卫星发射装置的制作方法

1.本实用新型涉及航天器发射技术领域，特别是涉及一种卫星发射装置。


背景技术：

2.一箭多星的卫星发射方式是一种高效的航天器发射方式，可以充分的利用火箭的运载能力和降低发射成本，对于多星组网具有较好的实用价值。但对于运载火箭来说，放置卫星的整流罩内部空间是确定且有限的，在运载能力许可的范围内，尽可能多的布置卫星将对提高发射效率是有重要意义的，但过于密集的卫星布局，对于卫星分离过程中的安全性则产生了一定的影响。
3.现有的卫星发射装置如专利号为cn208412189u的“一种卫星适配器及卫星发射装置”，其采用多颗并联卫星的方式，并对应每个卫星均设置一个卫星适配器，在发射不同的卫星时都需要运行不同的卫星适配器以调节要发射卫星的倾转角度和分离方向，控制繁琐、复杂，而且成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种卫星发射装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过运行一个机构就完成所有要发射的卫星的倾转，降低卫星发射的成本。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种卫星发射装置，包括：
6.固定座，所述固定座的底端与火箭连接；
7.至少两个扇形翻转板，全部所述扇形翻转板以所述固定座的中心轴为旋转轴周向水平分布并围成第一圆柱体，每个所述扇形翻转板的弧边的中心都通过铰接轴与所述固定座的顶端铰接，全部所述铰接轴的轴向都与所述第一圆柱体的径向垂直；每个所述扇形翻转板都用于负载卫星；
8.驱动机构，所述驱动机构能够用于驱动全部所述扇形翻转板以对应的所述铰接轴为轴进行转动。
9.优选的，所述卫星通过包带分离装置与对应的所述扇形翻转板连接。
10.优选的，所述驱动机构设置于所述固定座中，所述驱动机构包括直线驱动装置和驱动杆，所述驱动杆与所述扇形翻转板一一对应，所述驱动杆一端与所述直线驱动装置的输出轴固连，所述驱动杆水平，所述驱动杆的另一端固设有竖杆，所述竖杆远离所述驱动杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的两端分别安装有一个限位滚轮，所述扇形翻转板的底部设置有限位滑槽和凹槽，所述凹槽位于所述扇形翻转板的底面，所述凹槽的顶部与所述限位滑槽相通，所述竖杆穿过所述凹槽，所述连接杆位于所述限位滑槽中且两个所述限位滚轮与所述驱动杆所对应的所述扇形翻板中的所述限位滑槽滑动配合。
11.优选的，所述直线驱动装置采用液压缸或电动推杆。
12.优选的，所述直线驱动装置的输出轴与所述中心轴同轴。
13.优选的，所述限位滑槽的宽度和所述连接杆的宽度均大于所述凹槽的宽度。
14.优选的，所述限位通槽的两端均封口；所述限位通槽的长度方向和所述凹槽的长度方向都与所述第一圆柱体的径向平行。
15.优选的，所述固定座的顶端设置有与所述第一圆柱体的大小相同的开孔，所述开孔与所述第一圆柱体同轴。
16.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.本实用新型的卫星发射装置的成本低；本实用新型的卫星发射装置通过启动驱动机构能够使得所有扇形翻转板同时以各自所对应的铰接轴为轴进行倾转，从而实现了所有要发射的卫星的倾转，降低了卫星发射的成本；且结构简单、成本低，操作简便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的卫星发射装置的部分结构示意图；
20.图2为本实用新型的卫星发射装置的结构示意图；
21.图3为本实用新型的卫星发射装置的部分结构示意图；
22.图4为本实用新型的卫星发射装置的部分结构示意图；
23.图5为本实用新型的卫星发射装置的部分结构示意图；
24.其中，100、卫星发射装置；1、固定座；2、扇形翻转板；3、卫星；4、直线驱动装置；5、输出轴；6、驱动杆；7、铰接轴；8、火箭；9、整流罩；10、卫星倾转机构；11、弧形缺口；12、竖杆；13、连接杆；14、限位滚轮；15、凹槽；16、限位滑槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型的目的是提供一种卫星发射装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过运行一个机构就完成所有要发射的卫星的倾转，降低卫星发射的成本。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.如图1至图5所示，本实施例提供一种卫星发射装置100，包括火箭8、卫星倾转机构10和整流罩9。
29.卫星倾转机构10固定座1、驱动机构和四个扇形翻转板2；其中，固定座1的底端与火箭8连接；四个扇形翻转板2以固定座1的中心轴为旋转轴周向水平分布并围成第一圆柱体，每个扇形翻转板2的弧边的中心都通过铰接轴7与固定座1的顶端铰接，全部铰接轴7的轴向都与第一圆柱体的径向垂直；每个扇形翻转板2的顶面上安装一个卫星3；卫星3通过包
带分离装置与对应的扇形翻转板2连接。包带分离装置解锁可以为火工分离或电分离；在卫星3与扇形翻转板2之间的包带分离装置解锁后，卫星3能够在分离能源的驱动下与扇形翻转板2分离从而实现星箭分离。需要说明的是，包带分离装置和分离能源是一种目前广泛应用于航天领域的成熟产品，这里就不做详细说明了。整流罩9设置在火箭8的上方，将卫星3倾转机构和卫星3罩起来。
30.驱动机构能够用于驱动全部扇形翻转板2以对应的铰接轴7为轴进行转动。具体的，驱动机构设置于固定座1中，驱动机构包括直线驱动装置4和驱动杆6，驱动杆6与扇形翻转板2一一对应，驱动杆6一端与直线驱动装置4的输出轴5固连，驱动杆6水平，驱动杆6的另一端固设有竖杆12，竖杆12远离驱动杆6的一端设置有连接杆13，连接杆13的两端分别安装有一个限位滚轮14，扇形翻转板2的底部设置有限位滑槽16和凹槽15，凹槽15位于扇形翻转板2的底面，凹槽15的顶部与限位滑槽16相通，竖杆12穿过凹槽15，连接杆13位于限位滑槽16中且两个限位滚轮14与驱动杆6所对应的扇形翻板中的限位滑槽16滑动配合。
31.于本实施例中，直线驱动装置4采用液压缸或电动推杆；直线驱动装置4的输出轴5与中心轴同轴；限位滑槽16的宽度和连接杆13的宽度均大于凹槽15的宽度，以使得连接杆13和两个限位滚轮14不能够从限位滑槽16中脱出；限位通槽的两端均封口；限位通槽的长度方向和凹槽15的长度方向都与第一圆柱体的径向平行；固定座1的顶端设置有与第一圆柱体的大小相同的开孔，开孔与第一圆柱体同轴。
32.本实施例卫星发射装置100的工作过程如下：
33.初始状态下，扇形翻转板2与固定座1的顶面保持平行，且四个扇形翻转板2围城第一圆柱体，通过铰接轴7和驱动杆6上的两个限位滚轮14对扇形翻转板2进行支撑，卫星3通过包带分离装置与对应的扇形翻转板2连接；启动星箭准备分离前，先开启直线驱动装置4，直线驱动装置4驱动全部驱动杆6向上运动，驱动杆6向上运动时，驱动对应的扇形翻转板2以各自的铰接轴7为转轴进行转动，直至两个限位滚轮14在限位滑槽16中移动到终点(即限位滑槽16靠近扇形翻转板2的圆心的一端)；需要说明的是，驱动杆6向上运动的距离需保证两个限位滚轮14恰好滑动到限位滑槽16的终点，驱动杆6向上运动的距离经过预先计算；由于所有驱动杆6都固定连接在直线驱动装置4的输出轴5上，所以此时所有的扇形翻转板2都会翻转到位，此时铰接轴7和两个限位滚轮14将扇形翻转板2的角度锁定(参照图4)；然后卫星3与扇形翻转板2之间的包带分离装置解锁，卫星3在分离能源的驱动下与扇形翻转板2分离从而实现星箭分离。
34.需要说明的是，在本实施例中，为了防止不同的扇形翻转板2转动时互相干涉，还可以在扇形翻转板2靠近圆心的一端设置一个扇形缺口11，扇形缺口11的弧度与对应的扇形翻转板2的弧度相同；在具体应用中，扇形翻转板2的数量不以本实施例为限制，技术人员可以根据需要发射的卫星3的数量对扇形翻转板2的数量进行适应性地调整。
35.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.卫星发射装置，其特征在于，包括：固定座，所述固定座的底端与火箭连接；至少两个扇形翻转板，全部所述扇形翻转板以所述固定座的中心轴为旋转轴周向水平分布并围成第一圆柱体，每个所述扇形翻转板的弧边的中心都通过铰接轴与所述固定座的顶端铰接，全部所述铰接轴的轴向都与所述第一圆柱体的径向垂直；每个所述扇形翻转板都用于负载卫星；驱动机构，所述驱动机构能够用于驱动全部所述扇形翻转板以对应的所述铰接轴为轴进行转动。2.根据权利要求1所述的卫星发射装置，其特征在于：所述卫星通过包带分离装置与对应的所述扇形翻转板连接。3.根据权利要求1所述的卫星发射装置，其特征在于：所述驱动机构设置于所述固定座中，所述驱动机构包括直线驱动装置和驱动杆，所述驱动杆与所述扇形翻转板一一对应，所述驱动杆一端与所述直线驱动装置的输出轴固连，所述驱动杆水平，所述驱动杆的另一端固设有竖杆，所述竖杆远离所述驱动杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的两端分别安装有一个限位滚轮，所述扇形翻转板的底部设置有限位滑槽和凹槽，所述凹槽位于所述扇形翻转板的底面，所述凹槽的顶部与所述限位滑槽相通，所述竖杆穿过所述凹槽，所述连接杆位于所述限位滑槽中且两个所述限位滚轮与所述驱动杆所对应的所述扇形翻转板中的所述限位滑槽滑动配合。4.根据权利要求3所述的卫星发射装置，其特征在于：所述直线驱动装置采用液压缸或电动推杆。5.根据权利要求3所述的卫星发射装置，其特征在于：所述直线驱动装置的输出轴与所述中心轴同轴。6.根据权利要求3所述的卫星发射装置，其特征在于：所述限位滑槽的宽度和所述连接杆的宽度均大于所述凹槽的宽度。7.根据权利要求3所述的卫星发射装置，其特征在于：所述限位通槽的两端均封口；所述限位通槽的长度方向和所述凹槽的长度方向都与所述第一圆柱体的径向平行。8.根据权利要求1所述的卫星发射装置，其特征在于：所述固定座的顶端设置有与所述第一圆柱体的大小相同的开孔，所述开孔与所述第一圆柱体同轴。

技术总结
本实用新型公开一种卫星发射装置，涉及航天器发射技术领域，包括：固定座，所述固定座的底端与火箭连接；至少两个扇形翻转板，全部所述扇形翻转板以所述固定座的中心轴为旋转轴周向水平分布并围成第一圆柱体，每个所述扇形翻转板的弧边的中心都通过铰接轴与所述固定座的顶端铰接，全部所述铰接轴的轴向都与所述第一圆柱体的径向垂直；每个所述扇形翻转板都用于负载卫星；驱动机构，所述驱动机构能够用于驱动全部所述扇形翻转板以对应的所述铰接轴为轴进行转动。本实用新型的卫星发射装置通过启动驱动机构能够使得所有扇形翻转板同时以各自所对应的铰接轴为轴进行倾转，从而实现了所有要发射的卫星的倾转，结构简单、成本低，操作简便。操作简便。操作简便。


技术研发人员：孙文明
受保护的技术使用者：北京劢亚科技有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/5/9