一种3D玻璃抛光装置的制作方法

一种3d玻璃抛光装置
技术领域
1.本发明涉及3d玻璃抛光设备领域，具体为一种3d玻璃抛光装置。


背景技术：

2.随着5g时代对手机制造的挑战是现有的金属后盖手机存在电磁屏蔽效应，无法满足5g天线性能要求，因此高端智能手机在5g时代后盖的材质必然转身玻璃或陶瓷，同时由于现有的手机前盖3d玻璃的普及，两个需求的叠加，促使3d玻璃的需求出现井喷现象。而3d曲面抛光加工是曲面玻璃加工中最重要的工序之一。3d抛光机拥有庞大的市场占有率。
3.现有的3d抛光机由于不能精准的控制工件盘的启、停位置，大多是人工取放料，需要花费大量的人力，在人工的操作下不可避免的人工失误导致材料资源的浪费，涉及机器操作也会对人身安全有所威胁，而且现有的3d抛光机主要是利用玻璃产品与毛轮之间相对旋转运动的线速度来进行抛光，3d玻璃由于外形原因，特别是四面弯曲的玻璃有四个自然拐角，在凹面抛光时，对于3d弧面产品内凹面拐角处的抛光效果不佳，不能满足要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种3d玻璃抛光装置，解决了的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种d玻璃抛光装置，包括：
6.面板，其作为整个设备的基础结构，用于为其他结构提供安装固定的位置，所述面板顶部的一侧固定有下盘旋转机构，所述面板顶部的另一侧设置有能够驱动立柱壳进行x和z轴方向运动的双轴运动机构，其中立柱壳面向上盘旋转机构的一侧设置有能够驱动滑动箱罩沿y轴运动的单轴运动机构，其中滑动箱罩的底部设置有与下盘旋转机构对应的上盘旋转机构；
7.所述上盘旋转机构包括减速电机、毛刷盘和毛轮，所述减速电机用于驱动毛刷盘并带动毛轮做旋转运动；
8.所述下盘旋转机构包括与面板固定相连的托盘、位于托盘内部的下盘、驱动下盘旋转的伺服电机，以及用于支撑下盘的托盘，所述下盘的位置与毛刷盘位置相对应。
9.优选的，所述双轴运动机构包括x轴运动机组件和z轴运动组件：
10.所述x轴运动机组件包括伺服电机四、由伺服电机四驱动的第二丝杆和设置于立柱下端的第二滑块，所述伺服电机四驱动第二丝杆旋转，从而带动立柱在滑动平台上沿x轴运动
11.所述z轴运动组件包括伺服电机三和由伺服电机三驱动的丝杆滑块组件，所述丝杆滑块组件设置在立柱壳底部的侧面，所述伺服电机三驱动丝杆滑块组件旋转，从而在滑动平台在底座上沿z轴运动。
12.优选的，所述单轴运动机构包括y轴运动组件，所述y轴运动组件包括伺服电机二、由伺服电机二驱动的第三丝杆和设置于立柱壳内部的第三滑块，所述伺服电机二驱动第三丝杆旋转，利用第三滑块从而带动后罩在立柱壳的侧面沿y轴运动。
13.优选的，所述减速电机的外壁设置有滑动箱罩，所述滑动箱罩的底部固定连接有上盘轴罩，所述上盘轴罩的内部设置有上轴，所述上轴的顶端与减速电机的输出端相连，所述上轴的底端与毛刷盘相连，所述毛轮设置在毛刷盘底部。
14.优选的，所述伺服电机通过传动组件与安装在下盘底部的下轴相连，以驱动下盘进行旋转，所述下盘的顶部设置有治具。
15.优选的，所述传动组件包括有与伺服电机的驱动端进行固定连接的主动轮、与下轴底端相连的从动轮，所述从动轮和主动轮通过同步带相连，所述下轴的顶端与下盘相连，所述下轴的外壁套设置有下盘轴罩，所述下盘轴罩位于托盘的内部。
16.优选的，所述托盘的内中部设置有分水板，所述分水板的外壁连通有喷水管，所述托盘的外壁套设有下盘护罩，所述下盘护罩的内壁设置有集液槽。
17.优选的，所述喷水管的数量与治具的数量相等。
18.优选的，所述治具以及所述喷水管数量均至少为8～10个。
19.优选的，所述面板底部的一侧固定连接有后罩，所述面板底部的另一侧固定连接有底座门，所述立柱壳的前侧设置有触摸屏，所述立柱壳的内部设置有风琴罩。
20.本发明提供了一种3d玻璃抛光装置。具备以下有益效果：
21.本发明通过双轴运动机构实现立柱壳进行x轴和z轴方向上的运动，利用单轴运动机构实现滑动箱罩沿y轴运动，配合下盘旋转机构和上盘旋转机构实现对3d弧面玻璃的拐角处进行抛光，使每个点被均匀的抛光，避免拐角处的变形，从而达到良好的抛光效果。
附图说明
22.图1为本发明的立体图；
23.图2为本发明立柱壳的内部结构示意图；
24.图3为本发明下盘护罩的内部结构示意图；
25.图4为本发明中托盘的内部结构示意图。
26.其中，1、立柱壳；2、上盘罩；3、上盘轴罩；4、下盘护罩；5、面板；6、底座门；7、后罩；8、滑动箱罩；9、集液槽；10、风琴罩；11、工作盘；12、触摸屏；13、托盘；14、下盘轴罩；15、从动轮；16、下盘；17、下轴；18、电机安装板；19、调节螺丝；20、伺服电机；21、同步带；22、主动轮；23、分水板；24、喷水管；25、治具；26、玻璃；27、伺服电机二；28、减速电机；29、丝杆滑块组件；30、伺服电机三；31、伺服电机四。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例：
29.请参阅附图1－附图4，本发明实施例提供一种3d玻璃抛光装置，包括：
30.面板5，其作为整个设备的基础结构，用于为其他结构提供安装固定的位置，面板5顶部的一侧固定有下盘旋转机构，面板5顶部的另一侧设置有能够驱动立柱壳1进行x和z轴
方向运动的双轴运动机构，其中立柱壳1面向上盘旋转机构的一侧设置有能够驱动滑动箱罩8沿y轴运动的单轴运动机构，其中滑动箱罩8的底部设置有与下盘旋转机构对应的上盘旋转机构；
31.具体的，通过双轴运动机构实现立柱壳1进行x轴和z轴方向上的运动，利用单轴运动机构实现滑动箱罩8沿y轴运动，配合下盘旋转机构和上盘旋转机构实现对3d弧面玻璃的拐角处进行抛光，使每个点被均匀的抛光，避免拐角处的变形，从而达到良好的抛光效果。
32.双轴运动机构包括x轴运动机组件和z轴运动组件：
33.x轴运动机组件包括伺服电机四31、由伺服电机四31驱动的第二丝杆和设置于立柱下端的第二滑块，伺服电机四31驱动第二丝杆旋转，从而带动立柱在滑动平台上沿x轴运动；
34.z轴运动组件包括伺服电机三30和由伺服电机三30驱动的丝杆滑块组件29，丝杆滑块组件29设置在立柱壳1底部的侧面，伺服电机三30驱动丝杆滑块组件29旋转，从而在滑动平台在底座上沿z轴运动。
35.单轴运动机构包括y轴运动组件，y轴运动组件包括伺服电机二27、由伺服电机二27驱动的第三丝杆和设置于立柱壳1内部的第三滑块，伺服电机二27驱动第三丝杆旋转，利用第三滑块从而带动后罩7在立柱壳1的侧面沿y轴运动。
36.上盘旋转机构包括减速电机28、毛刷盘和毛轮，减速电机28用于驱动毛刷盘并带动毛轮做旋转运动，减速电机28的外壁设置有滑动箱罩8，滑动箱罩8的底部固定连接有上盘轴罩3，上盘轴罩3的内部设置有上轴，上轴的顶端与减速电机28的输出端相连，上轴的底端与毛刷盘相连，毛轮设置在毛刷盘底部。
37.具体的，通过双轴运动机构实现立柱壳1进行x轴和z轴方向上的运动，利用单轴运动机构实现滑动箱罩8沿y轴运动，配合下盘旋转机构和上盘旋转机构实现对3d弧面玻璃的拐角处进行抛光，使每个点被均匀的抛光，避免拐角处的变形，从而达到良好的抛光效果。
38.下盘旋转机构包括与面板5固定相连的托盘13、位于托盘内部的下盘16、驱动下盘16旋转的伺服电机20，以及用于支撑下盘16的托盘13，下盘16的位置与毛刷盘位置相对应，伺服电机20通过传动组件与安装在下盘16底部的下轴17相连，以驱动下盘16进行旋转，下盘16的顶部设置有治具25，传动组件包括有与伺服电机20的驱动端进行固定连接的主动轮22、与下轴17底端相连的从动轮15，从动轮15和主动轮22通过同步带21相连，下轴17的顶端与下盘16相连，下轴17的外壁套设置有下盘轴罩14，下盘轴罩14位于托盘13的内部；
39.具体的，通过双轴运动机构实现立柱壳1进行x轴和z轴方向上的运动，利用单轴运动机构实现滑动箱罩8沿y轴运动，配合下盘旋转机构和上盘旋转机构实现对3d弧面玻璃的拐角处进行抛光，使每个点被均匀的抛光，避免拐角处的变形，从而达到良好的抛光效果；
40.其中伺服电机20的驱动端带动主动轮22、在同步带21的连接下，下从动轮15与主动轮22同步转动，进而实现驱动下盘16进行旋转。
41.托盘13的内中部设置有分水板23，分水板23的外壁连通有喷水管24，托盘13的外壁套设有下盘护罩4，下盘护罩4的内壁设置有集液槽9，喷水管24的数量与治具25的数量相等，治具25以及喷水管24数量均至少为8～10个，面板5底部的一侧固定连接有后罩7，面板5底部的另一侧固定连接有底座门6，立柱壳1的前侧设置有触摸屏12，立柱壳1的内部设置有风琴罩10。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，包括：面板(5)，其作为整个设备的基础结构，用于为其他结构提供安装固定的位置，所述面板(5)顶部的一侧固定有下盘旋转机构，所述面板(5)顶部的另一侧设置有能够驱动立柱壳(1)进行x和z轴方向运动的双轴运动机构，其中立柱壳(1)面向上盘旋转机构的一侧设置有能够驱动滑动箱罩(8)沿y轴运动的单轴运动机构，其中滑动箱罩(8)的底部设置有与下盘旋转机构对应的上盘旋转机构；所述上盘旋转机构包括减速电机(28)、毛刷盘和毛轮，所述减速电机(28)用于驱动毛刷盘并带动毛轮做旋转运动；所述下盘旋转机构包括与面板(5)固定相连的托盘(13)、位于托盘内部的下盘(16)、驱动下盘(16)旋转的伺服电机(20)，以及用于支撑下盘(16)的托盘(13)，所述下盘(16)的位置与毛刷盘位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，所述双轴运动机构包括x轴运动机组件和z轴运动组件：所述x轴运动机组件包括伺服电机四(31)、由伺服电机四(31)驱动的第二丝杆和设置于立柱下端的第二滑块，所述伺服电机四(31)驱动第二丝杆旋转，从而带动立柱在滑动平台上沿x轴运动所述z轴运动组件包括伺服电机三(30)和由伺服电机三(30)驱动的丝杆滑块组件(29)，所述丝杆滑块组件(29)设置在立柱壳(1)底部的侧面，所述伺服电机三(30)驱动丝杆滑块组件(29)旋转，从而在滑动平台在底座上沿z轴运动。3.根据权利要求1所述的一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，所述单轴运动机构包括y轴运动组件，所述y轴运动组件包括伺服电机二(27)、由伺服电机二(27)驱动的第三丝杆和设置于立柱壳(1)内部的第三滑块，所述伺服电机二(27)驱动第三丝杆旋转，利用第三滑块从而带动后罩(7)在立柱壳(1)的侧面沿y轴运动。4.根据权利要求1所述的一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，所述减速电机(28)的外壁设置有滑动箱罩(8)，所述滑动箱罩(8)的底部固定连接有上盘轴罩(3)，所述上盘轴罩(3)的内部设置有上轴，所述上轴的顶端与减速电机(28)的输出端相连，所述上轴的底端与毛刷盘相连，所述毛轮设置在毛刷盘底部。5.根据权利要求1所述的一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，所述伺服电机(20)通过传动组件与安装在下盘(16)底部的下轴(17)相连，以驱动下盘(16)进行旋转，所述下盘(16)的顶部设置有治具(25)。6.根据权利要求1所述的一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，所述传动组件包括有与伺服电机(20)的驱动端进行固定连接的主动轮(22)、与下轴(17)底端相连的从动轮(15)，所述从动轮(15)和主动轮(22)通过同步带(21)相连，所述下轴(17)的顶端与下盘(16)相连，所述下轴(17)的外壁套设置有下盘轴罩(14)，所述下盘轴罩(14)位于托盘(13)的内部。7.根据权利要求1所述的一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，所述托盘(13)的内中部设置有分水板(23)，所述分水板(23)的外壁连通有喷水管(24)，所述托盘(13)的外壁套设有下盘护罩(4)，所述下盘护罩(4)的内壁设置有集液槽(9)。8.根据权利要求1所述的一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，所述喷水管(24)的数量与治具(25)的数量相等。
9.根据权利要求1所述的一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，所述治具(25)以及所述喷水管(24)数量均至少为8～10个。10.根据权利要求1所述的一种3d玻璃抛光装置，其特征在于，所述面板(5)底部的一侧固定连接有后罩(7)，所述面板(5)底部的另一侧固定连接有底座门(6)，所述立柱壳(1)的前侧设置有触摸屏(12)，所述立柱壳(1)的内部设置有风琴罩(10)。

技术总结
本发明涉及3D玻璃抛光设备领域，提供一种3D玻璃抛光装置，包括：面板，其作为整个设备的基础结构，用于为其他结构提供安装固定的位置，所述面板顶部的一侧固定有下盘旋转机构，所述面板顶部的另一侧设置有能够驱动立柱壳进行X和Z轴方向运动的双轴运动机构，其中立柱壳面向上盘旋转机构的一侧设置有能够驱动滑动箱罩沿Y轴运动的单轴运动机构，其中滑动箱罩的底部设置有与下盘旋转机构对应的上盘旋转机构。通过双轴运动机构和单轴运动机构实现多轴方向上的运动，配合下盘旋转机构和上盘旋转机构实现对3D弧面玻璃的拐角处进行抛光，使每个点被均匀的抛光，避免拐角处的变形，从而达到良好的抛光效果。达到良好的抛光效果。达到良好的抛光效果。


技术研发人员：李乐
受保护的技术使用者：李乐
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/9/14