一种称量系统及其校准方法与流程

1.本发明涉及称量技术领域，尤其涉及一种称量系统及其校准方法。


背景技术：

2.圆管带式输送机是一种适用于各种复杂地形条件下绿色环保的连续物料输送设备,具有节能环保、不受地形限制、物料适用性广、输送效率高等优势特点，因此而受到广泛的关注。
3.目前，圆管带式输送机的动态称量一般采用称量斗轮流静态称量的方式，对于双向圆管带式输送机采用静态称量的方法使输送系统更加复杂，称量结果的准确度较低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种称量系统及其校准方法，使得称量系统设计较为简单，节约了设计成本，增加了称量结果的准确度。
5.根据本发明的一方面，提供了一种称量系统，称量系统包括：直线段输送框架、总称量段输送框架、主承载称量段输送框架、辅承载称量段输送框架、限位器、总称量段数据采集模块、主承载称量段数据采集模块、辅承载称量段数据采集模块、输送带、传动滚筒、重量计算模块和显示模块；
6.总称量段输送框架与直线段输送框架之间设置有至少两个第一限位器；主承载称量段输送框架与直线段输送框架之间设置有至少两个第二限位器；辅承载称量段输送框架与直线段输送框架之间设置有至少两个第三限位器；
7.第一限位器用于分离总称量段输送框架与直线段输送框架；第二限位器用于分离主承载称量段输送框架与直线段输送框架；第三限位器用于分离辅承载称量段输送框架与直线段输送框架；
8.输送带设置在直线段输送框架、总称量段输送框架、主承载称量段输送框架和辅承载称量段输送框架内；输送带用于传送物料；传动滚筒与输送带连接，用于带动输送带运动；
9.总称量段数据采集模块包括第一速度传感器和至少四个第一重量传感器；第一重量传感器通过加强筋版与总称量段输送框架连接，用于测量总称量段输送框架内输送带上的物料质量流量，第一速度传感器用于测量第一运行速度；其中，第一运行速度为传动滚筒的转动速度；
10.主承载称量段数据采集模块包括第二速度传感器和至少四个第二重量传感器；第二重量传感器通过加强筋版与主承载称量段输送框架连接，用于测量主承载称量段输送框架内的物料质量流量，第二速度传感器用于测量第二运行速度；第二运行速度为主承载称量段输送框架内输送带的传动速度；
11.辅承载称量段数据采集模块包括第三速度传感器和至少四个第三重量传感器；第三重量传感器通过加强筋版与辅承载称量段输送框架连接，用于测量辅承载称量段输送框
架内的物料质量流量，第三速度传感器用于测量第三运行速度；第三运行速度为辅承载称量段输送框架内输送带的传动速度；
12.重量计算模块用于根据接收到的总称量段输送框架内的物料质量流量、主承载称量段输送框架内的物料质量流量、辅承载称量段输送框架内的物料质量流量、第一运行速度、第二运行速度和第三运行速度计算待测物料的质量；
13.显示模块用于显示重量计算模块计算的待测物料的质量。
14.进一步的，输送带包括输送带上半部和输送带下半部，输送带上半部和传输带下半部的传送方向相反；
15.总称量段输送框架用于支撑输送带上半部和输送带下半部，主承载称量段输送框架用于支撑输送带上半部，辅承载称量段输送框架用于支撑输送带下半部。
16.进一步的，称量系统还包括：电源模块；
17.电源模块用于为总称量段数据采集模块、主承载称量段数据采集模块、辅承载称量段数据采集模块、重量计算模块和显示模块供电。
18.进一步的，称量系统包括：
19.沿物料传输方向总称量段输送框架的长度、主承载称量段输送框架的长度与辅承载称量段输送框架的长度相等。
20.进一步的，重量计算模块用于：
21.在第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同时，通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同时，通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数和第一速度修正系数计算待测物料的质量；其中，第一速度修正系数等于第一运行速度除以预设速度；
22.在第二运行速度与所述重量计算模块内设定的预设速度相同时，通过主承载称量段输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在第二运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同时，通过主承载称量输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数和第二速度修正系数计算待测物料的质量；其中，第二速度修正系数等于第二运行速度除以预设速度；
23.在第三运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同时，通过辅承载称量段输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在第三运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同时，通过辅承载称量段输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数和第三速度修正系数计算待测物料的质量；其中，第三速度修正系数等于第三运行速度除以预设速度。
24.根据本发明的另一方面，提供了一种称量系统的校准方法，用于对上述实施例所述的称量系统进行校准，称量系统的校准方法包括：
25.在称量系统停止工作后，采用标准砝码对称量系统中第一重量传感器、第二重量传感器和第三重量传感器测量的数据进行静态校准；
26.在静态校准结束后，在输送带无物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准；
27.在输送带无物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准后，对输送带有
物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准，根据输送带有物料且在输送带运行状态下的动态校准中物料的质量以及物料的实际质量确定修正系数。
28.进一步的，在静态校准结束后，在无物料状态下对称量系统进行校准包括：
29.将输送带以第一速度运行，将第一重量传感器的测量值设置为零、将第二重量传感器的测量值设置为零，并将第三重量传感器的测量值设置为零；
30.改变至少两次输送带的运行速度，判断每一次输送带运行过程中，总称量段输送框架内的物料质量流量、主承载称量段输送框架内的物料质量流量和辅承载称量段输送框架内的物料质量流量是否为零，若不为零，则调整第一重量传感器、第二重量传感器和第三重量传感器的安装位置、调整托辊阻力或输送带张力。
31.进一步的，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准包括：
32.在输送带上半部有物料，且输送带下半部无物料时，确定输送带上半部待测量物料的实际质量，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第一物料质量总值和主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值；
33.根据输送带上半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的第一物料质量总值和主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值，确定在该实际质量下的第一总称量段增益修正系数和在该实际质量下的第一主承载称量段增益修正系数。
34.进一步的，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准还包括：
35.在输送带上半部无物料，且输送带下半部有物料时，确定输送带下半部待测量物料的实际质量，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值；
36.根据输送带下半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值，确定在该实际质量下的第二总称量段增益修正系数和在该实际质量下的第一辅承载称量段增益修正系数。
37.进一步的，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准还包括：
38.在输送带上半部有物料，且输送带下半部也有物料时，确定输送带上半部待测量物料的实际质量和输送带下半部待测量物料的实际质量，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第三物料质量总值、主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值；
39.根据输送带上半部待测量物料的实际质量、输送带下半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的第三物料质量总值、主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值，确定在该实际质量下的第三总称量段增益修正系数、在该实际质量下的第二主承载称量段增益修正系数和在该实际质量下的第二辅承载称量段增益修正系数。
40.本发明实施例设计的称量系统包括直线段输送框架、总称量段输送框架、主承载称量段输送框架、辅承载称量段输送框架、限位器、总称量段数据采集模块、主承载称量段数据采集模块、辅承载称量段数据采集模块、输送带、传动滚筒、重量计算模块和显示模块，
通过在总称量段输送框架与直线段输送框架之间设置有至少两个第一限位器，在主承载称量段输送框架与直线段输送框架之间设置有至少两个第二限位器，在辅承载称量段输送框架与直线段输送框架之间设置有至少两个第三限位器，并通过总称量段数据采集模块、主承载称量段数据采集模块和辅承载称量段数据采集模块的数据采集，实现了称量系统对物料的动态称量，安装第一限位器、第二限位器和第三限位器可以减小数据采集模块在称量输送结构内物料时的阻力，增加了动态称量的称量精度；而现有技术中，在称量系统包括单向圆管带式输送机时，通过至少两个称量斗进行称量，在转换称量斗的过程中可能会出现物料的撒漏，致使称量结果不准确，且在称量系统包括双向圆管带式输送机时，需通过至少四个称量斗进行称量，对称量系统的设计更为复杂，增加了设计成本，本发明实施例设计的称量系统，与现有技术中的称量系统相比，不会造成因转换称量斗而出现物料的撒漏，且本发明实施例设计的称量系统设计较为简单，还不影响称量系统内原圆管带式输送机基本设计功能参数，克服了现有技术中静态称量精准度差，系统设计复杂的问题，节约了设计成本；且重量计算模块通过总称量段输送框架内的物料质量流量、主承载称量段输送框架内的物料质量流量、辅承载称量段输送框架内的物料质量流量结合第一运行速度、第二运行速度和第三运行速度计算待测物料的质量，进一步增加了称量结果的准确度。
41.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是根据本发明实施例提供的一种称量系统的一部分结构示意图；
44.图2是根据本发明实施例提供的一种称量系统的另一部分结构示意图；
45.图3是根据本发明实施例提供的一种双向圆管带式输送机的结构示意图；
46.图4是根据本发明实施例提供的一种称量系统支撑框架的结构示意图；
47.图5是根据本发明实施例提供的一种称量系统的校准方法的流程图。
具体实施方式
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
49.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.本发明实施例提供了一种称量系统，图1是根据本发明实施例提供的一种称量系统的一部分结构示意图，图2是根据本发明实施例提供的一种称量系统的另一部分结构示意图，参考图1和图2，称量系统包括：直线段输送框架1、总称量段输送框架2、主承载称量段输送框架3、辅承载称量段输送框架4、限位器、总称量段数据采集模块05、主承载称量段数据采集模块06、辅承载称量段数据采集模块07、输送带、传动滚筒11、重量计算模块14和显示模块15；
51.总称量段输送框架2与直线段输送框架1之间设置有至少两个第一限位器8；主承载称量段输送框架3与直线段输送框架1之间设置有至少两个第二限位器9；辅承载称量段输送框架4与直线段输送框架1之间设置有至少两个第三限位器10；
52.第一限位器8用于分离总称量段输送框架2与直线段输送框架1；第二限位器9用于分离主承载称量段输送框架3与直线段输送框架1；第三限位器10用于分离辅承载称量段输送框架4与直线段输送框架1；
53.输送带设置在直线段输送框架1、总称量段输送框架2、主承载称量段输送框架3和辅承载称量段输送框架4内；输送带用于传送物料；传动滚筒11与输送带连接，用于带动输送带运动；
54.总称量段数据采集模块05包括第一速度传感器51和至少四个第一重量传感器5；第一重量传感器5通过加强筋版与总称量段输送框架2连接，用于测量总称量段输送框架2内输送带上的物料质量流量，第一速度传感器51用于测量第一运行速度；其中，第一运行速度为传动滚筒11的转动速度；
55.主承载称量段数据采集模块06包括第二速度传感器61和至少四个第二重量传感器6；第二重量传感器6通过加强筋版与主承载称量段输送框架3连接，用于测量主承载称量段输送框架3内的物料质量流量，第二速度传感器61用于测量第二运行速度；第二运行速度为主承载称量段输送框架3内输送带的传动速度；
56.辅承载称量段数据采集模块07包括第三速度传感器71和至少四个第三重量传感器7；第三重量传感器7通过加强筋版与辅承载称量段输送框架4连接，用于测量辅承载称量段输送框架4内的物料质量流量，第三速度传感器71用于测量第三运行速度；第三运行速度为辅承载称量段输送框架4内输送带的传动速度；
57.重量计算模块14用于根据接收到的总称量段输送框架2内的物料质量流量、主承载称量段输送框架3内的物料质量流量、辅承载称量段输送框架4内的物料质量流量、第一运行速度、第二运行速度和第三运行速度计算待测物料的质量；
58.显示模块15用于显示重量计算模块14计算的待测物料的质量。
59.其中，称量系统包括双向圆管带式输送机，圆管带式输送机是由驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、拉紧装置、输送带、托辊组和框架等组成，示例性的，图3是根据本发明实施例提供的一种双向圆管带式输送机的结构示意图，如图3所示，双向圆管带式输送机内包括物料100、托辊200、支撑框架300和输送带400，而图4是根据本发明实施例提供的一种称量系统支撑框架的结构示意图，如图4所示，支撑框架的材质可以为钢，一般由主横梁、前后立
杆、斜拉杆以及上下横向支撑杆等共同组成；至少两个可以理解为两个及两个以上。具体的，总称量段输送框架2的第一侧与直线段输送框架1之间设置有两个及两个以上的第一限位器8，总称量段输送框架2的第二侧与直线段输送框架1之间同样设置有两个及两个以上的第一限位器8；总称量段输送框架2的第一侧设置的第一限位器8的数量与总称量段输送框架2的第二侧设置的第一限位器8的数量可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不进行限制，第一限位器8用于分离总称量段输送框架2与直线段输送框架1，固定总称量段输送框架2的位置，并减少在总称量段数据采集模块05称量总称量段输送框架2内物料时的阻力；主承载称量段输送框架3的第一侧与直线段输送框架1之间设置有两个及两个以上第二限位器9，主承载称量段输送框架3的第二侧与直线段输送框架1之间设置有两个及两个以上第二限位器9；主承载称量段输送框架3的第一侧设置的第二限位器9的数量与主承载称量段输送框架3的第二侧设置的第二限位器9的数量可以相同，也可以不同，第二限位器9用于分离主承载称量段输送框架3与直线段输送框架1，固定主承载称量段输送框架3的位置，并减少在主承载称量段数据采集模块06称量主承载称量段输送框架3内物料时的阻力；辅承载称量段输送框架4的第一侧与直线段输送框架1之间设置有两个及两个以上第三限位器10，辅承载称量段输送框架4的第二侧与直线段输送框架1之间设置有两个及两个以上第三限位器10；辅承载称量段输送框架4的第一侧设置的第三限位器10的数量与辅承载称量段输送框架4的第二侧设置的第三限位器10的数量可以相同，也可以不同，第三限位器10用于分离辅承载称量段输送框架4与直线段输送框架1，固定辅承载称量段输送框架4的位置，并减少在辅承载称量段数据采集模块07称量辅承载称量段输送框架4内物料时的阻力。
60.其中，至少四个可以理解为四个及四个以上。具体的，总称量段数据采集模块05包括四个及四个以上第一重力传感器5，主承载称量段数据采集模块06包括四个及四个以上第二重力传感器6，辅承载称量段数据采集模块07包括四个及四个以上第三重力传感器7。在输送带承载着待测物料通过总称量段输送框架2时，第一重力传感器5会按照第一预设频率实时检测总称量段输送框架2内输送带上的物料质量流量，并将检测的总称量段输送框架2内输送带上的物料质量流量传送给重量计算模块14；在输送带承载着待测物料通过主承载称量段输送框架3时，第二重力传感器6会按照第一预设频率实时检测主承载称量段输送框架3内输送带上的物料质量流量，并将检测的主承载称量段输送框架3内输送带上的物料质量流量传送给重量计算模块14；在输送带承载着待测物料通过辅承载称量段输送框架4时，第三重力传感器7会按照第一预设频率实时检测辅承载称量段输送框架4内输送带上的物料质量流量，并将检测的辅承载称量段输送框架7内输送带上的物料质量流量传送给重量计算模块14。同时，第一速度传感器51会将按照第二预设频率实时检测的第一运行速度传递给重量计算模块14；第二速度传感器61会将按照第二预设频率实时检测的第二运行速度传递给重量计算模块14；第三速度传感器71会将按照第二预设频率实时检测的第三运行速度传递给重量计算模块14。其中，第一预设频率和第二预设频率可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制，示例性的，第一预设频率与第二预设频率可以相同，也可以不同。而物料质量流量可以理解为单位时间内，通过某一框架的物料质量。
61.重量计算模块14在接收到总称量段输送框架2内的物料质量流量、主承载称量段输送框架3内的物料质量流量、辅承载称量段输送框架4内的物料质量流量、第一运行速度、第二运行速度和第三运行速度后，会根据接收到的总称量段输送框架2内的物料质量流量、
主承载称量段输送框架3内的物料质量流量、辅承载称量段输送框架4内的物料质量流量、第一运行速度、第二运行速度和第三运行速度计算待测物料的质量，示例性的，在第一运行速度与重量计算模块14内设定的预设速度相同时，通过总称量段输送框架2内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在第一运行速度与重量计算模块14内设定的预设速度不相同时，通过总称量段输送框架2内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数和第一速度修正系数计算待测物料的质量；其中，第一速度修正系数等于第一运行速度除以预设速度；在第二运行速度与重量计算模块14内设定的预设速度相同时，通过主承载称量段输送框架3内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在第二运行速度与重量计算模块14内设定的预设速度不相同时，通过主承载称量输送框架3内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数和第二速度修正系数计算待测物料的质量；其中，第二速度修正系数等于第二运行速度除以预设速度；在第三运行速度与重量计算模块14内设定的预设速度相同时，通过辅承载称量段输送框架3内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在第三运行速度与重量计算模块14内设定的预设速度不相同时，通过辅承载称量段输送框架4内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数和第三速度修正系数计算待测物料的质量；其中，第三速度修正系数等于第三运行速度除以预设速度。最后将重量计算模块14计算的待测物料质量通过显示模块15进行显示。
62.本发明实施例设计的称量系统包括直线段输送框架1、总称量段输送框架2、主承载称量段输送框架3、辅承载称量段输送框架4、限位器、总称量段数据采集模块05、主承载称量段数据采集模块06、辅承载称量段数据采集模块07、输送带、传动滚筒11、重量计算模块14和显示模块15，通过在总称量段输送框架2与直线段输送框架1之间设置有至少两个第一限位器8，在主承载称量段输送框架3与直线段输送框架1之间设置有至少两个第二限位器9，在辅承载称量段输送框架4与直线段输送框架1之间设置有至少两个第三限位器10，并通过总称量段数据采集模块05、主承载称量段数据采集模块06和辅承载称量段数据采集模块07的数据采集，实现了称量系统对物料的动态称量，安装第一限位器8、第二限位器9和第三限位器10可以减小数据采集模块在称量输送结构内物料时的阻力，增加了动态称量的称量精度；而现有技术中，在称量系统包括单向圆管带式输送机时，通过至少两个称量斗进行称量，在转换称量斗的过程中可能会出现物料的撒漏，致使称量结果不准确，且在称量系统包括双向圆管带式输送机时，需通过至少四个称量斗进行称量，对称量系统的设计更为复杂，增加了设计成本，本发明实施例设计的称量系统，与现有技术中的称量系统相比，不会造成因转换称量斗而出现物料的撒漏，且本发明实施例设计的称量系统设计较为简单，还不影响称量系统内原圆管带式输送机基本设计功能参数，克服了现有技术中静态称量精准度差，系统设计复杂的问题，节约了设计成本；且重量计算模块14通过总称量段输送框架2内的物料质量流量、主承载称量段输送框架3内的物料质量流量、辅承载称量段输送框架4内的物料质量流量结合第一运行速度、第二运行速度和第三运行速度计算待测物料的质量，进一步增加了称量结果的准确度。
63.进一步的，继续参考图1和图2，输送带包括输送带上半部和输送带下半部，输送带上半部和传输带下半部的传送方向相反；
64.总称量段输送框架2用于支撑输送带上半部和输送带下半部，主承载称量段输送
框架3用于支撑输送带上半部，辅承载称量段输送框架4用于支撑输送带下半部。
65.具体的，在输送带上半部有物料，且输送带下半部无物料时，重量计算模块14会根据接收到的总称量段输送框架2内的物料质量流量、主承载称量段输送框架3内的物料质量流量、第一运行速度和第二运行速度计算待测物料质量；在输送带上半部无物料，且输送带下半部有物料时，重量计算模块14会根据接收到的总称量段输送框架2内的物料质量流量、辅承载称量段输送框架3内的物料质量流量、第一运行速度和第三运行速度计算待测物料质量；在输送带上半部有物料，且输送带下半部无物料时，重量计算模块14会根据接收到的总称量段输送框架2内的物料质量流量、主承载称量段输送框架3内的物料质量流量和辅承载称量段输送框架4内的物料质量流量、第一运行速度、第二运行速度和第三运行速度计算待测物料质量。
66.进一步的，称量系统还包括：电源模块；
67.电源模块用于为总称量段数据采集模块、主承载称量段数据采集模块、辅承载称量段数据采集模块、重量计算模块和显示模块供电。
68.其中，电源模块可以为蓄电池组等可以提供电能的供电装置。
69.进一步的，参考图1，称量系统包括：
70.沿物料传输方向总称量段输送框架2的长度、主承载称量段输送框架3的长度与辅承载称量段输送框架4的长度相等。
71.具体的，沿物料传输方向设置总称量段输送框架2的长度、主承载称量段输送框架3的长度与辅承载称量段输送框架4的长度相等，可以保证总称量段输送框架2内称量物料的称量长度、主承载称量段输送框架3内物料的称量长度与辅承载称量段输送框架4内物料的称量长度相同，进而可以通过主承载称量段输送框架3内的物料质量流量和辅承载称量段输送框架4内的物料质量流量验证总称量段输送框架2内的物料质量流量的称量结果是否准确。
72.进一步的，重量计算模块用于：
73.在第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同时，通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同时，通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数和第一速度修正系数计算待测物料的质量；其中，第一速度修正系数等于第一运行速度除以预设速度；
74.在第二运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同时，通过主承载称量段输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在第二运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同时，通过主承载称量输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数和第二速度修正系数计算待测物料的质量；其中，第二速度修正系数等于第二运行速度除以预设速度；
75.在第三运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同时，通过辅承载称量段输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在第三运行速度与所述重量计算模块内设定的预设速度不相同时，通过辅承载称量段输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数和第三速度修正系数计算待测物料的质量；其中，第三速度修正系数等于第三运行速度除以预设速度。
76.具体的，在输送带上半部有物料，且输送带下半部无物料时，重量计算模块需计算总称量段输送框架内的待测物料质量和主承载称量段输送框架内的待测物料质量。若第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同，则需通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数计算总称量段输送框架内的待测物料质量；若第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同，则需通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数和第一速度修正系数计算总称量段输送框架内的待测物料质量。若第二运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同，则需通过主承载称量段输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数计算主承载称量段输送框架内的待测物料质量；若第二运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同，则需通过主承载称量输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数和第二速度修正系数计算主承载称量段输送框架内的待测物料质量。
77.在输送带上半部无物料，且输送带下半部有物料时，重量计算模块需计算总称量段输送框架内的待测物料质量和辅承载称量段输送框架内的待测物料质量。若第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同，则需通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数计算总称量段输送框架内的待测物料质量；若第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同，则需通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数和第一速度修正系数计算总称量段输送框架内的待测物料质量。若第三运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同，则需通过辅承载称量段输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数计算辅承载称量段输送框架内的待测物料质量；若第三运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同，则需通过辅承载称量输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数和第三速度修正系数计算辅承载称量段输送框架内的待测物料质量。
78.在输送带上半部有物料，且输送带下半部也有物料时，重量计算模块需计算总称量段输送框架内的待测物料质量、主承载称量段输送框架内的待测物料质量和辅承载称量段输送框架内的待测物料质量。若第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同，则需通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数计算总称量段输送框架内的待测物料质量；若第一运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同，则需通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数和第一速度修正系数计算总称量段输送框架内的待测物料质量。若第二运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同，则需通过主承载称量段输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数计算主承载称量段输送框架内的待测物料质量；若第二运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同，则需通过主承载称量输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数和第二速度修正系数计算主承载称量段输送框架内的待测物料质量。若第三运行速度与重量计算模块内设定的预设速度相同，则需通过辅承载称量段输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数计算辅承载称量段输送框架内的待测物料质量；若第三运行速度与重量计算模块内设定的预设速度不相同，则需通过辅承载称量输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数和第三速度修正系数计算辅承载称量段输送框架内的待测物料质量。
79.本发明实施例还提供了一种称量系统的校准方法，用于对上述实施例所述的称量
系统进行校准，图3，参考图3，称量系统的校准方法包括：
80.s110、在称量系统停止工作后，采用标准砝码对称量系统中第一重量传感器、第二重量传感器和第三重量传感器测量的数据进行静态校准。
81.具体的，在称量系统停止工作后，采用标准砝码对称量系统中第一重量传感器、第二重量传感器和第三重量传感器测量的数据进行静态校准，能够使第一重量传感器、第二重量传感器和第三重量传感器的测量结果更为精准。
82.s120、在静态校准结束后，在输送带无物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准。
83.示例性的，可以将输送带以第一速度运行，将第一重量传感器的测量值设置为零、将第二重量传感器的测量值设置为零，并将第三重量传感器的测量值设置为零；之后再改变至少两次输送带的运行速度，判断每一次输送带运行过程中，总称量段输送框架内的物料质量流量、主承载称量段输送框架内的物料质量流量和辅承载称量段输送框架内的物料质量流量是否为零，若不为零，则调整第一重量传感器、第二重量传感器和第三重量传感器的安装位置、调整托辊阻力或输送带张力。
84.s130、在输送带无物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准后，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准，根据输送带有物料且在输送带运行状态下的动态校准中物料的质量以及物料的实际质量确定修正系数。
85.具体的，在输送带上半部有物料，且输送带下半部无物料时，根据输送带上半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的物料质量总值和主承载称量段输送框架内的物料质量总值，确定在该实际质量下的总称量段增益修正系数和在该实际质量下的主承载称量段增益修正系数；在输送带上半部无物料，且输送带下半部有物料时，根据输送带下半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的物料质量总值，确定在该实际质量下的总称量段增益修正系数和在该实际质量下的辅承载称量段增益修正系数；在输送带上半部有物料，且输送带下半部也有物料时，根据输送带上半部待测量物料的实际质量、输送带下半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的物料质量总值、主承载称量段输送框架内的物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的物料质量总值，确定在该实际质量下的总称量段增益修正系数、在该实际质量下的主承载称量段增益修正系数和在该实际质量下的辅承载称量段增益修正系数。
86.本发明实施例提供的称量系统的校准方法，首先在称量系统停止工作后，采用标准砝码对称量系统中第一重量传感器、第二重量传感器和第三重量传感器测量的数据进行静态校准；之后在静态校准结束后，在输送带无物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准；最后在输送带无物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准后，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准，根据输送带有物料且在输送带运行状态下的动态校准中物料的质量以及物料的实际质量确定修正系数。本发明实施例提供的称量系统经过上述三次校准后，使得称量系统在进行动态称量的过程中，称量精度更高。
87.进一步的，在静态校准结束后，在无物料状态下对称量系统进行校准包括：
88.将输送带以第一速度运行，将第一重量传感器的测量值设置为零、将第二重量传感器的测量值设置为零，并将第三重量传感器的测量值设置为零；
89.改变至少两次输送带的运行速度，判断每一次输送带运行过程中，总称量段输送框架内的物料质量流量、主承载称量段输送框架内的物料质量流量和辅承载称量段输送框架内的物料质量流量是否为零，若不为零，则调整第一重量传感器、第二重量传感器和第三重量传感器的安装位置、调整托辊阻力或输送带张力。
90.具体的，可以根据第一运行速度、第二运行速度和第三运行速度确定调整重力传感器的安装位置、调整托辊阻力或输送带张力。在双向圆管带式输送机以第一速度运行时，记录第一速度传感器测量的第一运行速度、第二速度传感器测量的第二运行速度和第三速度传感器测量的第三运行速度；
91.在改变至少两次双向圆管带式输送机的运行速度后，分别记录每次运行时第一速度传感器测量的第一运行速度、第二速度传感器测量的第二运行速度和第三速度传感器测量的第三运行速度；
92.若第二速度传感器测量的第二运行速度和第三速度传感器测量的第三运行速度都大于第一速度传感器测量的第一运行速度，或第二速度传感器测量的第二运行速度大于第一速度传感器测量的第一运行速度，或第三速度传感器测量的第三运行速度大于第一速度传感器测量的第一运行速度，则调整速度传感器的安装位置，直至第二运行速度和/或第三运行速度接近第一运行速度；若第二速度传感器测量的第二运行速度和/或第三速度传感器测量的第三运行速度小于第一速度传感器测量的第一运行速度，则调整托辊阻力及皮带张力，直至第二运行速度和/或第三运行速度接近第一运行速度。
93.进一步的，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准包括：
94.在输送带上半部有物料，且输送带下半部无物料时，确定输送带上半部待测量物料的实际质量，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第一物料质量总值和主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值；
95.根据输送带上半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的第一物料质量总值和主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值，确定在该实际质量下的第一总称量段增益修正系数和在该实际质量下的第一主承载称量段增益修正系数。
96.具体的，可以采用汽车衡或料斗称作为待测量物料的称量容器，设输送带上半部待测量物料的实际质量为m，将待测物料从受料点经过总称量段输送框架和主承载称量段输送框架运送到输送带上半部卸料点，在物料输送完成后，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第一物料质量总值m1和主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值m2。
97.通过将总称量段输送框架内的第一物料质量总值m1除以输送带上半部待测量物料的实际质量m确定出在该实际质量下的第一总称量段增益修正系数q1，即q1＝m1/m。在实际称量计算的过程中，将计算出的总称量段输送框架内的第一物料质量总值乘以第一总称量段增益修正系数q1确定最终的总称量段输送框架内的第一物料质量总值，示例性的，可以将输送带上半部待测量物料的实际质量划分至少三个区间段，根据每个区间段的最大值确定待测量物料的实际质量，并根据不同区间段待测物料的实际质量计算出与该区间段对应的第一总称量段增益修正系数，在实际称量过程中，根据测量物料的实际质量的所在区间，选择与该区间对应的第一总称量段增益修正系数，并将计算出的总称量段输送框架内的第一物料质量总值乘以该区间段对应的第一总称量段增益修正系数确定最终的总称量
段输送框架内的第一物料质量总值。
98.通过将主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值m2除以输送带上半部待测量物料的实际质量m确定出在该实际质量下的第一主承载称量段增益修正系数q2，即q2＝m2/m。在实际称量计算的过程中，将计算出的主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值乘以第一主承载称量段增益修正系数q2确定最终的主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值，示例性的，可以将输送带上半部待测量物料的实际质量划分至少三个区间段，根据每个区间段的最大值确定待测量物料的实际质量，并根据不同区间段待测物料的实际质量计算出与该区间段对应的第一主承载称量段增益修正系数，在实际称量过程中，根据测量物料的实际质量的所在区间，选择与该区间对应的第一主承载称量段增益修正系数，并将计算出的主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值乘以该区间段对应的第一主承载称量段增益修正系数确定最后的主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值。其中，区间段的个数可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不进行限定。
99.进一步的，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准还包括：
100.在输送带上半部无物料，且输送带下半部有物料时，确定输送带下半部待测量物料的实际质量，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值；
101.根据输送带下半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值，确定在该实际质量下的第二总称量段增益修正系数和在该实际质量下的第一辅承载称量段增益修正系数。
102.具体的，可以采用汽车衡或料斗称作为待测量物料的称量容器，设输送带下半部待测量物料的实际质量为m0，将待测物料从受料点经过总称量段输送框架和辅承载称量段输送框架运送到输送带下半部卸料点，在物料输送完成后，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第二物料质量总值m11和辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值m21。
103.通过将总称量段输送框架内的第二物料质量总值m11除以输送带下半部待测量物料的实际质量m0确定出在该实际质量下的第二总称量段增益修正系数q11，即q11＝m11/m0。在实际称量计算的过程中，将计算出的总称量段输送框架内的第二物料质量总值乘以第二总称量段增益修正系数q11确定最终的总称量段输送框架内的第二物料质量总值，示例性的，可以将输送带下半部待测量物料的实际质量划分至少三个区间段，根据每个区间段的最大值确定待测量物料的实际质量，并根据不同区间段待测物料的实际质量计算出与该区间段对应的第二总称量段增益修正系数，在实际称量过程中，根据测量物料的实际质量的所在区间，选择与该区间对应的第二总称量段增益修正系数，并将计算出的总称量段输送框架内的第二物料质量总值乘以该区间段对应的第二总称量段增益修正系数确定最后的总称量段输送框架内的第二物料质量总值。
104.通过将辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值m21除以输送带下半部待测量物料的实际质量m0确定出在该实际质量下的第一辅承载称量段增益修正系数q21，即q21＝m21/m0。在实际称量计算的过程中，将计算出的辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值乘以第一辅承载称量段增益修正系数q21确定最后的辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值，示例性的，可以将输送带下半部待测量物料的实际质量划分至少三个区
间段，根据每个区间段的最大值确定待测量物料的实际质量，并根据不同区间段待测物料的实际质量计算出与该区间段对应的第一辅承载称量段增益修正系数，在实际称量过程中，根据测量物料的实际质量的所在区间，选择与该区间对应的第一辅承载称量段增益修正系数，并将计算出的辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值乘以该区间段对应的第一辅承载称量段增益修正系数确定最后的辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值。其中，区间段的个数可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不进行限定。
105.进一步的，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准还包括：
106.在输送带上半部有物料，且输送带下半部也有物料时，确定输送带上半部待测量物料的实际质量和输送带下半部待测量物料的实际质量，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第三物料质量总值、主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值；
107.根据输送带上半部待测量物料的实际质量、输送带下半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的第三物料质量总值、主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值，确定在该实际质量下的第三总称量段增益修正系数、在该实际质量下的第二主承载称量段增益修正系数和在该实际质量下的第二辅承载称量段增益修正系数。
108.具体的，可以采用汽车衡或料斗称作为待测量物料的称量容器，设输送带上半部待测量物料的实际质量为m01，输送带下半部待测量物料的实际质量为m02，将待测物料从受料点经过总称量段输送框架、主承载称量段输送框架和辅承载称量段输送框架运送到输送带上半部卸料点和下半部卸料点，在物料输送完成后，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第三物料质量总值m10、主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值m20和辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值m30。
109.通过将总称量段输送框架内的第三物料质量总值m10除以输送带上半部待测量物料的实际质量m01与输送带下半部待测量物料的实际质量m02之和确定出在该实际质量下的第三总称量段增益修正系数q12，即q12＝(m01+m02)/m10。在实际称量计算的过程中，将计算出的总称量段输送框架内的第三物料质量总值乘以第三总称量段增益修正系数q12确定最后的总称量段输送框架内的第三物料质量总值，示例性的，可以将输送带上半部待测量物料的实际质量划分至少三个区间段，根据每个区间段的最大值确定待测量物料的实际质量，并根据不同区间段待测物料的实际质量计算出与该区间段对应的第三总称量段增益修正系数，在实际称量过程中，根据测量物料的实际质量的所在区间，选择与该区间对应的第三总称量段增益修正系数，并将计算出的总称量段输送框架内的第三物料质量总值乘以该区间段对应的第三总称量段增益修正系数确定最后的总称量段输送框架内的第三物料质量总值。
110.通过将主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值m20除以输送带上半部待测量物料的实际质量m01确定出在该实际质量下的第二主承载称量段增益修正系数q22，即q22＝m20/m01。在实际称量计算的过程中，将计算出的主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值乘以第二主承载称量段增益修正系数q22确定最后的主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值，示例性的，可以将输送带上半部待测量物料的实际质量划分至少三
个区间段，根据每个区间段的最大值确定待测量物料的实际质量，并根据不同区间段待测物料的实际质量计算出与该区间段对应的第二主承载称量段增益修正系数，在实际称量过程中，根据测量物料的实际质量的所在区间，选择与该区间对应的第二主承载称量段增益修正系数，并将计算出的主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值乘以该区间段对应的第二主承载称量段增益修正系数确定最后的主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值。
111.通过将辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值m30除以输送带下半部待测量物料的实际质量m02确定出在该实际质量下的第二辅承载称量段增益修正系数q33，即q33＝m30/m02。在实际称量计算的过程中，将计算出的辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值乘以第二辅承载称量段增益修正系数q33确定最后的辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值，示例性的，可以将输送带下半部待测量物料的实际质量划分至少三个区间段，根据每个区间段的最大值确定待测量物料的实际质量，并根据不同区间段待测物料的实际质量计算出与该区间段对应的第二辅承载称量段增益修正系数，在实际称量过程中，根据测量物料的实际质量的所在区间，选择与该区间对应的第二辅承载称量段增益修正系数，并将计算出的辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值乘以该区间段对应的第二辅承载称量段增益修正系数确定最后的辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值。其中，区间段的个数可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不进行限定。
112.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
113.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种称量系统，其特征在于，包括：直线段输送框架、总称量段输送框架、主承载称量段输送框架、辅承载称量段输送框架、限位器、总称量段数据采集模块、主承载称量段数据采集模块、辅承载称量段数据采集模块、输送带、传动滚筒、重量计算模块和显示模块；所述总称量段输送框架与所述直线段输送框架之间设置有至少两个第一限位器；所述主承载称量段输送框架与所述直线段输送框架之间设置有至少两个第二限位器；所述辅承载称量段输送框架与所述直线段输送框架之间设置有至少两个第三限位器；所述第一限位器用于分离所述总称量段输送框架与所述直线段输送框架；所述第二限位器用于分离所述主承载称量段输送框架与所述直线段输送框架；所述第三限位器用于分离所述辅承载称量段输送框架与所述直线段输送框架；所述输送带设置在所述直线段输送框架、所述总称量段输送框架、所述主承载称量段输送框架和所述辅承载称量段输送框架内；所述输送带用于传送物料；所述传动滚筒与所述输送带连接，用于带动所述输送带运动；所述总称量段数据采集模块包括第一速度传感器和至少四个第一重量传感器；所述第一重量传感器通过加强筋版与所述总称量段输送框架连接，用于测量所述总称量段输送框架内所述输送带上的物料质量流量，所述第一速度传感器用于测量第一运行速度；其中，第一运行速度为所述传动滚筒的转动速度；所述主承载称量段数据采集模块包括第二速度传感器和至少四个第二重量传感器；所述第二重量传感器通过加强筋版与所述主承载称量段输送框架连接，用于测量所述主承载称量段输送框架内的物料质量流量，所述第二速度传感器用于测量第二运行速度；所述第二运行速度为所述主承载称量段输送框架内所述输送带的传动速度；所述辅承载称量段数据采集模块包括第三速度传感器和至少四个第三重量传感器；所述第三重量传感器通过加强筋版与所述辅承载称量段输送框架连接，用于测量所述辅承载称量段输送框架内的物料质量流量，所述第三速度传感器用于测量第三运行速度；所述第三运行速度为所述辅承载称量段输送框架内所述输送带的传动速度；所述重量计算模块用于根据接收到的总称量段输送框架内的物料质量流量、主承载称量段输送框架内的物料质量流量、辅承载称量段输送框架内的物料质量流量、第一运行速度、第二运行速度和第三运行速度计算待测物料的质量；所述显示模块用于显示所述重量计算模块计算的待测物料的质量。2.根据权利要求1所述的称量系统，其特征在于，所述输送带包括输送带上半部和输送带下半部，所述输送带上半部和所述传输带下半部的传送方向相反；所述总称量段输送框架用于支撑所述输送带上半部和所述输送带下半部，所述主承载称量段输送框架用于支撑所述输送带上半部，所述辅承载称量段输送框架用于支撑所述输送带下半部。3.根据权利要求1所述的称量系统，其特征在于，还包括：电源模块；所述电源模块用于为所述总称量段数据采集模块、所述主承载称量段数据采集模块、所述辅承载称量段数据采集模块、所述重量计算模块和所述显示模块供电。4.根据权利要求1所述的称量系统，其特征在于，包括：沿物料传输方向所述总称量段输送框架的长度、所述主承载称量段输送框架的长度与所述辅承载称量段输送框架的长度相等。
5.根据权利要求1所述的称量系统，其特征在于，所述重量计算模块用于：在所述第一运行速度与所述重量计算模块内设定的预设速度相同时，通过所述总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在所述第一运行速度与所述重量计算模块内设定的预设速度不相同时，通过总称量段输送框架内的物料质量流量结合总称量段增益修正系数和第一速度修正系数计算待测物料的质量；其中，所述第一速度修正系数等于所述第一运行速度除以所述预设速度；在所述第二运行速度与所述重量计算模块内设定的预设速度相同时，通过所述主承载称量段输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在所述第二运行速度与所述重量计算模块内设定的预设速度不相同时，通过主承载称量输送框架内的物料质量流量结合主承载称量段增益修正系数和第二速度修正系数计算待测物料的质量；其中，所述第二速度修正系数等于所述第二运行速度除以所述预设速度；在所述第三运行速度与所述重量计算模块内设定的预设速度相同时，通过所述辅承载称量段输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数计算待测物料的质量；在所述第三运行速度与所述重量计算模块内设定的预设速度不相同时，通过所述辅承载称量段输送框架内的物料质量流量结合辅承载称量段增益修正系数和第三速度修正系数计算待测物料的质量；其中，所述第三速度修正系数等于所述第三运行速度除以所述预设速度。6.一种称量系统的校准方法，用于对权利要求1-5任一项所述的称量系统进行校准，其特征在于，包括：在称量系统停止工作后，采用标准砝码对称量系统中第一重量传感器、第二重量传感器和第三重量传感器测量的数据进行静态校准；在所述静态校准结束后，在输送带无物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准；在输送带无物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准后，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准，根据输送带有物料且在输送带运行状态下的动态校准中物料的质量以及物料的实际质量确定修正系数。7.根据权利要求6所述的称量系统的校准方法，其特征在于，在所述静态校准结束后，在无物料状态下对称量系统进行校准包括：将输送带以第一速度运行，将所述第一重量传感器的测量值设置为零、将所述第二重量传感器的测量值设置为零，并将所述第三重量传感器的测量值设置为零；改变至少两次所述输送带的运行速度，判断每一次所述输送带运行过程中，总称量段输送框架内的物料质量流量、主承载称量段输送框架内的物料质量流量和辅承载称量段输送框架内的物料质量流量是否为零，若不为零，则调整所述第一重量传感器、所述第二重量传感器和所述第三重量传感器的安装位置、调整托辊阻力或输送带张力。8.根据权利要求6所述的称量系统的校准方法，其特征在于，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准包括：在输送带上半部有物料，且输送带下半部无物料时，确定输送带上半部待测量物料的实际质量，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第一物料质量总值和主承载称量段
输送框架内的第一物料质量总值；根据输送带上半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的第一物料质量总值和主承载称量段输送框架内的第一物料质量总值，确定在该实际质量下的第一总称量段增益修正系数和在该实际质量下的第一主承载称量段增益修正系数。9.根据权利要求6所述的称量系统的校准方法，其特征在于，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准还包括：在输送带上半部无物料，且输送带下半部有物料时，确定输送带下半部待测量物料的实际质量，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值；根据输送带下半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第一物料质量总值，确定在该实际质量下的第二总称量段增益修正系数和在该实际质量下的第一辅承载称量段增益修正系数。10.根据权利要求6所述的称量系统的校准方法，其特征在于，对输送带有物料且在输送带运行状态下对称量系统进行动态校准还包括：在输送带上半部有物料，且输送带下半部也有物料时，确定输送带上半部待测量物料的实际质量和输送带下半部待测量物料的实际质量，读取重量计算模块内总称量段输送框架内的第三物料质量总值、主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值；根据输送带上半部待测量物料的实际质量、输送带下半部待测量物料的实际质量、总称量段输送框架内的第三物料质量总值、主承载称量段输送框架内的第二物料质量总值和辅承载称量段输送框架内的第二物料质量总值，确定在该实际质量下的第三总称量段增益修正系数、在该实际质量下的第二主承载称量段增益修正系数和在该实际质量下的第二辅承载称量段增益修正系数。

技术总结
本发明公开了一种称量系统及其校准方法。称量系统包括：第一限位器用于分离总称量段输送框架与直线段输送框架；第二限位器用于分离主承载称量段输送框架与直线段输送框架；第三限位器用于分离辅承载称量段输送框架与直线段输送框架；传动滚筒与输送带连接；总称量段数据采集模块包括第一速度传感器和至少四个第一重量传感器；主承载称量段数据采集模块包括第二速度传感器和至少四个第一重量传感器；辅承载称量段数据采集模块包括第三速度传感器和至少四个第三重量传感器；重量计算模块用于计算待测物料的质量。本发明实施例设计的称量系统设计较为简单，节约了设计成本，增加了称量结果的准确度。称量结果的准确度。称量结果的准确度。


技术研发人员：郑建忠 陈奕璇 旋石婵 霍晓珊 陈翔 黄飞戬 谭庆华 柴辉 刘钦伟 张志标 黄晟 廖楚金 李立霞 黄德亮 陈克武
受保护的技术使用者：广东中南钢铁股份有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/16