一种折叠式水面无人清理机

1.本发明属于水面清理领域，具体涉及一种折叠式水面无人清理机。


背景技术：

2.夏季温度升高，很多水域会发生蓝藻爆发的情况，蓝藻爆发会对水生物的生命安全造成威胁，使得水生物大量死亡，从而对当地水产养殖的经济效益造成威胁，并会对水域附近居民的生活环境造成不良影响，因此，为了清除水面上漂浮的蓝藻，通常需要使用水面清理装置将蓝藻从水中捞起。
3.现有的水面清理装置通常分为两种，一种体积较小，只能清理装置附近很小范围内的水面蓝藻和垃圾，另一种体积较大，能够清理较大的范围，但是由于体积大，使用后不便回收，例如，公开号为cn215329782u的专利公开了一种水面垃圾清理装置，该水面垃圾清理装置包括主船、两个扩展器和两个辅助船，扩展器包括漂浮件和拦网，漂浮件分别与主船和辅助船连接。辅助船用于带动扩展器运动，扩展器用于划定清理区域并将清理区域内的水面垃圾统一汇聚至主船的垃圾收集口处，主船用于将垃圾收集口处的水面垃圾收集，两个扩展器大大增加了主船的单趟清理面积，有效提高清理效率，但是，这种装置的体积较大，结构复杂，不便于携带，使用也较为麻烦，因此，我们提出一种能够在清理范围较大的同时也方便收纳的折叠式水面无人清理机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种折叠式水面无人清理机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种折叠式水面无人清理机，包括：
7.机舱，两个所述机舱左右拼接构成飞机外形；
8.万向螺旋桨，所述万向螺旋桨固定安装在机舱的尾部；
9.折叠排挡，所述折叠排挡包括转板、从动旋转轴和主动旋转轴，两个所述转板朝向机舱前侧的一端通过从动旋转轴转动连接，两个主动旋转轴均转动安装在机舱的内部，且其与相邻的转板固定连接；
10.传输带，所述传输带安装在机舱的内侧，用于将折叠排挡拦下的蓝藻收集到机舱的内部。
11.优选的，所述万向螺旋桨包括电动机和涡轮，所述电动机固定安装在机舱的尾部，且其驱动端与涡轮的安装杆固定连接。
12.优选的，所述机舱相对的一端均开设有容纳槽，所述转板与容纳槽配合插接，所述从动旋转轴与容纳槽的前侧配合插接，所述主动旋转轴转动安装在容纳槽的后侧。
13.优选的，所述机舱的内部设置有动力层、储存层和浮力层，所述动力层设置在机舱的后部，所述储存层设置在机舱的前部，所述浮力层设置在动力层和储存层的下方，所述动
力层和浮力层均为密封设置的腔体，所述储存层与机舱的一侧面连通。
14.优选的，所述动力层的内部安装有两个分别用于驱动主动旋转轴和传输带工作的电机，且电机的驱动轴均通过密封轴承延伸到动力层的外部。
15.优选的，所述储存层包括蓝藻入口和蓝藻出口，所述传输带安装在蓝藻入口的下表面，所述蓝藻出口上卡接有收集仓盖。
16.优选的，所述储存层设置在容纳槽的内侧。
17.优选的，所述传输带的皮带上等距固定有内弧面送料板。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.(1)本发明通过设置机舱、万向螺旋桨和折叠排挡，两个机舱在螺旋桨的控制下前进和转向，能够使水面上的蓝藻被折叠排挡拦住，通过改变折叠排挡的夹角大小能够调节两个机舱的间距，扩大蓝藻清理范围，通过传输带的设置，被折叠排挡拉住的蓝藻能够收集到机舱的内部。
20.(2)本发明通过在机舱侧面开设容纳槽，折叠排挡能够完全收纳到容纳槽的内部，使得两个机舱侧壁贴合，因此，水面无人清理机在携带时体积小，使用时清理范围大。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的立体结构爆炸图；
23.图3为本发明工作时的上视结构示意图；
24.图4为本发明携带时的上视结构示意图；
25.图5为本发明的侧视剖面结构示意图；
26.图6为本发明传输带的立体结构示意图。
27.图中：
28.1、机舱；11、动力层；12、储存层；121、蓝藻入口；122、蓝藻出口；13、浮力层；
29.2、万向螺旋桨；21、电动机；22、涡轮；
30.3、折叠排挡；31、转板；32、从动旋转轴；33、主动旋转轴；
31.4、传输带；41、内弧面送料板；
32.5、收集仓盖；
33.6、容纳槽。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例一：
36.请参阅图1－图6所示，一种折叠式水面无人清理机，包括：
37.机舱1，两个机舱1左右拼接构成飞机外形；
38.万向螺旋桨2，万向螺旋桨2固定安装在机舱1的尾部；
39.折叠排挡3，折叠排挡3包括转板31、从动旋转轴32和主动旋转轴33，两个转板31朝向机舱1前侧的一端通过从动旋转轴32转动连接，两个主动旋转轴33均转动安装在机舱1的内部，且其与相邻的转板31固定连接；
40.传输带4，传输带4安装在机舱1的内侧，用于将折叠排挡3拦下的蓝藻收集到机舱1的内部。
41.由上可知，通过设置机舱1、万向螺旋桨2和折叠排挡3，两个机舱1在万向螺旋桨2的控制下前进和转向，能够使水面上的蓝藻被折叠排挡3拦住，由于折叠排挡3包括转板31、从动旋转轴32和主动旋转轴33，主动旋转轴33旋转时能够改变两个转板31之间的夹角大小，从而能够调节两个机舱1的间距，扩大蓝藻清理范围，并且，从动旋转轴32在主动旋转轴33的前方，被转板31拦下的蓝藻在机舱1前进的过程中逐渐向机舱1靠近，通过传输带4的设置，被转板31拉住的蓝藻能够被收集到机舱1的内部。
42.具体的，由图1、图2和图5可知，万向螺旋桨2包括电动机21和涡轮22，电动机21固定安装在机舱1的尾部，且其驱动端与涡轮22的安装杆固定连接。
43.由上可知，涡轮22的设置用于控制机舱1移动，电动机21的设置用于控制涡轮22转向，从而控制机舱1的移动方向。
44.具体的，由图2可知，机舱1相对的一端均开设有容纳槽6，转板31与容纳槽6配合插接，从动旋转轴32与容纳槽6的前侧配合插接，主动旋转轴33转动安装在容纳槽6的后侧。
45.由上可知，容纳槽6的设置，使得折叠排挡3能够收纳到机舱1的内侧，在不使用水面无人清理机时，折叠排挡3被完全隐藏，减少水面无人清理机的整体体积。
46.实施例二：
47.参考图5所示，机舱1的内部设置有动力层11、储存层12和浮力层13，动力层11设置在机舱1的后部，储存层12设置在机舱1的前部，浮力层13设置在动力层11和储存层12的下方，动力层11和浮力层13均为密封设置的腔体，储存层12与机舱1的一侧面连通。
48.由上可知，动力层11用于安装控制设备工作的控制器和供电的蓄电池，储存层12用于收纳进入到机舱1内侧的蓝藻，浮力层13的设置提高水面无人清理机的浮力，使得折叠排挡3的一部分能够浮出水面，从而能够阻挡水面上漂浮的蓝藻。
49.具体的，动力层11的内部安装有两个分别用于驱动主动旋转轴33和传输带4工作的电机，且电机的驱动轴均通过密封轴承延伸到动力层11的外部。
50.由上可知，将控制主动旋转轴33和传输带4工作的电机设置在动力层11的内部，能够避免电机进水，从而降低使用电机的成本。
51.优选的，由图2可知，储存层12包括蓝藻入口121和蓝藻出口122，传输带4安装在蓝藻入口121的下表面，蓝藻出口122上卡接有收集仓盖5。
52.由上可知，由于传输带4安装在蓝藻入口121的下表面，进入机舱1内侧的蓝藻能够被传输带4输送到储存层12的内部，这里储存层12的范围应为机舱1内部除了容纳槽6、动力层11和浮力层13之外尽可能大的空间，在蓝藻出口122上设置收集仓盖5，能够避免使用水面无人清理机时蓝藻从蓝藻出口122直接排出。
53.具体的，由图2可知，储存层12设置在容纳槽6的内侧。
54.由上可知，储存层12设置在容纳槽6的内侧能够更大程度的利用机舱1内部的空间，保障储存层12的空间大小。
55.优选的，由图6可知，传输带4的皮带上等距固定有内弧面送料板41。
56.由上可知，内弧面送料板41的设置，能够提高传输带4输送蓝藻的性能，使得漂浮在水面上漂浮的蓝藻能够被输送到储存层12的内部。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种折叠式水面无人清理机，其特征在于，包括：机舱(1)，两个所述机舱(1)左右拼接构成飞机外形；万向螺旋桨(2)，所述万向螺旋桨(2)固定安装在机舱(1)的尾部；折叠排挡(3)，所述折叠排挡(3)包括转板(31)、从动旋转轴(32)和主动旋转轴(33)，两个所述转板(31)朝向机舱(1)前侧的一端通过从动旋转轴(32)转动连接，两个主动旋转轴(33)均转动安装在机舱(1)的内部，且其与相邻的转板(31)固定连接；传输带(4)，所述传输带(4)安装在机舱(1)的内侧，用于将折叠排挡(3)拦下的蓝藻收集到机舱(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种折叠式水面无人清理机，其特征在于：所述万向螺旋桨(2)包括电动机(21)和涡轮(22)，所述电动机(21)固定安装在机舱(1)的尾部，且其驱动端与涡轮(22)的安装杆固定连接。3.根据权利要求1所述的一种折叠式水面无人清理机，其特征在于：所述机舱(1)相对的一端均开设有容纳槽(6)，所述转板(31)与容纳槽(6)配合插接，所述从动旋转轴(32)与容纳槽(6)的前侧配合插接，所述主动旋转轴(33)转动安装在容纳槽(6)的后侧。4.根据权利要求1所述的一种折叠式水面无人清理机，其特征在于：所述机舱(1)的内部设置有动力层(11)、储存层(12)和浮力层(13)，所述动力层(11)设置在机舱(1)的后部，所述储存层(12)设置在机舱(1)的前部，所述浮力层(13)设置在动力层(11)和储存层(12)的下方，所述动力层(11)和浮力层(13)均为密封设置的腔体，所述储存层(12)与机舱(1)的一侧面连通。5.根据权利要求4所述的一种折叠式水面无人清理机，其特征在于：所述动力层(11)的内部安装有两个分别用于驱动主动旋转轴(33)和传输带(4)工作的电机，且电机的驱动轴均通过密封轴承延伸到动力层(11)的外部。6.根据权利要求4所述的一种折叠式水面无人清理机，其特征在于：所述储存层(12)包括蓝藻入口(121)和蓝藻出口(122)，所述传输带(4)安装在蓝藻入口(121)的下表面，所述蓝藻出口(122)上卡接有收集仓盖(5)。7.根据权利要求4所述的一种折叠式水面无人清理机，其特征在于：所述储存层(12)设置在容纳槽(6)的内侧。8.根据权利要求1所述的一种折叠式水面无人清理机，其特征在于：所述传输带(4)的皮带上等距固定有内弧面送料板(41)。

技术总结
本发明涉及水面清理领域，具体公开了一种折叠式水面无人清理机，包括：机舱，两个所述机舱左右拼接构成飞机外形；万向螺旋桨，所述万向螺旋桨固定安装在机舱的尾部；折叠排挡，所述折叠排挡包括转板、从动旋转轴和主动旋转轴；本发明通过设置机舱、万向螺旋桨和折叠排挡，两个机舱在螺旋桨的控制下前进和转向，能够使水面上漂浮的蓝藻被折叠排挡拦住，通过改变折叠排挡的夹角大小能够调节两个机舱的间距，扩大蓝藻清理范围，通过传输带的设置，被折叠排挡拉住的蓝藻能够收集到机舱的内部，通过在机舱侧面开设容纳槽，折叠排挡能够完全收纳到容纳槽的内部，使得两个机舱侧壁贴合，因此，水面无人清理机在携带时体积小，使用时清理范围大。围大。围大。


技术研发人员：叶之源 周文治
受保护的技术使用者：福州大学厦门工艺美术学院
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/14