中空贯穿的行星减速机的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速机领域，特别是中空贯穿的行星减速机。


背景技术：

2.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
3.行星减速机分为多种，包括有速比调节行星减速机、高精度行星减速机、中空行星减速机等，中空行星减速机就是由中空输出轴作为输出端的减速机，那么由于中空输出轴的内部处于中空的状态，不同与正常的实心输出轴，在中空行星减速机工作的过程中，由于中空输出轴受到齿轮给予的剪切力，以及齿轮与齿环之间不稳定，都会导致中空输出轴受到的力过大而出现损坏。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型其中一个目的是提供中空贯穿的行星减速机，能够解决由于中空输出轴受到齿轮给予的剪切力，以及齿轮与齿环之间不稳定，都会导致中空输出轴受到的力过大而出现损坏的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：中空贯穿的行星减速机，包括减速机外壳，减速机外壳的两端通过螺钉固定连接有减速机防护盖，减速机外壳的内部设置有行星减速组件、输出组件和输入三角板，行星减速组件的两端分别固定设置有输出组件和输入三角板，行星减速组件包括有支撑环、行星齿环、主动行星齿轮、输入齿轮、输入轴、微型保护盘和减震曲杆，支撑环的两端固定连接有行星齿环，两个行星齿环的内侧均啮合连接有两个主动行星齿轮，两个主动行星齿轮之间啮合连接有输入齿轮，输入齿轮的内部套设有输入轴，输入轴的外侧还固定连接有微型保护盘，微型保护盘的两端均固定连接有减震曲杆，两个微型保护盘的一端分别与两个主动行星齿轮的一侧固定连接。
8.作为本实用新型所述中空贯穿的行星减速机的一种优选方案，其中：输入轴与输入齿轮之间还设置有受压环，受压环由弹性材料制成。
9.作为本实用新型所述中空贯穿的行星减速机的一种优选方案，其中：输入轴的内部固定连接有受压圆柱，受压圆柱的位置与输入齿轮和输入轴的连接处相对应。
10.作为本实用新型所述中空贯穿的行星减速机的一种优选方案，其中：输入轴的内部固定连接有多个受压杆，受压杆的位置与输入齿轮和输入轴的连接处相对应。
11.作为本实用新型所述中空贯穿的行星减速机的一种优选方案，其中：输出组件包
括有输出三角板和输出筒，输出三角板的内部与输入轴的一端固定连接，输出三角板的一侧固定连接有输出筒。
12.作为本实用新型所述中空贯穿的行星减速机的一种优选方案，其中：输入三角板的内部和其中一个减速机防护盖均开设有通孔，输入轴的一端穿过通孔延伸至外界。
13.本实用新型有益效果为：
14.本实用新型中通过支撑环增强齿环与齿轮之间的稳定性，以及通过微型保护盘和减震曲杆减少主动行星齿轮对输入齿轮的压力，从而减少了输入齿轮对输入轴的剪切力，能够有效的保护输入轴不会受到过大的剪切力而受到损坏。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
16.图1为中空贯穿的行星减速机的正视图；
17.图2为中空贯穿的行星减速机的整体结构示意图；
18.图3为行星减速组件的整体结构示意图；
19.图4为其中一个实施例的输入轴整体结构示意图；
20.图5为另一个实施例的输入轴的内部示意图；
21.图6为第三个实施例中的输入轴的侧视图。
22.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
23.100、减速机外壳；200、减速机防护盖；300、行星减速组件；301、支撑环；302、行星齿环；303、主动行星齿轮；304、输入齿轮；305、输入轴；305a、受压环；305b、受压圆柱；305c、受压杆；306、微型保护盘；307、减震曲杆；400、输出组件；401、输出三角板；402、输出筒；500、输入三角板。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
27.实施例1
28.参照图1～3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了中空贯穿的行星减速机，包括减速机外壳100，减速机外壳100的两端通过螺钉固定连接有减速机防护盖200，减速机外壳100的内部设置有行星减速组件300、输出组件400和输入三角板500，行星减速组
件300的两端分别固定设置有输出组件400和输入三角板500，行星减速组件300包括有支撑环301、行星齿环302、主动行星齿轮303、输入齿轮304、输入轴305、微型保护盘306和减震曲杆307，支撑环301的两端固定连接有行星齿环302，两个行星齿环302的内侧均啮合连接有两个主动行星齿轮303，两个主动行星齿轮303之间啮合连接有输入齿轮304，输入齿轮304的内部套设有输入轴305，输入轴305的外侧还固定连接有微型保护盘306，微型保护盘306的两端均固定连接有减震曲杆307，两个微型保护盘306的一端分别与两个主动行星齿轮303的一侧固定连接；
29.本实施例中，中空贯穿的行星减速机在工作过程中，主动行星齿轮303与行星齿环302啮合转动的过程中，主动行星齿轮303由于受到中间支撑环的影响减少了自身的摆动幅度，这样能够增加主动行星齿轮303与行星齿环302之间的稳定性，同时由于要保持行星减速组件300紧密程度，主动行星齿轮303还会给予中部输入齿轮304压力，而输入齿轮304同样会给予其内部输入轴305剪切力，通过微型保护盘306和减震曲杆307减少主动行星齿轮303对输入齿轮304的压力，从而减少了输入齿轮304对输入轴305的剪切力，能够有效的保护输入轴305不会受到过大的剪切力而受到损坏。
30.实施例2
31.参照图4～图6，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，输入轴305与输入齿轮304之间还设置有受压环305a，受压环305a由弹性材料制成，输出组件400包括有输出三角板401和输出筒402，输出三角板401的内部与输入轴305的一端固定连接，输出三角板401的一侧固定连接有输出筒402，输入三角板500的内部和其中一个减速机防护盖200均开设有通孔，输入轴305的一端穿过通孔延伸至外界；
32.本实施例中受压环305a能够进一步减少输入齿轮304给予输入轴305的压力，避免输入轴305受到损坏。
33.上述实施例中通过受压环305a减少输入齿轮304给予输入轴305的压力，同样可以在输入轴305的内部固定连接有多个受压杆305c或者在输入轴305的内部固定连接有受压圆柱305b，同样能够起到减少压力的效果。
34.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的，尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改形是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)，例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改形旨在被包含在本实用新型的范围内，可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序，在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改形、改变和省略，因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改形。
35.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型
不相关的那些特征)。
36.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
37.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.中空贯穿的行星减速机，其特征在于：包括减速机外壳(100)，减速机外壳(100)的两端通过螺钉固定连接有减速机防护盖(200)，减速机外壳(100)的内部设置有行星减速组件(300)、输出组件(400)和输入三角板(500)，行星减速组件(300)的两端分别固定设置有输出组件(400)和输入三角板(500)，行星减速组件(300)包括有支撑环(301)、行星齿环(302)、主动行星齿轮(303)、输入齿轮(304)、输入轴(305)、微型保护盘(306)和减震曲杆(307)，支撑环(301)的两端固定连接有行星齿环(302)，两个行星齿环(302)的内侧均啮合连接有两个主动行星齿轮(303)，两个主动行星齿轮(303)之间啮合连接有输入齿轮(304)，输入齿轮(304)的内部套设有输入轴(305)，输入轴(305)的外侧还固定连接有微型保护盘(306)，微型保护盘(306)的两端均固定连接有减震曲杆(307)，两个微型保护盘(306)的一端分别与两个主动行星齿轮(303)的一侧固定连接。2.如权利要求1所述的中空贯穿的行星减速机，其特征在于：输入轴(305)与输入齿轮(304)之间还设置有受压环(305a)，受压环(305a)由弹性材料制成。3.如权利要求1所述的中空贯穿的行星减速机，其特征在于：输入轴(305)的内部固定连接有受压圆柱(305b)，受压圆柱(305b)的位置与输入齿轮(304)和输入轴(305)的连接处相对应。4.如权利要求1所述的中空贯穿的行星减速机，其特征在于：输入轴(305)的内部固定连接有多个受压杆(305c)，受压杆(305c)的位置与输入齿轮(304)和输入轴(305)的连接处相对应。5.如权利要求1所述的中空贯穿的行星减速机，其特征在于：输出组件(400)包括有输出三角板(401)和输出筒(402)，输出三角板(401)的内部与输入轴(305)的一端固定连接，输出三角板(401)的一侧固定连接有输出筒(402)。6.如权利要求1所述的中空贯穿的行星减速机，其特征在于：输入三角板(500)的内部和其中一个减速机防护盖(200)均开设有通孔，输入轴(305)的一端穿过通孔延伸至外界。

技术总结
本实用新型公开了中空贯穿的行星减速机，包括减速机外壳，减速机外壳的两端通过螺钉固定连接有减速机防护盖，减速机外壳的内部设置有行星减速组件、输出组件和输入三角板，行星减速组件的两端分别固定设置有输出组件和输入三角板，行星减速组件包括有支撑环、行星齿环、主动行星齿轮、输入齿轮、输入轴、微型保护盘和减震曲杆，支撑环的两端固定连接有行星齿环，两个行星齿环的内侧均啮合连接有两个主动行星齿轮，本实用新型中通过支撑环增强齿环与齿轮之间的稳定性，以及通过微型保护盘和减震曲杆减少主动行星齿轮对输入齿轮的压力，从而减少了输入齿轮对输入轴的剪切力，能够有效的保护输入轴不会受到过大的剪切力而受到损坏。保护输入轴不会受到过大的剪切力而受到损坏。保护输入轴不会受到过大的剪切力而受到损坏。


技术研发人员：王苗
受保护的技术使用者：友川精密技术（东莞）有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/16