一种无人机用的摄像头安装座的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机用的摄像头安装座。


背景技术：

2.现有技术中，无人机摄像头安装座是用于连接无人机与摄像头的安装支架，在无人机飞在飞行摄像的时候，空气中的灰尘会附着在摄像头上，从而会影响到摄像头拍摄的清晰度，而且无人机在飞行过程中，空气中的灰尘会撞击到摄像头上，造成摄像头磨花，减少摄像头的使用寿命，因此需要一种无人机用的摄像头安装座来满足人们的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机用的摄像头安装座，以解决上述背景技术中提出的无人机摄像头安装座对摄像头没有防护，无人机在飞行摄像时会导致摄像头粘附灰尘，灰尘撞击摄像头导致磨损的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用的摄像头安装座，包括无人机，所述无人机上设有安装座，所述安装座上设有摄像头，所述安装座的一侧固定安装有连接板，所述连接板的底侧设置有驱动结构，所述驱动结构通过联动杆连接有两个活动块，两个所述活动块分别活动设置在安装座的两侧，两个所述活动块相互远离的一侧均固定安装有限位轴，两个所述限位轴上连接有同一个翻转防护结构；
5.所述翻转防护结构包括限位板、限位杆、防护板和抵块，所述限位板固定设置在安装座两侧，且远离限位轴设置，所述限位杆的一端贯穿限位板活动设置，另一端与活动块固定，所述限位杆上滑动套接有辅助弹簧，辅助弹簧的两端分别固定安装在限位板与活动块相互靠近的一侧，所述防护板包括罩设在摄像头上的透明板和设置在透明板两侧的u型架，所述u型架靠近活动块的一端开设有转动孔，两个所述限位轴分别转动安装在两个转动孔内，所述限位轴上固定套接有扭簧，所述扭簧的一端固定安装在转动孔的内壁上，另一端固定安装在限位轴上，所述u型架远离安装座从侧面开设有防脱孔，所述防脱孔内转动安装有防脱片，所述防脱片固定安装在限位轴远离安装座的一侧，所述抵块设置在限位轴和限位板之间的安装座侧面。
6.本实用新型进一步的，所述驱动结构包括气缸，所述气缸固定安装在连接板的底侧，所述气缸的一侧与联动杆固定连接，所述联动杆固定设置在活动块的顶侧，利用气缸作为动力来源，使得翻转防护机构进行移动和翻转动作。
7.本实用新型进一步的，所述抵块设置在限位轴距限位板的三分之一位置处，在活动块带动翻转防护结构移动至抵块时，以抵块作为旋转支点和中心，使得摄像头暴露出来，便于清理和维护。
8.本实用新型进一步的，所述抵块靠近限位轴的端面为圆弧形结构，使得旋转更为流畅。
9.本实用新型进一步的，所述限位板与u型架槽壁抵接设置，可以利用活动的限位杆
推动u型架，同时不限制其旋转动作。
10.本实用新型进一步的，所述活动块为l型结构，所述限位轴设置在l型结构的凹腔内。
11.本实用新型进一步的，所述活动块靠近安装座的一侧开设有t型槽，所述安装座侧面设有t型块，所述t型块滑动安装在t型槽内，实现活动块沿着t型块滑动，限制其运动，使其只能做水平移动。
12.本实用新型进一步的，所述t型块的一侧固定安装有限位块，所述限位块与活动块相接触，避免活动块回复时从t型块上滑脱。
13.本实用新型进一步的，所述防脱孔和转动孔同圆心设置，所述防脱孔的直径大于转动孔的直径，转动的防护板会通过防脱片在防脱孔内转动，使得防护板转动的时候不会脱落。
14.本实用新型进一步的，所述安装座的两侧固定安装有限动块，所述限动块上开设有限位槽，所述u型架的槽壁上设有定位块，所述定位块活动安装在限位槽内，可以对防护板进一步进行锁定，确保摄像头的安全。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过防护板的设置，可以将摄像头的表面遮挡，从而在无人机飞行的过程中，灰尘不会直接粘附或者撞击到摄像头上，对摄像头起到一定的防护效果，同时防护板包括透明板，不会影响到摄像头的正常拍摄，提升实用性；
17.本实用新型通过驱动结构、活动块、抵块的设置，启动驱动结构时，驱动结构会带动活动块移动，移动的活动块会带动u型架接触到抵块，从而使得防护板翻转，使防护板与摄像头脱离，将摄像头暴露出来，方便对摄像头进行检查维护。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种无人机用的摄像头安装座的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种无人机用的摄像头安装座的局部结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种无人机用的摄像头安装座的透明防护板部分的剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种无人机用的摄像头安装座的图3中a部分的结构示意图；
22.图中：1、无人机，2、安装座，3、摄像头，4、连接板，5、活动块，6、限位轴，7、气缸，8、联动杆，9、限位板，10、限位杆，11、辅助弹簧，12、t型槽，13、t型块，14、限位块，15、防护板，16、转动孔，17、防脱孔，18、防脱片，19、扭簧，20、限动块，21、限位槽，22、定位块，23、抵块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种无人机用的摄像头安装座，包括无人机1，所述无人机1上设有安装座2，所述安装座2上设有摄像头3，所述安装座2的一侧固定安装有连接板4，所述连接板4
的底侧设置有驱动结构，所述驱动结构通过联动杆8连接有两个活动块5，两个所述活动块5分别活动设置在安装座2的两侧，两个所述活动块5相互远离的一侧均固定安装有限位轴6，两个所述限位轴6上连接有同一个翻转防护结构；
25.所述翻转防护结构包括限位板9、限位杆10、防护板15和抵块23，所述限位板9固定设置在安装座2两侧，且远离限位轴6设置，所述限位杆10的一端贯穿限位板9活动设置，另一端与活动块5固定，所述限位杆10上滑动套接有辅助弹簧11，辅助弹簧11的两端分别固定安装在限位板9与活动块5相互靠近的一侧，所述防护板15包括罩设在摄像头3上的透明板和设置在透明板两侧的u型架，所述u型架靠近活动块5的一端开设有转动孔16，两个所述限位轴6分别转动安装在两个转动孔16内，所述限位轴6上固定套接有扭簧19，所述扭簧19的一端固定安装在转动孔16的内壁上，另一端固定安装在限位轴6上，所述u型架远离安装座2从侧面开设有防脱孔17，所述防脱孔17内转动安装有防脱片18，所述防脱片18固定安装在限位轴6远离安装座2的一侧，所述抵块23设置在限位轴6和限位板9之间的安装座2侧面。
26.所述驱动结构包括气缸7，所述气缸7固定安装在连接板4的底侧，所述气缸7的一侧与联动杆8固定连接，所述联动杆8固定设置在活动块5的顶侧。
27.所述抵块23设置在限位轴6距限位板9的三分之一位置处，在活动块5带动翻转防护结构移动至抵块23时，以抵块23作为旋转支点和中心，使得摄像头3暴露出来，便于清理和维护。
28.所述抵块23靠近限位轴6的端面为圆弧形结构，使得旋转更为流畅。
29.所述限位板9与u型架槽壁抵接设置，可以利用活动的限位杆9推动u型架，同时不限制其旋转动作，限位板9也限制整个翻转防护结构的运动，防止辅助弹簧11回复时u型架越过防护板9，避免防护板磕碰摄像头3。
30.所述活动块5为l型结构，所述限位轴6设置在l型结构的凹腔内。
31.所述活动块5靠近安装座2的一侧开设有t型槽12，所述安装座2侧面设有t型块13，所述t型块13滑动安装在t型槽12内，实现活动块5沿着t型块13滑动，限制其运动，使其只能做水平移动。
32.所述t型块13的一侧固定安装有限位块14，所述限位块14与活动块5相接触，避免活动块5回复运动时从t型块13上滑脱。
33.所述防脱孔17和转动孔16同圆心设置，所述防脱孔17的直径大于转动孔16的直径，转动的防护板会通过防脱片18在防脱孔17内转动，使得防护板转动的时候不会脱落。
34.所述安装座2的两侧固定安装有限动块20，所述限动块20上开设有限位槽21，所述u型架的槽壁上设有定位块22，所述定位块22活动安装在限位槽21内，可以对防护板进一步进行锁定，确保摄像头3的安全。
35.本实用新型的工作原理是：
36.本实用新型中的气缸7作为动力来源，启动气缸7，气缸7会带动联动杆8移动，联动杆8移动会带动两个活动块5移动，活动块5移动会通过t型槽12在t型块13上滑动，使得活动块5只能在水平方向滑动，活动块5滑动的时候会带动限位杆10在限位板9上进行移动并使得辅助弹簧11压缩，移动的两个活动块5会分别带动两个限位轴6移动，移动的限位轴6会带动防护板15移动，使得防护板15的透明板远离摄像头3，同时防护板15移动时u型架侧壁的定位块22远离限动块20上的限位槽21，从而解除对防护板15的锁定，使得防护板15可以移
动，在防护板15持续移动时会接触到抵块23，使得防护板15受力翻转，u型架通过转动孔16在限位轴6上转动，使得u型架有了限位轴6这一支点，转动的u型架会通过防脱片18在防脱孔17内转动，使得u型架转动的时候不会脱落，u型架转动的同时会带动扭簧19压缩，u型架持续转动会使透明板慢慢远离摄像头3，从而可以将摄像头3暴露出来，方便对摄像头3进行检查维护。
37.无人机1在空中飞行的时候可以关闭气缸7停止对活动块5施力，其在辅助弹簧11和扭簧19作用下回复对摄像头3的防护，限位块14可以防止活动块5回复滑动的时候脱落；也可以启动气缸7使其带动联动杆8反向移动，使得联动杆8带动限位轴6反向移动，限位轴6移动的同时会带动防护板15远离抵块23，从而在扭簧19的作用下会带动防护板15翻转，使得防护板15将摄像头3表面遮挡，防止摄像头3上粘附灰尘，从而实现对摄像头3的防护。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机用的摄像头安装座，包括无人机(1)，所述无人机(1)上设有安装座(2)，所述安装座(2)上设有摄像头(3)，其特征在于，所述安装座(2)的一侧固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)的底侧设置有驱动结构，所述驱动结构通过联动杆(8)连接有两个活动块(5)，两个所述活动块(5)分别活动设置在安装座(2)的两侧，两个所述活动块(5)相互远离的一侧均固定安装有限位轴(6)，两个所述限位轴(6)上连接有同一个翻转防护结构；所述翻转防护结构包括限位板(9)、限位杆(10)、防护板(15)和抵块(23)，所述限位板(9)固定设置在安装座(2)两侧，且远离限位轴(6)设置，所述限位杆(10)的一端贯穿限位板(9)活动设置，另一端与活动块(5)固定，所述限位杆(10)上滑动套接有辅助弹簧(11)，辅助弹簧(11)的两端分别固定安装在限位板(9)与活动块(5)相互靠近的一侧，所述防护板(15)包括罩设在摄像头(3)上的透明板和设置在透明板两侧的u型架，所述u型架靠近活动块(5)的一端开设有转动孔(16)，两个所述限位轴(6)分别转动安装在两个转动孔(16)内，所述限位轴(6)上固定套接有扭簧(19)，所述扭簧(19)的一端固定安装在转动孔(16)的内壁上，另一端固定安装在限位轴(6)上，所述u型架远离安装座(2)从侧面开设有防脱孔(17)，所述防脱孔(17)内转动安装有防脱片(18)，所述防脱片(18)固定安装在限位轴(6)远离安装座(2)的一侧，所述抵块(23)设置在限位轴(6)和限位板(9)之间的安装座(2)侧面。2.根据权利要求1所述的一种无人机用的摄像头安装座，其特征在于，所述驱动结构包括气缸(7)，所述气缸(7)固定安装在连接板(4)的底侧，所述气缸(7)的一侧与联动杆(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机用的摄像头安装座，其特征在于，所述抵块(23)设置在限位轴(6)距限位板(9)的三分之一位置处。4.根据权利要求1所述的一种无人机用的摄像头安装座，其特征在于，所述抵块(23)靠近限位轴(6)的端面为圆弧形结构。5.根据权利要求1所述的一种无人机用的摄像头安装座，其特征在于，所述限位板(9)与u型架槽壁抵接设置。6.根据权利要求1所述的一种无人机用的摄像头安装座，其特征在于，所述活动块(5)为l型结构，所述限位轴(6)设置在l型结构的凹腔内。7.根据权利要求1所述的一种无人机用的摄像头安装座，其特征在于，所述活动块(5)靠近安装座(2)的一侧开设有t型槽(12)，所述安装座(2)侧面设有t型块(13)，所述t型块(13)滑动安装在t型槽(12)内。8.根据权利要求7所述的一种无人机用的摄像头安装座，其特征在于，所述t型块(13)的一侧固定安装有限位块(14)，所述限位块(14)与活动块(5)相接触。9.根据权利要求1所述的一种无人机用的摄像头安装座，其特征在于，所述防脱孔(17)和转动孔(16)同圆心设置，所述防脱孔(17)的直径大于转动孔(16)的直径。10.根据权利要求1所述的一种无人机用的摄像头安装座，其特征在于，所述安装座(2)的两侧固定安装有限动块(20)，所述限动块(20)上开设有限位槽(21)，所述u型架的槽壁上设有定位块(22)，所述定位块(22)活动安装在限位槽(21)内。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用的摄像头安装座，包括无人机，所述无人机上设有安装座，所述安装座上设有摄像头，所述安装座的一侧固定安装有连接板，所述连接板的底侧设置有驱动结构，所述驱动结构通过联动杆连接有两个活动块，两个所述活动块分别活动设置在安装座的两侧，两个所述活动块相互远离的一侧均固定安装有限位轴，两个所述限位轴上连接有同一个翻转防护结构。本实用新型通过防护板的设置，可以将摄像头的表面遮挡，从而在无人机飞行的过程中，对摄像头起到一定的防护效果，同时防护板不会影响到摄像头的正常拍摄，提升实用性；通过驱动结构、活动块、抵块的设置，使得防护板翻转，使防护板与摄像头脱离，方便对摄像头进行检查维护。检查维护。检查维护。


技术研发人员：陈宏庆 马强 蒋春发 刘旺 卞亚运 陈天亮
受保护的技术使用者：中交二公局第三工程有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2023/5/9