保温隔声板生产线的制作方法

1.本发明涉及保温隔声板生产加工技术领域，尤其涉及一种保温隔声板生产线。


背景技术：

2.保温隔声板，是一种建筑工程中常用的复合板材，其由预制芯板和水泥基浇筑层构成，加工时，首先将水泥浆料注入模具内，然后将芯板放在模具上，压实浆料，浆料固化后与芯板结合为一体，最后将板材从模具中脱离即可，现有技术中的脱模装置在脱模过程中，硅胶内衬容易被板材粘连进而向上翘曲，此时硅胶内衬的高度高于模具本身的高度，导致模具在通过板材输送机构下方时会被卡在板材输送机构与辊道之间，导致整个生产线的模具通行受阻，严重影响生产效率。
3.现有技术cn216543914u公开了一种保温隔声板脱模系统，包括第一输送装置、第二输送装置、压模装置、机械手，所述第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直，第二输送装置位于第一输送装置上方并与第一输送装置之间间隔至少一个成型模具厚度的距离；沿第一输送装置的输送方向，所述第二输送装置位于压模装置的上游。该实用新型将第二输送装置设置在压模装置的上游，当模具经过第二输送装置下方时尚未进行脱模，因此表面较为平整，不会出现被第二输送装置卡住的情况，而当模具在压模装置处完成脱模后，直接往下游输送，即使模具的内衬出现向上翻翘的情况也不会与其它设备结构发生干涉，保证了生产线的流畅运行。
4.但在使用时，上述保温隔声板脱模系统，虽然保证在使用中减少转移行程，提高脱模效率的前提下，有效避免模具出现卡顿，确保生产线流畅运行，但保温隔声板在被生产出来后表面会有些不均匀，这在安装的时候会使得两块保温隔声板之间会有缝隙从而无法有效的杜绝声音与保温，所以这就需要对其外表面进行打磨，而上述保温隔声板脱模系统无法进行保温隔声板脱模后的打磨加工，使得其需要再次转运后进行打磨加工，极大的增加了加工时间，大批量产品加工时，降低了加工效率，使用不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种保温隔声板生产线，旨在进行保温隔声板生产时，在其成型脱模后，可进行表面快速打磨加工，减少产品转运打磨时间，大批量产品加工时，可提升加工效率，更方便使用。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种保温隔声板生产线，包括机架，还包括辅助机构；
7.所述辅助机构包括成型模具、第一机器人、第二机器人、打磨模具、打磨机器人、驱动装置、进料装置和压模装置，所述成型模具位于所述机架一侧，所述第一机器人与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述成型模具一侧，所述第二机器人与所述机架固定连接，并位于所述机架上，所述打磨模具与所述机架固定连接，并位于所述机架上，所述打磨机器人与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述打磨模具一侧，所述驱动装置设置
在所述机架靠近所述成型模具一侧，所述进料装置设置在所述机架靠近所述成型模具一侧，所述压模装置设置所述机架上。
8.其中，所述驱动装置包括导轨和动力组件，所述导轨与所述机架固定连接，并与所述成型模具固定连接，且位于所述机架上；所述动力组件设置在所述成型模具一侧。
9.其中，所述动力组件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧；所述丝杆与所述机架转动连接，所述丝杆与所述成型模具拆卸连接，并与所述伺服电机的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机靠近所述成型模具一侧。
10.其中，所述进料装置包括安装架、进料气缸和送料头，所述安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述成型模具一侧；所述进料气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架上；所述送料头与所述安装架滑动连接，并与所述进料气缸输出端连接，且位于所述安装架一侧。
11.其中，所述压模装置包括支撑架和压动组件，所述支撑架与所述机架固定连接，并位于所述机架上；所述压动组件设置在所述支撑架一侧。
12.其中，所述压动组件包括压动气缸和压模板，所述压动气缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架上；所述压模板与所述成型模具滑动连接，并与所述压动气缸输出端连接，且位于所述压动气缸一侧。
13.其中，所述保温隔声板生产线还包括润滑机构，所述润滑机构包括安装台和润滑泵，所述安装台与所述机架固定连接，并位于所述机架上；所述润滑泵与所述安装台固定连接，并位于所述安装台上。
14.本发明的一种保温隔声板生产线，机架用于设备工作组件的安装和支撑，成型模具位于机架一侧，第一机器人安装在机架一侧，第二机器人安装在机架上，打磨模具安装在机架上，打磨机器人安装在机架一侧，驱动装置设置在机架靠近成型模具一侧，用于驱动成型模具移动，进料装置设置在机架靠近成型模具一侧，用于水泥浆料灌注，压模装置设置机架上，用于配合压动成型，保温隔声板加工时，进料装置先将水泥浆料灌注入成型模具内，然后，第一机器人将预制芯板放入成型模具内，然后，驱动装置动作，带动成型模具移动至压模装置下方，经压模装置压模配合，实现浆料与预制芯板固化成为一体，最后，成型模具下方的顶模机构动作，将成品顶出，然后，第二机器人将成品转入打磨模具内，并通过打磨模具上设置的定位机构进行夹紧定位，最后，打磨机器人可进行其表面打磨，进而实现在进行保温隔声板生产时，在其成型脱模后，可进行表面快速打磨加工，减少产品转运打磨时间，大批量产品加工时，可提升加工效率，更方便使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1是本发明第一实施例的保温隔声板生产线的整体结构示意图。
17.图2是本发明第一实施例的送料头的结构示意图。
18.图3是本发明第二实施例的保温隔声板生产线的整体结构示意图。
19.图4是本发明第三实施例的保温隔声板生产线的整体结构示意图。
20.图中：101-机架、102-成型模具、103-第一机器人、104-第二机器人、105-打磨模
具、106-打磨机器人、107-导轨、108-伺服电机、109-丝杆、110-安装架、111-进料气缸、112-送料头、113-支撑架、114-压动气缸、115-压模板、201
‑‑
安装台、202-润滑泵、301-连接板、302-摄像头、303-补光灯。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.实施例一：
23.如图1和图2所示，其中图1是保温隔声板生产线的整体结构示意图，图2是送料头的结构示意图，本发明提供一种保温隔声板生产线：包括机架101和辅助机构，所述辅助机构包括成型模具102、第一机器人103、第二机器人104、打磨模具105、打磨机器人106、驱动装置、进料装置和压模装置，所述驱动装置包括导轨107和动力组件，所述动力组件包括伺服电机108和丝杆109，所述进料装置包括安装架110、进料气缸111和送料头112，所述压模装置包括支撑架113和压动组件，所述压动组件包括压动气缸114和压模板115。通过前述方案能够实现在进行保温隔声板生产时，在其成型脱模后，可进行表面快速打磨加工，减少产品转运打磨时间，大批量产品加工时，可提升加工效率，更方便使用，可以理解的是，前述方案可以在进行保温隔声板生产时，在其成型脱模后，可进行表面快速打磨加工，减少产品转运打磨时间，大批量产品加工时，可提升加工效率，更方便使用。
24.在本实施方式中，所述机架101将用于设备工作组件安装支撑，同时，所述机架101上设置安装孔，便于通过地脚螺栓进行安装固定。
25.其中，所述成型模具102位于所述机架101一侧，所述第一机器人103与所述机架101固定连接，并位于所述机架101靠近所述成型模具102一侧，所述第二机器人104与所述机架101固定连接，并位于所述机架101上，所述打磨模具105与所述机架101固定连接，并位于所述机架101上，所述打磨机器人106与所述机架101固定连接，并位于所述机架101靠近所述打磨模具105一侧，所述驱动装置设置在所述机架101靠近所述成型模具102一侧，所述进料装置设置在所述机架101靠近所述成型模具102一侧，所述压模装置设置所述机架101上，所述成型模具102内底部设置有顶模机构，便于将成品顶出，所述第一机器人103通过螺栓安装在所述机架101上，所述第二机器人104通过螺栓安装在所述机架101上，所述第一机器人103和所述第二机器人104上分别设置气动夹料吸取夹具，便于保温隔声板的吸取转移，所述打磨模具105通过螺栓安装在所述机架101上，所述打磨模具105上开设放置腔，放置腔便于保温隔声板放置，同时将保证工件上端露出所述打磨模具105一定距离，便于表面打磨，在所述打磨模具105的四个侧壁上设置夹紧气缸和夹条，便于保温隔声板夹紧，同时，在其外侧设置吹气机构，用于将所述打磨模具105内部的打磨屑吹除，便于保温隔声板放置，所述打磨机器人106通过螺栓安装在所述机架101上，其前端设置打磨机，用于保温隔声板表面打磨，所述驱动装置设置在所述机架101靠近所述成型模具102一侧，用于驱动所述成型模具102移动，所述进料装置设置在所述机架101靠近所述成型模具102一侧，用于水泥浆料灌注，所述压模装置设置所述机架101上，用于配合压动成型。
26.其次，所述导轨107与所述机架101固定连接，并与所述成型模具102固定连接，且位于所述机架101上，所述动力组件设置在所述成型模具102一侧，所述导轨107通过螺栓安
装在所述机架101上，并对称安装，所述导轨107配备的直线滑块通过螺栓与所述成型模具102连接，所述动力组件设置在所述成型模具102一侧，提供所述成型模具102移动动力。
27.然后，所述伺服电机108与所述机架101固定连接，并位于所述机架101一侧，所述丝杆109与所述机架101转动连接，所述丝杆109与所述成型模具102拆卸连接，并与所述伺服电机108的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机108靠近所述成型模具102一侧，所述伺服电机108带有编码器和抱闸机构，编码器用于进行位置控制，抱闸机构用于其停止动作时，进行锁轴处理，保证所述成型模具102的停止配合位置稳定，所述伺服电机108通过螺栓安装在所述机架101上，所述丝杆109的两侧安装轴端，分别通过转动轴承安装在所述机架101上，所述丝杆109的配合螺母通过可拆卸螺栓安装在所述成型模具102底部的配合凸起的他通孔内，所述丝杆109靠近所述伺服电机108的轴端，将通过刚性联轴器与所述伺服电机108的输出轴连接。
28.进一步，所述安装架110与所述机架101固定连接，并位于所述机架101靠近所述成型模具102一侧，所述进料气缸111与所述安装架110固定连接，并位于所述安装架110上，所述送料头112与所述安装架110滑动连接，并与所述进料气缸111输出端连接，且位于所述安装架110一侧，所述安装架110通过螺栓安装在所述机架101上，所述进料气缸111通过螺栓安装在所述安装架110上，所述送料头112底部为矩形滑动部，可在所述安装架110上的导向滑槽内滑动，顶部设置“l”形导管，其入口与外部水泥浆料输送管道连通，所述送料头112的矩形滑动部通过螺栓与所述进料气缸111的输出轴连接。
29.再一步，所述支撑架113与所述机架101固定连接，并位于所述机架101上，所述压动组件设置在所述支撑架113一侧，所述支撑架113通过螺栓安装在所述机架101上，所述压动组件设置在所述支撑架113一侧，将用于压动配合，辅助浆料与芯板的固化成型。
30.最后，所述压动气缸114与所述支撑架113固定连接，并位于所述支撑架113上，所述压模板115与所述成型模具102滑动连接，并与所述压动气缸114输出端连接，且位于所述压动气缸114一侧，所述压动气缸114通过螺栓安装在所述支撑架113上，所述压模板115通过螺栓与所述压动气缸114的输出端连接，同时，所述压模板115可滑入所述成型模具102的模腔内。
31.在使用本发明进行保温隔声板生产时，在其成型脱模后，可进行表面快速打磨加工，减少产品转运打磨时间，大批量产品加工时，可提升加工效率，更方便使用时，保温隔声板加工时，首先，所述进料气缸111动作，将所述送料头112推动至所述成型模具102上方，所述成型模具102零点位置将设置在靠近所述伺服电机108一侧，然后，通过所述送料头112将水泥浆料灌注入所述成型模具102内，注入后，所述进料气缸111带动所述送料头112复位，然后，所述第一机器人103将预制芯板放入所述成型模具102内，然后，所述伺服电机108动作，带动所述丝杆109旋转动作，从而带动所述成型模具102移动至所述压模装置下方，然后，所述伺服电机108到达停止点时停止动作，所述压动气缸114动作，将所述压模板115向下推出，与所述成型模具102配合，进行浆料与芯片压动，然后，待浆料与芯板固化即可得出保温隔声板成品，然后，所述成型模具102下方的顶模机构动作，将成品顶出，然后，所述第二机器人104将成品转入所述打磨模具105内，并通过所述打磨模具105上侧边设置的定位机构进行夹紧定位，最后，所述打磨机器人106可进行其表面打磨，打磨后，可通过所述第二机器人104进行再次转运至外部输送机，进行下一工序加工，进而实现在进行保温隔声板生
产时，在其成型脱模后，可进行表面快速打磨加工，减少产品转运打磨时间，大批量产品加工时，可提升加工效率，更方便使用。
32.实施例二：
33.如图3所示，其中图3是保温隔声板生产线的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本发明提供一种保温隔声板生产线，所述保温隔声板生产线还包括润滑机构，所述润滑机构包括安装台201和润滑泵202。
34.其中，所述安装台201与所述机架101固定连接，并位于所述机架101上，所述润滑泵202与所述安装台201固定连接，并位于所述安装台201上，所述安装台201通过螺栓安装在所述机架101上，所述润滑泵202采用一体式定时供油泵，底部为油箱，内部设置抽取泵进行油液抽取，在所述润滑泵202出油口外侧设置分油阀，在所述丝杆109的配合螺母外侧设置有润滑油嘴，润滑油嘴通过活动油管与分油阀连通。
35.在本实施方式中，在所述丝杆109工作时，可通过所述润滑泵202定时动作后进行油液抽取，通过活动油管输送后，可进行所述丝杆109的配合螺母内的循环滚珠的润滑降温，利于延长所述丝杆109的使用寿命，降低成本。
36.实施例三：
37.如图4所示，其中图4是保温隔声板生产线的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本发明提供一种保温隔声板生产线，所述保温隔声板生产线还包括拍摄机构，所述拍摄机构包括连接板301和摄像机构。
38.其中，所述连接板301与所述机架101固定连接，并位于所述机架101靠近所述打磨模具105一侧，所述摄像机构设置在所述连接板301靠近所述打磨模具105一侧，所述连接板301通过螺栓安装在所述机架101上，所述摄像机构设置在所述连接板301靠近所述打磨模具105一侧，用于保温隔声板表面打磨时进行画面拍摄，并可传输至外部显示设备，便于操作工人及时查看打磨情况。
39.其次，所述摄像机构包括摄像头302和补光灯303，所述摄像头302与所述连接板301固定连接，并位于所述连接板301靠近所述打磨模具105一侧，所述补光灯303与所述连接板301固定连接，并位于所述连接板301靠近所述摄像头302一侧，所述摄像头302通过螺栓安装在所述连接板301上，所述补光灯303通过螺栓安装在所述连接板301上，在所述摄像头302拍摄时，可进行补光。
40.在本实施方式中，通过设置所述连接板301和所述摄像头302，可在保温隔声板表面打磨时，进行拍摄，并将拍摄画面传输至外部显示设备，便于操作工人及时查看打磨情况，同时，所述补光灯303将可进行所述摄像头302拍摄时的补光，进行拍摄协助。
41.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种保温隔声板生产线，包括机架，其特征在于，还包括辅助机构；所述辅助机构包括成型模具、第一机器人、第二机器人、打磨模具、打磨机器人、驱动装置、进料装置和压模装置，所述成型模具位于所述机架一侧，所述第一机器人与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述成型模具一侧，所述第二机器人与所述机架固定连接，并位于所述机架上，所述打磨模具与所述机架固定连接，并位于所述机架上，所述打磨机器人与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述打磨模具一侧，所述驱动装置设置在所述机架靠近所述成型模具一侧，所述进料装置设置在所述机架靠近所述成型模具一侧，所述压模装置设置所述机架上。2.如权利要求1所述的保温隔声板生产线，其特征在于，所述驱动装置包括导轨和动力组件，所述导轨与所述机架固定连接，并与所述成型模具固定连接，且位于所述机架上；所述动力组件设置在所述成型模具一侧。3.如权利要求2所述的保温隔声板生产线，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧；所述丝杆与所述机架转动连接，所述丝杆与所述成型模具拆卸连接，并与所述伺服电机的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机靠近所述成型模具一侧。4.如权利要求1所述的保温隔声板生产线，其特征在于，所述进料装置包括安装架、进料气缸和送料头，所述安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述成型模具一侧；所述进料气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架上；所述送料头与所述安装架滑动连接，并与所述进料气缸输出端连接，且位于所述安装架一侧。5.如权利要求1所述的保温隔声板生产线，其特征在于，所述压模装置包括支撑架和压动组件，所述支撑架与所述机架固定连接，并位于所述机架上；所述压动组件设置在所述支撑架一侧。6.如权利要求5所述的保温隔声板生产线，其特征在于，所述压动组件包括压动气缸和压模板，所述压动气缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架上；所述压模板与所述成型模具滑动连接，并与所述压动气缸输出端连接，且位于所述压动气缸一侧。7.如权利要求1所述的保温隔声板生产线，其特征在于，所述保温隔声板生产线还包括润滑机构，所述润滑机构包括安装台和润滑泵，所述安装台与所述机架固定连接，并位于所述机架上；所述润滑泵与所述安装台固定连接，并位于所述安装台上。

技术总结
本发明涉及保温隔声板生产加工技术领域，具体涉及一种保温隔声板生产线；包括机架和辅助机构，辅助机构包括成型模具、第一机器人、第二机器人、打磨模具、打磨机器人、驱动装置、进料装置和压模装置，加工时，进料装置先将水泥浆料注入成型模具，然后第一机器人将芯板放入成型模具，然后驱动装置动作带动成型模具移动至压模装置下方，经压模装置压模，实现浆料与芯板固化，最后，成型模具下方顶模机构将成品顶出，第二机器人将成品转入打磨模具内并夹紧，最后，打磨机器人进行其表面打磨，进而实现在进行保温隔声板生产时，在其成型脱模后，可进行表面快速打磨加工，减少产品转运打磨时间，大批量产品加工时，可提升加工效率，更方便使用。使用。使用。


技术研发人员：陈李春 陆静青 田鑫
受保护的技术使用者：重庆众仕达节能科技有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/9/14