一种带有取样组件的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有取样组件的无人机。


背景技术：

2.目前，无人机广泛应用航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等多个领域中，同样的，无人机也可用于水质取样。
3.虽然目前在部分区域无人机已逐渐开始应用，但通常都是采用单次一个样本取样的方式，当需要对水域内多个点位分别进行取样时，则需要所取的水样本及时送回至岸上，才能重新去取下一个水样本，效率比较低。例如，授权公告号为cn208027171u的专利文件公开了便存在上述问题。
4.因此，有必要提供一种新的带有取样组件的无人机解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种具有对水域内多个取样点位可同时进行取样，提高取样效率的目的。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的带有取样组件的无人机，主要用于对水域环境中的水进行取样，包括：无人机本体；所述带有取样组件的无人机还包括：设于所述无人机本体上的取样组件；所述取样组件包括：固定安装在所述无人机本体机腹部位的安装箱；固定安装在所述安装箱内的安装板；固定安装在所述安装板上开设有多个安装卡槽的珍珠棉座；及分别设于多个所述安装卡槽内并通过瓶盖上设有的管接口与设于所述安装箱内取样机构相连接的多个收集瓶，用于收集不同位置水样本。
7.优选的，所述取样机构包括：固定安装在所述安装箱内的小型泵；可放卷设于所述安装箱内且排水端通过转管与所述小型泵的安装管进水端相连通的取样管；固定安装在所述取样管进水端的滤筒；固定连通在所述小型泵出水端且排水端与固定安装在所述安装箱内的多通管进水端相连接的出水管；固定连通在所述多通管多个排水端上多个带有电磁阀的连接管；分别固定连通在多个所述连接管和多个所述收集瓶瓶盖上管接口的多个软管。
8.优选的，所述安装箱的顶部固定安装有限位套筒，所述安装箱的底部开设有活动孔，所述取样管贯穿活动孔和所述限位套筒。
9.优选的，所述滤筒的底部设有法兰盘，所述法兰盘与所述滤筒一体成型，所述法兰盘的直径大于所述限位套筒的底口内径，所述滤筒的下方设有配重坠，所述配重坠与法兰盘固定连接。
10.优选的，所述安装箱内设有用于收放取样管的收放卷机构；所述收放卷机构包括：设于所述安装箱内卷绕取样管且两端均分别固定安装有转轴的收卷辊，其中一个所述转轴和收卷辊上均开设有供转管固定安装的安装孔；分别转动套设在两个所述转轴上且均与所述安装箱内壁固定连接的两个支撑座；固定安装在所述安装箱的底部内壁上的电机，所述电机的输出轴与任一个所述转轴的一端固定连接。
11.优选的，所述安装箱的一侧为开口，且铰接有侧门。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的带有取样组件的无人机具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种带有取样组件的无人机：
14.本实用新型采用在无人机本体上设置多个收集瓶以及取样机构、收放卷机构，可对水域内多个取样点位抽取水样本，并收集在各个收集瓶内，从而提高取样效率，本方案区别与现有的单次取样就需要回飞更换的方式，本方案在实施时能够较大程度的减少飞行次数，提高取样效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的带有取样组件的无人机的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；
16.图2为图1中所示a部分的放大结构示意图；
17.图3为图2中所示b部分的放大结构示意图；
18.图4为图2中所示c部分的放大结构示意图；
19.图5为本实用新型的正视结构示意图；
20.图6为本实用新型中安装管、转管、收卷辊和转轴的正视剖视装配示意图。
21.图中标号：1、安装箱；2、无人机本体；3、安装板；4、珍珠棉座；5、收集瓶；6、小型泵；7、安装管；8、转管；9、取样管；10、滤筒；11、出水管；12、多通管；13、连接管；14、软管；15、限位套筒；16、配重坠；17、收卷辊；18、转轴；19、支撑座；20、电机；21、侧门。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.请结合参阅图1-图6，其中，图1为本实用新型提供的带有取样组件的无人机的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；图2为图1中所示a部分的放大结构示意图；图3为图2中所示b部分的放大结构示意图；图4为图2中所示c部分的放大结构示意图；图5为本实用新型的正视结构示意图；图6为本实用新型中安装管、转管、收卷辊和转轴的正视剖视装配示意图。
24.本实用新型提供的带有取样组件的无人机，主要用于对水域环境中的水进行取样，包括：无人机本体2；所述带有取样组件的无人机还包括：设于所述无人机本体2上的取样组件；所述取样组件包括：固定安装在所述无人机本体2机腹部位的安装箱1；固定安装在所述安装箱1内的安装板3；固定安装在所述安装板3上开设有多个安装卡槽的珍珠棉座4；及分别设于多个所述安装卡槽内并通过瓶盖上设有的管接口与设于所述安装箱1内取样机构相连接的多个收集瓶5，用于收集不同位置水样本。
25.需要说明的是，对水域内进行水样本取样时，一般是要取多个水样本，现有技术cn208027171u中对水域内多个取样点位分别进行取样时，需要所取的一个水样本送回至岸上，才能重新去取下一个水样本，效率比较低，使用本无人机本体2及其上的取样组件，可以一次取多个取样点位的水样本，提高效率；
26.在本实施例中，在使用无人机本体2来对水域进行取样时，通过远程操控无人机本
体2飞行至水源的水面上方，之后采用取样机构将水域中的水泵入并根据需要分配至多个收集瓶5收集所取的水样本，一次飞行即可完成多点的取样保存，安装于珍珠棉座4上安装卡槽内的收集瓶5在无人机本体2飞行和降落时都较为稳定，取下也较为方便，本方案区别与现有的单次取样就需要回飞更换的方式，本方案在实施时能够较大程度的减少飞行次数，提高取样效率。
27.本方案中需要强调的是，安装箱1内还设有控制器、无线通讯模块，用以远程控制小型泵6、电机20和各个电磁阀。
28.本实用新型进一步较佳实施例中，取样机构包括：固定安装在所述安装箱1内的小型泵6；可放卷设于所述安装箱1内且排水端通过转管8与所述小型泵6的安装管7进水端相连通的取样管9；固定安装在所述取样管9进水端的滤筒10；固定连通在所述小型泵6出水端且排水端与固定安装在所述安装箱1内的多通管12进水端相连接的出水管11；固定连通在所述多通管12多个排水端上多个带有电磁阀的连接管13；分别固定连通在多个所述连接管13和多个所述收集瓶5瓶盖上管接口的多个软管14。
29.在本实施例中，通过远程开启其中一个电磁阀，并启动小型泵6，从而使置于水内的滤筒10抽取水，滤筒10可避免水中的垃圾被吸入，抽取的水被输送至对应的收集瓶5内，完成后，关闭被打开的电磁阀，然后再通过操控无人机本体2运行至水域的下一个采样点，再通过打开下一个电磁阀，并启动小型泵6，再将抽取的水样本收集在对应的收集瓶5内，以此方式将各个收集瓶5内收集到不同取样点的水样本。
30.本实用新型进一步较佳实施例中，安装箱1的顶部固定安装有限位套筒15，安装箱1的底部开设有活动孔，取样管9贯穿活动孔和限位套筒15。
31.在本实施例中，通过限位套筒15限制滤筒10的上升。
32.本实用新型进一步较佳实施例中，滤筒10的底部设有法兰盘，法兰盘与滤筒10一体成型，法兰盘的直径大于限位套筒15的底口内径，滤筒10的下方设有配重坠16，配重坠16与法兰盘固定连接。
33.在本实施例中，使用配重坠16可在释放取样管9时，使滤筒10内再配重坠16的重力作用下，能够落至水面下方，从而使取样机构有效取水样本。
34.本实用新型进一步较佳实施例中，所述安装箱1内设有用于收放取样管9的收放卷机构；所述收放卷机构包括：设于所述安装箱1内卷绕取样管9且两端均分别固定安装有转轴18的收卷辊17，其中一个所述转轴18和收卷辊17上均开设有供转管8固定安装的安装孔；分别转动套设在两个所述转轴18上且均与所述安装箱1内壁固定连接的两个支撑座19；固定安装在所述安装箱1的底部内壁上的电机20，所述电机20的输出轴与任一个所述转轴18的一端固定连接。
35.在本实施例中，通过远程操控电机20，可以带动收卷辊17的转动，从而释放取样管9，并在配重坠16的重力下，使滤筒10落至水面以下，从而可以进行取样；在水样本抽取完成后，启动电机20反转时，可使收卷辊17收卷取样管9，从而将取样管9收卷在收卷辊17上，直至滤筒10进入至限位套筒15内。
36.本实用新型进一步较佳实施例中，安装箱1的一侧为开口，且铰接有侧门21。
37.在本实施例中，通过侧门21可方便拿取出装有水样本的收集瓶5，并方便对安装箱1内的部件进行维护。
38.综上，本装置能够对水域内多个取样点位进行取样并分别保存在不同的收集瓶5内，提高取样效率的效果。
39.与相关技术相比较，本实用新型采用在无人机本体2上设置多个收集瓶5以及取样机构、收放卷机构，可对水域内多个取样点位抽取水样本，并收集在各个收集瓶5内，从而提高取样效率，本方案区别与现有的单次取样就需要回飞更换的方式，本方案在实施时能够较大程度的减少飞行次数，提高取样效率。
40.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种带有取样组件的无人机，主要用于对水域环境中的水进行取样，包括：无人机本体；其特征在于，所述带有取样组件的无人机还包括：设于所述无人机本体上的取样组件；所述取样组件包括：固定安装在所述无人机本体机腹部位的安装箱；固定安装在所述安装箱内的安装板；固定安装在所述安装板上开设有多个安装卡槽的珍珠棉座；及分别设于多个所述安装卡槽内并通过瓶盖上设有的管接口与设于所述安装箱内取样机构相连接的多个收集瓶，用于收集不同位置水样本。2.根据权利要求1所述的带有取样组件的无人机，其特征在于，所述取样机构包括：固定安装在所述安装箱内的小型泵；可放卷设于所述安装箱内且排水端通过转管与所述小型泵的安装管进水端相连通的取样管；固定安装在所述取样管进水端的滤筒；固定连通在所述小型泵出水端且排水端与固定安装在所述安装箱内的多通管进水端相连接的出水管；固定连通在所述多通管多个排水端上多个带有电磁阀的连接管；分别固定连通在多个所述连接管和多个所述收集瓶瓶盖上管接口的多个软管。3.根据权利要求2所述的带有取样组件的无人机，其特征在于，所述安装箱的顶部固定安装有限位套筒，所述安装箱的底部开设有活动孔，所述取样管贯穿活动孔和所述限位套筒。4.根据权利要求3所述的带有取样组件的无人机，其特征在于，所述滤筒的底部设有法兰盘，所述法兰盘与所述滤筒一体成型，所述法兰盘的直径大于所述限位套筒的底口内径，所述滤筒的下方设有配重坠，所述配重坠与法兰盘固定连接。5.根据权利要求2所述的带有取样组件的无人机，其特征在于，所述安装箱内设有用于收放取样管的收放卷机构；所述收放卷机构包括：设于所述安装箱内卷绕取样管且两端均分别固定安装有转轴的收卷辊，其中一个所述转轴和收卷辊上均开设有供转管固定安装的安装孔；分别转动套设在两个所述转轴上且均与所述安装箱内壁固定连接的两个支撑座；固定安装在所述安装箱的底部内壁上的电机，所述电机的输出轴与任一个所述转轴的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的带有取样组件的无人机，其特征在于，所述安装箱的一侧为开口，且铰接有侧门。

技术总结
本实用新型提供一种带有取样组件的无人机。所述带有取样组件的无人机，主要用于对水域环境中的水进行取样，包括：无人机本体；所述带有取样组件的无人机还包括：设于所述无人机本体上的取样组件；所述取样组件包括：固定安装在所述无人机本体机腹部位的安装箱；固定安装在所述安装箱内的安装板；固定安装在所述安装板上开设有多个安装卡槽的珍珠棉座；及分别设于多个所述安装卡槽内并通过瓶盖上设有的管接口与设于所述安装箱内取样机构相连接的多个收集瓶。本实用新型提供的带有取样组件的无人机具有对水域内多个取样点位可同时进行取样，提高取样效率的优点。提高取样效率的优点。提高取样效率的优点。


技术研发人员：常落
受保护的技术使用者：云南林耀林业勘察规划设计有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/5/9