩擦力，提高了脚轮的输送稳定性。
41.本技术实施例一种行李箱脚轮收纳装置的实施原理为：
42.加工时，通过传输机构3将子轨道的载具送入到接近下料输送带5的子轨道，再通过下料机械手4将载具内的脚轮转移至下料输送带5处，再由下料输送带5将脚轮输送到下一道工序。在此过程中，减少了人工取出脚轮和输送脚轮的必要性，间接提高了脚轮的输送效率。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种行李箱脚轮收纳装置，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有环形输送轨道(2)、传输机构(3)、下料机械手(4)以及下料输送带(5)，所述环形输送轨道(2)用于输送载具进产线和出产线，载具铺设于所述环形输送轨道(2)内且相互抵接，所述环形输送轨道(2)由四个子轨道首尾相连形成，所述传输机构(3)用于实现载具在两个相邻的子轨道之间的传输，所述下料输送带(5)位于其中一个所述子轨道的一侧，所述下料机械手(4)用于实现脚轮在所述子轨道与所述下料输送带(5)之间的转移。2.根据权利要求1所述的一种行李箱脚轮收纳装置，其特征在于：所述传输机构(3)包括传输气缸(31)和推板(32)，所述传输气缸(31)安装于所述机台(1)的上表面，所述推板(32)固定于所述传输气缸(31)的活塞杆的端部，当所述推板(32)处于初始状态时，所述推板(32)位于所述子轨道的端部，所述推板(32)的侧壁与位于所述子轨道边缘的载具的侧壁抵接配合。3.根据权利要求2所述的一种行李箱脚轮收纳装置，其特征在于：所述子轨道上开设有导向槽(21)，所述推板(32)滑移设置于所述导向槽(21)内。4.根据权利要求1所述的一种行李箱脚轮收纳装置，其特征在于：所述下料机械手(4)包括滑移组件(41)和夹持气缸(42)，所述机台(1)的上表面设置有支撑架，所述滑移组件(41)安装于所述支撑架上，所述夹持气缸(42)安装于所述滑移组件(41)上，所述滑移组件(41)用于驱动所述夹持气缸(42)在竖向和横向上的运动，所述夹持气缸(42)用于夹持脚轮。5.根据权利要求4所述的一种行李箱脚轮收纳装置，其特征在于：所述滑移组件(41)包括气动滑轨(411)和升降气缸(412)，所述气动滑轨(411)安装于所述支撑架的顶部，所述气动滑轨(411)架设于所述子轨道和所述下料输送带(5)的上方，所述升降气缸(412)安装于所述气动滑轨(411)的滑移座上，所述升降气缸(412)的活塞杆竖直朝下设置，所述夹持气缸(42)安装于所述升降气缸(412)的活塞杆的端部。6.根据权利要求5所述的一种行李箱脚轮收纳装置，其特征在于：所述支撑架、所述气动滑轨(411)、所述升降气缸(412)以及所述夹持气缸(42)之间为可拆卸连接。7.根据权利要求5所述的一种行李箱脚轮收纳装置，其特征在于：所述夹持气缸(42)的夹爪的表面包覆有软质保护套(421)，所述软质保护套(421)的侧壁与脚轮的侧壁抵接配合。8.根据权利要求1所述的一种行李箱脚轮收纳装置，其特征在于：所述下料输送带(5)的表面涂覆有防滑涂层。

技术总结
本申请涉及脚轮加工技术领域，尤其是一种行李箱脚轮收纳装置，其包括机台，所述机台上设置有环形输送轨道、传输机构、下料机械手以及下料输送带，所述环形输送轨道用于输送载具进产线和出产线，载具铺设于所述环形输送轨道内且相互抵接，所述环形输送轨道由四个子轨道首尾相连形成，所述传输机构用于实现载具在两个相邻的子轨道之间的传输，所述下料输送带位于其中一个所述子轨道的一侧，所述下料机械手用于实现脚轮在所述子轨道与所述下料输送带之间的转移；本申请具有提高脚轮的输送效率的优点。优点。优点。


技术研发人员：朱际赏
受保护的技术使用者：东莞市励骏高分子材料有限公司
技术研发日：2023.03.18
技术公布日：2023/9/16