一种膜材移送机构的制作方法

1.本实用新型涉及膜材输送设备领域，具体而言，涉及一种膜材移送机构。


背景技术：

2.膜包线是在litz线、漆包绞线的外边加一层或多层麦拉膜，从而增加线材的绝缘电压，另外还起到屏蔽的作用。
3.在膜包线的生产过程中，需要将膜材放料并将膜材缠绕在线材的表面。现有一种膜包线产品，需要将膜包线裁切成多段相同的线段，且每段线段的两端需要露出线芯，现有的膜材移送机构只能够输送连续的膜材，无法将膜材裁切成预设长度并上料，需要在整条线材完成包膜后将膜包线裁切成预设长度的线段，再进一步除去线段两端的膜材使线芯露出，工序复杂，生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种膜材移送机构，能够自动将膜材裁切成预设的长度，并实现对裁切后的膜材的自动上料，有效提高生产的效率。
5.一种膜材移送机构，包括：膜材放卷组件，用于放卷膜材；切刀组件，设于所述膜材放卷组件的放卷路径上，用于裁切膜材；以及移送组件，设于所述膜材放卷组件的放卷路径上，所述移送组件包括平移驱动组件、第一夹持组件、以及第二夹持组件，所述第一夹持组件可移动设置，所述第一夹持组件和第二夹持组件用于分别夹紧膜材的两端，所述平移驱动组件连接于所述第一夹持组件，所述平移驱动组件可驱使所述第一夹持组件水平移动，以使所述第一夹持组件靠近或远离所述第二夹持组件。
6.在上述技术方案中，膜材放卷组件能够放卷膜材，切刀组件将膜材裁切成预设的长度，移送组件再通过夹持的方式将裁切后的膜材移送至线材的输送路径上进行包膜，整体布局合理，实现了膜材的自动裁切和上料，提高了包膜的效率。
7.进一步的，所述第一夹持组件包括第一夹持驱动件、第一直线驱动件、以及第一夹爪，所述第一夹持驱动件用于驱使所述第一夹爪夹紧或开夹，所述第一直线驱动件用于驱动第一夹爪直线移动。
8.在上述技术方案中，第一夹持驱动件能够驱动第一夹爪夹紧或开夹，通过第一直线驱动件可驱使第一夹爪靠近线材的移送路径，从而将裁切后的膜材移送至线材的移送路径，再通过外部的包膜机构进行包膜，结构合理，有效提高包膜效率。
9.进一步的，所述第二夹持组件包括第二夹持驱动件、第二直线驱动件、以及第二夹爪，所述第二夹持驱动件用于驱使所述第二夹爪夹紧或开夹，所述第二直线驱动件用于驱动第二夹爪直线移动。
10.在上述技术方案中，第二夹持驱动件能够驱动第二夹爪夹紧或开夹，通过第二直线驱动件可驱使第二夹爪靠近线材的移送路径，从而将裁切后的膜材移送至线材的移送路径，再通过外部的包膜机构进行包膜，结构合理，有效提高包膜效率。
11.进一步的，所述切刀组件包括切刀驱动件和切刀，所述切刀驱动件设于所述放卷组件的放卷路径上，所述切刀驱动件的输出端连接于所述切刀。
12.在上述技术方案中，切刀驱动件可驱使切刀竖直往复移动，从而将膜材切断，结构简单，易于实现。
13.进一步的，所述膜材放卷组件包括安装板、放卷轴和若干导向轮，所述放卷轴和导向轮转动设于所述安装板。
14.在上述技术方案中，膜材通过放卷轴放卷，经若干导向轮的导向后输送至切刀组件和移送组件。
15.进一步的，所述平移驱动组件包括平移驱动件和导轨，所述第一夹持组件与导轨滑动连接，所述平移驱动件的输出端连接于第一夹持组件。
16.在上述技术方案中，平移驱动件可驱使第一夹持组件沿导轨移动，从而将膜材拉出，通过控制第一夹持组件的移动行程，可调节膜材的拉出长度，实现对膜材长度的精确控制。
17.进一步的，所述平移驱动组件还包括导向杆，所述导向杆穿设于所述第一夹持组件。
18.在上述技术方案中，导向杆能够对第一夹持组件导向，使第一夹持组件的移动更加平稳。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：膜材放卷组件能够放卷膜材，切刀组件将膜材裁切成预设的长度，移送组件再通过夹持的方式将裁切后的膜材移送至线材的输送路径上进行包膜，整体布局合理，实现了膜材的自动裁切和上料，提高了包膜的效率。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的膜材移送机构的结构示意图。
21.图2为本实用新型实施例的移送组件的结构示意图。
22.附图标号说明：
23.膜材放卷组件1、安装板11、放卷轴12、导向轮13、切刀组件2、切刀驱动件21、切刀22、移送组件3、平移驱动组件31、平移驱动件311、导轨312、导向杆313、第一夹持组件32、第一夹持驱动件321、第一直线驱动件322、第一夹爪323、第二夹持组件33、二夹持驱动件331、第二直线驱动件332、第二夹爪333。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
25.请参考图1和图2，一较佳实施例中，本实用新型的膜材移送机构主要包括膜材放卷组件1、切刀22组件2、以及移送组件3。其中，膜材放卷组件1用于放卷膜材，切刀22组件2设于膜材放卷组件1的放卷路径上，用于裁切膜材，移送组件3设于膜材放卷组件1的放卷路径上，用于移送膜材。
26.具体的，移送组件3包括平移驱动组件31、第一夹持组件32、以及第二夹持组件33。
第一夹持组件32可移动设置，第一夹持组件32和第二夹持组件33用于分别夹紧膜材的两端，平移驱动组件31连接于第一夹持组件32，平移驱动组件31可驱使第一夹持组件32水平移动，以使第一夹持组件32靠近或远离第二夹持组件33。
27.其中，平移驱动组件31包括平移驱动件311和导轨312，第一夹持组件32与导轨312滑动连接，平移驱动件311的输出端连接于第一夹持组件32。平移驱动件311可采用现有的直线驱动装置，例如单轴机械手，平移驱动件311驱使第一夹持组件32沿导轨312移动，从而将膜材拉出，通过控制第一夹持组件32的移动行程，可调节膜材的拉出长度，实现对膜材长度的精确控制。
28.在本实施例中，平移驱动组件31还包括导向杆313，导向杆313穿设于第一夹持组件32。导向杆313能够对第一夹持组件32导向，使第一夹持组件32的移动更加平稳。
29.第一夹持组件32包括第一夹持驱动件321、第一直线驱动件322、以及第一夹爪323，第一夹持驱动件321用于驱使第一夹爪323夹紧或开夹，第一直线驱动件322用于驱动第一夹爪323直线移动。通过第一夹持驱动件321能够驱动第一夹爪323夹紧或开夹，第一直线驱动件322可驱使第一夹爪323沿垂直于线材的长度方向移动，从而将裁切后的膜材移送至线材的包膜位，再通过外部的包膜机构进行包膜。
30.第二夹持组件33可采用与第一夹持组件32相同的结构，在本实施例中，第二夹持组件33包括第二夹持驱动件331、第二直线驱动件332、以及第二夹爪333，第二夹持驱动件331用于驱使第二夹爪333夹紧或开夹，第二直线驱动件332用于驱动第二夹爪333直线移动。通过第二夹持驱动件331能够驱动第二夹爪333夹紧或开夹，第二直线驱动件332可驱使第二夹爪333沿垂直于线材的长度方向移动，从而配合第一夹持组件32将裁切后的膜材移送至线材的包膜位，再通过外部的包膜机构进行包膜。
31.需要说明的是，第一夹持驱动件321和第二夹持驱动件331可采用对夹气缸，第一直线驱动件322和第二直线驱动件332可采用直线气缸。
32.切刀22组件2包括切刀22驱动件21和切刀22，切刀22驱动件21设于放卷组件的放卷路径上，切刀22驱动件21的输出端连接于切刀22。切刀22驱动件21可驱使切刀22竖直往复移动，从而将膜材切断，结构简单，易于实现。
33.膜材放卷组件1包括安装板11、放卷轴12和若干导向轮13，放卷轴12和导向轮13转动设于安装板11。膜材通过放卷轴12放卷，经若干导向轮13的导向后输送至切刀22组件2和移送组件3。
34.具体实施时，膜材放卷组件1放卷膜材，第一夹持组件32夹紧膜材的自由端，通过平移驱动组件31驱使第一夹持组件32远离第二夹持组件33，从而将膜材拉出定长，随后第二夹持组件33夹紧膜材的另一端，切刀22组件2将膜材裁断，第一夹持组件32和第二夹持组件33再沿垂直于膜材长度方向的方向移动，将定长的膜材移送至包膜位进行包膜，整体布局合理，实现了膜材的自动裁切和上料，提高了包膜的效率。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如
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上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种膜材移送机构，其特征在于，包括：膜材放卷组件，用于放卷膜材；切刀组件，设于所述膜材放卷组件的放卷路径上，用于裁切膜材；以及移送组件，设于所述膜材放卷组件的放卷路径上，所述移送组件包括平移驱动组件、第一夹持组件、以及第二夹持组件，所述第一夹持组件可移动设置，所述第一夹持组件和第二夹持组件用于分别夹紧膜材的两端，所述平移驱动组件连接于所述第一夹持组件，所述平移驱动组件可驱使所述第一夹持组件水平移动，以使所述第一夹持组件靠近或远离所述第二夹持组件。2.根据权利要求1所述的膜材移送机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持驱动件、第一直线驱动件、以及第一夹爪，所述第一夹持驱动件用于驱使所述第一夹爪夹紧或开夹，所述第一直线驱动件用于驱动第一夹爪直线移动。3.根据权利要求1所述的膜材移送机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二夹持驱动件、第二直线驱动件、以及第二夹爪，所述第二夹持驱动件用于驱使所述第二夹爪夹紧或开夹，所述第二直线驱动件用于驱动第二夹爪直线移动。4.根据权利要求1所述的膜材移送机构，其特征在于，所述切刀组件包括切刀驱动件和切刀，所述切刀驱动件设于所述放卷组件的放卷路径上，所述切刀驱动件的输出端连接于所述切刀。5.根据权利要求1所述的膜材移送机构，其特征在于，所述膜材放卷组件包括安装板、放卷轴和若干导向轮，所述放卷轴和导向轮转动设于所述安装板。6.根据权利要求1所述的膜材移送机构，其特征在于，所述平移驱动组件包括平移驱动件和导轨，所述第一夹持组件与导轨滑动连接，所述平移驱动件的输出端连接于第一夹持组件。7.根据权利要求6所述的膜材移送机构，其特征在于，所述平移驱动组件还包括导向杆，所述导向杆穿设于所述第一夹持组件。

技术总结
本实用新型涉及一种膜材移送机构，包括：膜材放卷组件，用于放卷膜材；切刀组件，设于所述膜材放卷组件的放卷路径上，用于裁切膜材；以及移送组件，设于所述膜材放卷组件的放卷路径上，所述移送组件包括平移驱动组件、第一夹持组件、以及第二夹持组件，所述第一夹持组件可移动设置，所述第一夹持组件和第二夹持组件用于分别夹紧膜材的两端，所述平移驱动组件连接于所述第一夹持组件，所述平移驱动组件可驱使所述第一夹持组件水平移动，以使所述第一夹持组件靠近或远离所述第二夹持组件。本实用新型能够自动将膜材裁切成预设的长度，并实现对裁切后的膜材的自动上料，有效提高生产的效率。率。率。


技术研发人员：俞映晖 张德文
受保护的技术使用者：惠州市惠力科技工业有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/16