海洋探测设备收放系统的制作方法

1.本实用新型属于海洋探测技术领域，具体涉及一种海洋探测设备收放系统。


背景技术：

2.海洋工程勘查是通过专业的探测设备对海底地形、海底面状况及底床稳定性等水文环境进行测量分析，当前的海洋探测设备直接使用钢丝绳从船甲板向海洋深处收放，容易造成设备与船体的摩擦损坏，也无法有效控制收放深度，海洋探测设备大多为精密仪器，造价不菲，探测时需要将探测设备支撑远离船体，以避免探测器与船体产生碰撞。
3.目前使用悬挂支架收放探测设备时不稳定，探测设备无法保证实时水平，容易造成探测误差。
4.因此，如何提供一种使用方便，安全稳定的海洋探测设备收放系统是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种海洋探测设备收放系统，平衡台不歪斜，可以稳定的收放探测设备。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：海洋探测设备收放系统，其包括：
7.底框，所述底框可安装在船体甲板上；
8.主摆臂，所述主摆臂有两组且分别转动位于所述底框的一端两侧；
9.副摆臂，所述副摆臂有两组且分别转动连接在所述底框的一端两侧，所述主摆臂及副摆臂远离底框的一端连接有平衡台，所述平衡台、主摆臂、副摆臂及底框构成平行四边形连杆机构，所述平衡台在所述主摆臂、副摆臂移动过程中处于平衡稳定状态；
10.驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸座底端与所述底框的另一端铰接，所述驱动液压缸的执行端与所述主摆臂铰接并带动所述主摆臂上下摆动；
11.升降夹持机构，所述升降夹持机构固定在所述平衡台上，所述升降夹持机构的夹持端夹持探测设备。
12.本实用新型的有益效果是：主摆臂与副摆臂平行布置并在驱动液压缸的带动下控制其摆动完成折叠和伸展，主摆臂与副摆臂的另一端连接平衡台，由于主摆臂、副摆臂组成的平行四边形连杆结构可以保证平衡台的稳定状态，不会因为主摆臂收缩而发生歪斜，副摆臂是随动臂，可以跟随主摆臂上下摆动，完成平衡台的伸出和收回，平衡台上安装升降夹持机构，可以实现探测设备的下放入水和出水收回，两侧主摆臂同步运动，避免伸缩过程中扭曲平衡台。
13.优选的，所述底框的两侧固定连接有摆臂座，两组所述主摆臂的一端分别一一对应转动连接在对应侧的摆臂座上，所述摆臂座的内侧且靠近其一端设有副臂支座，两组所述副摆臂的一端分别一一对应转动连接在副臂支座上。
14.优选的，所述摆臂座上转动连接铰链板的一端，所述铰链板的另一端与所述主摆臂的中部铰接，所述执行端与所述铰链板的中部铰接。
15.优选的，两组所述主摆臂的另一端连接有主横杆，两组所述副摆臂的另一端连接有副横杆，所述主横杆与副横杆上连接有平衡台。
16.优选的，所述主横杆及副横杆上均滑动连接有多个杆套，所述平衡台包括两块菱形板架，所述菱形板架上具有杆套孔，两块菱形板架并排布置且与对应侧的杆套固连，所述升降夹持机构连接在菱形板架上。
17.优选的，所述升降夹持机构包括过渡轴座、动力卷筒及活动夹持头，所述过渡轴座的下方固定有平板，所述平板与所述菱形板架的底部固定连接，所述动力卷筒安装在船体甲板上，所述动力卷筒上的钢丝绳绕过所述过渡轴座并与所述活动夹持头连接，所述活动夹持头夹持探测设备。
18.优选的，所述主摆臂、副摆臂均为折弯杆，两组所述主摆臂对应其一端之间的距离大于其另一端之间的距离。
附图说明
19.图1为本实用新型海洋探测设备收放系统的应用示意图一；
20.图2为本实用新型海洋探测设备收放系统的应用示意图二；
21.图3为本实用新型海洋探测设备收放系统的伸展状态示意图；
22.图4为本实用新型海洋探测设备收放系统的收缩状态示意图。
23.1底框、2主摆臂、3副摆臂、4平衡台、41菱形架板、5驱动液压缸、6升降夹持机构、61过渡轴座、62动力卷筒、63活动夹持头、7摆臂座、8副臂支座、9主横杆、10副横杆、11杆套、12铰链板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参阅本实用新型附图1至4，根据本实用新型实施例海洋探测设备收放系统，其包括：
26.底框1，底框1可安装在船体甲板上并靠近船体的一侧边缘，方便取放探测设备；
27.主摆臂2，主摆臂2有两组且分别转动位于底框1的一端两侧；
28.副摆臂3，副摆臂3有两组且分别转动连接在底框1的一端两侧，主摆臂2及副摆臂3远离底框1的一端连接有平衡台4，平衡台4、主摆臂2、副摆臂3及底框1构成平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构可以保证平衡台4在主摆臂摆动的过程中处于水平恒定状态；
29.驱动液压缸5，驱动液压缸5的缸座底端与底框1的另一端铰接，驱动液压缸5的执行端与主摆臂2铰接并带动主摆臂2上下摆动，驱动液压缸在收放过程中也随着主摆臂2的摆动做出适应性的位置变化；
30.升降夹持机构6，升降夹持机构6固定在平衡台4上，可以保证升降夹持机构的稳定
状态，不会因为主摆臂的摆动而影响探测设备的歪斜，升降夹持机构6的夹持端用于夹持探测设备。
31.在另一些实施例中，底框1的两侧固定连接有摆臂座7，两组主摆臂2的一端分别一一对应转动连接在对应侧的摆臂座7上，摆臂座7的内侧且靠近其一端设有副臂支座8，两组副摆臂3的一端分别一一对应转动连接在副臂支座8上，主摆臂与对应侧的副摆臂平行布置，由于主摆臂2与副摆臂3的另一端使用平衡台建立了连接关系，主摆臂2在驱动液压缸5的带动下上下摆动时会带着副摆臂摆动，保证平衡台的稳定状态，在主摆臂2伸出时，可以将探测设备下放到海中，在主摆臂2收回时，可以收回探测设备到船上。
32.在另一些具体实施例中，摆臂座7上转动连接铰链板12的一端，铰链板12的另一端与主摆臂2的中部铰接，执行端与铰链板12的中部铰接，铰链板12使得驱动液压缸带动主摆臂摆动时更加稳定，铰链板12、主摆臂2及摆臂座配合成四连杆机构。
33.在其他一些实施例中，两组主摆臂2的另一端连接有主横杆9，两组副摆臂3的另一端连接有副横杆10，主横杆9与副横杆10上连接有平衡台4。
34.具体的，主横杆9及副横杆10上均滑动连接有多个杆套11，平衡台4包括两块菱形板架41，菱形板架41上具有杆套孔，两块菱形板架并排布置且与对应侧的杆套11固连，升降夹持机构6连接在菱形板架41上。
35.在其他一些具体实施例中，升降夹持机构6包括过渡轴座61、动力卷筒62及活动夹持头63，过渡轴座61的下方固定有平板，平板与菱形板架的底部固定连接，动力卷筒62安装在船体甲板上，动力卷筒62上的钢丝绳绕过过渡轴座61并与活动夹持头63连接，活动夹持头63夹持探测设备，动力卷筒62通过钢丝绳的收卷完成活动夹持头及探测设备的下放和收取，活动夹持头由两对相互铰接的夹板配合连接而成，夹板可以张开和闭合，完成物件的取放，类似剪刀手的设计，此内容为常规技术不详细阐述。
36.在其他一些具体实施例中，主摆臂2、副摆臂3均为折弯杆，两组主摆臂2对应其一端之间的距离大于其另一端之间的距离。使得整个摆臂机构结构更加紧凑，也进一步保证升降夹持机构的安装稳定性，避免其大范围的横向晃动。
37.本实用新型底框为焊接框架，主摆臂与副摆臂通过旋转轴与底框连接。驱动液压缸伸缩运动，带动铰链板使主摆臂围绕支点旋转。平衡台位于主摆臂末端，作为带动需要收放零件的升降工作台，可根据实际需求配置升降夹持机构。平衡台、主摆臂、副摆臂、底框连接呈平行四边形布局，使得平衡台在摆臂移动过程中处于恒定水平状态，保证探测设备的测量精度。
38.对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.海洋探测设备收放系统，其特征在于，包括：底框(1)，所述底框(1)可安装在船体甲板上；主摆臂(2)，所述主摆臂(2)有两组且分别转动位于所述底框(1)的一端两侧；副摆臂(3)，所述副摆臂(3)有两组且分别转动连接在所述底框(1)的一端两侧，所述主摆臂(2)及副摆臂(3)远离底框(1)的一端连接有平衡台(4)，所述平衡台(4)、主摆臂(2)、副摆臂(3)及底框(1)构成平行四边形连杆机构，所述平衡台(4)在所述主摆臂(2)、副摆臂(3)移动过程中处于平衡稳定状态；驱动液压缸(5)，所述驱动液压缸(5)的缸座底端与所述底框(1)的另一端铰接，所述驱动液压缸(5)的执行端与所述主摆臂(2)铰接并带动所述主摆臂(2)上下摆动；升降夹持机构(6)，所述升降夹持机构(6)固定在所述平衡台(4)上，所述升降夹持机构(6)的夹持端夹持探测设备。2.根据权利要求1所述的海洋探测设备收放系统，其特征在于，所述底框(1)的两侧固定连接有摆臂座(7)，两组所述主摆臂(2)的一端分别一一对应转动连接在对应侧的摆臂座(7)上，所述摆臂座(7)的内侧且靠近其一端设有副臂支座(8)，两组所述副摆臂(3)的一端分别一一对应转动连接在副臂支座(8)上。3.根据权利要求2所述的海洋探测设备收放系统，其特征在于，所述摆臂座(7)上转动连接铰链板(12)的一端，所述铰链板(12)的另一端与所述主摆臂(2)的中部铰接，所述执行端与所述铰链板(12)的中部铰接。4.根据权利要求3所述的海洋探测设备收放系统，其特征在于，两组所述主摆臂(2)的另一端之间连接有主横杆(9)，两组所述副摆臂(3)的另一端之间连接有副横杆(10)，所述主横杆(9)与副横杆(10)上连接有平衡台(4)。5.根据权利要求4所述的海洋探测设备收放系统，其特征在于，所述主横杆(9)及副横杆(10)上均滑动连接有多个杆套(11)，所述平衡台(4)包括两块菱形板架(41)，所述菱形板架(41)上具有杆套孔，两块菱形板架并排布置且与对应侧的杆套(11)固连，所述升降夹持机构(6)连接在菱形板架(41)上。6.根据权利要求5所述的海洋探测设备收放系统，其特征在于，所述升降夹持机构(6)包括过渡轴座(61)、动力卷筒(62)及活动夹持头(63)，所述过渡轴座(61)的下方固定有平板，所述平板与所述菱形板架的底部固定连接，所述动力卷筒(62)安装在船体甲板上，所述动力卷筒(62)上的钢丝绳绕过所述过渡轴座(61)并与所述活动夹持头(63)连接，所述活动夹持头(63)夹持探测设备。7.根据权利要求1-6任意一项所述的海洋探测设备收放系统，其特征在于，所述主摆臂(2)、副摆臂(3)均为折弯杆，两组所述主摆臂(2)对应其一端之间的距离大于其另一端之间的距离。

技术总结
本实用新型公开了海洋探测设备收放系统，其包括：底框，所述底框可安装在船体甲板上；主摆臂，主摆臂有两组且分别转动位于底框的一端两侧；副摆臂，副摆臂有两组且分别转动连接在底框的一端两侧，所述主摆臂及副摆臂远离底框的一端连接有平衡台，所述平衡台、主摆臂、副摆臂及底框构成平行四边形连杆机构，所述平衡台在所述主摆臂、副摆臂移动过程中处于平衡稳定状态；驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸座底端与所述底框的另一端铰接，所述驱动液压缸的执行端与所述主摆臂铰接并带动所述主摆臂上下摆动；升降夹持机构，所述升降夹持机构固定在所述平衡台上，所述升降夹持机构的夹持端夹持探测设备，本实用新型结构简单，可以实现探测设备的安全取放。设备的安全取放。设备的安全取放。


技术研发人员：葛亮 李攀 李程昱 张晓磊
受保护的技术使用者：烟台科勘海洋科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/16