一种食用菌采摘工具的制作方法

1.本实用新型属于食用菌采摘技术领域，具体涉及一种食用菌采摘工具。


背景技术：

2.食用菌可供人类食用的大型真菌，指能形成大型的肉质子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，尤其是香菇，含有蛋白质、糖、多种维生素和矿物质，作为一种高营养低脂肪的保健食品，广泛被人们所喜爱。
3.授权公开号“cn215122749u”一种食用菌采摘装置，包括移动结构和采摘结构；所述移动结构的顶面安装采摘结构；所述采摘结构包括储存箱、支撑臂、转轴和采摘杆；所述移动结构的顶面固接储存箱，所述移动结构的顶面一端两侧均安装支撑臂，两侧所述支撑臂之间转动安装转轴，所述转轴的外圈螺栓安装多个采摘杆，所述支撑臂的侧面固接第一电机，所述转轴靠近第一电机的一端固接驱动轴，所述驱动轴转动贯穿支撑臂的侧壁，所述第一电机的输出轴固接驱动齿轮，所述驱动轴的端头固接从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合；实现了成熟香菇的自动采摘，提高了种植户的采摘效率，节约了种植成本。
4.上述专利可以实现了成熟香菇的自动采摘，提高了种植户的采摘效率，但是上述专利在采摘食用菌时，若是食用菌生长位置不同，在采摘时会对食用菌造成擦伤，影响食用菌的质量，且使用效果差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种食用菌采摘工具，旨在解决现有技术中的在采摘食用菌时，若是食用菌生长位置不同，在采摘时会对食用菌造成擦伤，影响食用菌的质量，且使用效果差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种食用菌采摘工具，包括：
8.移动台；
9.四个万向轮，四个所述万向轮固定连接于移动台的下端；
10.限位杆，所述限位杆固定连接于移动台的上端；
11.第一支撑板，所述第一支撑板转动连接于限位杆的圆周表面；
12.放置板，所述放置板固定连接于第一支撑板的一侧端，所述放置板的上端开设有四个空心槽；
13.两个齿轮，两个所述齿轮均设于放置板的上端，两个所述齿轮互相啮合；
14.两个第一活动板，两个所述第一活动板分别位于两个齿轮的上端，两个所述齿轮与两个第一活动板通过转轴连接；
15.两个第二活动板，两个所述第二活动板均设于放置板的上端；
16.两个切割刀片，两个所述切割刀片分别设于两个第一活动板和两个第二活动板的上端；
17.两个第一连接杆和两个第二连接杆，两个所述第一连接杆和两个第二连接杆分别转动连接于四个空心槽内，两个所述第一活动板与两个齿轮分别固定连接于两个第一连接杆的圆周表面，两个所述第二活动板分别固定连接于两个第二连接杆的圆周表面；
18.两个第三连接杆，两个所述第三连接杆分别固定连接于两个第一活动板的上端，两个所述切割刀片分别转动连接于两个第三连接杆的圆周表面；
19.两个第四连接杆，两个所述第四连接杆分别固定连接于两个切割刀片的上端，两个所述切割刀片分别转动连接于两个第四连接杆的圆周表面；
20.第二固定板，所述第二固定板固定连接于放置板的下端；
21.小型电机，所述小型电机固定连接于第二固定板的一侧端，其中一个所述第一连接杆固定连接于小型电机的输出轴。
22.作为本实用新型一种优选的方案，两个所述切割刀片的上端均固定连接有防护盒。
23.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动台的上端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板的相靠近端处均设有铰轴，所述第二支撑板与第一支撑板的相靠近端处设有气缸，所述气缸的两侧端分别与两个铰轴固定连接，所述移动台的上端开设有蓄水池。
24.作为本实用新型一种优选的方案，所述第一支撑板的上端固定连接有校正杆，所述移动台上端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上端固定连接有曲型滑槽板，所述曲型滑槽板位于第一支撑板的上端，所述校正杆滑动连接于曲型滑槽板内。
25.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动台的下端固定连接有排水管并贯穿移动台，所述排水管内设有阀门。
26.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动台表面采用圆角设计，所述校正杆与曲型滑槽板相匹配。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
28.1、本方案中，启动小型电机运行，带动齿轮顺时针转动，与此同时带动另外一个齿轮转动，此时第一活动板与第二活动板都会向中间做圆弧运动，通过第三连接杆与第四连接杆的转动，便会使得两个切割刀片向中间圆弧运动并紧靠在一起，这便可将食用菌的根部进行切断，这样便可保持食用菌的完整性。
29.2、本方案中，首先将蓄水池内注入适量清水，需要进行清洗表面泥沙时，这时可启动气缸，气缸的伸长端便会向前伸，此时在通过第一支撑板和第二支撑板一侧端的铰轴转角配合，带动第一支撑板进行弧形运行，当第一支撑板接近度时，此时放置板位于蓄水池底部的上侧，气缸停止工作，小型电机开始反转两个齿轮啮合带动第一活动板和第二活动板向外弧形运行，此时便可带着切割刀片处于打开状态，这时食用菌便会掉落至蓄水池内，这样既可以达到清洗同时也达到存放的效果。
附图说明
30.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
31.图1为本实用新型的主视立体图；
32.图2为本实用新型的仰视立体图；
33.图3为本实用新型的图2中a处的局部放大图；
34.图4为本实用新型的爆炸图。
35.图中：1、移动台；2、蓄水池；3、第一固定板；4、曲型滑槽板；5、限位杆；6、校正杆；7、第一支撑板；8、气缸；9、第二支撑板；10、放置板；11、齿轮；12、第一活动板；13、切割刀片；14、第二活动板；15、防护盒；16、第一连接杆；17、小型电机；18、万向轮；19、排水管；20、第二固定板；21、第二连接杆；22、第三连接杆；23、第四连接杆。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.实施例1
38.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：
39.一种食用菌采摘工具，包括：
40.移动台1；
41.四个万向轮18，四个万向轮18固定连接于移动台1的下端；
42.限位杆5，限位杆5固定连接于移动台1的上端；
43.第一支撑板7，第一支撑板7转动连接于限位杆5的圆周表面；
44.放置板10，放置板10固定连接于第一支撑板7的一侧端，放置板10的上端开设有四个空心槽；
45.两个齿轮11，两个齿轮11均设于放置板10的上端，两个齿轮11互相啮合；
46.两个第一活动板12，两个第一活动板12分别位于两个齿轮11的上端，两个齿轮11与两个第一活动板12通过转轴连接；
47.两个第二活动板14，两个第二活动板14均设于放置板10的上端；
48.两个切割刀片13，两个切割刀片13分别设于两个第一活动板12和两个第二活动板14的上端；
49.两个第一连接杆16和两个第二连接杆21，两个第一连接杆16和两个第二连接杆21分别转动连接于四个空心槽内，两个第一活动板12与两个齿轮11分别固定连接于两个第一连接杆16的圆周表面，两个第二活动板14分别固定连接于两个第二连接杆21的圆周表面；
50.两个第三连接杆22，两个第三连接杆22分别固定连接于两个第一活动板12的上端，两个切割刀片13分别转动连接于两个第三连接杆22的圆周表面；
51.两个第四连接杆23，两个第四连接杆23分别固定连接于两个切割刀片13的上端，两个切割刀片13分别转动连接于两个第四连接杆23的圆周表面；
52.第二固定板20，第二固定板20固定连接于放置板10的下端；
53.小型电机17，小型电机17固定连接于第二固定板20的一侧端，其中一个第一连接杆16固定连接于小型电机17的输出轴。
54.在本实用新型的具体实施例中，首先通过万向轮18将移动台1移动至食用菌所在
的位置，首先可启动小型电机17开始转动，此时小型电机17的输出轴便会带着其中一个第一连接杆16在放置板10的空心槽内转动，通过设置的第二固定板20便可将第二固定板20进行支撑，使第二固定板20在运行时得到稳定性，这时带着其中一个齿轮11开始转动，便会带动互相啮合的另一个齿轮11转动，当齿轮11顺时针转动时，便可带着第一活动板12和第二活动板14便会向中间靠近做圆弧运动，同时通过第三连接杆22于第四连接杆23的帮助，便可带着两个切割刀片13一起做圆弧运动，此时两个切割刀片13闭合时，可通过切割刀片13一侧端的锋利的刀尖将食用菌的底部进行切断，这样便不会对食用菌造成擦伤，使得食用菌在采摘过程中能够保持完整性，通过限位杆5对第一支撑板7进行限位，这样第一支撑板7便不会发生掉落，使得第一支撑板7更加稳定，通过反转小型电机17带动齿轮11逆时针转动，便可带着切割刀片13向外做圆弧运动，需要进行说明的是：具体使用何种型号的小型电机17、气缸8和万向轮18由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于小型电机17、气缸8和万向轮18均属于现有技术，本方案不做赘述。
55.具体的请参阅图1，两个切割刀片13的上端均固定连接有防护盒15。
56.本实施例中：当两个切割刀片13闭合在一起便会带得动两个防护盒15进行闭合，将食用菌剪断后，通过设置的防护盒15便可将食用菌包裹起来，使食用菌不会在剪断后出现掉落摔伤的情况发生，保护食用菌的安全。
57.具体的请参阅图1-图4，移动台1的上端固定连接有第二支撑板9，第二支撑板9与第一支撑板7的相靠近端处均设有铰轴，第二支撑板9与第一支撑板7的相靠近端处设有气缸8，气缸8的两侧端分别与两个铰轴固定连接，移动台1的上端开设有蓄水池2。
58.本实施例中：将蓄水池2注入适量清水，且不能注满防止移动台1在移动时清水飞溅出来，当食用菌被剪断后，需要进行清洗表面泥沙时，这时可启动气缸8，气缸8的伸长端便会向前伸，此时在通过第一支撑板7和第二支撑板9一侧端的铰轴转角配合，带动第一支撑板7进行弧形运行，当第一支撑板7接近90度时，此时放置板10位于蓄水池2底部的上侧，气缸8停止工作，小型电机17开始反转两个齿轮11啮合带动第一活动板12和第二活动板14向外弧形运行，此时便可带着切割刀片13处于打开状态，这时食用菌便会掉落至蓄水池2内，这样既可以达到清洗同时也达到存放的效果。
59.具体的请参阅图1，第一支撑板7的上端固定连接有校正杆6，移动台1上端固定连接有第一固定板3，第一固定板3的上端固定连接有曲型滑槽板4，曲型滑槽板4位于第一支撑板7的上端，校正杆6滑动连接于曲型滑槽板4内。
60.本实施例中：通过设置的第一固定板3便可将曲型滑槽板4进行固定，防止曲型滑槽板4位置发生偏移，曲型滑槽板4具有弧度，当第一支撑板7做弧形运动时，便可带着校正杆6在曲型滑槽板4内做弧形运动，此时校正杆6在曲型滑槽板4内运动时，便可对第一支撑板7进行校正效果，使其在移动时能够稳定不易发生晃动。
61.具体的请参阅图2，移动台1的下端固定连接有排水管19并贯穿移动台1，排水管19内设有阀门。
62.本实施例中：当蓄水池2的水源清洗变得浑浊时，这时可打开排水管19内的阀门，蓄水池2内部的水源便会通过排水管19流向外部，这样提高水源更换的效率。
63.具体的请参阅图1，移动台1表面采用圆角设计，校正杆6与曲型滑槽板4相匹配。
64.本实施例中：移动台1的表面都是采用圆角的设计，这样是为了保护人员的在接触
移动台1时，不被移动台1的尖端处所误伤的情况发生，保护人员的皮肤安全，且校正杆6在曲型滑槽板4内做弧形运动时，且校正杆6与曲型滑槽板4内壁大小一致，则可保证第一支撑板7的稳定运行。
65.本实用新型的工作原理及使用流程：首先启动小型电机17运行，带动齿轮11顺时针转动，与此同时带动另外一个齿轮11转动，此时第一活动板12与第二活动板14都会向中间做圆弧运动，通过第三连接杆22与第四连接杆23的转动，便会使得两个切割刀片13向中间圆弧运动并紧靠在一起，这便可将食用菌的根部进行切断，这样便可保持食用菌的完整性。
66.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种食用菌采摘工具，其特征在于，包括：移动台(1)；四个万向轮(18)，四个所述万向轮(18)固定连接于移动台(1)的下端；限位杆(5)，所述限位杆(5)固定连接于移动台(1)的上端；第一支撑板(7)，所述第一支撑板(7)转动连接于限位杆(5)的圆周表面；放置板(10)，所述放置板(10)固定连接于第一支撑板(7)的一侧端，所述放置板(10)的上端开设有四个空心槽；两个齿轮(11)，两个所述齿轮(11)均设于放置板(10)的上端，两个所述齿轮(11)互相啮合；两个第一活动板(12)，两个所述第一活动板(12)分别位于两个齿轮(11)的上端，两个所述齿轮(11)与两个第一活动板(12)通过转轴连接；两个第二活动板(14)，两个所述第二活动板(14)均设于放置板(10)的上端；两个切割刀片(13)，两个所述切割刀片(13)分别设于两个第一活动板(12)和两个第二活动板(14)的上端；两个第一连接杆(16)和两个第二连接杆(21)，两个所述第一连接杆(16)和两个第二连接杆(21)分别转动连接于四个空心槽内，两个所述第一活动板(12)与两个齿轮(11)分别固定连接于两个第一连接杆(16)的圆周表面，两个所述第二活动板(14)分别固定连接于两个第二连接杆(21)的圆周表面；两个第三连接杆(22)，两个所述第三连接杆(22)分别固定连接于两个第一活动板(12)的上端，两个所述切割刀片(13)分别转动连接于两个第三连接杆(22)的圆周表面；两个第四连接杆(23)，两个所述第四连接杆(23)分别固定连接于两个切割刀片(13)的上端，两个所述切割刀片(13)分别转动连接于两个第四连接杆(23)的圆周表面；第二固定板(20)，所述第二固定板(20)固定连接于放置板(10)的下端；小型电机(17)，所述小型电机(17)固定连接于第二固定板(20)的一侧端，其中一个所述第一连接杆(16)固定连接于小型电机(17)的输出轴。2.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘工具，其特征在于：两个所述切割刀片(13)的上端均固定连接有防护盒(15)。3.根据权利要求2所述的一种食用菌采摘工具，其特征在于：所述移动台(1)的上端固定连接有第二支撑板(9)，所述第二支撑板(9)与第一支撑板(7)的相靠近端处均设有铰轴，所述第二支撑板(9)与第一支撑板(7)的相靠近端处设有气缸(8)，所述气缸(8)的两侧端分别与两个铰轴固定连接，所述移动台(1)的上端开设有蓄水池(2)。4.根据权利要求3所述的一种食用菌采摘工具，其特征在于：所述第一支撑板(7)的上端固定连接有校正杆(6)，所述移动台(1)上端固定连接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的上端固定连接有曲型滑槽板(4)，所述曲型滑槽板(4)位于第一支撑板(7)的上端，所述校正杆(6)滑动连接于曲型滑槽板(4)内。5.根据权利要求4所述的一种食用菌采摘工具，其特征在于：所述移动台(1)的下端固定连接有排水管(19)并贯穿移动台(1)，所述排水管(19)内设有阀门。6.根据权利要求5所述的一种食用菌采摘工具，其特征在于：所述移动台(1)表面采用圆角设计，所述校正杆(6)与曲型滑槽板(4)相匹配。

技术总结
本实用新型提供一种食用菌采摘工具，属于食用菌采摘技术领域，该食用菌采摘装置包括移动台，四个万向轮，四个万向轮固定连接于移动台的下端，限位杆，限位杆固定连接于移动台的上端，第一支撑板，第一支撑板转动连接于限位杆的圆周表面，放置板，放置板固定连接于第一支撑板的一侧端，放置板的上端开设有四个空心槽，启动小型电机运行，带动齿轮顺时针转动，与此同时带动另外一个齿轮转动，此时第一活动板与第二活动板都会向中间做圆弧运动，通过第三连接杆与第四连接杆的转动，便会使得两个切割刀片向中间圆弧运动并紧靠在一起，这便可将食用菌的根部进行切断，这样便可保持食用菌的完整性。整性。整性。


技术研发人员：张明 李书霞 谢颂朝 李婷婷 杨汝强 刘矿
受保护的技术使用者：济南市农业技术推广服务中心（济南市乡村振兴服务中心）
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/9/16