一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种植保无人机，尤其涉及一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。在植保无人机运作的过程中会出现农药混合不均匀，和喷洒的时候农药被风吹开，造成不是预期效果。
3.专利公开号为cn207876001u的一种植保无人机，包括无人机机体、安装在无人机机体上的药液储存盒、液体泵和旋转喷洒支架，液体泵和药液储存盒连接，旋转喷洒支架包括安装板、旋转套管阳件、旋转套管阴件、支撑管和喷头，安装板与无人机机体的底部连接；旋转套管阳件的上端连接安装板，旋转套管阴件的上端套接在旋转套管阳件的下部；旋转套管阴件的下端与支撑管的中部连接；多个喷头对称安装在支撑管的左半段和右半段，左半段的喷头朝向斜前方，右半段的喷头朝向斜后方。本实用新型的旋转喷洒支架，能够在喷洒农药的同时发生旋转，不管无人机朝着哪个方向飞行，都能够最大覆盖喷洒的区域；旋转喷洒支架结构精巧，无需专门配备驱动电机，方便控制，成本低。但是上述存在以下问题：
4.在喷洒农药前，需要对农药和水进行混合，但上述专是在注入药液储存盒前，需要人工进行搅拌，如此操作麻烦。
5.针对上述需要人工进行搅拌的问题，需设计一种具有搅拌功能的用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，以解决上述背景技术提出的问题。


技术实现要素：

6.为了克服需要人工进行搅拌的缺点，本实用新型提供一种具有搅拌功能的用于小麦种子农药喷洒的植保无人机。
7.一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，包括有无人机机体、支撑架、水箱、电动喷雾管和调节阀，无人机机体底部连接有支撑架，支撑架中部连接有用于储存农药的水箱，水箱的前后两侧连通有用于喷洒农药的电动喷雾管，电动喷雾管上设置有用于调节出水量的调节阀，还包括有搅拌机构，水箱内部设有用于搅拌水和农药的搅拌机构。
8.可选地，搅拌机构包括有固定架、伺服电机和搅拌桨，水箱内底部左右对称连接有固定架，两个固定架上均安装有用于提供动力源的伺服电机，两个伺服电机的输出轴均连接有用于搅拌农药的搅拌桨。
9.可选地，还包括有用于提示农药量的警报机构，警报机构包括有支撑板、浮力架、磁铁、连接架、吸铁、压杆、接触块、警示灯和控制板，水箱内部连接有一组支撑板，一组支撑板的数量为四个，且四个支撑板分布在水箱的内部左右两侧和前后两侧，四个支撑板顶部之间滑动式地连接有浮力架，浮力架的顶部左右两侧均前后对称连接有磁铁，水箱的左部前后对称连接有连接架，两个连接架的内上部均滑动式地连接有吸铁，吸铁与磁铁磁性连
接，两块吸铁的底部之间连接有压杆，水箱的底部连接有接触块，压杆向下会与接触块接触，无人机机体的左侧安装有警示灯，无人机机体顶部安装有控制板，控制板用于控制警示灯启动，控制板与警示灯电性连接，控制板与接触块电性连接。
10.可选地，还包括有防护网，无人机机体的四角处连接有防护网。
11.可选地，还包括有观察板，水箱的左侧连接有观察板。
12.可选地，还包括有防护板，支撑架的下部连接有防护板。
13.本实用新型其有益效果和显著进步在于：
14.1、本实用新型通过搅拌机构，能够自动地对水箱内的水和农药进行混合搅拌，从而无需操作人员事前将调和好的农药倒入，进而操作方便、节省人力；
15.2、本实用新型通过警报机构，能在农药不足和充足的情况下进行提示，从而方便操作人员对农药的添加。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的搅拌机构第一种与警报机构第一种立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的搅拌机构第二种与警报机构第二种立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的防护网与观察板等零部件立体结构示意图。
20.图中附图标记的含义：1：无人机机体，2：支撑架，3：水箱，4：电动喷雾管，5：调节阀，6：搅拌机构，60：固定架，61：伺服电机，62：搅拌桨，7：警报机构，70：支撑板，701：浮力架，71：磁铁，72：连接架，73：吸铁，74：压杆，75：接触块，76：警示灯，77：控制板，8：防护网，9：观察板，10：防护板。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
实施例1
22.一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，参考图1至图2，包括有无人机机体1、支撑架2、水箱3、电动喷雾管4、调节阀5和搅拌机构6，无人机机体1底部连接有支撑架2，支撑架2中部通过螺栓固定的方式连接有用于储存农药的水箱3，水箱3的前后两侧连通有用于喷洒农药的电动喷雾管4，电动喷雾管4上设置有用于调节出水量的调节阀5，水箱3内部设有用于搅拌水和农药的搅拌机构6。
23.参考图2和图3，搅拌机构6包括有固定架60、伺服电机61和搅拌桨62，水箱3内底部通过螺栓固定的方式左右对称连接有固定架60，两个固定架60上均安装有用于提供动力源的伺服电机61，两个伺服电机61的输出轴均连接有用于搅拌农药的搅拌桨62。
24.当需要使用植保无人机对小麦种子喷洒农药时，先将适量的水和农药倒入水箱3内，倒好后，将伺服电机61启动，伺服电机61的输出轴带动搅拌桨62转动，搅拌桨62转动会对水箱3内的水和农药混合搅拌，当搅拌好后，将伺服电机61关闭，搅拌桨62也会停止转动，
随后将无人机机体1启动，无人机机体1会飞到上空，操作人员通过遥控器对无人机机体1操控，接着利用遥控器将电动喷雾管4启动，农药会被电动喷雾管4雾化，最终从电动喷雾管4喷洒出来，在喷洒的过程中，操作人员可根据需求对电动喷雾管4的喷雾量进行调节，利用遥控器对调节阀5调节即可，当小麦种子喷洒完毕时，将电动喷雾管4关闭，然后使无人机机体1下降落地即可。
实施例2
25.在实施例1的基础之上，参考图2至图3，还包括有用于提示农药量的警报机构7，警报机构7包括有支撑板70、浮力架701、磁铁71、连接架72、吸铁73、压杆74、接触块75、警示灯76和控制板77，水箱3内部连接有一组支撑板70，一组支撑板70的数量为四个，且四个支撑板70分布在水箱3的内部左右两侧和前后两侧，四个支撑板70顶部之间滑动式地连接有浮力架701，浮力架701的顶部左右两侧均前后对称连接有磁铁71，水箱3的左部前后对称连接有连接架72，两个连接架72的内上部均滑动式地连接有吸铁73，连接架72能够给吸铁73导向，吸铁73与磁铁71磁性连接，两块吸铁73的底部之间连接有压杆74，水箱3的底部连接有接触块75，压杆74向下会与接触块75接触，无人机机体1的左侧安装有用于提示农药不足的警示灯76，无人机机体1顶部安装有控制板77，控制板77用于控制警示灯76启动，控制板77与警示灯76电性连接，控制板77与接触块75电性连接。
26.在喷洒农药的过程中，水箱3内的农药量也会随之减少，从而浮力架701也会慢慢下降，进而浮力架701带动磁铁71、吸铁73和压杆74向下移动，当压杆74向下移动至与接触块75接触时，接触块75会发生信号给控制板77，控制板77会控制警示灯76启动，警示灯76发出的警报能够提示操作人员农药不足，如此操作能在农药不足的情况下及时提醒，以便于对水箱3内的农药添加，在添加农药和水的过程中，浮力架701会随着水的上升而带动磁铁71、吸铁73和压杆74向上移动，当压杆74向上移动至与接触块75脱离时，控制板77会控制警示灯76关闭，警示灯76不再发出警示，如此说明水箱3内的农药充足。
27.参考图4，还包括有防护网8，无人机机体1的四角处连接有防护网8，防护网8能够将无人机自带的螺旋桨桨叶罩住，从而防止无人机机体1自带的螺旋桨桨叶误伤到人。
28.参考图4，还包括有观察板9，水箱3的左侧连接有观察板9，观察板9能方便操作人员查看水量。
29.参考图4，还包括有防护板10，支撑架2的下部连接有防护板10，无人机机体1在下降时，防护板10能更好地使本实用新型落地。
30.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本实用新型。本领域的技术人员将会理解，本实用新型的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

技术特征：
1.一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，包括有无人机机体（1）、支撑架（2）、水箱（3）、电动喷雾管（4）和调节阀（5），无人机机体（1）底部连接有支撑架（2），支撑架（2）中部连接有用于储存农药的水箱（3），水箱（3）的前后两侧连通有用于喷洒农药的电动喷雾管（4），电动喷雾管（4）上设置有用于调节出水量的调节阀（5），其特征是：还包括有搅拌机构（6），水箱（3）内部设有用于搅拌水和农药的搅拌机构（6）。2.按照权利要求1所述的一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，其特征是：搅拌机构（6）包括有固定架（60）、伺服电机（61）和搅拌桨（62），水箱（3）内底部左右对称连接有固定架（60），两个固定架（60）上均安装有用于提供动力源的伺服电机（61），两个伺服电机（61）的输出轴均连接有用于搅拌农药的搅拌桨（62）。3.按照权利要求2所述的一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，其特征是：还包括有用于提示农药量的警报机构（7），警报机构（7）包括有支撑板（70）、浮力架（701）、磁铁（71）、连接架（72）、吸铁（73）、压杆（74）、接触块（75）、警示灯（76）和控制板（77），水箱（3）内部连接有一组支撑板（70），一组支撑板（70）的数量为四个，且四个支撑板（70）分布在水箱（3）的内部左右两侧和前后两侧，四个支撑板（70）顶部之间滑动式地连接有浮力架（701），浮力架（701）的顶部左右两侧均前后对称连接有磁铁（71），水箱（3）的左部前后对称连接有连接架（72），两个连接架（72）的内上部均滑动式地连接有吸铁（73），吸铁（73）与磁铁（71）磁性连接，两块吸铁（73）的底部之间连接有压杆（74），水箱（3）的底部连接有接触块（75），压杆（74）向下会与接触块（75）接触，无人机机体（1）的左侧安装有警示灯（76），无人机机体（1）顶部安装有控制板（77），控制板（77）用于控制警示灯（76）启动，控制板（77）与警示灯（76）电性连接，控制板（77）与接触块（75）电性连接。4.按照权利要求3所述的一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，其特征是：还包括有防护网（8），无人机机体（1）的四角处连接有防护网（8）。5.按照权利要求4所述的一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，其特征是：还包括有观察板（9），水箱（3）的左侧连接有观察板（9）。6.按照权利要求5所述的一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，其特征是：还包括有防护板（10），支撑架（2）的下部连接有防护板（10）。

技术总结
本实用新型涉及一种植保无人机，尤其涉及一种用于小麦种子农药喷洒的植保无人机。本实用新型提供一种具有搅拌功能的用于小麦种子农药喷洒的植保无人机，包括有无人机机体、支撑架、水箱、电动喷雾管和调节阀等，无人机机体底部连接有支撑架，支撑架中部连接有用于储存农药的水箱，水箱的前后两侧连通有用于喷洒农药的电动喷雾管，电动喷雾管上设置有用于调节出水量的调节阀，还包括有搅拌机构，水箱内部设有用于搅拌水和农药的搅拌机构。本实用新型通过搅拌机构，能够自动地对水箱内的水和农药进行混合搅拌，从而无需操作人员手动调和搅拌农药，进而操作方便、节省人力。节省人力。节省人力。


技术研发人员：朱梅英
受保护的技术使用者：甘肃隆丰种业有限责任公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/9/16