一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法与流程

1.本发明属于轧机控制技术领域，涉及一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法。


背景技术：

2.轧机是厚板轧钢生产线上的重要装备之一，主要通过轧机主传控制系统带动轧机上、下主电机转动，实现不同规格钢板的轧制。
3.在钢板轧制生产过程中，由于轧制钢板的钢种、轧制规格的不同，轧机功率相关的力能参数控制尤为重要。现有厚板轧机的轧制过程中，无论轧制任何钢种和规格，轧机功率力能参数都设定为100％，在生产过程中一旦确定具体的数值就不再更改，不仅造成电力浪费，而且轧制钢板对轧机上、下主电机冲击负荷较大，严重影响轧机主电机的使用寿命。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，根据轧制钢板的钢种或轧制规格，完成轧机主传系统功率自动设定，实现针对不同品种和规格钢板的力能参数自动设定功能，实现了柔性轧钢功能，改变原有轧机力能参数保存不变的现状，有利于节约电能，减少主电机轧制冲击。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，包括以下步骤：
7.s1、设置轧制钢板属性特征与力能参数kp值的对应关系；
8.s2、在轧制不同钢种或不同规格钢板时，过程控制系统根据所述对应关系匹配与轧制钢板属性特征对应的力能参数kp值；
9.s3、过程控制系统将轧机力能参数kp值发送至轧机主控plc系统内；
10.s4、轧机主控plc系统将力能参数kp值转换为主传动系统控制字；
11.s5、轧机主控plc系统通过dp通讯协议将主传动控制字发送至轧机主传动系统；
12.s6、轧机主传动系统根据主传动控制字完成轧机主传系统功率设定。
13.进一步，当轧制钢板属性特征为默认值时，所述力能参数kp值为70％；
14.当轧制钢号含l415或a460时，所述力能参数kp值为80％；
15.当轧制钢号含d460或e460时，所述力能参数kp值为85％；
16.当轧制钢号含a40或d40时，所述力能参数kp值为90％；
17.当轧制钢号含e40或d47或e47时，所述力能参数kp值为95％；
18.当满足轧制钢号含q且轧制厚度大于等于40mm、轧制钢号含e且轧制厚度大于等于50mm、轧制厚度大于等于70mm、轧制厚度小于等于12mm且轧制宽度大于等于3000mm，四种轧制钢板属性特征之一时，所述力能参数kp值为100％。
19.进一步，所述力能参数kp值与所述控制字之间的转换公式为：
20.主传动控制字＝kp*c；
21.其中，c为主传动力能参数为100％对应的主传动控制字，根据轧机主传动控制系统的型号进行设定。
22.进一步，所述轧机主传动控制系统采用simadyn-d控制系统，c取值为16384。
23.进一步，在所述s3中，轧机力能参数kp值的发送方式采用tcp/ip协议中的电文。
24.本发明的有益效果在于：
25.本发明针对不同品种和规格钢板的力能参数自动设定功能，实现了柔性轧钢功能，改变原有轧机力能参数保存不变的现状，有利于节约电能，减少主电机轧制冲击负荷，从而减小轧机主电机使用寿命的损失，减少维护成本。
26.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
27.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
28.图1为本发明一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法的流程图。
具体实施方式
29.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
31.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
32.请参阅图1，为一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，实现厚板轧机力能参数自动设定的控制方法的工作过程为：
33.1、轧机过程控制系统根据轧制钢板参数特征获取轧机钢板力能参数kp值，例如，当轧机主传动控制系统采用simadyn-d控制系统，轧机力能参数设定表如下：
[0034][0035]
2、轧机在轧制一般钢种和规格时，过程控制系统对力能参数默认设定值为70％；如果轧制其他特殊钢种或规格钢板时，过程控制系统根据轧机力能参数表获取不同的轧机力能参数设定值。
[0036]
3、过程控制系统通过tcp/ip协议，采用电文方式将轧机力能参数设定kp值发送至轧机主控plc系统内。
[0037]
4、轧机主控plc系统通过力能参数与控制字转换公式，将力能参数kp值转换为主传动系统控制字，力能参数与控制字转换公式如下：
[0038]
主传动控制字＝kp*16384，其中，轧机主传动控制系统为simadyn-d控制系统，则16384对应主传动力能参数为100％。
[0039]
5、轧机主控plc系统通过dp通讯协议将主传动控制字发送至轧机主传动系统内。
[0040]
6、轧机主传动simadyn-d控制系统根据主传动控制字完成轧机主传系统功率自动设定，实现针对不同品种和规格钢板的力能参数自动设定功能。
[0041]
本发明提供的供的实现厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，轧机过程控制系统能够根据轧制钢板的钢种或轧制规格，获取不同的轧制钢板力能参数kp值，过程控制系统通过tcp/ip电文方式将轧制钢板力能参数kp值发送至轧机主控plc系统内，轧机主控plc系统根据当前轧制钢板力能参数kp值计算主传控制字，并通过dp通讯协议发送至轧机主传动simadyn-d控制系统内，轧机simadyn-d主传动控制系统收到轧制钢板力能参数控制字后，完成轧机主传系统功率自动设定，实现针对不同品种和规格钢板的力能参数自动设定功能，实现了柔性轧钢功能，改变原有轧机力能参数保存不变的现状，有利于节约电能，减
少主电机轧制冲击。
[0042]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、设置轧制钢板属性特征与力能参数kp值的对应关系；s2、在轧制不同钢种或不同规格钢板时，过程控制系统根据所述对应关系匹配与轧制钢板属性特征对应的力能参数kp值；s3、过程控制系统将轧机力能参数kp值发送至轧机主控plc系统内；s4、轧机主控plc系统将力能参数kp值转换为主传动系统控制字；s5、轧机主控plc系统通过dp通讯协议将主传动控制字发送至轧机主传动系统；s6、轧机主传动系统根据主传动控制字完成轧机主传系统功率设定。2.根据权利要求1所述的一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，其特征在于：当轧制钢板属性特征为默认值时，所述力能参数kp值为70％；当轧制钢号含l415或a460时，所述力能参数kp值为80％；当轧制钢号含d460或e460时，所述力能参数kp值为85％；当轧制钢号含a40或d40时，所述力能参数kp值为90％；当轧制钢号含e40或d47或e47时，所述力能参数kp值为95％；当满足轧制钢号含q且轧制厚度大于等于40mm、轧制钢号含e且轧制厚度大于等于50mm、轧制厚度大于等于70mm、轧制厚度小于等于12mm且轧制宽度大于等于3000mm，四种轧制钢板属性特征之一时，所述力能参数kp值为100％。3.根据权利要求2所述的一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，其特征在于：所述力能参数kp值与所述控制字之间的转换公式为：主传动控制字＝kp*c；其中，c为主传动力能参数为100％对应的主传动控制字，根据轧机主传动控制系统的型号进行设定。4.根据权利要求3所述的一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，其特征在于：所述轧机主传动控制系统采用simadyn-d控制系统，c取值为16384。5.根据权利要求1所述的一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，其特征在于：在所述s3中，轧机力能参数kp值的发送方式采用tcp/ip协议中的电文。

技术总结
本发明涉及一种厚板轧机力能参数自动设定的控制方法，属于轧机控制技术领域。S1、设置轧制钢板属性特征与力能参数KP值的对应关系；S2、在轧制不同钢种或不同规格钢板时，过程控制系统根据所述对应关系匹配与轧制钢板属性特征对应的力能参数KP值；S3、过程控制系统将轧机力能参数KP值发送至轧机主控PLC系统内；S4、轧机主控PLC系统将力能参数KP值转换为主传动系统控制字；S5、轧机主控PLC系统通过DP通讯协议将主传动控制字发送至轧机主传动系统；S6、轧机主传动系统根据主传动控制字完成轧机主传系统功率设定。本方案针对不同品种和规格钢板的力能参数自动设定功能，实现了柔性轧钢功能，有利于节约电能，减少主电机轧制冲击。减少主电机轧制冲击。减少主电机轧制冲击。


技术研发人员：李波 宋红英 郭小龙 翟志远 徐勇
受保护的技术使用者：重庆钢铁股份有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/14