一种销钉自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及销钉生产设备技术领域，特别是一种销钉自动上料装置。


背景技术：

2.销钉初步加工后，在尾端会留下一个直径约为1mm、长度为1-2mm的圆柱形凸起，因此需要对销钉进行二次加工，去除凸起。销钉向二次加工设备上料的过程中，需要对销钉朝向、总长度和直径等进行全面检测。检测销钉朝向可确保在销钉的二次加工过程中，销钉的尾部在加工区域，而不是头部；检查销钉总长度和直径，是确认销是否为非标准的次品。
3.现有用于上料的振动盘仅能够完成销钉朝向与直径的分辨，反朝向的销钉会被重新推入振动盘中，而长度、直径问题的次品也会会重新推入振动盘中，需要在停机后，由人工挑选出次品，人工挑出次品费时费力，还容易残留次品，影响销钉送料的连续性，导致生产效率的降低。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种销钉自动上料装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种销钉自动上料装置，包括机架和振动盘，振动盘安装在机架上，振动盘输出端安装有第一送料导管，所述机架上转动安装有转轴，转轴上固定安装有上料盘和下料盘，上料盘的外侧开设有多个呈圆周分布的缺口，缺口内安装有供销钉进入的透明管，下料盘上开设有与透明管一一对应且同轴设置的下料口，机架上安装有驱动机构，驱动机构驱动转轴间歇转动，使得各透明管逐一经过上料位、检测位、切换位、次品下料位，第一送料导管输出端位于上料盘背向下料盘一侧的上料位，机架上安装有视觉传感器、环形挡板、正朝向气吹管，视觉传感器位于上料盘径向一侧且检测端朝向检测位，正朝向气吹管位于上料盘轴向背向下料盘的一侧且出气端朝向切换位，环形挡板位于上料盘和下料盘间且与上料盘和下料盘间隙配合，环形挡板上且位于切换位处开设有供销钉通过的切换口，环形挡板上安装有反朝向气吹管、次品气吹管和下料气吹管，反朝向气吹管出气端位于检测位且朝向上料盘，次品气吹管出气端位于次品下料位，下料气吹管出气端位于上料位且朝向下料盘。
7.优选的，所述次品气吹管出气端位于次品下料位且朝向上料盘，所述机架上安装有用于收集次品销钉的收集盒，收集盒位于次品下料位下方。
8.优选的，所述第一送料导管下料端处安装有第一接近开关。
9.优选的，所述振动盘上还安装有第二送料导管，第二送料导管上料端位于下料盘背向上料盘一侧的上料位。
10.优选的，所述第二送料导管上料端处安装有第二接近开关。
11.优选的，所述正朝向气吹管、反朝向气吹管、次品气吹管和下料气吹管输入端均连接气源，正朝向气吹管、反朝向气吹管、次品气吹管和下料气吹管上均安装有电磁阀。
12.优选的，所述驱动机构包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，驱动电机安装在机架上，驱动电机输出端安装有主动同步带轮，转轴上安装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮间通过同步带传动连接。
13.本技术方案的有益效果：通过振动盘振动将销钉输送至第一送料导管，第一送料导管将单个销钉输送至上料位处的透明管内，驱动电机驱动转轴转动，将销钉由上料位移动至检测位，视觉传感器拍摄透明管内的销钉，进而判断此销钉是否合格、朝向是否正常，若销钉合格、朝向为反，则反朝向气吹管吹气将销钉吹出，销钉落入振动盘中，重新进行上料；若此销钉合格，朝向也为正，则在销钉输送至切换位时，正朝向气吹管吹气将销钉吹送至下料盘的下料口内，当下料口内的销钉移动至上料位后，下料气吹管向销钉吹气，将销钉吹送至第二送料导管，实现销钉的输送；若此销钉不合格，则在透明管转动至次品下料位时，次品气吹管吹气将销钉吹出，次品销钉落入收集盒，实现次品销钉的自动筛选、收集，无需停机，可提高生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一个实施例的俯视图；
15.图2为本实用新型一个实施例的局部结构示意图；
16.图3为图1中上料盘和下料盘处的局部剖视图；
17.图4为环形挡板处的结构示意图；
18.图5为上料盘处的结构示意图；
19.图6为下料盘处的结构示意图；
20.图中，1、机架；2、振动盘；3、第一送料导管；4、转轴；5、上料盘；6、下料盘；7、缺口；8、透明管；9、下料口；10、上料位；11、检测位；12、切换位；13、次品下料位；14、视觉传感器；15、环形挡板；16、正朝向气吹管；17、切换口；18、反朝向气吹管；19、次品气吹管；20、下料气吹管；21、收集盒；22、第一接近开关；23、第二送料导管；24、第二接近开关；25、电磁阀；26、驱动电机；27、主动同步带轮；28、从动同步带轮；29、同步带。
实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.请参阅图1至图6，本技术实施例提供了一种销钉自动上料装置，包括机架1和振动盘2，振动盘2安装在机架1上，振动盘2输出端安装有第一送料导管3，机架1上转动安装有转轴4，转轴4通过轴承转动安装在机架1上，转轴4上固定安装有上料盘5和下料盘6，上料盘5的外侧开设有四个呈圆周分布的缺口7，相邻缺口7间隔90度，缺口7内安装有供销钉进入的透明管8，设置透明管8和缺口7，不会阻挡视线，可便于视觉传感器14拍摄销钉画面，下料盘6上开设有与透明管8一一对应且同轴设置的下料口9，下料口9的内径不小于透明管8的内径，以便于透明管8内的销钉进入下料口9，机架1上安装有驱动机构，驱动机构驱动转轴4间
歇转动，使得各透明管8逐一经过上料位10、检测位11、切换位12、次品下料位13，第一送料导管3输出端位于上料盘5背向下料盘6一侧的上料位10，机架1上安装有视觉传感器14、环形挡板15、正朝向气吹管16，视觉传感器14位于上料盘5径向一侧且检测端朝向检测位11，正朝向气吹管16位于上料盘5轴向背向下料盘6的一侧且出气端朝向切换位12，环形挡板15位于上料盘5和下料盘6间且与上料盘5和下料盘6间隙配合，环形挡板15上且位于切换位12处开设有供销钉通过的切换口17，切换口17的内径不小于透明管8的内径，且不大于下料口9的内径，以便于透明管8内的销钉穿过切换口17进入下料口9，环形挡板15上安装有反朝向气吹管18、次品气吹管19和下料气吹管20，反朝向气吹管18出气端位于检测位11且朝向上料盘5，次品气吹管19出气端位于次品下料位13，下料气吹管20出气端位于上料位10且朝向下料盘6。
23.为便于收集次品气吹管19吹出的次品销钉，设置次品气吹管19出气端位于次品下料位13且朝向上料盘5，机架1上安装有用于收集次品销钉的收集盒21，收集盒21位于次品下料位13下方。
24.第一送料导管3下料端处安装有第一接近开关22，第一接近开关22检测到销钉首端和尾端通过，判断销钉进入上料位10的透明管8。
25.振动盘2上还安装有第二送料导管23，第二送料导管23通过连接架与振动盘2连接，与振动盘2保持同频率的振动，第二送料导管23上料端位于下料盘6背向上料盘5一侧的上料位10。第二送料导管23上料端处安装有第二接近开关24。第二接近开关24检测到销钉首端和尾端通过，判断销钉完全移出下料口9
26.正朝向气吹管16、反朝向气吹管18、次品气吹管19和下料气吹管20输入端均连接气源，正朝向气吹管16、反朝向气吹管18、次品气吹管19和下料气吹管20上均安装有电磁阀25。通过控制电磁阀25的启闭，控制相应的气吹管吹气。
27.驱动机构包括驱动电机26、主动同步带轮27、从动同步带轮28和同步带29，驱动电机26安装在机架1上，驱动电机26输出端安装有主动同步带轮27，转轴4上安装有从动同步带轮28，主动同步带轮27与从动同步带轮28间通过同步带29传动连接。驱动电机26选用步进电机，驱动电机26通过主动同步带轮27、同步带29带动从动同步带轮28、转轴4转动预设角度。
28.本装置还设有plc控制器，plc控制器与视觉传感器14等各电性元件电连接，视觉传感器14拍摄到透明管8内的销钉后，控制器判断销钉是否合格、朝向是否正确，进而控制相应的电磁阀25开启，将销钉输送至不同位置，具体可参考如下工作原理；
29.上料时，振动盘2振动将销钉输送至第一送料导管3，第一送料导管3将单个销钉输送至上料位10处的透明管8内，环形挡板15挡住销钉，避免销钉径直进入下料盘6的下料口9，当第一接近开关22检测到销钉进入透明管8后，驱动电机26驱动转轴4转动90度，将销钉由上料位10移动至检测位11，视觉传感器14拍摄到透明管8内的销钉，并通过控制器判断此销钉是否合格、朝向是否正常，若此销钉合格，朝向为反，则反朝向气吹管18对应的电磁阀25开启，反朝向气吹管18吹气将销钉吹出，销钉落入振动盘2中，重新进行上料；
30.若此销钉合格，朝向也为正，则转轴4再次转动90度，将销钉输送至切换位12，正朝向气吹管16吹气将销钉向下料盘6吹送，销钉穿过切换口17后进入下料盘6的下料口9内，转轴4再次转动180度后，下料口9内的销钉在下料盘6中移动至上料位10，下料气吹管20向销
钉吹气，将销钉吹送至第二送料导管23，第二接近开关24检测到销钉通过后，判定销钉离开下料口9，随后转轴4可再次转动；
31.若此销钉不合格，则在透明管8转动至次品下料位13时，次品气吹管19吹气将销钉吹出，次品销钉落入收集盒21。
32.在上料盘5和下料盘6转动期间，环形挡板15可挡住第一送料导管3中的销钉，当透明管8移动至上料位10后，与第一送料导管3对齐，第一送料导管3中的销钉会顺利移动至透明管8，从而实现逐一上料。
33.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
34.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种销钉自动上料装置，包括机架（1）和振动盘（2），振动盘（2）安装在机架（1）上，振动盘（2）输出端安装有第一送料导管（3），其特征在于，所述机架（1）上转动安装有转轴（4），转轴（4）上固定安装有上料盘（5）和下料盘（6），上料盘（5）的外侧开设有多个呈圆周分布的缺口（7），缺口（7）内安装有供销钉进入的透明管（8），下料盘（6）上开设有与透明管（8）一一对应且同轴设置的下料口（9），机架（1）上安装有驱动机构，驱动机构驱动转轴（4）间歇转动，使得各透明管（8）逐一经过上料位（10）、检测位（11）、切换位（12）、次品下料位（13），第一送料导管（3）输出端位于上料盘（5）背向下料盘（6）一侧的上料位（10），机架（1）上安装有视觉传感器（14）、环形挡板（15）、正朝向气吹管（16），视觉传感器（14）位于上料盘（5）径向一侧且检测端朝向检测位（11），正朝向气吹管（16）位于上料盘（5）轴向背向下料盘（6）的一侧且出气端朝向切换位（12），环形挡板（15）位于上料盘（5）和下料盘（6）间且与上料盘（5）和下料盘（6）间隙配合，环形挡板（15）上且位于切换位（12）处开设有供销钉通过的切换口（17），环形挡板（15）上安装有反朝向气吹管（18）、次品气吹管（19）和下料气吹管（20），反朝向气吹管（18）出气端位于检测位（11）且朝向上料盘（5），次品气吹管（19）出气端位于次品下料位（13），下料气吹管（20）出气端位于上料位（10）且朝向下料盘（6）。2.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述次品气吹管（19）出气端位于次品下料位（13）且朝向上料盘（5），所述机架（1）上安装有用于收集次品销钉的收集盒（21），收集盒（21）位于次品下料位（13）下方。3.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述第一送料导管（3）下料端处安装有第一接近开关（22）。4.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述振动盘（2）上还安装有第二送料导管（23），第二送料导管（23）上料端位于下料盘（6）背向上料盘（5）一侧的上料位（10）。5.根据权利要求4所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述第二送料导管（23）上料端处安装有第二接近开关（24）。6.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述正朝向气吹管（16）、反朝向气吹管（18）、次品气吹管（19）和下料气吹管（20）输入端均连接气源，正朝向气吹管（16）、反朝向气吹管（18）、次品气吹管（19）和下料气吹管（20）上均安装有电磁阀（25）。7.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（26）、主动同步带轮（27）、从动同步带轮（28）和同步带（29），驱动电机（26）安装在机架（1）上，驱动电机（26）输出端安装有主动同步带轮（27），转轴（4）上安装有从动同步带轮（28），主动同步带轮（27）与从动同步带轮（28）间通过同步带（29）传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种销钉自动上料装置，包括机架和振动盘，机架上转动安装有转轴、视觉传感器、环形挡板、正朝向气吹管，转轴上安装有上料盘和下料盘，上料盘的外侧开设有缺口，缺口内安装有透明管，下料盘上开设有下料口，环形挡板上安装有反朝向气吹管、次品气吹管和下料气吹管。本实用新型通过振动盘、第一送料导管振动将销钉输送至上料位处的透明管内，驱动电机驱动销钉由上料位移动至检测位，视觉传感器拍摄透明管内的销钉，判断此销钉是否合格、朝向是否正常，并可将、朝向为反的合格销钉吹出落入振动盘中，重新进行上料；将不合格的次品销钉吹出落入收集盒，实现次品销钉的自动筛选、收集，无需停机，可提高生产效率。可提高生产效率。可提高生产效率。


技术研发人员：武杨杨 王彦科 王兵兵 张俞 崔超
受保护的技术使用者：河北晟东紧固件制造有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/9/16