一种贯穿式车灯罩的内表面除尘装置的制作方法

1.本发明涉及一种除尘装置，特别涉及一种贯穿式车灯罩的内表面除尘装置。


背景技术：

2.随着越来越多的汽车采用横贯左右的贯穿式车灯，贯穿式车灯的产量逐年增大。贯穿式车灯相对于左、右独立的分体式车灯，其车灯的灯罩更长，对其进行加工的工艺更复杂。现有的灯罩外表面需要喷涂抗紫外线的涂层，而灯罩内表面需要喷涂防止内表面起雾的涂层。灯罩的外表面完全裸露在外，对其加工方便，而灯罩的内表面蜷缩在内，对其加工不便。在对灯罩内表面进行喷涂之前，必须对灯罩内表面进行除尘，现有技术中常用的除尘手段是利用高压气体喷枪对内表面进行喷吹来除去内表面的灰尘等杂质。然而，现有的灯罩生产过程中包括注塑、退火、除尘和喷涂等工艺都是以流水线方式进行作业，在流水线上相邻灯罩间隔设定距离。在利用高压气体喷枪对灯罩喷吹时、其吹出的灰尘等颗粒物会从车罩内表面飞出并四散漂浮于周围空气中，极易附着在位于该灯罩前、后相邻的灯罩上，特别是重新附着在已被喷吹除去灰尘的灯罩上，从而造成其被二次污染。由于贯穿式车灯的灯罩整体沿轴向呈凹型弯曲，且其横截面呈内凹形，现有技术中刷毛的端部一般呈平齐的状态，这类刷毛适合于清扫平面而不适于清扫像上述灯罩内表面的曲面。


技术实现要素：

3.本发明提供一种贯穿式车灯罩的内表面除尘装置用来克服现有技术中贯穿式车灯罩在生产过程中的除尘方式无法有效的逐个清除附着在灯罩上灰尘的缺陷。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
5.本发明公开了一种贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，包括支撑座及与其固定连接的支撑柱，支撑柱的顶端设有驱动电机，驱动电机的转子与驱动轴的内端连接，驱动轴中部侧壁通过连接臂与支撑环进行固定连接，支撑环上通过调节杆设有若干具有角度和长度均可调节的清洁部件，支撑座的一侧设有导轨，立柱通过导轨上开设的导槽与其滑动连接，立柱的顶部设有用于翻转灯罩的翻转电机，翻转电机的转子端部连接有夹持灯罩的夹持臂。
6.进一步的，灯罩的下方设有底座，底座上设有吸尘罩，吸尘罩内设有引流孔，底座内设有排屑孔，排屑孔与引流孔的相邻处对齐，排屑孔与设置于外部的抽气机连接，从而在引流孔的上侧形成负压而将外界气体吸入。
7.进一步的，驱动轴的外端沿周向设有若干个悬臂，若干个悬臂的外端均设有驱动缸，驱动缸的活塞杆外端均连接有定位环，活塞杆外端与定位环外侧壁连接，若干个驱动缸一侧相邻的支撑环上均设有衬套，若干个衬套外侧壁上沿周向均设有环状的定位槽，调节杆中部设有通孔，通孔旋转配合于定位槽内且调节杆适于绕支撑环进行旋转而不能相对支撑环平移，调节杆靠近驱动轴的端部侧壁上设有定位销，定位销伸入所述定位环内，定位销的自由端设有挡片，在驱动缸的活塞杆往复移动时，通过定位环与定位销的配合，实现调节杆绕支撑环在设定角度内旋转摆动，定位销在定位环内往复移动。
8.进一步的，定位环呈腰型孔设置，驱动缸活塞杆的移动方向平行于支撑环的对称中心线，定位环长条形中部与对称中心线垂直，挡片的直径＞定位环的内孔直径，以防止定位环从定位销上脱落。
9.进一步的，清洁部件包括调节杆，调节杆外端的上、下外壁上分别设有沿其轴向的滑槽，滑槽邻近调节杆外端处为封闭结构，调节杆外端上滑动地套设有滑套，滑套的内壁上设有伸入对应滑槽内并与其滑动配合的限位块，限位块设置在滑套的端部或中部用于限制滑套在调节杆上的滑动位置，滑套的外端固定地连接有后端盖，调节杆的外端面上设有移动缸，移动杆的内端与移动缸内的活塞连接，移动杆的外端与后端盖邻近调节杆的侧壁连接，在后端盖与调节杆的相邻侧壁之间还设有若干个限位弹簧，后端盖远离调节杆的侧壁上沿周向均布地设有不少于三个伸缩缸，各伸缩缸的活塞杆外端分别固定连接有球头，球头被球套包覆，球套远离伸缩缸的一端与顶板上邻近伸缩缸的侧壁固定连接，后端盖上邻近伸缩缸的侧壁边缘与中空的侧盖一端连接，侧盖的另一端与前端盖上邻近伸缩缸的侧壁连接，前端盖上沿周向与径向均布有若干个通孔，通孔内分别滑动配合有顶杆，顶杆的一端穿出前端盖并连接有刷毛，其另一端位于所述内腔中并抵靠在顶板上邻近前端盖的侧壁上，顶杆中部固定地套设有一环状限位片，限位片与前端盖之间设有复位弹簧，复位弹簧套设于顶杆外侧并呈压缩状态，在复位弹簧作用下，保证顶杆保持压靠于顶板上。
10.进一步的，后端盖、侧盖及前端盖组成一个用于容纳顶板、伸缩缸、球套与球头的内腔，所述球头的外侧球面与相应球套的内侧球面恰好转动配合形成球型铰接头。
11.进一步的，移动缸内的活塞通过移动杆驱动后端盖和滑套同步沿调节杆的轴向往复移动，当移动缸失效时，限位弹簧和限位块起安全防护作用，既能够防止滑套与后端盖从调节杆上脱落，也能够防止后端盖与移动缸之间、滑套与衬套之间相互撞击。
12.进一步的，导轨平行于驱动电机的驱动轴，导块滑动配合于导槽内，翻转电机的转子中心线垂直于导轨和驱动轴，夹持臂的两端部均设有用于吸附灯罩的吸盘。
13.本发明所达到的有益效果是：通过机器人将灯罩吸附在夹持臂上，翻转电机将灯罩旋转至垂直状态，驱动缸使调节杆相对支撑环旋转，使刷毛对准灯罩内表面，移动缸可以调节刷毛与灯罩内表面的相对位置，伸缩缸调节刷毛的伸出长度，由于刷毛的长度差异可以使刷毛更好的与灯罩内表面贴合，顶板与伸缩缸的活塞杆端部是球面铰接方式，顶板的倾斜方向可以沿其周向的任意改变，使得刷毛能够跟随灯罩宽度方向以及长度方向的弧度变化或角度变化。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
15.图1是本发明的结构示意图一；
16.图2是本发明的结构示意图二；
17.图3是本发明的沿支撑环径向对称面的剖视示意图；
18.图4是本发明图3中a处的放大示意图；
19.图5是本发明的局部示意图一；
20.图6是本发明的局部示意图二；
21.图7是本发明的局部示意图三；
22.图8是本发明的局部示意图四；
23.图9是本发明的局部示意图五；
24.图10是本发明中灯罩与刷毛沿灯罩轴向的配合示意图；
25.图11是本发明中灯罩与刷毛沿灯罩径向的配合示意图。
26.图中：1、支撑座；2、支撑柱；3、驱动电机；4、驱动轴；5、连接臂；6、支撑环；7、悬臂；8、驱动缸；9、定位环；10、衬套；11、定位槽；12、调节杆；13、定位销；14、挡片；15、滑槽；16、滑套；17、限位块；18、后端盖；19、移动缸；20、移动杆；21、限位弹簧；22、伸缩缸；23、球头；24、球套；25、顶板；26、侧盖；27、前端盖；28、顶杆；29、刷毛；30、限位片；31、复位弹簧；32、导轨；33、导槽；34、导块；35、立柱；36、翻转电机；37、夹持臂；38、吸盘；39、吸尘罩；40、引流孔；41、底座；42、排屑孔；43、灯罩；44、刷头。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
28.实施例1
29.如图1-11所示，一种贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，包括支撑座1及与其固定连接的支撑柱2，支撑柱2的顶端设有驱动电机3，驱动电机3的转子与驱动轴4的内端连接，驱动轴4中部侧壁通过一对连接臂5与一支撑环6进行固定连接，驱动电机3的转子、驱动轴4和支撑环6共对称中心线。驱动轴4的外端沿周向设有多个悬臂7，每个悬臂7的外端分别设有驱动缸8，如图5-6所示，驱动缸8的活塞杆外端连接有定位环9，定位环9呈腰型孔设置，活塞杆外端与定位环9长条形中部的外侧壁连接，活塞杆的移动方向平行于支撑环6的对称中心线，定位环9长条形中部平行于该对称中心线的垂面。各驱动缸8一侧相邻的支撑环6上分别设有衬套10，各衬套10外侧壁上沿周向设有环状的定位槽11，调节杆12中部设有一通孔，该通孔恰好旋转地配合于所述定位槽11内且调节杆12适于绕支撑环6进行旋转而不能相对支撑环6平移。调节杆12靠近驱动轴4的端部侧壁上设有一定位销13，该定位销13伸入所述定位环9内，并且该定位销13的自由端设有一挡片14，挡片14的直径大于定位环9的内孔直径，以防止定位环9从定位销13上脱落。定位销13为圆柱形，其外径与定位环9的腰型孔内径相等，从而在定位销13与定位环9相对滑动过程中、防止出现其它方向的运动，保证定位环9对定位销13的定位精度。当驱动缸8的活塞杆往复移动时，能够通过定位环9与定位销13之间的滑动配合，实现调节杆12绕支撑环6在设定角度内旋转摆动，同时定位销13在定位环9内往复移动。
30.图5展示了驱动缸8处于收缩的一种状态；图6展示了驱动缸8处于伸展的一种状态。
31.所述调节杆12远离驱动轴4的外端的一对外壁上分别设有沿其轴向的滑槽15，各滑槽15邻近调节杆12的外端处为封闭结构。调节杆12外端上滑动地套设有滑套16，该滑套16的内壁上设有伸入对应滑槽15内并与滑槽15滑动配合的限位块17，该限位块17用于限制滑套16在调节杆12上的滑动位置，该限位块17设置在滑套16的端部或中部。如图7-8所示，滑套16远离驱动轴4的外端固定地连接有后端盖18，调节杆12远离驱动轴4的外端面上设有
移动缸19，移动杆20的内端与移动缸19内的活塞连接，移动杆20的外端与后端盖18邻近调节杆12的侧壁连接。在后端盖18与调节杆12的相邻侧壁之间还设有多个限位弹簧21。当移动缸19内的活塞往复移动时，其通过移动杆20驱动后端盖18和滑套16同步沿调节杆12的轴向往复移动。当移动缸19失效时，限位弹簧21和限位块17起安全防护作用，既能够防止滑套16与后端盖18从调节杆12上脱落，也能够防止后端盖18与移动缸19之间、滑套16与衬套10之间相互撞击。
32.所述后端盖18远离调节杆12的侧壁上沿周向均布地设有不少于三个伸缩缸22，各伸缩缸22的轴向平行于调节杆12，各伸缩缸22的活塞杆外端分别固定连接有一球头23，各球头23外分别套设有一球套24，所述球头23的外侧球面与相应球套24的内侧球面恰好转动配合形成球型铰接头且球套24夹持、包裹住球头23而防止两者脱开。各球套24远离伸缩缸22的一端与一侧顶板25上邻近伸缩缸22的侧壁固定连接。后端盖18上邻近伸缩缸22的侧壁边缘与中空的侧盖26一端连接，侧盖26的另一端与前端盖27上邻近伸缩缸22的侧壁连接。后端盖18、侧盖26及前端盖27组成一个适于容纳顶板25、伸缩缸22、球套24与球头23的内腔。前端盖27上沿周向与径向均布有多个通孔，各通孔内分别滑动配合有一顶杆28，各顶杆28的一端穿出前端盖27并连接有刷毛29，其另一端位于所述内腔中并抵靠在顶板25邻近前端盖27的侧壁上。各顶杆28位于内腔中的中部固定地套设有一环状限位片30，各限位片30与前端盖27之间设有复位弹簧31，复位弹簧31套设于顶杆28外侧并呈压缩状态，在复位弹簧31作用下，保证顶杆28持续地压靠于顶板25上。所述后端盖18、伸缩缸22、球头23、球套24、顶板25、侧盖26、前端盖27、顶杆28、刷毛29、限位片30、复位弹簧31组成刷头44。
33.如图1-2所示，所述支撑座1的一侧设有流水线的导轨32，导轨32平行于驱动电机3的驱动轴4；导轨32内设有沿轴向且截面呈t型的导槽33，导块34滑动配合于该导槽33内，导块34的顶面设有伸出导槽33并且垂直的立柱35，立柱35的顶部邻近支撑环6的侧壁上固定地设有翻转电机36，翻转电机36的转子中心线垂直于导轨32和驱动轴4，该转子端部连接有呈凹字型的夹持臂37，夹持臂37的两端部都设有吸盘38，待清洁的灯罩43外侧面适于吸附在该对吸盘38上，从而使灯罩43的内侧面朝向支撑环6。在夹持的灯罩43正下方还设有吸尘罩39，吸尘罩39内设有横截面呈锥形的引流孔40，其上端的直径大于下端的直径，从而提升上端的进气量和下端的气体流速，吸尘罩39的下端密封地连接有底座41，底座41内设有排屑孔42，该排屑孔42与引流孔40的相邻处对齐，排屑孔42与设置于外部的抽气机连接，从而在引流孔40的上侧形成负压而将外界气体吸入。
34.所述驱动缸8、移动缸19及伸缩缸22适于采用液压缸或气缸来实现其活塞的往复移动；并与抽气机、驱动电机3、翻转电机36、吸盘38及导块34的驱动装置一起受控制器的控制。
35.工作原理：在流水线上，由机器人将灯罩43移动至夹持臂37的一侧并使其被吸盘38吸附，导块34在传送带或丝杆机构(图中未显示)的驱动下沿导槽33移动至翻转电机36正对支撑环6的位置，即翻转电机36的对称中心线位于支撑环6的径向对称面内。翻转电机36旋转并驱动灯罩43旋转至垂直状态，驱动缸8通过其活塞杆驱动定位环9移动，使调节杆12相对支撑环6旋转，从而使刷头44上的刷毛29对准灯罩43内表面上沿灯罩43宽度方向的设定部位，移动缸19驱动后端盖18和滑套16沿调节杆12的轴向移动，从而调节刷毛29的端部与灯罩43内表面的相对距离达到设定值，使刷毛29的端部能够紧贴灯罩43内表面；各伸缩
缸22调节其活塞杆的伸长量，驱动顶板25相对于前端盖27和后端盖18发生偏转，在复位弹簧31作用下、调节各顶杆28伸出前端盖27的长度，即调节各刷毛29伸出前端盖27的长度，如图9所示，两侧边缘处刷毛29的端部具有设定的长度差值k。如果差值k沿刷头44旋转的切向变化，则能使各刷毛29的端部与弧度沿轴向变化的灯罩43内表面匹配，如图10所示，灯罩43的轴向剖面与刷毛29的贴合方式，当刷毛29紧贴灯罩43中部弧度变化较小的区域时，其端部的长度差值为w；当刷毛29紧贴灯罩43端部弧度变化较大的区域时，其端部的长度差值为p，能够毫无疑义地得出w《p。如果差值k沿刷头44旋转时的旋转中心线方向变化，则能使各刷毛29的端部与灯罩43横截面上具有倾角或弧度变化的内表面贴合匹配，如图11所示，灯罩43的横截面(径向截面)与刷毛29的贴合方式，若灯罩43的横截面中、其边缘既有弧形面又有折角面，当刷毛29与弧形面贴合时，其端部的长度差值为n；当刷毛29与折角面贴合时，其端部的长度差值为m，并且该差值m能够根据折角的角度变化而调节，如图11中的角度为b和角度为c的不同折角面。由于顶板25与伸缩缸22的活塞杆端部是球面铰接方式，所以顶板25的倾斜方向可以沿其周向的任意方向，并且由于刷毛29沿前端盖27的周向与径向均匀分布，因而刷毛29的端部伸长量可以沿前端盖27周向的任意方向进行调节，最终使得刷毛29既能够匹配沿灯罩43宽度方向或径向的弧度或角度变化，又能够与可移动的滑套16相配合匹配沿灯罩43长度方向或轴向的弧度变化。
36.驱动电机3通过驱动轴4驱动支撑环6旋转，使刷毛29与灯罩43内表面设定部位接触并且刷毛从上至下且沿灯罩43长度方向扫过灯罩43内表面，抽气机工作，被各刷头44上的刷毛29从灯罩43下端开口处带出的灰尘被吸入吸尘罩39，由于灰尘在离开灯罩43下端开口之前保持在灯罩43内侧，从而防止清扫过程中、灰尘四散造成的二次污染。作为一种优选，刷毛29先清扫灯罩43内表面的下半部分，之后刷头44退回复位，翻转电机36将灯罩43翻转180
°
，重复上述过程，使刷毛29清扫灯罩43内表面的另一半，这种模式可以使每次刷毛扫过灯罩43时、刷毛上积累的灰尘更少，并且从灯罩43的下端开口处扫出的灰尘，在其重力与引流孔40吸力共同作用下被吸尘罩39收集，由于重力与吸力同向并且更少的灰尘量和单一方向的收集进一步阻止灰尘向其它方向飘散。
37.在运行过程中，驱动缸8驱动定位环9移动、移动缸19驱动后端盖18沿调节杆12的轴向移动、各伸缩缸22通过活塞杆的伸长量调节顶板25的偏转方向与角度、驱动电机3通过驱动轴4驱动支撑环6旋转，这些步骤能够同时进行，从而在清扫过程中，实时地调节刷毛29与灯罩43内表面的接触部位及贴合度，提高清扫的效率，不留清扫死角。沿支撑环6的周向设置的每个刷头44上的刷毛29能够各自独立地调节，当支撑环6旋转时、适于通过调节各刷头44上的刷毛29、使其与灯罩43内表面的不同部位接触，进一步提高清洁的效率。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，其特征在于，包括支撑座及与其固定连接的支撑柱，支撑柱的顶端设有驱动电机，驱动电机的转子与驱动轴的内端连接，驱动轴中部侧壁通过连接臂与支撑环进行固定连接，支撑环上通过调节杆设有若干具有角度和长度均可调节的清洁部件，支撑座的一侧设有导轨，立柱通过导轨上开设的导槽与其滑动连接，立柱的顶部设有用于翻转灯罩的翻转电机，翻转电机的转子端部连接有夹持灯罩的夹持臂。2.根据权利要求1所述的贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，其特征在于，所述灯罩的下方设有底座，底座上设有吸尘罩，吸尘罩内设有引流孔，底座内设有排屑孔，排屑孔与引流孔的相邻处对齐，排屑孔与设置于外部的抽气机连接，从而在引流孔的上侧形成负压而将外界气体吸入。3.根据权利要求1所述的贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，其特征在于，所述驱动轴的外端沿周向设有若干个悬臂，若干个悬臂的外端均设有驱动缸，驱动缸的活塞杆外端均连接有定位环，活塞杆外端与定位环外侧壁连接，若干个驱动缸一侧相邻的支撑环上均设有衬套，若干个衬套外侧壁上沿周向均设有环状的定位槽，调节杆中部设有通孔，通孔旋转配合于定位槽内且调节杆适于绕支撑环进行旋转而不能相对支撑环平移，调节杆靠近驱动轴的端部侧壁上设有定位销，定位销伸入所述定位环内，定位销的自由端设有挡片，在驱动缸的活塞杆往复移动时，通过定位环与定位销的配合，实现调节杆绕支撑环在设定角度内旋转摆动，定位销在定位环内往复移动。4.根据权利要求3所述的贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，其特征在于，所述定位环呈腰型孔设置，驱动缸活塞杆的移动方向平行于支撑环的对称中心线，定位环长条形中部与对称中心线垂直，挡片的直径＞定位环的内孔直径，以防止定位环从定位销上脱落。5.根据权利要求1所述的贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，其特征在于，所述清洁部件包括调节杆，调节杆外端的上、下外壁上分别设有沿其轴向的滑槽，滑槽邻近调节杆外端处为封闭结构，调节杆外端上滑动地套设有滑套，滑套的内壁上设有伸入对应滑槽内并与其滑动配合的限位块，限位块设置在滑套的端部或中部用于限制滑套在调节杆上的滑动位置，滑套的外端固定地连接有后端盖，调节杆的外端面上设有移动缸，移动杆的内端与移动缸内的活塞连接，移动杆的外端与后端盖邻近调节杆的侧壁连接，在后端盖与调节杆的相邻侧壁之间还设有若干个限位弹簧，后端盖远离调节杆的侧壁上沿周向均布地设有不少于三个伸缩缸，各伸缩缸的活塞杆外端分别固定连接有球头，球头被球套包覆，球套远离伸缩缸的一端与顶板上邻近伸缩缸的侧壁固定连接，后端盖上邻近伸缩缸的侧壁边缘与中空的侧盖一端连接，侧盖的另一端与前端盖上邻近伸缩缸的侧壁连接，前端盖上沿周向与径向均布有若干个通孔，通孔内分别滑动配合有顶杆，顶杆的一端穿出前端盖并连接有刷毛，其另一端位于所述内腔中并抵靠在顶板上邻近前端盖的侧壁上，顶杆中部固定地套设有一环状限位片，限位片与前端盖之间设有复位弹簧，复位弹簧套设于顶杆外侧并呈压缩状态，在复位弹簧作用下，保证顶杆保持压靠于顶板上。6.根据权利要求5所述的贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，其特征在于，所述后端盖、侧盖及前端盖组成一个用于容纳顶板、伸缩缸、球套与球头的内腔，所述球头的外侧球面与相应球套的内侧球面恰好转动配合形成球型铰接头。7.根据权利要求5所述的贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，其特征在于，所述移动缸内的活塞通过移动杆驱动后端盖和滑套同步沿调节杆的轴向往复移动，当移动缸失效时，限
位弹簧和限位块起安全防护作用，既能够防止滑套与后端盖从调节杆上脱落，也能够防止后端盖与移动缸之间、滑套与衬套之间相互撞击。8.根据权利要求1所述的贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，其特征在于，所述导轨平行于驱动电机的驱动轴，导块滑动配合于导槽内，翻转电机的转子中心线垂直于导轨和驱动轴，夹持臂的两端部均设有用于吸附灯罩的吸盘。

技术总结
本发明公开了一种贯穿式车灯罩的内表面除尘装置，包括支撑座及支撑柱，支撑柱的顶端设有驱动电机，驱动电机的转子与驱动轴的内端连接，驱动轴中部侧壁通过连接臂与支撑环进行固定连接，支撑环上设有若干清洁部件，支撑座的一侧设有导轨，立柱与导轨滑动连接，立柱的顶部设有翻转电机，翻转电机的转子端部连接有夹持臂；翻转电机将灯罩旋转至垂直状态，驱动缸使调节杆相对支撑环旋转，使刷毛对准灯罩内表面，移动缸可以调节刷毛与灯罩内表面的相对位置，伸缩缸调节刷毛的伸出长度，由于刷毛的长度差异可以使刷毛更好的与灯罩内表面贴合，顶板与伸缩缸的活塞杆端部为球面铰接，使得刷毛能够跟随灯罩宽度方向以及长度方向的弧度变化或角度变化。变化或角度变化。变化或角度变化。


技术研发人员：夏建明 邱睿
受保护的技术使用者：伟通工业设备（江苏）有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/14