智能床垫的控制方法、智能床垫及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，具体涉及智能床垫的控制方法、智能床垫及存储介质。


背景技术：

2.随着智能控制技术的不断发展，传统的家居行业也逐渐实现了智能化，许多智能化家具开始进入了人们的日常生活。
3.以智能床垫为例，相关技术中，将智能床垫预先划分成若干个区域，在使用过程中，可以智能床垫可以根据各个区域所受压力的大小与预设压力范围的关系直接调整对应的气囊的充气量。
4.然而，不同用户的体重可能存在差异，而用户的体重会影响用户对床垫的压力，这就会导致相关技术中无法精准确定区域对应的预设压力范围，进而导致智能床垫的调节效果不佳的问题。


技术实现要素：

5.为了有助于解决智能床垫的调节效果不佳的问题，本技术提供了智能床垫的控制方法、智能床垫及存储介质。
6.第一方面，提供基于一种智能床垫的控制方法，采用如下的技术方案：一种智能床垫的控制方法，所述智能床垫包括空气弹簧，所述方法包括：获取所述智能床垫上至少一个压力监测位置的压力数据；基于各个所述压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，所述监测范围包括至少一个所述压力监测位置；基于各个所述监测范围对应的压力数据确定所述压力分布数据；确定所述压力分布数据与参考分布数据是否匹配；在所述压力分布数据与所述参考分布数据不匹配的情况下，对所述空气弹簧进行调整，以调整所述智能床垫上的压力分布。
7.通过采用上述技术方案，可以有助于解决智能床垫的调节效果不佳的问题，上述技术方案中由于可以基于各个压力监测位置的压力数据确定压力分布数据，并在压力分布数据与参考分布数据不匹配的情况下，对空气弹簧进行调整，如此可以基于智能床垫上的压力分布情况对智能床垫进行调节，在调节过程中无需参照具体的压力值范围，从而可以避免用户体重的差异对压力值范围确定的影响，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
8.可选的，所述在所述压力分布数据与所述参考分布数据不匹配的情况下，对所述空气弹簧进行调整，包括：在所述压力分布数据与所述参考分布数据不匹配的情况下，从各个所述监测范围中确定异常范围，并确定所述异常范围对应的异常类型；
基于所述异常范围确定待调整位置，基于所述异常范围对应的异常类型确定所述待调整位置对应的目标调整方式；以所述目标调整方式对所述待调整位置对应的空气弹簧进行调整。
9.通过采用上述技术方案，可以在压力分布数据与参考分布数据不匹配的情况下，确定待调整位置以及待调整位置对应的目标调整方式，并基于目标调整方式对待调整位置对应的空气弹簧进行调整，如此可以使得空气弹簧的调整方式与智能床垫的调整需求匹配，从而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
10.可选的，所述目标调整方式包括目标调整幅度，所述以所述目标调整方式对所述待调整位置对应的空气弹簧进行调整之前，还包括：确定所述待调整位置对应的预期调整幅度；确定各个所述待调整位置中是否存在关联调整位置；在各个所述待调整位置中存在关联调整位置的情况下，对各个所述关联调整位置对应的所述预期调整幅度进行调整，得到各个所述关联位置对应的所述目标调整幅度。
11.通过采用上述技术方案，可以在待调整位置中存在关联调整位置的情况下，对各个关联调整位置对应的预期调整幅度进行调整，如此可以有助于避免空气弹簧调整过程中调整过度和调整幅度过大的问题，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
12.可选的，所述基于各个所述压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，包括：基于各个所述压力监测位置的压力数据确定所述智能床垫上的目标用户的至少两个身体部位对应的参考范围；分别基于所述目标用户对应的所述参考范围确定所述监测范围。
13.通过采用上述技术方案，可以基于目标用户对应的身体部位确定监测范围，如此可以使得监测范围与身体部位之间对应，从而可以便于通过不同的监测范围对目标用户不同的身体部位进行监测，进而可以有助于对智能床垫进行准确调整。
14.可选的，所述基于各个所述压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，包括：确定所述智能床垫上的目标用户是否大于一人；在所述目标用户大于一人的情况下，从各个所述压力监测位置中分别确定各个所述目标用户对应的压力监测位置；对于每个所述目标用户，分别基于所述目标用户对应的压力监测位置的压力数据确定所述目标用户对应的至少两个监测范围。
15.通过采用上述技术方案，可以在监测到智能床垫上的目标用户数量大于一人的情况下，对于每个目标用户分别确定至少两个监测范围，如此可以便于分别确定目标床垫上的不同目标用户对应的压力分布数据，从而可以便于对不同目标用户的压力分布独立进行分析和调整，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
16.可选的，所述参考分布数据包括所述监测范围对应的参考比重范围，所述确定所述压力分布数据与参考分布数据是否匹配，包括：基于所述压力分布数据确定各个所述监测范围对应的压力比重；确定各个所述监测范围对应的压力比重是否均落入所述参考比重范围内；
在存在所述监测范围对应的压力比重未落入所述参考比重范围内的情况下，确定所述压力分布数据与所述参考分布数据不匹配，执行所述对所述空气弹簧进行调整的步骤。
17.通过采用上述技术方案，可以在监测范围对应的压力比重未落入参考比重范围内的情况下，确定压力分布数据与参考分布数据不匹配，如此可以基于不同监测范围对应的压力比重确定是否调整智能床垫的受力分布，从而可以有助于避免用户体重差异对调整结果的影响，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
18.可选的，所述监测范围与身体部位对应，所述参考分布数据包括至少两个身体部位对应的所述监测范围的参考比重范围；所述确定各个所述监测范围对应的压力比重是否均与所述参考比重范围匹配，包括：对于各个所述监测范围，基于所述监测范围对应的身体部位确定所述监测范围对应的参考比重范围；确定所述监测范围对应的压力比重是否落入所述监测范围对应的参考比重范围内。
19.通过采用上述技术方案，由于监测范围对应的参考比重范围基于监测范围对应的身体部位确定，如此可以便于根据实际需要调整用户不同身体部位对应的受力情况，从而可以便于使得用户的各个身体部位处于合适的角度，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
20.第二方面，提供基于一种智能床垫，采用如下的技术方案：一种智能床垫，所述智能床垫包括空气弹簧、充气装置、压力传感器和控制器，所述空气弹簧与所述充气装置连接，所述控制器与所述充气装置和所述压力传感器信号连接；所述空气弹簧用于调节所述智能床垫的高度；所述充气装置用于在所述控制器的控制下对所述空气弹簧进行充放气，以对所述空气弹簧进行调整；所述压力传感器用于采集作用于所述智能床垫的压力，并向所述控制器反馈压力数据；所述控制器用于执行第一方面提供的任一种智能床垫的控制方法。
21.可选的，所述空气弹簧包括至少两个第一弹性部、第二弹性部和弹簧通气口，两个所述第一弹性部之间通过所述第二弹性部连通，所述弹簧通气口用于对所述第一弹性部和所述第二弹性部的内部进行充放气，所述第二弹性部的内径小于所述第一弹性部的内径。
22.通过采用上述技术方案，由于第二弹性部的内径小于第一弹性部的内径，如此可以有助于通过第二弹性部限制第一弹性部在径向的形变，从而可以使得第一弹性部在充放气过程中可以更多的在轴向上产生形变，进而可以有助于基于空气弹簧实现对智能床垫高度的控制。
23.第三方面，提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面提供的任一种智能床垫的控制方法。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1．可以有助于解决智能床垫的调节效果不佳的问题，结合压力分布数据与参考分布数据之间的匹配关系，通过空气弹簧调整床垫上的压力分布，以实现对智能床垫的调节。
25.2．由于基于各个压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，并基于监测范围对应的压力数据确定压力分布数据，如此可以有助于减小压力分布数据确定过程中的计算量，同时可以有助于减小压力分布数据的数据量，从而可以便于将压力分布数据与参考分布数据进行匹配。
附图说明
26.图1是本技术实施例提供的一种智能床垫的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种空气弹簧的结构示意图；图3是本技术实施例提供的第一种智能床垫的控制方法的流程图；图4是本技术实施例提供的第二种智能床垫的控制方法的流程图；图5是本技术实施例提供的第三种智能床垫的控制方法的流程图；图6是本技术实施例提供的第四种智能床垫的控制方法的流程图；图7是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
27.附图标记说明：110、空气弹簧；111、第一弹性部；112、第二弹性部；113、弹簧通气口；120、充气装置；130、压力传感器；140、控制器。
具体实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.本技术实施例提供一种智能床垫，参考图1，智能床垫包括空气弹簧110、充气装置120、压力传感器130和控制器140。
30.其中，空气弹簧110与充气装置120连接。在一个示例中，空气弹簧110与充气装置120之间通过管道连接，如此可以通过充气装置120对空气弹簧110进行充放气。
31.控制器140分别与充气装置120和压力传感器130信号连接。
32.空气弹簧110用于调节智能床垫的高度。在一个示例中，空气弹簧110设置在智能床垫本体内部，用于支撑智能床垫本体，通过充气或放气调整空气弹簧110所占用空间的大小，进而调整智能床垫的高度。
33.在一个示例中，空气弹簧110通过连接座和连接片与智能床垫本体连接。具体的，空气弹簧110与智能床垫本体之间轴向通过连接座连接，径向通过连接片连接。
34.可选的，参考图2，空气弹簧110包括至少两个第一弹性部111、第二弹性部112和弹簧通气口113，两个第一弹性部111之间通过第二弹性部112连通，弹簧通气口113用于对第一弹性部111和第二弹性部112的内部进行充放气，第二弹性部112的内径小于第一弹性部111的内径。
35.其中，第一弹性部111与第二弹性部112具有弹性，在内部的气体量改变的情况下弹性部的大小和/或形状会发生改变。
36.在一个示例中，弹簧通气口113与至少一第一弹性部111或第二弹性部112连接。
37.在另一个示例中，第一弹性部111在竖直方向上的高度大于第二弹性部112在竖直方向上的高度。在一个实例中，竖直方向为第一弹性部111和第二弹性部112的轴向。
38.在一个示例中，第一弹性部111与第二弹性部112在竖直方向上间隔堆叠组成弹性体，弹性体的上下两端均为第一弹性部111，因此空气弹簧110中第一弹性部111的数量比第二弹性部112的数量多一个。进一步的，弹性体一端的第一弹性部111与智能床垫本体的用户接触面，弹性体另一端的第一弹性部111与智能床垫本体与用户接触面相对的一面连接，如此可以通过调节空气弹簧110中的气体量调节弹性体在竖直方向上的高度，进而调节智能床垫的高度。
39.上述技术方案中，由于第二弹性部112的内径小于第一弹性部111的内径，如此可以有助于通过第二弹性部112限制第一弹性部111在径向的形变，从而可以使得第一弹性部在充放气过程中可以更多的在轴向上产生形变，进而可以有助于基于空气弹簧实现对智能床垫高度的控制。
40.进一步的，第一弹性部111与第二弹性部112的弹性不同，比如：第一弹性部111的厚度与第二弹性部112的厚度和/或材质不同。具体的，第二弹性部112的弹性小于第一弹性部111的弹性，如此可以有助于进一步通过第二弹性部112限制第一弹性部111在水平方向的形变，从而使得弹性体在充放气过程中可以更多的在轴向上产生形变，进而可以有助于基于空气弹簧实现对智能床垫高度的控制。
41.充气装置120用于在控制器140的控制下对空气弹簧110进行充放气。在一个示例中，充气装置120包括气泵、电磁阀以及与气泵和电磁阀连接的控制板，控制板与控制器140信号连接，电磁阀与充气装置120的装置通气口连接。
42.可选的，空气弹簧110的数量为两个以上，不同空气弹簧110对应智能床垫的不同区域，此时为了便于对空气弹簧110的单独控制，充气装置120中装置通气口的数量不少于空气弹簧110的数量，且不同空气弹簧110与充气装置120的不同装置通气口连接，相应的，充气装置120中的每个装置通气口均通过独立的电磁阀与气泵连接，如此可以有助于通过对空气弹簧110的单独控制实现对智能床垫的分区控制。
43.压力传感器130用于采集作用于智能床垫的压力。在一个示例中，压力传感器130设置在空气弹簧110与智能床垫本体之间，如此可以有助于基于压力数据对空气弹簧110的气量进行调整。进一步的，压力传感器130的数量与空气弹簧110的数量相同，且设置位置与空气弹簧110一一对应，如此可以进一步便于基于压力数据对空气弹簧110的气量进行调整。
44.在实际实现时，压力传感器130也可以部署在智能床垫的其它位置，比如：设置在智能床垫本体与用户接触的一侧上，如此可以有助于提高采集的压力数据的准确性，本实施例不对压力传感器130的设置位置作限定。
45.控制器140用于获取压力传感器130采集的压力数据，并对通过充气装置120对压力弹簧中的气量进行控制，从而实现对智能床垫的自动调节。
46.可选的，控制器140可以为微控制单元(microcontroller unit，mcu）、可编程逻辑控制器（programmable logic controller、plc）等具有控制功能的组件，本实施例不对控制器140的类型作限定。
47.控制器140用于通过控制充气装置120的充放气实现对空气弹簧110的调节。
48.在实际实现时，智能床垫还可以包括其它结构，比如：用于对用户体温进行监测的温度传感组件、用于监测床垫的用户接触面湿度的湿度传感组件、用于信号传输传输的通信组件等，本实施例不对智能床垫具体包括的结构类型作限定。
49.本实施例还提供一种智能床垫的控制方法，用于电子设备中，该智能床垫包括空气弹簧，空气弹簧用于调整智能床垫的高度。本实施例以电子设备为上述图1所示的智能床垫中的控制器140为例进行说明，在实际实现时，电子设备也可以为其他具有计算功能的设备，本实施例不对电子设备的类型作限定。
50.参考图3，智能床垫的控制方法包括以下步骤：步骤201，获取智能床垫上至少一个压力监测位置的压力数据。
51.其中，压力数据用于指示压力的大小。本实施例中以压力数据用压力值表示为例进行说明，在实际实现时，压力数据也可以为压力传感器实际采集到的数据，比如：电流值、电压值等，本实施例不对压力数据的表示方式作限定。
52.可选的，压力监测位置与压力传感器的部署位置对应，即一个压力监测位置对应至少一个压力传感器。
53.在一个示例中，压力监测位置包括两个以上。进一步的，两个以上压力监测位置均匀分布在智能床垫与用户接触的一面上，如此可以便于基于压力数据确定智能床垫上不同位置的压力。
54.可选的，获取智能床垫上至少一个压力监测位置的压力数据的方式可以为以预设时间间隔（比如：2分钟）获取智能床垫上所有压力监测位置对应的压力数据，或者也可以为在检测到有用户靠近智能床垫（比如：通过智能床垫侧面设置的接近传感器感应）的情况下，获取智能床垫上所有压力监测位置的压力数据，或者还可以是在监测到智能床垫上有用户（比如：通过外接摄像头感应）的情况下，获取智能床垫上用户位置对应的压力监测位置的压力数据，本实施例不对获取压力数据的情况作限定。
55.在一个示例中，智能床垫提供普通模式和智能模式，此时智能床垫控制方法还包括：确定智能床垫的工作模式；在智能床垫的工作模式为智能模式的情况下，获取智能床垫上至少一个压力监测位置的压力数据，即执行步骤201。如此用户可以根据实际使用需要开启智能床垫的自动调节。
56.进一步的，在普通工作模式的情况下，可以将智能床垫上各个空气弹簧的充气量调节至相同，或者也可以根据用户预先设置的方式调节不同空气弹簧的充气量，本实施例不对普通工作模式下控制弹簧的设置方式作限定。
57.步骤202，基于各个压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围。
58.其中，监测范围包括至少一个压力监测位置。
59.本实施例中，监测范围是根据智能床垫的受压情况动态确定的。可选的，压力监测范围的确定方式可以为将一个或两个以上相邻的压力监测位置确定为一个压力监测范围，或者也可以将两个压力监测范围之间的区域确定一个压力监测范围，本实施例不对压力监测范围的确定方式作限定。
60.在一个示例中，压力监测范围与至少另一个压力范围相邻。如此可以使得压力监测范围的划分贴合实际情况，从而可以有助于提高压力监测范围划分的准确性。
61.可选的，基于各个压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，包括：基于各个压力监测位置对应的压力数据从各个压力监测位置中确定压力数据大于压力值阈值的有效监测位置；基于各个有效监测位置的压力数据确定至少两个监测范围。
62.其中，压力值阈值预先设定。在一个示例中，压力值阈值基于压力监测位置在无外界施压的情况下能产生的最大压力值设定。在一个实例中，压力值阈值为接近0的值。
63.由于在实际使用过程中，用户可能仅使用智能床垫的部分区域，因此上述技术方案中，从各个监测位置中确定有效监测位置，并基于有效监测位置的压力数据确定监测范围，如此可以与减小监测范围确定过程中的数据量，同时也可以提高压力分布数据的准确性。
64.可选的，基于各个压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，包括：确定智能床垫上的目标用户是否大于一人；在目标用户大于一人的情况下，从各个压力监测位置中分别确定各个目标用户对应的压力监测位置；对于每个目标用户，分别基于目标用户对应的压力监测位置的压力数据确定目标用户对应的至少两个监测范围。
65.在一个示例中，智能床垫上目标用户的数量是基于各个压力监测位置的压力数据确定。比如：在监测到智能床垫的左右两侧均有压力的情况下，确定智能床垫上目标用户为两人；在监测到智能床垫的压力集中在智能床垫的一侧，或者是集中在智能床垫的中间区域的情况下，确定目标用户为一人。
66.在实际实现时，也可以结合或者单独采用其它方式确定目标用户的数量，比如：结合其它传感设备采集的信息确定目标用户的数量，又比如：基于预先设置的用户人数确定目标用户的数量，本实施例不对目标用户数量的确定方式作限定。
67.在一个示例中，将智能床垫预先划分为左和右两个区域，基于从各个压力监测位置中分别确定各个目标用户对应的压力监测位置，包括：将位于智能床垫左侧区域的压力监测位置确定为一个目标用户对应的压力监测位置；将位于智能床垫右侧区域的压力监测位置确定为另一个目标用户对应的压力监测位置。
68.在实际实现时，智能床垫也可以划分为三个以上区域，如此可以便于确定三个以上目标用户对应的压力监测位置，本实施例不对智能床垫的区域划分方式作限定。
69.由于在实际使用过程中，智能床垫上的目标用户数量可能大于一人，因此上述技术方案中，可以在监测范围确定过程中判断智能床垫上的目标用户数量，并且在目标用户数量大于一人的情况下，对于每个目标用户分别确定至少两个监测范围，如此可以便于分别确定目标床垫上的不同目标用户对应的压力分布数据，从而可以便于对不同目标用户的压力分布独立进行分析和调整，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
70.在一个示例中，基于各个压力监测位置的压力数据确定至少两个压力监测范围，包括：基于各个压力监测位置的压力数据确定目标用户的至少两个身体部位对应的参考范围；分别基于目标用户对应的参考范围确定监测范围。
71.其中，身体部位的划分方式预先设置。在一实例中，身体部位采用二分法的方式划分，即将身体部位分为上半身和下半身，此时一个用户对应的压力监测范围为两个，且该两个压力监测范围相邻；在另一实例中，身体部位采用三分法的方式划分，即将身体部位分为头部、胸部和腿部，此时一个用户对应的压力监测范围为三个，且该三个压力监测范围依次相邻。在实际实现时，也可以根据实际需要设置身体部位，本实施例不对身体部位的划分方
式作限定。
72.在一个示例中，基于各个压力监测位置的压力数据确定目标用户的至少两个身体部位对应的参考范围，包括：基于各个压力监测位置的压力数据确定目标用户的身体范围；基于身体部位划分当时为目标用户的身体范围进行划分，得到至少两个身体部位对应的参考范围。
73.相应的，分别基于目标用户对应的参考范围确定监测范围，包括：基于参考范围将压力监测位置监测划分，得到监测范围。具体的，将属于同一参考范围内的压力监测位置划分入同一监测范围，如此可以根据用户的身体部位划分监测范围，进而可以有助于提高监测范围划分的准确性。
74.步骤203，基于各个监测范围对应的压力数据确定压力分布数据。
75.其中，压力分布数据用于指示压力在各个监测范围内的分布情况。
76.可选的，基于各个监测范围对应的压力数据确定压力分布数据，包括：基于各个监测范围对应的压力数据确定各个监测范围对应的压力比重；基于各个监测范围对应的压力比重确定压力分布数据。
77.其中，压力比重用于指示监测范围对应的压力值占目标用户对智能床垫的压力值的比重。
78.监测范围对应的压力值基于监测范围内的各个压力监测位置的压力数据之和确定。
79.目标用户对智能床垫的压力值基于目标用户对应的各个监测范围的压力数据之和确定。
80.上述技术方案中，由于以各个监测范围对应的压力比重确定压力分布数据，如此可以有助于避免直接基于压力值进行调整的过程中不同用户的体重存在差异导致的无法准确确定压力值范围的问题，由于压力比重可以排除用户的体重对结果的影响，因此可以更好地分析出不同监测范围对应的受力情况，进而可以有助于对不同监测范围内的受力情况进行调节。
81.在实际实现时，也可以基于其它方式确定压力分布数据，比如：直接基于各个监测范围对应的压力值确定压力分布数据，本实施例不对压力分布数据的确定方式作限定。
82.在一个示例中，智能床垫上的目标用户大于一人，基于各个监测范围对应的压力数据确定压力分布数据，包括：对于每个目标用户，分别基于目标用户对应的各个检测范围的压力数据确定目标用户对应的压力分布数据。如此可以在目标用户为多个的情况下，分别确定出各个目标用户对应的压力分布数据，从而便于对目标用户的压力分布单独进行分析和调整。
83.步骤204，确定压力分布数据与参考分布数据是否匹配。
84.其中，参考分布数据用于指示理想状态下不同监测范围之间的压力分布情况。
85.在一个示例中，参考分布数据是基于预先设定的。
86.在另一个示例中，参考分布数据是基于用户的位姿确定的。
87.其中，位姿对应的参考分布数据预先设定，不同位姿对应的参考分布数据相同或不同。
88.可选的，用户的位姿可以是基于各个压力监测位置的压力数据确定的，或者也可
以是其它设备（比如：外接摄像头）采集的，本实施例不对位姿的确定方式作限定。
89.在其他示例中，参考压力分布数据由用户预先设定，不同用户对应的参考压力分布数据相同或不同。在一个实例中，参考压力分布数据的确定方式包括：基于压力数据确定目标用户体重；确定是否存在体重与参考用户体重匹配的用户信息；在存在体重与目标用户体重匹配的用户信息的情况下，将与用户体重匹配的用户信息确定为目标用户信息；基于目标用户信息确定参考压力分布数据。
90.其中，用户信息包括体重和参考压力分布数据。
91.在实际实现时，参考分布数据也可以是基于其它方式确定的，本实施例不对参考分布数据的确定方式作限定。
92.步骤205，在压力分布数据与参考分布数据不匹配的情况下，对空气弹簧进行调整，以调整智能床垫上的压力分布。
93.在压力分布数据与参考分布数据匹配的情况下，可以直接确定不对空气弹簧进行调整，或者也可以以其它方式确定是否对空气弹簧进行调整，本实施例不对在压力分布数据与参考分布数据匹配的情况下执行的步骤作限定。
94.在一个示例中，在对空气弹簧进行调整的过程中，重复执行步骤201至204，并在确定出压力分布数据与参考分布数据匹配的情况下，停止对空气弹簧进行调整。如此可以有助于准确调整空气弹簧中的充气量。
95.在另一个示例中，在对空气弹簧进行调整的过程中，对于每个空气弹簧，确定对该空气弹簧的调整幅度是否达到预设幅度阈值，在对空气弹簧的调整幅度达到预设幅度阈值的情况下，停止对该空气弹簧进行调整。
96.其中，调整幅度阈值可以基于与空气弹簧相邻的其它空气弹簧的充气量确定，或者也可以预先设定，本实施例不对预设幅度阈值的大小作限定。
97.在实际实现时，也可以采用其他方式对空气弹簧进行调整，本实施例不对对空气弹簧进行调节的方式作限定。
98.可选的，本实施例提供的智能床垫还可以具有其它功能，比如：具有睡眠状态监测功能，此时智能床垫可以对用户睡眠过程中是否发热（例如：通过温度传感器采集的数据监测）、是否尿床（例如：通过湿度传感器采集的数据监测）等状态进行监测。进一步的，在监测到状态异常的情况下，比如：在监测发热或者尿床的情况下，智能床垫可向监护人或者医院等管理员发送异常提示信息（例如：通过通信组件发送），以提示管理员对用户的异常状态进行处理，如此可以有助于通过智能床垫对用户进行监护。
99.本实施例提供的智能床垫的控制方法的实施原理包括：获取智能床垫上至少一个压力监测位置的压力数据；基于各个压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，监测范围包括至少一个压力监测位置；基于各个监测范围对应的压力数据确定压力分布数据；确定压力分布数据与参考分布数据是否匹配；在压力分布数据与参考分布数据不匹配的情况下，对空气弹簧进行调整，以调整智能床垫上的压力分布。通过采用上述技术方案，可以有助于解决智能床垫的调节效果不佳的问题，上述技术方案中由于可以基于各个压力监测位置的压力数据确定压力分布数据，并在压力分布数据与参考分布数据不匹配的情况下，对空气弹簧进行调整，如此可以基于智能床垫上的压力分布情况对智能床垫进行调节，在调节过程中无需参照具体的压力值范围，从而可以避免用户体重的差异对压力值范围确
定的影响，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
100.另外，由于基于各个压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，并基于监测范围对应的压力数据确定压力分布数据，如此可以有助于减小压力分布数据确定过程中的计算量，同时可以有助于减小压力分布数据的数据量，从而可以便于将压力分布数据与参考分布数据进行匹配。
101.在一些实施方式中，可选的，参考分布数据包括监测范围对应的参考比重，此时，参考图4，上述步骤204，确定压力分布数据与参考分布数据是否匹配，具体包括以下步骤：步骤301，基于压力分布数据确定各个监测范围对应的压力比重。
102.其中，压力比重用于指示监测范围对应的压力值占目标用户对智能床垫的压力数据的比重。
103.在一个示例中，压力分布数据是基于各个监测范围对应的压力数据生成的，此时，基于压力分布数据确定各个监测范围对应的压力比重，包括：基于各个监测范围对应的压力数据确定各个监测范围对应的压力比重。
104.在另一个示例中，压力分布数据是基于各个监测范围对应的压力比重生成的，此时，可以直接基于压力分布数据获取各个监测范围对应的压力比重。
105.步骤302，确定各个监测范围对应的压力比重是否均落入参考比重范围内。
106.其中，参考比重范围在参考分布数据的确定过程中确定，参考分布数据的确定方式参见步骤204，本实施例在此不再赘述。
107.在一个示例中，监测范围与身体部位确定，参考分布数据包括至少两个身体部位对应的监测范围的参考比重范围，此时，确定各个监测范围对应的压力比重是否均落入参考比重范围内，包括：对于各个监测范围，基于监测范围对应的身体部位确定监测范围对应的参考比重；确定监测范围对应的压力比重是否落入监测范围对应的参考比重范围内。
108.其中，参考分布数据中身体部位的划分方式与监测范围对应的身体部位的划分方式相同，比如：均采用二分法，如此可以便于确定监测范围对应的参考比重。
109.不同身体部位对应的监测范围的参考比重范围根据实际需要设定，不同身体部位对应的监测范围的参考比重范围相同或不同。
110.上述技术方案中，由于监测范围对应的参考比重范围基于监测范围对应的身体部位确定，如此可以便于根据实际需要调整用户不同身体部位对应的受力情况，从而可以便于使得用户的各个身体部位处于合适的角度，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
111.在实际实现时，不同监测范围对应的参考比重范围相同，如此可以便于将监测范围与参考比重范围进行比较，本实施例不对参考比重范围的设定方式作限定。
112.步骤303，在存在监测范围对应的压力比重未落入参考比重范围内的情况下，确定压力分布数据与参考分布数据不匹配，执行对空气弹簧进行调整的步骤，即执行步骤205。
113.上述技术方案中，由于参考分布数据包括监测范围对应的参考比重范围，并且在存在监测范围对应的压力比重未落入参考比重范围内的情况下，确定压力分布数据与参考分布数据不匹配，如此可以基于不同监测范围对应的压力比重确定是否调整智能床垫的受力分布，从而可以有助于避免用户体重差异对调整结果的影响，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
114.在一些实施方式中，可选的，参考图5，上述步骤205，在压力分布数据与参考分布
数据不匹配的情况下，对空气弹簧进行调整，以调整智能床垫上的压力分布，具体包括以下步骤：步骤401，在压力分布数据与参考分布数据不匹配的情况下，从各个监测范围中确定异常范围，并确定异常范围对应的异常类型。
115.可选的，异常类型包括受力过大和受力过小两种情况。
116.由于异常范围是将压力分布数据与参考分布数据进行比较得到的，因此在确定出某一监测范围异常的情况下，即可根据该监测范围异常的原因确定该监测范围的异常类型。
117.可选的，从各个监测范围中确定异常范围，并确定异常范围对应的异常类型，包括：将各个监测范围中，压力分布数据指示的实际受压情况与参考分布数据指示的参考受压情况不匹配的监测范围确定为异常范围，并确定异常范围对应的异常类型。
118.在一个示例中，参考分布数据包括监测范围对应的参考比重范围，参考分布数据包括监测范围对应的参考比重范围，从各个监测范围中确定异常范围，包括：将各个监测范围中，压力比重未落入参考比重范围的监测范围确定为异常范围，并确定异常范围对应的异常类型。
119.步骤402，基于异常范围确定待调整位置，基于异常范围对应的异常类型确定待调整位置对应的目标调整方式。
120.其中，待调整位置基于空气弹簧的位置确定。
121.在一个示例中，基于异常范围确定待调整位置，包括：将异常范围内所有空气弹簧对应的位置确定为待调整位置。
122.在另一个示例中，异常范围内包括两个以上压力监测位置，基于异常范围确定待调整位置，包括：基于异常类型和异常范围内的各个压力监测位置对应的压力数据确定目标压力监测位置；将目标压力监测位置对应的监测范围内的空气弹簧对应的位置确定为待调整位置。
123.其中，目标压力监测位置可以是异常范围内的所有压力监测位置中的部分或全部。
124.可选的，基于异常类型和异常范围内的各个压力监测位置对应的压力数据确定目标压力监测位置，包括：在异常类型为受力过大的情况下，对于异常范围内的各个压力监测位置，若各个压力监测位置的压力数据的最大差距大于预设差值阈值，则将压力数据大小排名前一半的压力监测位置确定为目标压力监测位置；若各个压力监测位置的压力数据的最大差距小于或等于预设差值阈值，则将所有压力监测位置均确定为目标压力监测位置。
125.其中，预设差值阈值预先设置。在一个实例中，预设差值阈值基于目标用户对应的各个监测范围的压力数据之和确定，即基于目标用户对空气床垫的压力值确定。
126.基于相同的原理，在异常类型为受力过小的情况下，目标压力监测位置的确定方式参照上述方式，本实施例在此不再赘述。
127.本实施例中，目标调整方式包括充气或放气，此时基于异常范围对应的异常类型确定待调整位置对应的目标调整方式，包括：在异常范围对应的异常类型为受力过大的情况下，目标调整方式包括放气；在异常范围对应的异常类型为受力过小的情况下，目标调整方式包括充气。
128.步骤403，以目标调整方式对待调整位置对应的空气弹簧进行调整。
129.可选的，以目标调整方式对待调整位置对应的空气弹簧进行调整，包括：以目标调整方式控制充气装置对待调整位置对应的空气弹簧进行充气或放气。
130.上述技术方案中，由于在压力分布数据与参考分布数据不匹配的情况下，可以确定出检测范围中的异常范围以及异常范围对应的异常类型，并基于异常区域确定待调整位置，基于异常类型确定待调整位置对应的目标调整方式，最后基于目标调整方式对待调整位置对应的空气弹簧进行调整，如此可以使得空气弹簧的调整方式与智能床垫的调整需求匹配，从而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
131.进一步的，目标调整方式包括目标调整幅度，参考图6，上述步骤403，以目标调整方式对待调整位置对应的空气弹簧进行调整之前，还包括以下步骤：步骤501，确定待调整位置对应的预期调整幅度。
132.其中，预期调整幅度可以是预设定值，或者也可以是基于待调整位置对应的空气弹簧的实际情况在预设调整范围内确定的，本实施例不对预期调整幅度的确定方式作限定。
133.步骤502，确定各个待调整位置中是否存在关联调整位置。
134.其中，关联调整位置，是指：位置相邻且预期调整方式不同的待调整位置。
135.在一个实例中，对于两个相邻的待调整位置，其中一个待调整位置对应的调整方式为放气，另一个待调整位置对应的调整方式为充气，此时该两个待调整位置为关联调整位置。
136.步骤503，在各个待调整位置中存在关联调整位置的情况下，对各个关联调整位置对应的预期调整幅度进行调整，得到各个关联位置对应的目标调整幅度。
137.其中，调整后得到的目标调整幅度小于预期调整幅度。
138.可选的，对于关联调整位置之外的其它调整位置，可以直接将预期调整幅度确定为目标调整幅度，或者也可以基于其它方式确定是否对预期调整幅度进行调整，本实施例对此不作限定。
139.在一个实例中，对各个关联调整位置对应的预期调整幅度进行调整，包括：将各个关联调整位置对应的预期调整幅度减半，得到目标调整幅度。
140.在实际实现时，也可以基于其它方式对预期调整幅度进行调整，本实施例不对对预期调整幅度进行调整的方式作限定。
141.上述技术方案中，由于在待调整位置中存在关联位置的情况下，对关联位置中的一个位置对应的空气弹簧进行调整可能会导致其关联位置的空气弹簧的受压情况改变，因此对各个关联调整位置对应的预期调整幅度进行调整，如此可以有助于避免空气弹簧调整过程中调整过度和调整幅度过大的问题，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。
142.本技术实施例还提供一种电子设备，在一个示例中，电子设备为上述图1所示的智能床垫的控制器140，在实际实现时，电子设备也可以实现为其它设备，本实施例不对电子设备的类型作限定。如图7所示，图7所示的电子设备600包括：处理器601和存储器603。其中，处理器601和存储器603相连，如通过总线602相连。可选地，电子设备600还可以包括收发器604。需要说明的是，实际应用中收发器604不限于一个，该电子设备600的结构并不构成对本技术实施例的限定。
143.处理器601可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specificintegrated circuit，专用集成电路）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器601也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
144.总线602可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线602可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线602可以分为地址总线、数据总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
145.存储器603可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
146.存储器603用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器601来控制执行。处理器601用于执行存储器603中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
147.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务端等。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
148.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述实施例提供的智能床垫的控制方法。
149.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。
150.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种智能床垫的控制方法，其特征在于，所述智能床垫包括空气弹簧，所述方法包括：获取所述智能床垫上至少一个压力监测位置的压力数据；基于各个所述压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，所述监测范围包括至少一个所述压力监测位置；基于各个所述监测范围对应的压力数据确定所述压力分布数据；确定所述压力分布数据与参考分布数据是否匹配；在所述压力分布数据与所述参考分布数据不匹配的情况下，对所述空气弹簧进行调整，以调整所述智能床垫上的压力分布。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述压力分布数据与所述参考分布数据不匹配的情况下，对所述空气弹簧进行调整，包括：在所述压力分布数据与所述参考分布数据不匹配的情况下，从各个所述监测范围中确定异常范围，并确定所述异常范围对应的异常类型；基于所述异常范围确定待调整位置，基于所述异常范围对应的异常类型确定所述待调整位置对应的目标调整方式；以所述目标调整方式对所述待调整位置对应的空气弹簧进行调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标调整方式包括目标调整幅度，所述以所述目标调整方式对所述待调整位置对应的空气弹簧进行调整之前，还包括：确定所述待调整位置对应的预期调整幅度；确定各个所述待调整位置中是否存在关联调整位置；在各个所述待调整位置中存在关联调整位置的情况下，对各个所述关联调整位置对应的所述预期调整幅度进行调整，得到各个所述关联位置对应的所述目标调整幅度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，包括：基于各个所述压力监测位置的压力数据确定所述智能床垫上的目标用户的至少两个身体部位对应的参考范围；分别基于所述目标用户对应的所述参考范围确定所述监测范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围，包括：确定所述智能床垫上的目标用户是否大于一人；在所述目标用户大于一人的情况下，从各个所述压力监测位置中分别确定各个所述目标用户对应的压力监测位置；对于每个所述目标用户，分别基于所述目标用户对应的压力监测位置的压力数据确定所述目标用户对应的至少两个监测范围。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考分布数据包括所述监测范围对应的参考比重范围，所述确定所述压力分布数据与参考分布数据是否匹配，包括：基于所述压力分布数据确定各个所述监测范围对应的压力比重；确定各个所述监测范围对应的压力比重是否均落入所述参考比重范围内；在存在所述监测范围对应的压力比重未落入所述参考比重范围内的情况下，确定所述
压力分布数据与所述参考分布数据不匹配，执行所述对所述空气弹簧进行调整的步骤。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监测范围与身体部位对应，所述参考分布数据包括至少两个身体部位对应的所述监测范围的参考比重范围；所述确定各个所述监测范围对应的压力比重是否均与所述参考比重范围匹配，包括：对于各个所述监测范围，基于所述监测范围对应的身体部位确定所述监测范围对应的参考比重范围；确定所述监测范围对应的压力比重是否落入所述监测范围对应的参考比重范围内。8.一种智能床垫，其特征在于，所述智能床垫包括空气弹簧（110）、充气装置（120）、压力传感器（130）和控制器（140），所述空气弹簧（110）与所述充气装置（120）连接，所述控制器（140）与所述充气装置（120）和所述压力传感器（130）信号连接；所述空气弹簧（110）用于调节所述智能床垫的高度；所述充气装置（120）用于在所述控制器（140）的控制下对所述空气弹簧（110）进行充放气，以对所述空气弹簧（110）进行调整；所述压力传感器（130）用于采集作用于所述智能床垫的压力，并向所述控制器（140）反馈压力数据；所述控制器（140）用于执行权利要求1至7任一项所述的智能床垫的控制方法。9.根据权利要求8所述的智能床垫，其特征在于，所述空气弹簧（110）包括至少两个第一弹性部（111）、第二弹性部（112）和弹簧通气口（113），两个所述第一弹性部（111）之间通过所述第二弹性部（112）连通，所述弹簧通气口（113）用于对所述第一弹性部（111）和所述第二弹性部（112）的内部进行充放气，所述第二弹性部（112）的内径小于所述第一弹性部（111）的内径。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的智能床垫的控制方法。

技术总结
本申请涉及智能家居技术领域，提供了智能床垫的控制方法、智能床垫及存储介质。控制方法，包括：获取智能床垫上至少一个压力监测位置的压力数据；基于各个压力监测位置的压力数据确定至少两个监测范围；基于各个监测范围对应的压力数据确定压力分布数据；在压力分布数据与参考分布数据不匹配的情况下，对空气弹簧进行调整，以调整智能床垫上的压力分布。通过采用上述技术方案，可以有助于解决智能床垫的调节效果不佳的问题，由于可以在压力分布数据与参考分布数据不匹配的情况下，对空气弹簧进行调整，如此在调节过程中无需参照具体的压力值范围，从而可以避免用户体重的差异对压力值范围确定的影响，进而可以有助于提升智能床垫的调节效果。的调节效果。的调节效果。


技术研发人员：杨海 王光国 顾昕
受保护的技术使用者：深圳市云智眠科技有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/9/14