一种直线模组分片机构的制作方法

1.本技术涉及一种分片机构，尤其是涉及到一种直线模组分片机构。


背景技术：

2.现有技术对于纸张及比纸张厚一些的物料，常见的分片机构，例如分页机、发卡机，包括打印机里的纸张供应系统，能够快速整齐的分片出来，主要是通过磨擦使页与页间真空破坏的分页方式来实现；然而该分片方式，对于一些比较薄的物料，因为物料较薄，物料之间不能完全形成片与片之间的摩擦，从而上述的分片方式不能很好的将物料分片出来。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本技术提供一种直线模组分片机构。
4.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种直线模组分片机构，包括
6.用于水平方向移动吸附组件的水平移动组件；
7.用于垂直方向移动吸附组件的垂直移动组件；
8.用于提升或下降料仓组件的提升组件；
9.用于阻挡料仓组件上物料被吸出的阻挡组件；
10.用于吸附料仓组件上物料的吸附组件；
11.用于放置待分片物料的料仓组件；
12.所述阻挡组件设置在料仓组件的上部边缘；
13.所述吸附组件设置在阻挡组件的上部；
14.所述吸附组件包括吸盘。
15.优选的，所述料仓组件包括料仓板和提供料仓板进行上下滑动的料架。
16.优选的，所述吸盘为伯努利型吸盘。
17.优选的，所述阻挡组件包括挡片，所述挡片设置在料架的顶端边缘。
18.优选的，所述挡片在料架顶端的四周分布，遮挡料仓板的边缘。
19.优选的，所述水平移动组件包括第一滑轨、设置在第一滑轨上的第一滑块以及驱动第一滑块移动的直线模组；垂直移动组件固定在水平移动组件的下方。
20.优选的，所述垂直移动组件包括气缸，所述气缸的输出端连接到吸盘的安装板。
21.优选的，所述提升组件包括提升板、沿水平方向的第二滑块、可供第二滑块水平移动的第二滑轨、设置在提升板的侧面的第三滑块、可供第三滑块竖直移动的第三滑轨。
22.更优选的，所述提升板可运动到料仓板的下方，抬升料仓板到指定位置。
23.更优选的，所述直线模组包括驱动电机。
24.本技术的有益效果是：
25.本实用新型，通过于吸附组件和阻挡组件有效破坏真空从而分片的方式，可以根
据物料的不同来设置不同的伯努利型吸盘与挡片位置与大小，实现对不同产品的取料，其通用性较强，解决了轻薄类物料片与片之间真空难以破坏从而取料难的问题。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
27.图1是本技术所述分片机构的结构示意图；
28.图2是本技术所述分片机构的结构拆分图；
29.图3是本技术所述分片机构中提升组件的结构示意图；
30.图4是本技术所述分片机构中料仓组件的结构示意图；
31.图5是图4中a处的放大图；
32.图6是本技术所述分片机构中吸附组件、水平移动组件、垂直移动组件之间的连接关系图；
33.图7是本技术所述分片机构中水平移动组件、垂直移动组件之间的连接关系图。
34.图中：
35.1、水平移动组件；101、第一滑轨；102、第一滑块；103、直线模组；2、垂直移动组件；201、气缸；3、提升组件；301、第三滑块；302、第三滑轨；303、提升板；4、阻挡组件；401、挡片；5、吸附组件；501、吸盘；502、安装板；6、料仓组件；601、料仓板；602、料架。
具体实施方式
36.以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
37.参照图1-图7，一种直线模组分片机构，包括：
38.用于水平方向移动吸附组件5的水平移动组件1；
39.用于垂直方向移动吸附组件5的垂直移动组件2；
40.用于提升或下降料仓组件6的提升组件3；
41.用于阻挡料仓组件6上物料被吸出的阻挡组件4；
42.用于吸附料仓组件6上物料的吸附组件5；
43.用于放置待分片物料的料仓组件6；
44.所述阻挡组件4设置在料仓组件6的上部边缘；
45.所述吸附组件5设置在阻挡组件4的上部；
46.所述吸附组件5包括吸盘501。
47.在一个实施例中，所述料仓组件6包括料仓板601和提供料仓板601进行上下滑动的料架602。具体的，料仓板601的形状和大小，根据要分片的物料进行设定，料架602可以采用立柱的形式，例如料仓板601为四边形，在四边形料仓板的一对平行边对应设置有立柱式
的料架602，在没有设置料架602的料仓板601的该侧，可设置有提升组件3，通过提升组件3来提升料仓板601进行上下运动到指定位置，待进行物料的分料。
48.在一个实施例中，所述吸盘501为伯努利型吸盘501，该伯努利型吸盘501设置在吸盘501安装板502上。当料仓板601移动到指定位置时，可通过伯努利型吸盘501，对料仓板601上的物料进行吸附。
49.在一个实施例中，所述阻挡组件4包括挡片401，所述挡片401设置在料架602的顶端边缘；具体的，当料仓板601设置为四边形时，挡片401设置在料架602顶端的四周，例如有横向挡片401、竖向挡片401，挡片401可以遮挡住料仓板601的边缘(1-5cm)，即可以遮挡住料仓板601上的物料边缘。
50.因此，通过伯努利型吸盘501(吸盘501上面有设置四个吸头，可对吸盘501下方区域60％以上面积进行吸附，吸力更大并且均匀)，对料仓板601上的物料进行吸附时，由于挡片401的设置，挡片401不足以破坏伯努利型吸盘501的吸力，第一片物料被带起，而第二片物料与第一片物料中间的真空力较小，不足以克服挡片401阻止第二片物料抬升，从而破坏第二片物料与第一片物料中间的真空，第二片物料不可能被带起来，进而实现在吸附时，只吸附起第一片物料。具体的，伯努利型吸盘，可选用来自东莞怡合达自动化股份有限公司的yhd-bnl-04伯努利吸盘(气压0.2mpa-0.8mpa)，耗气量在80l/min,0.5mpa吸取力为6n，可吸起厚度在0.05-0.1cm的物料(例如纸张等)或者可根据物料的具体情况选用其它市售伯努利型吸盘。
51.在一个实施例中，所述水平移动组件1包括第一滑轨101、设置在第一滑轨101上的第一滑块102以及驱动第一滑块102移动的直线模组103；所述垂直移动组件2包括气缸201，所述气缸201的输出端连接到吸盘501的安装板502。垂直移动组件2固定在水平移动组件1的下方，形成一个两轴移动系统，伯努利型吸盘501通过跟随两轴系统运动，快速达到不同的位置。当物料在垂直移动组件2向上吸起来后，水平移动组件1向工作位移动，移动过程伯努利型吸盘501不能断气，确保一直吸着物料，直到到达工作位。到达工位后，垂直移动组件2下降，吸盘501断气，从而放下物料，然后垂直移动组件2上升到原位，水平移动组件1回到待取料位置。具体的水平移动组件(第一滑轨、第一滑块、直线模组)、垂直移动组件(气缸)选用市场上市售\现有产品，实现上述的功能即可。
52.在一个实施例中，所述提升组件3包括提升板303、沿水平方向的第二滑块(未示出)、可供第二滑块(未示出)水平移动的第二滑轨(未示出)、设置在提升板303的侧面的第三滑块301、可供第三滑块301竖直移动的第三滑轨302。所述提升板303可运动到料仓板601的下方，抬升料仓板601到指定位置。所述直线模组包括驱动电机。物料在料仓板601上中，随着提升板303的提升而向上运动，直到物料到指定位置(例如物料被光电开关检测到而停止)。
53.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种直线模组分片机构，其特征在于，包括用于水平方向移动吸附组件的水平移动组件；用于垂直方向移动吸附组件的垂直移动组件；用于提升或下降料仓组件的提升组件；用于阻挡料仓组件上物料被吸出的阻挡组件；用于吸附料仓组件上物料的吸附组件；用于放置待分片物料的料仓组件；所述阻挡组件设置在料仓组件的上部边缘；所述吸附组件设置在阻挡组件的上部；所述吸附组件包括吸盘。2.根据权利要求1所述的一种直线模组分片机构，其特征在于，所述料仓组件包括料仓板和提供料仓板进行上下滑动的料架。3.根据权利要求1所述的一种直线模组分片机构，其特征在于，所述吸盘为伯努利型吸盘。4.根据权利要求1所述的一种直线模组分片机构，其特征在于，所述阻挡组件包括挡片，所述挡片设置在料架的顶端边缘。5.根据权利要求4所述的一种直线模组分片机构，其特征在于，所述挡片在料架顶端的四周分布，遮挡料仓板的边缘。6.根据权利要求1所述的一种直线模组分片机构，其特征在于，所述水平移动组件包括第一滑轨、设置在第一滑轨上的第一滑块以及驱动第一滑块移动的直线模组；垂直移动组件固定在水平移动组件的下方。7.根据权利要求6所述的一种直线模组分片机构，其特征在于，所述垂直移动组件包括气缸，所述气缸的输出端连接到吸盘的安装板。8.根据权利要求1所述的一种直线模组分片机构，其特征在于，所述提升组件包括提升板、沿水平方向的第二滑块、可供第二滑块水平移动的第二滑轨、设置在提升板的侧面的第三滑块、可供第三滑块竖直移动的第三滑轨。9.根据权利要求8所述的一种直线模组分片机构，其特征在于，所述提升板可运动到料仓板的下方，抬升料仓板到指定位置。10.根据权利要求7所述的一种直线模组分片机构，其特征在于，所述直线模组包括驱动电机。

技术总结
本申请涉及一种分片机构，尤其是涉及到到一种直线模组分片机构。本实用新型公开了一种直线模组分片机构，包括用于水平方向移动吸附组件的水平移动组件；用于垂直方向移动吸附组件的垂直移动组件；用于提升或下降料仓组件的提升组件；用于阻挡料仓组件上物料被吸出的阻挡组件；用于吸附料仓组件上物料的吸附组件；用于放置待分片物料的料仓组件；所述阻挡组件设置在料仓组件的上部边缘；所述吸附组件设置在阻挡组件的上部；所述吸附组件包括吸盘。本实用新型通过吸附组件配合阻挡组件，破坏片状物料与片状物料之间的真空，从而分片取料。从而分片取料。从而分片取料。


技术研发人员：李建全 方超 李金松 王铮
受保护的技术使用者：稳健医疗用品股份有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/9/16