移动布料车的制作方法

1.本实用新型属于自动上料的技术领域，具体涉及一种移动布料车。


背景技术：

2.在耐材行业、混凝土管桩搅拌站等多个领域中，均需要将物料卸入对应的料仓中，通常会用到移动布料车，移动布料车的作用是承接物料并携带物料移动至料仓的上方并进行卸料。
3.自动布料车的结构大多如授权公告号为cn216335346u的实用新型专利所示，自动布料车包括车体以及通过升降装置悬挂在车体上的吊桶，吊桶的下部为锥形结构。吊桶内沿上下方向导向装配有吊杆，吊杆的顶部固定安装有吊环，吊杆的底部固定安装有锥形塞，锥形塞的大头位于吊桶的下方，上提吊杆时锥形塞能够堵塞吊桶的底部开口，下放吊杆时锥形塞在自重以及锥形塞上连接物体的自重下能够向下移动而打开吊桶的底部开口。其中，车体包括底盘以及安装在底盘上的支架，升降装置包括卷扬机、导向轮和钢丝绳，卷扬机设置在底盘上，导向轮安装在支架的顶部，钢丝绳一端缠绕在卷扬机上，另一端依次绕过导向轮并连接在吊环上。底盘的下方安装有移动机构，移动机构能够驱动底盘进行移动。
4.使用时，先下放吊桶并在吊桶内装入物料，卷扬机通过吊环、吊杆上提吊桶，移动机构驱动底盘以及底盘上的各物体移动至料仓上方，卷扬机下放吊桶并使物料自吊桶的底部开口卸入料仓中。
5.现有技术存在的问题在于，吊桶通过柔性的钢丝绳吊装在车体上，在随车体进行移动的过程中，当车体突然启动或者突然停止时，吊桶在惯性下会发生水平方向的摆动，容易磕碰到支架而使支架发生变形；实际上，在吊桶上提、下放的过程中，也存在吊桶因晃动而磕碰支架的情况。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种移动布料车，以解决现有技术中吊桶易摆动而磕碰支架的技术问题。
7.为解决上述问题，本实用新型提供的移动布料车采用如下技术方案：一种移动布料车，包括：
8.车体，包括底盘以及设于底盘上的支架；
9.吊桶，通过升降装置悬挂于车体上，升降装置包括设于底盘上的卷扬机、设于支架顶部的导向轮以及钢丝绳，钢丝绳的一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过所述导向轮后连接在吊桶上，卷扬机驱动所述吊桶升降；
10.移动机构，设于车体底部，用于驱动车体、升降装置和吊桶移动；
11.移动布料车还包括：
12.设于车体上的吊桶定位结构，用于防止吊桶水平摆动；
13.吊桶定位结构包括绕吊桶的周向均布的四个立柱，四个立柱用于在吊桶上提至吊
桶定位结构所在高度时沿相互垂直的两个水平方向与所述吊桶挡止配合，以对吊桶进行水平定位。
14.有益效果是：同一吊桶对应四个立柱，四个立柱可在相互垂直的两个水平方向上对吊桶进行挡止定位，从而防止吊桶进行水平摆动。通过吊桶定位结构对吊桶进行定位，约束了吊桶的水平位置，防止因吊桶摆动而磕碰到支架，对支架进行保护。
15.作为进一步地改进，所述立柱朝向吊桶的一侧底部设有斜面，四根立柱的斜面共同形成扩口结构，以引导吊桶上提至吊桶定位结构中。当吊桶未与四根立柱的中心对正时，吊桶上提过程中通过斜面能够对吊桶进行纠偏，保证吊桶顺利地进入吊桶定位结构中。
16.作为进一步地改进，所述吊桶外部设有与所述立柱挡止配合的挡板，所述挡板沿上下方向延伸布置。挡板避免了吊桶直接与立柱接触，对吊桶进行保护。
17.作为进一步地改进，所述立柱和挡板相对侧面中的至少一个上设有橡胶垫。
18.作为进一步地改进，所述立柱中朝向吊桶的一侧转动安装有转轴，各立柱上的转轴布置有多个且沿上下方向依次排布，各转轴用于与吊桶在水平方向上挡止配合并在吊桶上提、下放时自转以减小摩擦。转轴与吊桶进行滚动摩擦，避免吊桶定位结构对上提、下放的吊桶产生卡滞。
19.作为进一步地改进，所述立柱通过螺栓可拆装配在车体上。
20.作为进一步地改进，所述吊桶的数量为至少两个，各吊桶均对应有所述升降装置；
21.至少两个吊桶沿直线方向依次排布，任意相邻两个吊桶之间共用一个立柱。
22.作为进一步地改进，移动机构包括横向移动单元和纵向移动单元，横向移动单元和纵向移动单元驱动车体沿相互垂直的两个水平方向移动。
附图说明
23.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
24.图1为移动布料车实施例1的主视图；
25.图2为移动布料车实施例1的俯视图；
26.图3为移动布料车实施例2的俯视图；
27.图4为移动布料车实施例4的主视图。
28.附图标记说明：
29.1、车体；2、底盘；3、支架；4、支撑柱；5、围框；6、加强梁；7、卷扬机；8、第一导向轮；9、第二导向轮；10、钢丝绳；11、吊桶；12、横向移动单元；13、横向移动导轨；14、横向移动滚轮；15、纵向移动单元；16、纵向移动梁；17、纵向移动滚轮；18、立柱；19、斜面；20、避让孔；21、挡板；22、转轴。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动
前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。
32.本实用新型所提供的移动布料车的实施例1：
33.如图1和图2所示，移动布料车包括车体1以及通过升降装置悬吊在车体上的吊桶11，此处吊桶11、升降装置均配备有两套。
34.车体1包括底盘2以及设置在底盘2上的支架3，底盘2整体上为方形座体，支架3包括分置在底盘2四角的四根支撑柱4以及安装在四根支撑柱4顶部的围框5，支架3还包括连接围框5中两长边的加强梁6。底盘2上对应于每一个吊桶11均开设有避让孔20，避让孔20的内径大于吊桶11的外径，以方便吊桶11穿过。升降装置包括卷扬机7、第一导向轮8、第二导向轮9和钢丝绳10，卷扬机7设置在底盘2上，第一导向轮8和第二导向轮9安装在支架3的顶部，钢丝绳10的一端缠绕在卷扬机7上，另一端连接在吊桶11上。其中，吊桶11的结构与现有技术相同，也就是说，钢丝绳10连接在吊桶11内的吊环上。
35.移动布料车还包括安装在底盘2底部的移动机构，移动机构的作用是带动车体1、升降装置、吊桶11移动至设定的位置。移动机构包括横向移动单元12和纵向移动单元15，其中，横向移动单元12安装在底盘2的底部，纵向移动单元15安装在横向移动单元12的底部。横向移动单元12包括支撑在纵向移动单元15上的两条横向移动导轨13，还包括转动安装在底盘2底部的四个横向移动滚轮14，横向移动滚轮14支撑在横向移动导轨13上。纵向移动单元15包括两条纵向移动梁16，横向移动导轨13固定在纵向移动梁16上，纵向移动梁16上转动安装有纵向移动滚轮17。纵向移动单元还包括纵向移动导轨(图中未画出)，纵向移动滚轮17支撑在纵向移动导轨上。通过横向移动单元12和纵向移动单元15实现了吊桶11在横向、纵向上的移动。
36.本实施例中，车体1上还安装有吊桶定位结构，吊桶定位结构的作用是对吊桶11进行水平定位，防止吊桶11在上提、下放以及移动过程中出现晃动，从而避免磕碰到支架。
37.为方便描述，此处定义两个吊桶11沿左右方向依次排布，垂直于左右方向的水平方向则为前后方向。
38.吊桶定位结构包括围绕各吊桶11均布的四根立柱18，两个吊桶11共同一根立柱18，也就是说，两个吊桶11对应有七根立柱18。立柱18的上端固定在支架3上，具体地，非共用的立柱18的上端固定在支架3的围框5上，非共用的立柱18的下端固定在底盘2上；共用的立柱18的上端固定在支架3的加强梁6上，共用的立柱18的下端固定在底盘2上。本实施例中，立柱18与支架3、立柱18与底盘2之间均采用焊接的方式来进行固定。立柱18中朝向吊桶11的一侧为平面。
39.以其中一个吊桶11为例，同一吊桶11对应的四根立柱18的底部形成了开口，该开口与底盘2上的避让孔20对应，该开口能够供吊桶11穿过。当吊桶11位于四根立柱18所在的高度时，四根立柱18能够在前后方向、左右方向上与吊桶11的外壁进行挡止配合，从而对吊桶11进行定位。
40.应当说明的是，理想情况下，左右方向的两根立柱18之间、前后方向的两根立柱18之间的距离均等于吊桶11的外径，但是在实际使用时，为了方便吊桶11能够顺利、不卡滞地上提和下放，左右方向的两根立柱18之间、前后方向的两根立柱18之间的距离均略大于吊
桶11的外径，在保证吊桶11顺利上提和下放的同时完成对吊桶11的水平定位。
41.如图1所示，各立柱18底部中朝向吊桶11的一侧均开设有斜面19，斜面19的倾斜方向为由下向上且朝向吊桶11倾斜延伸，同一吊桶11对应的四根立柱18底部的斜面一起形成了扩口结构，当吊桶11自避让孔20上提时若未对准四根立柱18的中心位置，则在上提过程中通过斜面19进行引导，使得吊桶11顺利地进入四根立柱18之间。
42.其他实施例中，移动机构可以为行走轮，行走轮可以在牵引下进行任意行走。
43.本实用新型所提供的移动布料车的实施例2：
44.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，吊桶直接利用其外壁面与立柱的平面进行接触，完成挡止配合以进行定位。
45.在本实施例中，如图3所示，在吊桶11上的外壁面上固定有四块挡板21，四块挡板21绕吊桶11进行周向均布，且各挡板21与各立柱18一一对应。吊桶11通过挡板21与各立柱18进行挡止配合，相比吊桶11直接与立柱18进行接触而进行挡止配合的方式而言，增加挡板21后能够吊桶11自身进行保护，实际使用时可以选用耐磨性更好的材质作为挡板。此处，挡板为沿上下方向延伸的条形板。
46.本实用新型所提供的移动布料车的实施例3：
47.其与实施例1和实施例2的区别主要在于：实施例1中，吊桶直接与立柱的平面进行接触而实现挡止配合，实施例2中，吊桶外部的挡板直接与立柱的平面进行接触而实现挡止配合。
48.在本实施例中，立柱中朝向吊桶的平面上固定有橡胶垫。如实施例1中所言，实际使用时，吊桶与立柱之间必然会存在一定的间隙来保证吊桶顺利地上提、下放。吊桶还会有略微的摆动，增加了橡胶垫后，能够避免吊桶与立柱刚性碰撞。其他实施例中，可以在吊桶外部的挡板上固定橡胶垫。
49.本实用新型所提供的移动布料车的实施例4：
50.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，立柱朝向吊桶的一侧为平面。
51.在本实施例中，如图4所示，立柱18朝向吊桶11的一侧转动安装有多个转轴22，多个转轴22沿上下方向依次排布，当吊桶11上提、下放时，吊桶11与转轴22接触使转轴进行自转，由于吊桶与转轴之间为滚动摩擦，减小了吊桶上提、下放时的卡滞风险。为了安装转轴，可以在立柱上安装耳板，转轴的两端支撑在耳板上。
52.本实用新型所提供的移动布料车的实施例5：
53.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，立柱焊接在车体上。
54.在本实施例中，立柱可拆装配在车体上，具体地，立柱的顶部、底部均固定有翻沿，翻沿通过螺栓固定在车体上。
55.本实用新型所提供的移动布料车的实施例6：
56.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，吊桶有两个，两个吊桶沿直线方向依次布置；两个吊桶共用一根立柱。
57.在本实施例中，两个吊桶不共用立柱，即各吊桶的四根立柱单独布置，两个吊桶一共对应有八根立柱。其他实施例中，吊桶的数量可以进行增减。
58.另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

技术特征：
1.一种移动布料车，包括：车体(1)，包括底盘(2)以及设于底盘(2)上的支架(3)；吊桶(11)，通过升降装置悬挂于车体(1)上，升降装置包括设于底盘(2)上的卷扬机(7)、设于支架(3)顶部的导向轮以及钢丝绳(10)，钢丝绳(10)的一端缠绕在卷扬机(7)上，另一端绕过所述导向轮后连接在吊桶(11)上，卷扬机(7)驱动所述吊桶(11)升降；移动机构，设于车体(1)底部，用于驱动车体(1)、升降装置和吊桶(11)移动；其特征在于，移动布料车还包括：设于车体上的吊桶定位结构，用于防止吊桶(11)水平摆动；吊桶定位结构包括绕吊桶(11)的周向均布的四个立柱(18)，四个立柱(18)用于在吊桶(11)上提至吊桶定位结构所在高度时沿相互垂直的两个水平方向与所述吊桶(11)挡止配合，以对吊桶(11)进行水平定位。2.根据权利要求1所述的移动布料车，其特征在于，所述立柱(18)朝向吊桶(11)的一侧底部设有斜面(19)，四根立柱(18)的斜面(19)共同形成扩口结构，以引导吊桶(11)上提至吊桶定位结构中。3.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，所述吊桶(11)外部设有与所述立柱(18)挡止配合的挡板(21)，所述挡板(21)沿上下方向延伸布置。4.根据权利要求3所述的移动布料车，其特征在于，所述立柱(18)和挡板(21)相对侧面中的至少一个上设有橡胶垫。5.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，所述立柱(18)中朝向吊桶(11)的一侧转动安装有转轴(22)，各立柱(18)上的转轴(22)布置有多个且沿上下方向依次排布，各转轴(22)用于与吊桶(11)在水平方向上挡止配合并在吊桶(11)上提、下放时自转以减小摩擦。6.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，所述立柱(18)通过螺栓可拆装配在车体(1)上。7.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，所述吊桶(11)的数量为至少两个，各吊桶(11)均对应有所述升降装置；至少两个吊桶(11)沿直线方向依次排布，任意相邻两个吊桶(11)之间共用一个立柱。8.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，移动机构包括横向移动单元(12)和纵向移动单元(15)，横向移动单元(12)和纵向移动单元(15)驱动车体(1)沿相互垂直的两个水平方向移动。

技术总结
本实用新型涉及一种移动布料车，移动布料车包括车体，车体包括底盘以及设于底盘上的支架；车体上通过升降装置悬挂有吊桶，升降装置包括设于底盘上的卷扬机、设于支架顶部的导向轮以及钢丝绳，钢丝绳的一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过所述导向轮后连接在吊桶上，卷扬机驱动所述吊桶升降；车体的底部设有移动机构，移动机构用于驱动车体、升降装置和吊桶移动；移动布料车还包括设于车体上的吊桶定位结构，吊桶定位结构用于防止吊桶水平摆动；吊桶定位结构包括绕吊桶的周向均布的四个立柱，四个立柱用于在吊桶上提至吊桶定位结构所在高度时沿相互垂直的两个水平方向与所述吊桶挡止配合，以对吊桶进行水平定位。以对吊桶进行水平定位。以对吊桶进行水平定位。


技术研发人员：刘志超
受保护的技术使用者：郑州亚卡智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/9/16