一种低空巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种低空巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，为了节约人力成本对现场进行低空巡检，提供了一种低空巡检无人机。
3.现有的无人机分成五部分，分别为动力系统(电池、电调、电机和桨叶)、飞控系统(飞控、gps和定高、定点、避障辅助模块)、通迅系统(遥控器、图数传和地面站)、机架和负载，一般为了巡检会在无人机的下方安装摄像头进行观察。
4.但是现有的无人机在使用时由于处于低空位置，但是在低空位置会靠近树木的枝叶等遮挡，如果接触到旋翼会出现缠绕的情况，增加了维修成本。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种低空巡检无人机，解决了现有的无人机在使用时由于处于低空位置，但是在低空位置会靠近树木的枝叶等遮挡，如果接触到旋翼会出现缠绕的情况，增加了维修成本的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种低空巡检无人机，包括平板，所述平板的两侧均固接有支架，所述平板的顶部固接飞控通讯系统，所述飞控通讯系统的两侧均通过空心管连通有动力系统，所述平板的两侧均设置有防护机构，防护机构包括弧形板、杆体、滑套、第一弹簧、挡块、横杆和横筒，所述弧形板的内侧固接有杆体，所述杆体的一端通过螺栓固接有滑套，所述滑套的内壁与空心管的外壁活动相连，所述滑套的一侧通过第一弹簧固接有固定在空心管外壁的挡块，所述第一弹簧的内侧与空心管的外壁活动相连，所述杆体的一侧固接有横杆，所述横杆的外壁活动相连有横筒，所述横筒的一侧通过螺栓与动力系统的一侧固定连接。
7.优选的，所述平板的底部安装有摄像头，所述摄像头的外壁设置有玻璃罩。
8.优选的，所述玻璃罩的一侧上方固接有弯板，所述弯板的外壁上方与平板的底部凹槽活动相连，所述弯板的一侧凹槽活动相连有卡块，所述卡块的顶部固接有滑块，所述滑块的一侧通过第二弹簧与平板的底部凹槽一侧固定连接，所述滑块与平板的底部凹槽滑动卡接。
9.优选的，所述弯板的内侧固接有与平板的底部凹槽活动相连的橡胶块。
10.优选的，所述支架的两侧下方凹槽均滑动卡接有限位块，两个所述限位块的外侧固接有u型杆，所述u型杆的凹槽底部和支架的底部固接有橡胶柱，所述u型杆的顶部凹槽与
支架的外壁下方活动相连。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种低空巡检无人机。具备以下有益效果：该低空巡检无人机通过第二弹簧、卡块和弯板之间的配合，实现了对动力系统旋翼位置的保护，避免接触旋翼接触到外界物体，解决了现有的无人机在使用时由于处于低空位置，但是在低空位置会靠近树木的枝叶等遮挡，如果接触到旋翼会出现缠绕的情况的问题，降低了维修成本。
13.通过支架、u型杆和橡胶块之间的配合，实现了对摄像头位置的保护，并且在无人机落地时能有效的缓冲下落时的冲击，提高了对无人机的保护效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的外观示意图；
16.图3为图1中第二弹簧、卡块和弯板的结构示意图；
17.图4为图1中支架、u型杆和橡胶块的结构示意图。
18.图中：1、支架，2、平板，3、飞控通讯系统，4、空心管，5、动力系统，6、挡块，7、滑套，8、第一弹簧，9、横杆，10、横筒，11、杆体，12、弧形板，13、摄像头，14、u型杆，15、滑块，16、第二弹簧，17、卡块，18、弯板，19、橡胶块，20、玻璃罩，21、限位块，22、橡胶柱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.现有的低空巡检无人机在使用时由于处于低空位置，但是在低空位置会靠近树木的枝叶等遮挡，如果接触到旋翼会出现缠绕的情况，增加了维修成本。
21.有鉴于此，提供了一种低空巡检无人机，通过第二弹簧、卡块和弯板之间的配合，实现了对动力系统旋翼位置的保护，避免接触旋翼接触到外界物体，解决了现有的无人机在使用时由于处于低空位置，但是在低空位置会靠近树木的枝叶等遮挡，如果接触到旋翼会出现缠绕的情况的问题，降低了维修成本。
22.通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
23.实施例一：由图1-2可知，一种低空巡检无人机，包括平板2，平板2的两侧均固接有支架1，平板2的顶部固接飞控通讯系统3，飞控通讯系统由(飞控、gps和定高、定点、避障辅助模块)和通迅系统(遥控器、图数传和地面站)组成，飞控通讯系统3的两侧均通过空心管4连通有动力系统5，动力系统由电池、电调、电机和桨叶组成，平板2的两侧均设置有防护机构，防护机构包括弧形板12、杆体11、滑套7、第一弹簧8、挡块6、横杆9和横筒10，弧形板12的内侧固接有杆体11，杆体11的一端通过螺栓固接有滑套7，滑套7的内壁与空心管4的外壁活动相连，滑套7可在空心管4的外壁运动，在空心管4的内部可进行穿线，滑套7的一侧通过第一弹簧8固接有固定在空心管4外壁的挡块6，第一弹簧8的内侧与空心管4的外壁活动相连，
杆体11的一侧固接有横杆9，横杆9的外壁活动相连有横筒10，横杆9可在横筒10的内部运动，在横杆9的外壁安装有橡胶垫，增大了摩擦力，横筒10的一侧通过螺栓与动力系统5的一侧固定连接；
24.在具体实施过程中，值得特别指出的是，横杆9可在横筒10的内部运动，在横杆9的外壁安装有橡胶垫，增大了摩擦力，通过第一弹簧8、杆体11和空心管4之间的配合，实现了对动力系统5旋翼位置的保护，避免接触旋翼接触到外界物体，解决了现有的无人机在使用时由于处于低空位置，但是在低空位置会靠近树木的枝叶等遮挡，如果接触到旋翼会出现缠绕的情况的问题，降低了维修成本；
25.具体的，在使用该低空巡检无人机时，使用者可通过遥控器来控制无人机正常工作，此时的无人机进行低空巡检，在遇到外界物体时，首先接触的是最外侧的弧形板12，弧形板12在受到接触后可带动第一弹簧8压缩，依靠第一弹簧8自身的弹性形变可对外界冲击进行缓冲，其中横杆9外壁安装的橡胶垫产生了阻尼作用，可对晃动进行缓冲。
26.实施例二：由图1-4可知，平板2的底部安装有摄像头13，摄像头13的型号不做限定，摄像头13的外壁设置有玻璃罩20；
27.在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置通过设置了玻璃罩20实现了对摄像头13位置的保护，避免在低空巡检时造成摄像头13的损坏；
28.进一步的，玻璃罩20的一侧上方固接有弯板18，弯板18的外壁上方与平板2的底部凹槽活动相连，弯板18可在平板2的底部凹槽内运动，弯板18的一侧凹槽活动相连有卡块17，卡块17可在弯板18的一侧凹槽内运动，卡块17的顶部固接有滑块15，滑块15的一侧通过第二弹簧16与平板2的底部凹槽一侧固定连接，滑块15与平板2的底部凹槽滑动卡接，滑块15可在平板2的底部凹槽内运动；
29.在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置依靠卡块17与弯板18之间的卡接关系实现了对玻璃罩20的固定，整个过程简单快捷；
30.进一步的，弯板18的内侧固接有与平板2的底部凹槽活动相连的橡胶块19；
31.在具体实施过程中，值得特别指出的是，橡胶块19可卡接在平板2的底部凹槽内进行定位；
32.进一步的，支架1的两侧下方凹槽均滑动卡接有限位块21，限位块21可在支架1的两侧下方凹槽内运动，两个限位块21的外侧固接有u型杆14，u型杆14的凹槽底部和支架1的底部固接有橡胶柱22，u型杆14的顶部凹槽与支架1的外壁下方活动相连；
33.在具体实施过程中，值得特别指出的是，限位块21可在支架1的两侧下方凹槽内运动，通过限位块21、u型杆14和支架1之间的配合，在无人机落地时能有效的缓冲下落时的冲击，提高了对无人机的保护效果；
34.具体的，在上述实施例一的基础上，使用者在安装玻璃罩20时可先拉动两个卡块17并将玻璃罩20上的弯板18插入到平板2的底部凹槽内进行定位，然后使用者可松开卡块17，此时的第二弹簧16失去外力支撑发生弹性形变带动卡块17卡接在弯板18的凹槽内进行固定，其中橡胶块19可卡接在平板2的底部凹槽内进行预定位，在无人机降落时，首先u型杆14接触到地面，然后带动橡胶柱22发生弹性形变，可对下落时产生的冲击进行缓冲。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种低空巡检无人机，包括平板(2)，所述平板(2)的两侧均固接有支架(1)，所述平板(2)的顶部固接飞控通讯系统(3)，所述飞控通讯系统(3)的两侧均通过空心管(4)连通有动力系统(5)，其特征在于：所述平板(2)的两侧均设置有防护机构；防护机构包括弧形板(12)、杆体(11)、滑套(7)、第一弹簧(8)、挡块(6)、横杆(9)和横筒(10)；所述弧形板(12)的内侧固接有杆体(11)，所述杆体(11)的一端通过螺栓固接有滑套(7)，所述滑套(7)的内壁与空心管(4)的外壁活动相连，所述滑套(7)的一侧通过第一弹簧(8)固接有固定在空心管(4)外壁的挡块(6)，所述第一弹簧(8)的内侧与空心管(4)的外壁活动相连，所述杆体(11)的一侧固接有横杆(9)，所述横杆(9)的外壁活动相连有横筒(10)，所述横筒(10)的一侧通过螺栓与动力系统(5)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种低空巡检无人机，其特征在于：所述平板(2)的底部安装有摄像头(13)，所述摄像头(13)的外壁设置有玻璃罩(20)。3.根据权利要求2所述的一种低空巡检无人机，其特征在于：所述玻璃罩(20)的一侧上方固接有弯板(18)，所述弯板(18)的外壁上方与平板(2)的底部凹槽活动相连，所述弯板(18)的一侧凹槽活动相连有卡块(17)，所述卡块(17)的顶部固接有滑块(15)，所述滑块(15)的一侧通过第二弹簧(16)与平板(2)的底部凹槽一侧固定连接，所述滑块(15)与平板(2)的底部凹槽滑动卡接。4.根据权利要求3所述的一种低空巡检无人机，其特征在于：所述弯板(18)的内侧固接有与平板(2)的底部凹槽活动相连的橡胶块(19)。5.根据权利要求1所述的一种低空巡检无人机，其特征在于：所述支架(1)的两侧下方凹槽均滑动卡接有限位块(21)，两个所述限位块(21)的外侧固接有u型杆(14)，所述u型杆(14)的凹槽底部和支架(1)的底部固接有橡胶柱(22)，所述u型杆(14)的顶部凹槽与支架(1)的外壁下方活动相连。

技术总结
本实用新型公开了一种低空巡检无人机，包括平板，所述滑套的内壁与空心管的外壁活动相连，所述滑套的一侧通过第一弹簧固接有固定在空心管外壁的挡块，所述第一弹簧的内侧与空心管的外壁活动相连，所述杆体的一侧固接有横杆，所述横杆的外壁活动相连有横筒，所述横筒的一侧通过螺栓与动力系统的一侧固定连接。本实用新型涉及无人机技术领域，通过第二弹簧、卡块和弯板之间的配合，实现了对动力系统旋翼位置的保护，避免接触旋翼接触到外界物体，解决了现有的无人机在使用时由于处于低空位置，但是在低空位置会靠近树木的枝叶等遮挡，如果接触到旋翼会出现缠绕的情况的问题，降低了维修成本。修成本。修成本。


技术研发人员：江志波 罗操 王超 李卫华 黄强
受保护的技术使用者：江西省邮电建设工程有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/9