一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法与流程

1.本发明涉及一种机械手臂，具体为一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法，属于机械手臂技术领域。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
3.机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，z1转动，z2转动，z移动。通过在执行终端加装x转动，y转动可以到达空间内的任何坐标点。
4.传统的机械手臂在对工件进行抓取搬运的时候存在以下问题，机械手臂在对工件抓取时没有任何的防护装置，一旦机械手臂的抓取部位出现故障时，机械手臂抓取到的工件会随着机械手臂的故障，而掉落到地面，不仅造成工件的损坏，还有可能造成人身伤害。


技术实现要素：

5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法，以解决现有技术中对工件抓取时没有任何的防护装置，一旦机械手臂的抓取部位出现故障时，机械手臂抓取到的工件会随着机械手臂的故障，而掉落到地面，不仅造成工件的损坏，还有可能造成人身伤害的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，包括顶板和设置于顶板内部用于对货物拦截防止货物摔落破损的遮挡网，所述遮挡网固定连接于顶板内壁，所述遮挡网一侧固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧固定连接于顶板内壁，所述滑块滑动连接于顶板内部，所述顶板底部设置有用于对遮挡网限位组件，所述顶板底部设置有用于调节机械手臂开合的调节组件。
7.优选地，所述限位组件包括两个第三限位板，所述第三限位板滑动连接于顶板底部，所述第三限位板一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接于顶板一侧，通过把第三限位板的截面形状设置为l形，进而可以通过第三限位板底部来对横板进行限位，防止横板直接弹射出来。
8.优选地，所述限位组件还包括限位杆，所述限位杆滑动连接于顶板底部，所述限位杆内部螺纹连接有第二齿轮，所述第二齿轮外侧通过单向阻尼轴承转动连接有螺纹杆，所述第二齿轮外侧设置有两个第一弹簧和第二弹簧，所述第二弹簧固定连接于顶板一侧，所述第二齿轮内部固定连接有发条弹簧，所述发条弹簧内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆
固定连接于顶板内部一侧，所述第二齿轮转动连接于顶板内部一侧，所述第二齿轮的数量设置为两个，另外一个所述第二齿轮外侧通过单向阻尼轴承转动连接有第四齿轮，所述螺纹杆一侧啮合连接有第一齿轮，所述第四齿轮一侧啮合连接有第三齿轮，通过设置限位杆来对第三限位板进行限位，通过设置第二弹簧和第一弹簧来使限位杆的位置保持不变。
9.优选地，所述限位组件还包括第一限位板，所述第一限位板设置于其中一个第三限位板一侧，另外一个所述第三限位板一侧设置有第二限位板，通过设置第一限位板和第二限位板用于在第一抓手和第二抓手运动到最高位区间内或者在最低位区间内进行限位。
10.优选地，所述调节组件包括两个棘轮，所述棘轮顶部设置有棘爪，所述棘爪内部固定连接有扭簧，所述扭簧内部固定连接有支杆，所述棘轮内部固定连接有转动杆，通过设置棘爪用于对棘轮进行限位。
11.优选地，所述顶板底部开设有两个条形槽，所述第四弹簧设置于条形槽内部，所述滑块与顶板之间通过条形槽滑动连接，通过设置条形槽用于使遮挡网可以存放于条形槽内部。
12.优选地，所述顶板内部转动连接有第一斜板和第二斜板，所述第一斜板内部设置有第一抓手，所述第二斜板内部设置有第二抓手，其中一个所述转动杆贯穿第一斜板并与第一斜板转动连接，另外一个所述转动杆贯穿第二斜板并于第二斜板转动连接，其中一个所述支杆固定连接于第一斜板一侧，另外一个所述支杆固定连接于第二斜板一侧，所述第一齿轮固定连接于第二斜板外侧，所述第三齿轮固定连接于第一斜板外侧，所述第一抓手固定连接于其中一个转动杆外侧，所述第二抓手固定连接于另外一个转动杆外侧，所述第一限位板固定连接于第一抓手一侧，所述第二限位板固定连接于第二抓手一侧，通过设置支杆用于对扭簧进行支撑，便于扭簧运行的更加稳定。
13.优选地，所述顶板顶部安装有机械手臂本体，所述顶板一侧固定来连接有两个正反电机，其中一个所述正反电机的输出端与第一斜板固定连接，另外一个所述正反电机的输出端与第二斜板固定连接，通过设置正反电机用于带动第一斜板和第二斜板转动。
14.优选地，所述顶板底部固定连接有两个竖板，所述第二齿轮贯穿竖板并与竖板转动连接，所述第一弹簧固定连接于竖板一侧，所述第二齿轮外侧设置有两段光滑面，在第二齿轮外侧设置光滑面用于使限位杆的位置保持不变。
15.一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：在对不同尺寸大小的工件进行夹取时，首先通过控制中心来调节两个抓手之间的距离，同时相对应的来调节限位组件之间的距离，以此来适配不同尺寸大小的工件，对不同尺寸大小的工件进行抓取；步骤二：而调节组件是跟随着抓手一起运动的，因此无论工件尺寸如何，在遇到机械故障时，都可以通过调节限位组件，来快速的把工件取下；步骤三：无论是抓手松动还是通过调节组件把工件取下时，都会弹射出一个防护网罩，防止工件直接掉落在地面造成工件损坏。
16.本发明提供了一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法，其具备的有益效果如下：该用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法，第三限位板受到第三弹簧的弹力，进而可以带动第三限位板向一侧运动，此时横板失去第三限位板的限位，此时横板
受到重力作用向下运动，横板向下运动带动遮挡网向下运动，同时滑块受到第四弹簧的拉力，以此来带动滑块可以沿着条形槽内部进行快速的滑动，此时可以带动遮挡网快速的张开拦截在工件底部，此时即便第一抓手和第二抓手张开的角度并未停留在设定的角度时，当第一抓手和第二抓手之间张开角度过大时，工件掉落的瞬间可以快速的把工件拦截住，避免工件直接掉落在地面发生损坏，或者在工件掉落时造成工作人员的人身伤害。
17.该用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法，当棘爪转动时，此时棘轮失去限位，此时可以转动转动杆，转动杆转动带动第一抓手和第二抓手进行转动，此时可以使第一抓手和第二抓手张开到设定的角度，此时可以快速的把工件取下来，工件取下来之后就自然的掉落在遮挡网内部，同时把工件取下来也方便对机械手臂本体进行整体的检修维护。
18.该用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法，限位杆可以对第三限位板的位置进行限位，以此放置机械手臂本体在正常工作时，遮挡网发生弹射，而在此工作过程中，始终另外一个第二齿轮受到发条弹簧的弹力作用，带动另外一个限位杆朝着相反的方向运动，当限位杆朝着相反的方向运动时，使另外一个第三限位板失去限位，此结构有益于在机械手臂本体在正常运动时，始终有一个限位杆对第三限位板进行限位，避免第三限位板受到第三弹簧的弹力向一侧弹出，造成遮挡网弹射出来。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明图1的a部结构放大图；图3为本发明第四弹簧的结构示意图；图4为本发明顶板的结构示意图；图5为本发明第二斜板的结构示意图；图6为本发明限位杆的结构示意图；图7为本发明螺纹杆的结构示意图；图8为本发明限位杆的结构示意图；图9为本发明第三齿轮的结构示意图；图10为本发明第一齿轮的结构示意图；图11为本发明横板的结构示意图；图12为本发明伸缩杆的结构示意图；图13为本发明遮挡网的结构示意图；图14为本发明第三弹簧的结构示意图。
20.图中：1、机械手臂本体；2、第一齿轮；201、螺纹杆；202、第二齿轮；203、限位杆；204、第一弹簧；205、第二弹簧；206、发条弹簧；207、支撑杆；208、第三齿轮；209、第四齿轮；3、第一限位板；301、第二限位板；4、第三限位板；401、第三弹簧；5、横板；501、遮挡网；502、伸缩杆；503、滑块；504、第四弹簧；505、条形槽；6、棘轮；601、棘爪；602、扭簧；603、支杆；604、转动杆；
7、第一斜板；8、第一抓手；9、第二斜板；10、第二抓手；11、顶板；12、正反电机；13、竖板。
具体实施方式
21.本发明实施例提供一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法。
22.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14，包括顶板11和设置于顶板11内部用于对货物拦截防止货物摔落破损的遮挡网501，遮挡网501固定连接于顶板11内壁，遮挡网501一侧固定连接有横板5，横板5顶部固定连接有伸缩杆502，伸缩杆502顶部固定连接有滑块503，滑块503一侧固定连接有第四弹簧504，第四弹簧504固定连接于顶板11内壁，滑块503滑动连接于顶板11内部，顶板11底部设置有用于对遮挡网501限位组件，顶板11底部设置有用于调节机械手臂开合的调节组件，限位组件包括两个第三限位板4，第三限位板4滑动连接于顶板11底部，第三限位板4一侧固定连接有第三弹簧401，第三弹簧401固定连接于顶板11一侧，通过把第三限位板4的截面形状设置为l形，进而可以通过第三限位板4底部来对横板5进行限位，防止横板5直接弹射出来，限位杆203内部螺纹连接有第二齿轮202，第二弹簧205固定连接于顶板11一侧，第二齿轮202内部固定连接有发条弹簧206，顶板11底部开设有两个条形槽505，第四弹簧504设置于条形槽505内部，滑块503与顶板11之间通过条形槽505滑动连接，通过设置条形槽505用于使遮挡网501可以存放于条形槽505内部。
23.顶板11内部转动连接有第一斜板7和第二斜板9，第一斜板7内部设置有第一抓手8，第二斜板9内部设置有第二抓手10，其中一个转动杆604贯穿第一斜板7并与第一斜板7转动连接，另外一个转动杆604贯穿第二斜板9并与第二斜板9转动连接，其中一个支杆603固定连接于第一斜板7一侧，另外一个支杆603固定连接于第二斜板9一侧，第一齿轮2固定连接于第二斜板9外侧，第三齿轮208固定连接于第一斜板7外侧，第一抓手8固定连接于其中一个转动杆604外侧，第二抓手10固定连接于另外一个转动杆604外侧，第一限位板3固定连接于第一抓手8一侧，第二限位板301固定连接于第二抓手10一侧，通过设置支杆603用于对扭簧602进行支撑，便于扭簧602运行的更加稳定。
24.顶板11顶部安装有机械手臂本体1，顶板11一侧固定来连接有两个正反电机12，其中一个正反电机12的输出端与第一斜板7固定连接，另外一个正反电机12的输出端与第二斜板9固定连接，通过设置正反电机12用于带动第一斜板7和第二斜板9转动。
25.具体的，首先通过控制中心来设定程序控制机械手臂本体1进行工作，此时机械手臂本体1在工作机床上对工件进行夹取，然后把工件夹取到另外一个流水线上，此时可以启动正反电机12，正反电机12带动第一斜板7和第二斜板9进行转动，第一斜板7和第二斜板9转动时可以带动第一抓手8和第二抓手10向两侧张开，当第一抓手8和第二抓手10向两侧张开之后，再控制正反电机12反转来对工件夹取转移到另外一个流水线上，而在对工件进行转动的过程中，一旦设定的程序发生故障或者机械出现故障时，第二抓手10和第二斜板9并未在设定的开合角度停止时，此时第二齿轮202受到发条弹簧206的反弹力，带动第二齿轮202转动，第二齿轮202转动带动第二弹簧205均向一侧运动，此时限位杆203远离第三限位板4一侧，此时第三限位板4受到第三弹簧401的弹力，进而可以带动第三限位板4向一侧运动，此时横板5失去第三限位板4的限位，此时横板5受到重力作用向下运动，横板5向下运动
带动遮挡网501向下运动，同时滑块503受到第四弹簧504的拉力，以此来带动滑块503可以沿着条形槽505内部进行快速的滑动，此时可以带动遮挡网501快速的张开拦截在工件底部，此时即便第一抓手8和第二抓手10张开的角度并未停留在设定的角度时，当第一抓手8和第二抓手10之间张开角度过大时，工件掉落的瞬间可以快速的把工件拦截住，避免工件直接掉落在地面发生损坏，或者在工件掉落时造成工作人员的人身伤害。
26.请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11、图12和图13，调节组件包括两个棘轮6，棘轮6顶部设置有棘爪601，棘爪601内部固定连接有扭簧602，扭簧602内部固定连接有支杆603，棘轮6内部固定连接有转动杆604，通过设置棘爪601用于对棘轮6进行限位。
27.具体的，当第一抓手8与第二抓手10之间小于设定的角度时，同样遮挡网501也弹射在夹取头的底部，而此时需要手动把工件取下，此时可以拨动棘爪601，当棘爪601转动时，此时棘轮6失去限位，此时可以转动转动杆604，转动杆604转动带动第一抓手8和第二抓手10进行转动，此时可以使第一抓手8和第二抓手10张开到设定的角度，此时可以快速的把工件取下来，工件取下来之后就自然的掉落在遮挡网501内部，同时把工件取下来也方便对机械手臂本体1进行整体的检修维护。
28.请再次参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14，限位组件还包括限位杆203，限位杆203滑动连接于顶板11底部，第二齿轮202外侧通过单向阻尼轴承转动连接有螺纹杆201，第二齿轮202外侧设置有两个第一弹簧204和第二弹簧205，发条弹簧206内部固定连接有支撑杆207，支撑杆207固定连接于顶板11内部一侧，第二齿轮202转动连接于顶板11内部一侧，第二齿轮202的数量设置为两个，另外一个第二齿轮202外侧通过单向阻尼轴承转动连接有第四齿轮209，螺纹杆201一侧啮合连接有第一齿轮2，第四齿轮209一侧啮合连接有第三齿轮208，通过设置限位杆203来对第三限位板4进行限位，通过设置第二弹簧205和第一弹簧204来使限位杆203的位置保持不变，限位组件还包括第一限位板3，第一限位板3设置于其中一个第三限位板4一侧，另外一个第三限位板4一侧设置有第二限位板301，通过设置第一限位板3和第二限位板301用于在第一抓手8和第二抓手10运动到最高位区间内或者在最低位区间内进行限位。
29.顶板11底部固定连接有两个竖板13，第二齿轮202贯穿竖板13并与竖板13转动连接，第一弹簧204固定连接于竖板13一侧，第二齿轮202外侧设置有两段光滑面，在第二齿轮202外侧设置光滑面用于使限位杆203的位置保持不变。
30.具体的，而在机械手臂本体1在正常工作的过程中，此时第一斜板7和第二斜板9转动带动第一抓手8和第二抓手10进行转动，第一抓手8和第二抓手10转动时带动第一限位板3和第二限位板301转动，第一限位板3和第二限位板301的角度是呈现相反设置的，因此当第一抓手8和第二抓手10张开的角度达到最大设定值时，此时第二限位板301对第三限位板4的位置进行限位，而此时第三限位板4不会受到第三弹簧401的弹力作用向一侧运动，此时在机械手臂本体1正常工作时，遮挡网501不会被弹射出来，而同样的原理，当第一抓手8和第二抓手10之间形成闭合的角度时，此时第二限位板301的位置正好对另外一个第三限位板4进行限位，此时第三限位板4依然可以对横板5进行限位，使遮挡网501不会发生弹射，而在第一抓手8和第二抓手10转动的过程中，无论是张开还是闭合的过程中，此时第一斜板7和第二斜板9转动带动第一齿轮2和第三齿轮208转动，第一齿轮2和第三齿轮208同时转动时，此时可以带动第四齿轮209和螺纹杆201进行转动，在第四齿轮209和螺纹杆201转动时
可以带动其中一个第二齿轮202转动，当其中一个第二齿轮202转动时此时永远可以带动限位杆203沿着第二齿轮202外侧运动，直到运动到第二齿轮202外侧的光滑面处，此时可以压缩第二弹簧205收缩，同时使限位杆203的位置保持在这个位置不变，此时限位杆203可以对第三限位板4的位置进行限位，以此放置机械手臂本体1在正常工作时，遮挡网501发生弹射，而在此工作过程中，始终另外一个第二齿轮202受到发条弹簧206的弹力作用，带动另外一个限位杆203朝着相反的方向运动，当限位杆203朝着相反的方向运动时，使另外一个第三限位板4失去限位，此结构有益于在机械手臂本体1在正常运动时，始终有一个限位杆203对第三限位板4进行限位，避免第三限位板4受到第三弹簧401的弹力向一侧弹出，造成遮挡网501弹射出来。
31.具体的，当需要对遮挡网501收起时，此时可以推动横板5运动，横板5运动时可以带动伸缩杆502运动，伸缩杆502运动带动滑块503沿着条形槽505内部运动，此时可以直到遮挡网501运动至顶板11底部时，此时可以推动横板5向上运动，横板5向上运动带动遮挡网501向上运动，此时可以使遮挡网501收纳进条形槽505内部，以便于下次使用。
32.一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：在对不同尺寸大小的工件进行夹取时，首先通过控制中心来调节两个抓手之间的距离，同时相对应的来调节限位组件之间的距离，以此来适配不同尺寸大小的工件，对不同尺寸大小的工件进行抓取。
33.步骤二：而调节组件是跟随着抓手一起运动的，因此无论工件尺寸如何，在遇到机械故障时，都可以通过调节限位组件，来快速的把工件取下。
34.步骤三：无论是抓手松动还是通过调节组件把工件取下时，都会弹射出一个防护网罩，防止工件直接掉落在地面造成工件损坏。
35.具体的，在对工件进行抓取时，可以根据实际不同的使用需要来 调节抓手之间的距离，以此来达到一个好的抓取效果。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：包括顶板（11）和设置于顶板（11）内部用于对货物拦截防止货物摔落破损的遮挡网（501），所述遮挡网（501）固定连接于顶板（11）内壁，所述遮挡网（501）一侧固定连接有横板（5），所述横板（5）顶部固定连接有伸缩杆（502），所述伸缩杆（502）顶部固定连接有滑块（503），所述滑块（503）一侧固定连接有第四弹簧（504），所述第四弹簧（504）固定连接于顶板（11）内壁，所述滑块（503）滑动连接于顶板（11）内部，所述顶板（11）底部设置有用于对遮挡网（501）限位组件，所述顶板（11）底部设置有用于调节机械手臂开合的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：所述限位组件包括两个第三限位板（4），所述第三限位板（4）滑动连接于顶板（11）底部，所述第三限位板（4）一侧固定连接有第三弹簧（401），所述第三弹簧（401）固定连接于顶板（11）一侧。3.根据权利要求2所述的一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：所述限位组件还包括限位杆（203），所述限位杆（203）滑动连接于顶板（11）底部，所述限位杆（203）内部螺纹连接有第二齿轮（202），所述第二齿轮（202）外侧通过单向阻尼轴承转动连接有螺纹杆（201），所述第二齿轮（202）外侧设置有两个第一弹簧（204）和第二弹簧（205），所述第二弹簧（205）固定连接于顶板（11）一侧，所述第二齿轮（202）内部固定连接有发条弹簧（206），所述发条弹簧（206）内部固定连接有支撑杆（207），所述支撑杆（207）固定连接于顶板（11）内部一侧，所述第二齿轮（202）转动连接于顶板（11）内部一侧，所述第二齿轮（202）的数量设置为两个，另外一个所述第二齿轮（202）外侧通过单向阻尼轴承转动连接有第四齿轮（209），所述螺纹杆（201）一侧啮合连接有第一齿轮（2），所述第四齿轮（209）一侧啮合连接有第三齿轮（208）。4.根据权利要求3所述的一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：所述限位组件还包括第一限位板（3），所述第一限位板（3）设置于其中一个第三限位板（4）一侧，另外一个所述第三限位板（4）一侧设置有第二限位板（301）。5.根据权利要求4所述的一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：所述调节组件包括两个棘轮（6），所述棘轮（6）顶部设置有棘爪（601），所述棘爪（601）内部固定连接有扭簧（602），所述扭簧（602）内部固定连接有支杆（603），所述棘轮（6）内部固定连接有转动杆（604）。6.根据权利要求1所述的一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：所述顶板（11）底部开设有两个条形槽（505），所述第四弹簧（504）设置于条形槽（505）内部，所述滑块（503）与顶板（11）之间通过条形槽（505）滑动连接。7.根据权利要求5所述的一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：所述顶板（11）内部转动连接有第一斜板（7）和第二斜板（9），所述第一斜板（7）内部设置有第一抓手（8），所述第二斜板（9）内部设置有第二抓手（10），其中一个所述转动杆（604）贯穿第一斜板（7）并与第一斜板（7）转动连接，另外一个所述转动杆（604）贯穿第二斜板（9）并与第二斜板（9）转动连接，其中一个所述支杆（603）固定连接于第一斜板（7）一侧，另外一个所述支杆（603）固定连接于第二斜板（9）一侧，所述第一齿轮（2）固定连接于第二斜板（9）外侧，所述第三齿轮（208）固定连接于第一斜板（7）外侧，所述第一抓手（8）固定连接于其中一个转动杆（604）外侧，所述第二抓手（10）固定连接于另外一个转动杆（604）外侧，所述第一限
位板（3）固定连接于第一抓手（8）一侧，所述第二限位板（301）固定连接于第二抓手（10）一侧。8.根据权利要求7所述的一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：所述顶板（11）顶部安装有机械手臂本体（1），所述顶板（11）一侧固定来连接有两个正反电机（12），其中一个所述正反电机（12）的输出端与第一斜板（7）固定连接，另外一个所述正反电机（12）的输出端与第二斜板（9）固定连接。9.根据权利要求3所述的一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：所述顶板（11）底部固定连接有两个竖板（13），所述第二齿轮（202）贯穿竖板（13）并与竖板（13）转动连接，所述第一弹簧（204）固定连接于竖板（13）一侧，所述第二齿轮（202）外侧设置有两段光滑面。10.一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置的使用方法，适用于如权利要求1-9任意一项所述的一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在对不同尺寸大小的工件进行夹取时，首先通过控制中心来调节两个抓手之间的距离，同时相对应的来调节限位组件之间的距离，以此来适配不同尺寸大小的工件，对不同尺寸大小的工件进行抓取；步骤二：而调节组件是跟随着抓手一起运动的，因此无论工件尺寸如何，在遇到机械故障时，都可以通过调节限位组件，来快速的把工件取下；步骤三：无论是抓手松动还是通过调节组件把工件取下时，都会弹射出一个防护网罩，防止工件直接掉落在地面造成工件损坏。

技术总结
本发明提供一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法，涉及机械手臂技术领域。该用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法包括顶板和设置于顶板内部用于对货物拦截防止货物摔落破损的遮挡网。该用于机床上的智能控制的机械手臂装置及使用方法，滑块受到第四弹簧的拉力，带动滑块可以沿着条形槽内部进行快速的滑动，带动遮挡网快速的张开拦截在工件底部，此时即便第一抓手和第二抓手张开的角度并未停留在设定的角度时，当第一抓手和第二抓手之间张开角度过大时，工件掉落的瞬间可以快速的把工件拦截住，避免工件直接掉落在地面发生损坏，或者在工件掉落时造成工作人员的人身伤害。员的人身伤害。员的人身伤害。


技术研发人员：陈婧洁 孙敬华
受保护的技术使用者：陈婧洁
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/9/14