一种轮毂焊缝打磨装置的制作方法

1.本实用新型属于轮毂焊缝打磨技术领域，特别涉及一种轮毂焊缝打磨装置。


背景技术：

2.现在轮毂焊缝的打磨是工人用改制的打磨机，手动进行打磨；在轮毂焊缝打磨过程中，所用产线多、人员多、工序多、协调管理麻烦、生产效率低、存在生产安全隐患。这些都是打磨工艺的落后造成的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种轮毂焊缝打磨装置，通过机械化集成设计，自动加工，减少产线数量、增加空间利用率、减少工序和人员、提高效率、改善工作环境、降低劳动强度及管理成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种轮毂焊缝打磨装置，包括负责轮毂上料的上料设备、负责抓取轮毂移动的上料抓取设备、负责传递轮毂的工作转盘、负责打磨轮毂焊缝的打磨设备、负责抓取轮毂移动的下料抓取设备、负责轮毂下料的下料设备、负责装配固定整套设备的桁架。
6.所述上料设备包括机架，机架通过地面支撑并与桁架连接，机架上部设有导轨，导轨上装配有轮辋输送板，轮辋输送板上设有轮辋定位装置，机架前端设有限位开关，轮辋输送板上设有限位柱塞，限位柱塞与机架上的限位座配合，机架上设有急停开关。
7.轮辋定位装置包括转台，转台上设有弧形滑槽，转台与轮辋输送板转动配合，轮辋输送板上设有直槽口，转台上设有卡头，卡头与弧形滑槽和直槽口配合，轮辋输送板下部设有旋转驱动器，旋转驱动器与转台连接。
8.上料抓取设备包括十字滑台一，十字滑台一与桁架装配固定，十字滑台一下部与抓取机械手一连接。
9.抓取机械手一包括卡爪、伸缩装置，伸缩装置与十字滑台一移动端固定连接，伸缩装置两侧与卡爪连接。
10.工作转盘包括工作台，工作台上部设有轮辋夹持装置，工作台下部通过转动装置与底座支架连接，底座支架一侧与升降装置连接，升降装置上部与轮辋撑紧装置连接，工作台上设有允许轮辋撑紧装置上下移动的开口。
11.打磨设备包括水平移动滑台、竖直移动滑台、打磨电机、打磨头，两个水平移动滑台与桁架连接，两个水平移动滑台平行且间隔设置，两个水平移动滑台之间设有竖直移动滑台，两个水平移动滑台的滑块与竖直移动滑台通过支架连接，竖直移动滑台的滑块与打磨电机连接，打磨电机与打磨头连接。
12.打磨电机与打磨头之间通过电机轴弹性缓冲保护装置连接。
13.打磨头为砂轮，打磨电机为砂轮电机。
14.下料抓取设备包括十字滑台二，十字滑台二与桁架装配固定，十字滑台二下部与
抓取机械手二连接。
15.下料设备包括支撑架，支撑架通过地面支撑并与桁架连接，支撑架上部固接有两个横梁，横梁倾斜设置，两个横梁之间通过若干滑辊连接。
16.打磨完成的轮毂通过滑辊滑下。
17.桁架上设有观察窗，桁架一侧安装有控制柜和显示屏。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1)通过机械化集成设计，自动加工，减少产线数量、增加空间利用率、减少工序和人员、提高效率、改善工作环境、降低劳动强度及管理成本。
20.2)轮辋输送板在导轨上滑动实现上料，轮辋定位装置将轮毂定位在轮辋输送板中部，限位开关检测轮辋输送板是否达到设定的上料位置，并将信号传入下一步，限位柱塞限定轮辋输送板的移动位置，使其在设置位置无法移动，如有意外发生，急停开关控制整套设备的停止，输送线送来的轮辋放置在轮辋输送板上后，轮辋定位装置将轮辋固定住，限位柱塞解锁，输送板可移动到下一固定点，移动到位后限位柱塞上锁。
21.3)旋转驱动器驱动转台转动，弧形滑槽与直槽口重合的位置不断变化，因此卡头随着重合点的位置变化而在直槽口上滑动，直槽口的方向为转台旋转中心向外放射状设置。
22.4)十字滑台一控制抓取机械手一横向和纵向移动。
23.5)伸缩装置控制卡爪张开或卡紧轮毂。
24.6)上料抓取设备收到上料设备限位开关的信号后，抓取机械手一向下抓取轮毂，将轮毂转移到工作转盘上。
25.7)控制柜里的电脑通过设定的程序控制水平移动滑台、竖直移动滑台移动，进而带动打磨头沿着轮辋的形状移动并完成打磨。
26.8)下料抓取设备将打磨好的轮辋转移到下料设备上。
27.9)控制柜里面安装设备运行的各种电器元件，显示屏显示设备运行的所有程序，并能够将程序输入电脑中。
附图说明
28.附图1是本实用新型一种轮毂焊缝打磨装置立体示意图。
29.附图2是本实用新型上料设备示意图。
30.附图3是本实用新型上料设备示意图。
31.附图4是本实用新型上料设备示意图。
32.附图5是本实用新型上料抓取设备示意图。
33.附图6是本实用新型工作转盘示意图。
34.附图7是本实用新型工作转盘正视示意图。
35.附图8是本实用新型工作转盘内部示意图。
36.附图9是本实用新型轮辋撑紧装置、升降装置示意图。
37.附图10是本实用新型打磨设备示意图。
38.附图11是本实用新型工作转盘下部立体示意图。
39.图中，1、下料抓取设备；2、打磨设备；3、工作转盘；4、上料抓取设备；5、桁架；6、上
料设备；7、下料设备；8、轮毂；20、竖直移动滑台；21、水平移动滑台；22、打磨电机；23、电机轴弹性缓冲保护装置；24、打磨头；41、抓取机械手一；42、十字滑台一；60、转台；61、限位开关；62、轮辋定位装置；63、导轨；64、急停开关；65、轮辋输送板；66、限位柱塞；67、机架；68、弧形滑槽；69、直槽口；710、导向座；711、夹持片；712、夹臂；713、伸缩装置；714、工作台；715、底座支架；716、安装底座；717、轮辋撑紧装置；718、升降装置；720、螺杆二；721、升降架；722、剪式伸缩臂；723、伸缩装置；724、齿圈；725、回转轴承；726、伺服减速电机；727、转杆；728、撑紧爪；729、导向装置；730、移动盘二；731、限位杆；732、移动盘一；734、导向装置；735、驱动器；737、螺杆一；
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.实施例1
43.如图1-9，一种轮毂焊缝打磨装置，包括负责轮毂8上料的上料设备6、负责抓取轮毂8移动的上料抓取设备4、负责传递轮毂8的工作转盘3、负责打磨轮毂8焊缝的打磨设备2、负责抓取轮毂8移动的下料抓取设备1、负责轮毂8下料的下料设备7、负责装配固定整套设备的桁架5。
44.所述上料设备6包括机架67，机架67通过地面支撑并与桁架5连接，机架67上部设有导轨63，导轨63上装配有轮辋输送板65，轮辋输送板65上设有轮辋定位装置62，机架67前端设有限位开关61，轮辋输送板65上设有限位柱塞66，限位柱塞66与机架67上的限位座配合，机架67上设有急停开关64。
45.轮辋输送板65在导轨63上滑动实现上料，轮辋定位装置62将轮毂8定位在轮辋输送板65中部，限位开关61检测轮辋输送板65是否达到设定的上料位置，并将信号传入下一步，限位柱塞66限定轮辋输送板65的移动位置，使其在设置位置无法移动，如有意外发生，急停开关64控制整套设备的停止，输送线送来的轮辋放置在轮辋输送板65上后，轮辋定位装置62将轮辋固定住，限位柱塞66解锁，输送板可移动到下一固定点，移动到位后限位柱塞66上锁。
46.轮辋定位装置62包括转台60，转台60上设有弧形滑槽68，转台60与轮辋输送板65转动配合，轮辋输送板65上设有直槽口69，转台60上设有卡头，卡头与弧形滑槽68和直槽口69配合，轮辋输送板65下部设有旋转驱动器735，旋转驱动器735与转台60连接。
47.旋转驱动器735驱动转台60转动，弧形滑槽68与直槽口69重合的位置不断变化，因此卡头随着重合点的位置变化而在直槽口69上滑动，直槽口69的方向为转台60旋转中心向
外放射状设置。
48.上料抓取设备4包括十字滑台一42，十字滑台一42与桁架5装配固定，十字滑台一42下部与抓取机械手一41连接。
49.十字滑台一42控制抓取机械手一41横向和纵向移动。
50.抓取机械手一41包括卡爪、伸缩装置，伸缩装置与十字滑台一42移动端固定连接，伸缩装置两侧与卡爪连接。
51.伸缩装置控制卡爪张开或卡紧轮毂8。
52.上料抓取设备4收到上料设备6限位开关61的信号后，抓取机械手一41向下抓取轮毂8，将轮毂8转移到工作转盘3上。
53.工作转盘3包括工作台714，工作台714上部设有轮辋夹持装置，工作台714下部通过转动装置与底座支架715连接，底座支架715一侧与升降装置718连接，升降装置718上部与轮辋撑紧装置717连接，工作台714上设有允许轮辋撑紧装置717上下移动的开口。
54.转动装置包括安装底座716，安装底座716下部与底座支架715连接，安装底座716上部与工作台714通过回转轴承725连接，工作台714下部与齿圈724连接，安装底座716一侧与伺服减速电机726连接，伺服减速电机726输出轴与驱动齿连接，驱动齿与齿圈724啮合。
55.工作台714前侧为上料区，左侧为打磨区，后侧为下料区，工作台714转动带动轮辋移动，工作区需要将轮辋固定住防止轮辋在打磨时晃动或位置不对，因此需要轮辋撑紧装置717固定住轮辋。
56.轮辋夹持装置包括夹臂712、伸缩装置，伸缩装置通过支架与工作台714连接，伸缩装置两侧分别于夹壁一端连接，夹壁另一端内侧与夹持片711连接。
57.夹壁外侧与导向轴连接，导向轴与导向座710配合，导向座710通过支架固定在工作台714上。
58.升降装置718包括伸缩装置、升降架721、剪式伸缩臂722，伸缩装置通过固定支架与底座支架715连接，升降架721设于底座支架715上方，升降架721通过导向装置与底座支架715上部连接，升降架721下侧通过剪式伸缩臂722与底座支架715连接，剪式伸缩臂722与伸缩装置的活塞柱连接。
59.剪式伸缩臂722设有两个，剪式伸缩臂722的下部与底座支架715连接，两个伸缩臂任意高度节的中部通过连杆连接，连杆中部与伸缩装置的活塞柱连接。
60.伸缩装置控制剪式伸缩臂722伸缩，伸缩臂带动升降架721升降，升降架721带动轮辋撑紧装置717上下移动。
61.伸缩装置为伺服电动缸。
62.轮辋撑紧装置717包括螺杆一737，螺杆一737下端穿过升降架721与驱动器735连接，驱动器735与升降架721通过支架固定连接，螺杆一737与升降架721转动配合，螺杆一737上端与螺杆二720连接，螺杆一737和螺杆二720螺纹相反，螺杆一737螺纹配合有移动盘一732，螺杆二720上螺纹配合有移动盘二730，螺杆一737与螺杆二720连接处滑动配合有移动盘三，移动盘一732、移动盘二730、移动盘三通过限位杆731与升降架721连接，移动盘一732和移动盘二730通过转杆727与撑紧爪728转动连接，移动盘三通过导向装置与撑紧爪728连接。
63.驱动器735为伺服减速一体机。
64.导向装置包括导向柱和导向筒，导向柱与导向筒滑动配合，导向柱和导向筒两端分别与配合件连接。
65.驱动器735驱动螺杆一737和螺杆二720转动，移动盘一732和移动盘二730在限位杆731的作用下无法转动，只能向移动盘三靠近或远离，移动盘一732和移动盘二730带动转杆727转动，使撑紧抓张开或收回。
66.打磨设备2包括水平移动滑台、竖直移动滑台、打磨电机、打磨头，两个水平移动滑台与桁架5连接，两个水平移动滑台平行且间隔设置，两个水平移动滑台之间设有竖直移动滑台，两个水平移动滑台的滑块与竖直移动滑台通过支架连接，竖直移动滑台的滑块与打磨电机连接，打磨电机与打磨头连接。
67.打磨电机与打磨头之间通过电机轴弹性缓冲保护装置连接。
68.打磨头为砂轮，打磨电机为砂轮电机。
69.控制柜里的电脑通过设定的程序控制水平移动滑台、竖直移动滑台移动，进而带动打磨头沿着轮辋的形状移动并完成打磨。
70.下料抓取设备1包括十字滑台二，十字滑台二与桁架5装配固定，十字滑台二下部与抓取机械手二连接。
71.下料抓取设备1将打磨好的轮辋转移到下料设备7上。
72.下料设备7包括支撑架，支撑架通过地面支撑并与桁架5连接，支撑架上部固接有两个横梁，横梁倾斜设置，两个横梁之间通过若干滑辊连接。
73.打磨完成的轮毂8通过滑辊滑下。
74.桁架5上设有观察窗，桁架5一侧安装有控制柜和显示屏。
75.控制柜里面安装设备运行的各种电器元件，显示屏显示设备运行的所有程序，并能够将程序输入电脑中。
76.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种轮毂焊缝打磨装置，包括负责轮毂上料的上料设备、负责抓取轮毂移动的上料抓取设备、负责传递轮毂的工作转盘、负责打磨轮毂焊缝的打磨设备、负责抓取轮毂移动的下料抓取设备、负责轮毂下料的下料设备、负责装配固定整套设备的桁架,其特征是，工作转盘上设有轮辋夹持装置和轮辋撑紧装置。2.如权利要求1所述的一种轮毂焊缝打磨装置，其特征是，所述上料设备包括机架，机架通过地面支撑并与桁架连接，机架上部设有导轨，导轨上装配有轮辋输送板，轮辋输送板上设有轮辋定位装置，机架前端设有限位开关，轮辋输送板上设有限位柱塞，限位柱塞与机架上的限位座配合，机架上设有急停开关。3.如权利要求2所述的一种轮毂焊缝打磨装置，其特征是，轮辋定位装置包括转台，转台上设有弧形滑槽，转台与轮辋输送板转动配合，轮辋输送板上设有直槽口，转台上设有卡头，卡头与弧形滑槽和直槽口配合，轮辋输送板下部设有旋转驱动器，旋转驱动器与转台连接。4.如权利要求1所述的一种轮毂焊缝打磨装置，其特征是，上料抓取设备包括十字滑台一，十字滑台一与桁架装配固定，十字滑台一下部与抓取机械手一连接。5.如权利要求4所述的一种轮毂焊缝打磨装置，其特征是，抓取机械手一包括卡爪、伸缩装置，伸缩装置与十字滑台一移动端固定连接，伸缩装置两侧与卡爪连接。6.如权利要求1所述的一种轮毂焊缝打磨装置，其特征是，工作转盘包括工作台，工作台上部设有轮辋夹持装置，工作台下部通过转动装置与底座支架连接，底座支架一侧与升降装置连接，升降装置上部与轮辋撑紧装置连接，工作台上设有允许轮辋撑紧装置上下移动的开口。7.如权利要求1所述的一种轮毂焊缝打磨装置，其特征是，打磨设备包括水平移动滑台、竖直移动滑台、打磨电机、打磨头，两个水平移动滑台与桁架连接，两个水平移动滑台平行且间隔设置，两个水平移动滑台之间设有竖直移动滑台，两个水平移动滑台的滑块与竖直移动滑台通过支架连接，竖直移动滑台的滑块与打磨电机连接，打磨电机与打磨头连接。8.如权利要求7所述的一种轮毂焊缝打磨装置，其特征是，打磨电机与打磨头之间通过电机轴弹性缓冲保护装置连接。9.如权利要求1所述的一种轮毂焊缝打磨装置，其特征是，下料抓取设备包括十字滑台二，十字滑台二与桁架装配固定，十字滑台二下部与抓取机械手二连接。10.如权利要求1所述的一种轮毂焊缝打磨装置，其特征是，下料设备包括支撑架，支撑架通过地面支撑并与桁架连接，支撑架上部固接有两个横梁，横梁倾斜设置，两个横梁之间通过若干滑辊连接。

技术总结
本实用新型公开了一种轮毂焊缝打磨装置，包括负责轮毂上料的上料设备、负责抓取轮毂移动的上料抓取设备、负责传递轮毂的工作转盘、负责打磨轮毂焊缝的打磨设备、负责抓取轮毂移动的下料抓取设备、负责轮毂下料的下料设备、负责装配固定整套设备的桁架,工作转盘上设有轮辋夹持装置和轮辋撑紧装置。本实用新型通过机械化集成设计，自动加工，减少产线数量、增加空间利用率、减少工序和人员、提高效率、改善工作环境、降低劳动强度及管理成本。降低劳动强度及管理成本。降低劳动强度及管理成本。


技术研发人员：耿金碧 李秀栋
受保护的技术使用者：山东爱通工业机器人科技有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/9/16