物理上行控制信道PUCCH的确定方法与装置与流程

物理上行控制信道pucch的确定方法与装置
技术领域
1.本技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种物理上行控制信道pucch的确定方法、物理上行控制信道pucch的确定装置、计算机可读存储介质与电子设备。


背景技术：

2.当用户设备接收到一个由下行控制信息动态调度的且对应某个harq processid的pdsch，或者接收到一个高层配置的且由特定下行控制信息激活的spspdsch，或者接收到一个不调度pdsch但是指示spspdsch release或scell dormancy的特殊下行控制信息时，用户设备需要在网络侧配置的pucch资源上反馈这些下行接收的harq-ack信息，其中包括两种情况：
3.第一种情况：用户设备需要在某一时隙上反馈的上行控制信息中只包含对应spspdsch的harq-ack信息和/或sr，用户设备根据网络侧配置的专有pucch资源集合以及该上行控制信息比特数决定pucch资源，不需要下行控制信息指示pucch resource。
4.第二种情况：用户设备需要在某一时隙上反馈的上行控制信息中包含下行控制信息触发的harq-ack信息，用户设备需要生成对应多个pdsch接收时机的harq-ack码本，并根据harq-ack码本比特数从网络侧配置的pucch资源集合列表中选择一个比特容量合适的pucch资源集合，然后从选定的pucch资源集合中选择一个pucch资源用来承载生成的harq-ack码本。这里的harq-ack码本中包含spspdsch的harq-ack信息。
5.对于上述第二种情况，现有的解决方案大致有如下两种：
6.方案1：每检测到一个在相同时隙上反馈harq-ack信息的下行控制信息，用户设备都把这个下行控制信息当做最后一个下行控制信息计算一次pucch资源选择；
7.方案2：在以时隙为周期的中断消息中触发pucch资源选择，该资源选择方案不基于最后一个下行控制信息。
8.以上两个方案逻辑简单，实现容易，但是有以下缺点：
9.方案1仅仅适用于下行控制信息相对稀疏的调度场景，对于多载波多harq进程这种下行控制信息密集调度的场景，在发送pucch信道之前，大概率要多次重复计算pucch资源，进而触发多次pucch资源冲突解决，多次pusch与pucch资源冲突解决，多次pucch/pusch信道配置等操作，这种方案会大幅提高harq-ack反馈或上行控制信息反馈计算量，不利于节省芯片功耗，而且可能造成处理时序紧张。
10.方案2首先不符合协议，无法基于最后一个下行控制信息选择pucch资源，而且在k1＝0或k1＝1(其中，k1为harq-ack的反馈时序间隔，即pdsch和pucch的时序间隔)的紧张时序场景，有可能因为太早确定pucch资源，太早配置pucch信道发送而导致丢失一些紧急下行调度的harq-ack信息，从而导致网络侧未能及时接收到某些下行tb的harq信息而引发tb重传，这样会增大下行传输时延降低下行传输速率，无法实现urllc的超低时延和超可靠性等指标。


技术实现要素：

11.本技术的主要目的在于提供一种物理上行控制信道pucch的确定方法、物理上行控制信道pucch的确定装置、计算机可读存储介质与电子设备，以至少解决现有的harq-ack pucch资源选择方案，存在时序挤压的风险的问题。
12.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种物理上行控制信道pucch的确定方法，所述确定方法应用于支持多载波的用户设备并且包括：在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于所述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在所述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，所述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，所述第二dci触发的harq ack信息反馈与所述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。
13.可选地，所述定时器超时时刻的确定步骤，包括：根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；根据当前确定的所述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，所述定时器超时时刻晚于最晚的所述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。
14.可选地，所述在所述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，包括：在所述定时器超时时刻未到达并且检测到所述第二dci时，基于所述第二dci执行所述定时器超时时刻的确定步骤以及在重新确定的所述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤；在所述定时器超时时刻已到达并且未检测到所述第二dci时，采用当前确定的pucch资源反馈所述第一dci和所有所述第二dci对应的harq ack信息。
15.可选地，所述根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，包括：确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻和当前确定的所述解码时延确定所述定时器超时时刻。
16.可选地，所述确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延，包括：根据承载当前检测到的dci的pdcch对应的cce个数、聚合等级以及所述用户设备的处理能力确定所述pdcch对应的coreset的解码时延。
17.可选地，所述采用当前确定的pucch资源反馈所述第一dci和所有所述第二dci对应的harq ack信息，包括：在当前确定的pucch资源上对包括所述第一dci对应的harq ack信息的uci以及分别包括所述第二dci对应的harq ack的若干uci进行冲突处理和复用处理，得到处理后的uci；采用当前确定的pucch资源反馈处理后的uci。
18.根据本技术的另一方面，提供了一种物理上行控制信道pucch的确定装置，包括：执行单元，用于在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于所述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在所述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，所述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，所述第二dci触发的harq ack信息反馈与所述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。
19.可选地，所述执行单元还包括：第一确定单元，用于根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；第二确定单元，用于根据当前确定的所述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；第三确定单元，用于根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，所述定时器超时时刻
晚于最晚的所述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。
20.根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的物理上行控制信道pucch的确定方法。
21.根据本技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的物理上行控制信道pucch的确定方法。
22.应用本技术的技术方案，上述物理上行控制信道pucch的确定方法应用于支持多载波的用户设备，在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，第二dci触发harq ack信息反馈，并且，第二dci触发的harq ack信息反馈与第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。该方法通过设置定时器超时时刻，一次性计算好uci冲突和复用，避免重复计算；避免重复配置pucch信道，将满足协议复用时序的harq-ack信息全部在选定的pucch资源上反馈，避免丢失某些tb的harq-ack信息而导致下行重传，提高下行速率。解决了现有的harq-ackpucch资源选择方案，下行速率较低且存在时序挤压的风险的问题。
附图说明
23.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
24.图1示出了根据本技术的实施例中提供的一种执行物理上行控制信道pucch的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
25.图2示出了根据本技术的实施例提供的一种物理上行控制信道pucch的确定方法的流程示意图；
26.图3示出了根据本技术的实施例提供的一种物理上行控制信道pucch的确定方法的单载波场景示意图；
27.图4示出了根据本技术的实施例提供的一种物理上行控制信道pucch的确定方法的双载波场景示意图；
28.图5示出了根据本技术的实施例提供的一种物理上行控制信道pucch的另一种确定方法的流程示意图；
29.图6示出了根据本技术的实施例提供的一种物理上行控制信道pucch的确定装置的结构框图。
30.其中，上述附图包括以下附图标记：
31.102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
36.ack：acknowledgement，正向应答；
37.cc：component carrier，载波；
38.cce：control channel element，控制信道单元；
39.coreset：control resource set，控制资源集合；
40.csi：channel state information，信道状态信息；
41.dci：downlink control information，下行控制信息；
42.harq：hybrid automatic repeat request，混合自动重传请求；
43.nr：new radio，新无线(5g)；
44.pdcch：physical downlink control channel，物理下行控制信道；
45.pdsch：physical downlink share channel，物理下行共享信道；
46.pucch：physical uplink control channel，物理上行控制信道；
47.pusch：physical uplink share channel，物理上行共享信道；
48.scs：sub carrier spacing，子载波间隔；
49.spspdsch：semi-persistent scheduling pdsch，半持续调度pdsch；
50.sr：scheduling request，调度请求；
51.tb：transport block，传输(数据)块；
52.uci：uplink control information，上行控制信息；
53.ue：user equipment，用户设备；
54.urllc：ultra reliable low latency communication，超可靠低延迟通信；
55.正如背景技术中所介绍的，现有技术中当新无线(5g)用户设备检测到多个触发harq-ack反馈且在相同时隙上反馈harq-ack的下行控制信息时，用户设备要按照先服务小区index升序再接收起始时序升序的方式，对这些下行控制信息排序并确定出最后接收到的下行控制信息，以获取其中的pucch资源指示字段。尤其是多载波多harq进程场景下，上述下行控制信息个数可以很多，nr用户设备需要及时确定last下行控制信息才可以确定反馈harq-ack的pucch资源。
56.对新无线(5g)用户设备来说，下行控制信息检测是突发的，用户设备无法预测网络侧在那些ofdm符号上下发下行控制信息。用户设备要决定最后一个下行控制信息必须限
定一个可以检测下行控制信息的时间范围。为此，新无线(5g)协议定义了一个最后一个下行控制信息末尾时刻跟上一次确定的pucch资源起始时刻之间的最小保护间隔，据此新无线(5g)用户设备可以确定最后一个下行控制信息的极限时序，及时启动pucch资源选择。
57.为了解决现有的harq-ackpucch资源选择方案，存在时序挤压的风险的问题，本技术的实施例提供了一种物理上行控制信道pucch的确定方法、物理上行控制信道pucch的确定装置、计算机可读存储介质与电子设备。
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
59.本技术实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种物理上行控制信道pucch的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
60.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的物理上行控制信道pucch的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
61.在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的物理上行控制信道pucch的确定方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
62.图2是根据本技术实施例的物理上行控制信道pucch的确定方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
63.步骤s201，在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于上述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，上述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，上述第二dci触发的harq ack信息反馈与上述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。
64.具体地，nr协议中定义了一个适用于多载波多harq进程场景下的，last dci限制
时序条件：当ue选择出一个pucch资源0(即初始pucch)之后，这个pucch0可以是历史检测到的下行dci触发的，也可以是sps pdsch触发的。而确定初始pucch可以确定目标时隙，可以更准确的确定目标pucch，避免重复配置。
65.其中，定时器超时时刻的确定步骤包括：
66.步骤s301，根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；
67.步骤s302，根据当前确定的上述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；
68.步骤s303，根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，上述定时器超时时刻晚于最晚的上述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。
69.具体地，如图3所示，最晚的截止时刻与当前确定的pucch资源的起始时刻间隔一个预设时间间隔，预定时间间隔gap一般通过公式1计算得到：
70.gap＝n3×
(2048+144)
×k×
2-μ
×
tcꢀꢀꢀ
(公式1)
71.其中，n3是协议的一个值，与μ有关，可以通过查表得到n3的值，k＝64，tc为一个固定值，一般情况下tc＝1/(480khz
×
4096)。
72.从pucch0的起始时刻往前gap的时间间隔，就得到当前载波上的截止时刻；该截止时刻限制了last dci的末尾时刻，只有在该截止时刻之前接收到的下行dci才可以触发一个在相同时隙n上发送的pucch信道。参数μ是调度上述dci的pdcch的scs和pucch的scs中的最小值，因此多载波多下行scs场景下同一时刻，每个载波的截止时刻可能不对齐。新的下行dci到来后，可能指示新的pucch资源，那么相对新的pucch资源起始时刻，当前下行载波上的截止时刻可能变动。
73.另外，从deadline时刻(即最晚的截止时刻)往后延迟t_delay的时间得到一个注册timer的超时时间点(即定时器超时时刻)，通过timer超时事件触发ue开始处理pucch资源选择和uci处理。考虑到coreset的解析延迟t_delay，nr ue可以将上述deadline延迟t_delay的时间，得到一个可以注册定时器的时间点(即定时器超时时刻)。这样可以非常准确的决定pucch资源选择时机和选择结果。
74.其中，在定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤包括：
75.步骤s401，在上述定时器超时时刻未到达并且检测到上述第二dci时，基于上述第二dci执行上述定时器超时时刻的确定步骤以及在重新确定的上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤；
76.步骤s402，在上述定时器超时时刻已到达并且未检测到上述第二dci时，采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息。
77.具体地，在每次检测到新的下行dci且同样要在时隙n上反馈harq-ack，那么需要刷新每个载波上的截止时刻，再按照上述方法确定新的timer超时时刻(即定时器超时时刻)，这里涉及到timer的取消和重注册。可以更加准确的决定pucch资源选择时机和选择结果。
78.其中，根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻的具体实施步骤如下：
79.步骤s501，确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延；
80.步骤s502，根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻和当前确定的上述解码时延确定上述定时器超时时刻。
81.具体地，在多载波且下行载波的scs不同的场景中，如图4所示，以2dl cc为例，两个cc上的截止时刻可以不同；ue需要综合两个cc的截止时刻确定可能接收到last dci的截止时刻；相对多载波上最终确定的截止时刻。考虑到coreset的解析延迟t_delay(coreset的解码时延)，nr ue可以将上述deadline延迟t_delay的时间，得到一个可以注册定时器的时间点；每次检测到新的下行dci且同样要在slot n上反馈harq-ack，那么需要刷新每个载波上的deadline，再按照上述方法确定新的timer超时时刻，这里涉及到timer的取消和重注册。这样可以
82.其中，上述步骤s501的具体实施步骤如下：
83.步骤s5011，根据承载当前检测到的dci的pdcch对应的cce个数、聚合等级以及上述用户设备的处理能力确定上述pdcch对应的coreset的解码时延。
84.具体地，截止时刻需要综合cce个数，pdcch聚合等级，nr ue处理能力等因素评估coreset解码时延t_delay。
85.这样可以支持k1＝0和k1＝1的pucch紧急反馈机制，避免丢失紧急调度的下行t的harq-ack信息，减少tb重传，提高下行速率，其中，k1为harq-ack反馈时序间隔(即pdsch和pucch的时序间隔)。
86.其中，采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息的具体实施步骤如下：
87.步骤s601，在当前确定的pucch资源上对包括上述第一dci对应的harq ack信息的uci以及分别包括上述第二dci对应的harq ack的若干uci进行冲突处理和复用处理，得到处理后的uci；
88.步骤s602，采用当前确定的pucch资源反馈处理后的uci。
89.具体地，这样可以一次性计算好uci冲突和复用，避免重复计算，且可以将满足协议复用时序的harq-ack信息全部在选定的pucch资源上反馈，避免丢失某些tb的harq-ack信息而导致下行重传，避免下行速率下降。
90.本技术的上述物理上行控制信道pucch的确定方法应用于支持多载波的用户设备，在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，第二dci触发harq ack信息反馈，并且，第二dci触发的harq ack信息反馈与第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。该方法通过设置定时器超时时刻，一次性计算好uci冲突和复用，避免重复计算；避免重复配置pucch信道，将满足协议复用时序的harq-ack信息全部在选定的pucch资源上反馈，避免丢失某些tb的harq-ack信息而导致下行重传，提高下行速率。解决了现有的harq-ackpucch资源选择方案，下行速率较低且存在时序挤压的风险的问题。
91.为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例对本技术的物理上行控制信道pucch的确定方法的实现过程进行详细说明。
92.本实施例涉及一种具体的物理上行控制信道pucch的确定方法，如图5所示，包括如下步骤：
93.步骤s1：第一次确定要在pucch slot n上反馈harq-ack信息，比如第一次接收到
触发在pucch slot n上反馈harq-ack信息的下行dci或者需要在pucch slot n上反馈sps pdsch的harq-ack信息，nr ue可以先决定一个pucch资源；
94.步骤s2：根据deadline计算公式计算每个cc上的deadline并取最晚的一个deadline再结合coreset解码时延评估值决定一个timer超时时刻，注册该timer；
95.步骤s3：如果timer超时那么可以直接根据last dci的pucch资源指示字段选定pucch资源，并开始pucch信道上的uci冲突处理和uci复用处理；
96.步骤s4：如果pdsch解码信息已收集完整并填充到harq-ack码本，那么配置pucch信道，并准备发送pucch；否则循环步骤4；
97.步骤s5：如果timer还未超时而且又接收到一个下行dci，那么根据其中的pucch资源指示字段选定一个新的pucch资源(可能不变)，然后刷新各个载波的deadline后重新注册timer；转到步骤3。
98.基于协议定义的lastdci时序以及timer注册和触发机制，可以非常准确的决定pucch资源选择时机和选择结果。一次性计算好uci冲突和复用，可以避免重复计算和重复配置pucch信道；并且可以将满足协议复用时序的harq-ack信息全部在选定的pucch资源上反馈，避免丢失某些tb的harq-ack信息而导致下行重传，避免下行速率下降。
99.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
100.本技术实施例还提供了一种物理上行控制信道pucch的确定装置，需要说明的是，本技术实施例的物理上行控制信道pucch的确定装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于物理上行控制信道pucch的确定方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
101.以下对本技术实施例提供的物理上行控制信道pucch的确定装置进行介绍。
102.图6是根据本技术实施例的物理上行控制信道pucch的确定装置的示意图。如图6所示，该装置包括执行单元10，执行单元10用于在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于上述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，上述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，上述第二dci触发的harq ack信息反馈与上述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。
103.本技术的上述物理上行控制信道pucch的确定装置，包括执行单元，执行单元用于在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于上述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，上述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，上述第二dci触发的harq ack信息反馈与上述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。该装置通过设置定时器超时时刻，一次性计算好uci冲突和复用，避免重复计算；避免重复配置pucch信道，将满足协议复用时序的harq-ack信息全部在选定的pucch资源上反馈，避免丢失某些tb的harq-ack信息而导致下行重传，提高下行速率。解决了现有的harq-ackpucch资源选择方案，下行速率较低且存在时序挤压的风险的问题。
104.一个可选的方案中，执行单元包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，第一确定单元用于根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；第二确定单元用于根据当前确定的上述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；第三确定单元用于根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，上述定时器超时时刻晚于最晚的上述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。这样可以非常准确的决定pucch资源选择时机和选择结果。
105.示例性的，执行单元还包括执行子单元和第四确定单元，执行子单元用于在上述定时器超时时刻未到达并且检测到上述第二dci时，基于上述第二dci执行上述定时器超时时刻的确定步骤以及在重新确定的上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤；第四确定单元用于在上述定时器超时时刻已到达并且未检测到上述第二dci时，采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息。可以更加准确的决定pucch资源选择时机和选择结果。
106.作为一种可选的方案，执行单元还包括第五确定单元和第六确定单元，第五确定单元用于确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延；第六确定单元用于根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻和当前确定的上述解码时延确定上述定时器超时时刻。这样可以更准确的确定目标pucch，避免重复配置。
107.一种可选的方案中，第五确定单元包括确定模块，确定模块用于根据承载当前检测到的dci的pdcch对应的cce个数、聚合等级以及上述用户设备的处理能力确定上述pdcch对应的coreset的解码时延。这样可以支持k1＝0和k1＝1的pucch紧急反馈机制，避免丢失紧急调度的下行t的harq-ack信息，减少tb重传，提高下行速率。
108.一种方案中，执行单元包括处理模块，处理模块用于在当前确定的pucch资源上对包括上述第一dci对应的harq ack信息的uci以及分别包括上述第二dci对应的harq ack的若干uci进行冲突处理和复用处理，得到处理后的uci；采用当前确定的pucch资源反馈处理后的uci。这样可以一次性计算好uci冲突和复用，避免重复计算，可以将满足协议复用时序的harq-ack信息全部在选定的pucch资源上反馈，避免丢失某些tb的harq-ack信息而导致下行重传，避免下行速率下降。
109.上述物理上行控制信道pucch的确定装置包括处理器和存储器，上述执行单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
110.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有的harq-ackpucch资源选择方案，下行速率较低且存在时序挤压的风险的问题。
111.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
112.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述物理上行控制信道pucch的确定方法。
113.具体地，物理上行控制信道pucch的确定方法包括：
114.步骤s201，在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于上述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，上述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，上述第二dci触发的harq ack信息反馈与上述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。
115.具体地，nr协议中定义了一个适用于多载波多harq进程场景下的，last dci限制时序条件：当ue选择出一个pucch资源0(即初始pucch)之后，这个pucch0可以是历史检测到的下行dci触发的，也可以是sps pdsch触发的。而确定初始pucch可以确定目标时隙，可以更准确的确定目标pucch，避免重复配置。
116.可选地，上述定时器超时时刻的确定步骤，包括：根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；根据当前确定的上述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，上述定时器超时时刻晚于最晚的上述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。
117.可选地，上述在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，包括：在上述定时器超时时刻未到达并且检测到上述第二dci时，基于上述第二dci执行上述定时器超时时刻的确定步骤以及在重新确定的上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤；在上述定时器超时时刻已到达并且未检测到上述第二dci时，采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息。
118.可选地，上述根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，包括：确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻和当前确定的上述解码时延确定上述定时器超时时刻。
119.可选地，上述确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延，包括：根据承载当前检测到的dci的pdcch对应的cce个数、聚合等级以及上述用户设备的处理能力确定上述pdcch对应的coreset的解码时延。
120.可选地，上述采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息，包括：在当前确定的pucch资源上对包括上述第一dci对应的harq ack信息的uci以及分别包括上述第二dci对应的harq ack的若干uci进行冲突处理和复用处理，得到处理后的uci；采用当前确定的pucch资源反馈处理后的uci。
121.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述物理上行控制信道pucch的确定方法。
122.具体地，物理上行控制信道pucch的确定方法包括：
123.步骤s201，在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于上述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，上述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，上述第二dci触发的harq ack信息反馈与上述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。
124.具体地，nr协议中定义了一个适用于多载波多harq进程场景下的，last dci限制时序条件：当ue选择出一个pucch资源0(即初始pucch)之后，这个pucch0可以是历史检测到的下行dci触发的，也可以是sps pdsch触发的。而确定初始pucch可以确定目标时隙，可以
更准确的确定目标pucch，避免重复配置。
125.可选地，上述定时器超时时刻的确定步骤，包括：根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；根据当前确定的上述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，上述定时器超时时刻晚于最晚的上述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。
126.可选地，上述在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，包括：在上述定时器超时时刻未到达并且检测到上述第二dci时，基于上述第二dci执行上述定时器超时时刻的确定步骤以及在重新确定的上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤；在上述定时器超时时刻已到达并且未检测到上述第二dci时，采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息。
127.可选地，上述根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，包括：确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻和当前确定的上述解码时延确定上述定时器超时时刻。
128.可选地，上述确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延，包括：根据承载当前检测到的dci的pdcch对应的cce个数、聚合等级以及上述用户设备的处理能力确定上述pdcch对应的coreset的解码时延。
129.可选地，上述采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息，包括：在当前确定的pucch资源上对包括上述第一dci对应的harq ack信息的uci以及分别包括上述第二dci对应的harq ack的若干uci进行冲突处理和复用处理，得到处理后的uci；采用当前确定的pucch资源反馈处理后的uci。
130.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
131.步骤s201，在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于上述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，上述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，上述第二dci触发的harq ack信息反馈与上述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。
132.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
133.可选地，上述定时器超时时刻的确定步骤，包括：根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；根据当前确定的上述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，上述定时器超时时刻晚于最晚的上述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。
134.可选地，上述在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，包括：在上述定时器超时时刻未到达并且检测到上述第二dci时，基于上述第二dci执行上述定时器超时时刻的确定步骤以及在重新确定的上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤；在上述定时器超时时刻已到达并且未检测到上述第二dci时，采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息。
135.可选地，上述根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时
刻，包括：确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻和当前确定的上述解码时延确定上述定时器超时时刻。
136.可选地，上述确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延，包括：根据承载当前检测到的dci的pdcch对应的cce个数、聚合等级以及上述用户设备的处理能力确定上述pdcch对应的coreset的解码时延。
137.可选地，上述采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息，包括：在当前确定的pucch资源上对包括上述第一dci对应的harq ack信息的uci以及分别包括上述第二dci对应的harq ack的若干uci进行冲突处理和复用处理，得到处理后的uci；采用当前确定的pucch资源反馈处理后的uci。
138.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
139.步骤s201，在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于上述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，上述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，上述第二dci触发的harq ack信息反馈与上述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。
140.可选地，上述定时器超时时刻的确定步骤，包括：根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；根据当前确定的上述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，上述定时器超时时刻晚于最晚的上述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。
141.可选地，上述在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，包括：在上述定时器超时时刻未到达并且检测到上述第二dci时，基于上述第二dci执行上述定时器超时时刻的确定步骤以及在重新确定的上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤；在上述定时器超时时刻已到达并且未检测到上述第二dci时，采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息。
142.可选地，上述根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，包括：确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻和当前确定的上述解码时延确定上述定时器超时时刻。
143.可选地，上述确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延，包括：根据承载当前检测到的dci的pdcch对应的cce个数、聚合等级以及上述用户设备的处理能力确定上述pdcch对应的coreset的解码时延。
144.可选地，上述采用当前确定的pucch资源反馈上述第一dci和所有上述第二dci对应的harq ack信息，包括：在当前确定的pucch资源上对包括上述第一dci对应的harq ack信息的uci以及分别包括上述第二dci对应的harq ack的若干uci进行冲突处理和复用处理，得到处理后的uci；采用当前确定的pucch资源反馈处理后的uci。
145.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述
的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
146.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
147.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
148.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
149.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
150.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
151.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
152.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
153.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
154.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
155.1)、本技术的上述物理上行控制信道pucch的确定方法应用于支持多载波的用户设备，在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，第二dci触发harq ack信息反馈，并且，第二dci触发的harq ack信息反馈与第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。该方法通过设置定时器超时时刻，一次性计算好uci冲突和复用，避免重复计算；避免重复配置pucch信道，将满足协议复用时序的harq-ack信息全部在选定的pucch资源上反馈，避免丢失某些tb的harq-ack信息而导致下行重传，提高下行速率。解决了现有的harq-ackpucch资源选择方案，下行速率较低且存在时序挤压的风险的问题。
156.2)、本技术的上述物理上行控制信道pucch的确定装置，包括执行单元，执行单元用于在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于上述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在上述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，上述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，上述第二dci触发的harq ack信息反馈与上述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。该装置通过设置定时器超时时刻，一次性计算好uci冲突和复用，避免重复计算；避免重复配置pucch信道，将满足协议复用时序的harq-ack信息全部在选定的pucch资源上反馈，避免丢失某些tb的harq-ack信息而导致下行重传，提高下行速率。解决了现有的harq-ackpucch资源选择方案，下行速率较低且存在时序挤压的风险的问题。
157.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种物理上行控制信道pucch的确定方法，其特征在于，所述确定方法应用于支持多载波的用户设备并且包括：在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于所述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在所述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，所述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，所述第二dci触发的harq ack信息反馈与所述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述定时器超时时刻的确定步骤，包括：根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；根据当前确定的所述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，所述定时器超时时刻晚于最晚的所述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述在所述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，包括：在所述定时器超时时刻未到达并且检测到所述第二dci时，基于所述第二dci执行所述定时器超时时刻的确定步骤以及在重新确定的所述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤；在所述定时器超时时刻已到达并且未检测到所述第二dci时，采用当前确定的pucch资源反馈所述第一dci和所有所述第二dci对应的harq ack信息。4.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，包括：确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延；根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻和当前确定的所述解码时延确定所述定时器超时时刻。5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述确定承载当前检测到的dci的pdcch对应的coreset的解码时延，包括：根据承载当前检测到的dci的pdcch对应的cce个数、聚合等级以及所述用户设备的处理能力确定所述pdcch对应的coreset的解码时延。6.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述采用当前确定的pucch资源反馈所述第一dci和所有所述第二dci对应的harq ack信息，包括：在当前确定的pucch资源上对包括所述第一dci对应的harq ack信息的uci以及分别包括所述第二dci对应的harq ack的若干uci进行冲突处理和复用处理，得到处理后的uci；采用当前确定的pucch资源反馈处理后的uci。7.一种物理上行控制信道pucch的确定装置，其特征在于，包括：执行单元，用于在检测到触发harq ack信息反馈的第一dci时，基于所述第一dci执行定时器超时时刻的确定步骤以及在所述定时器超时时刻未到达时执行第二dci的检测步骤，其中，所述第二dci触发harq ack信息反馈，并且，所述第二dci触发的harq ack信息反馈与所述第一dci触发的harq ack信息反馈对应相同时隙。
8.根据权利要求7所述的确定装置，其特征在于，所述执行单元还包括：第一确定单元，用于根据当前检测到的dci确定用于反馈harq ack信息的pucch资源；第二确定单元，用于根据当前确定的所述pucch资源的起始时刻确定不同子载波间隔的载波分别对应的截止时刻；第三确定单元，用于根据当前确定的所有截止时刻中最晚的截止时刻确定定时器超时时刻，其中，所述定时器超时时刻晚于最晚的所述截止时刻并且早于当前确定的pucch资源的起始时刻。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的物理上行控制信道pucch的确定方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的物理上行控制信道pucch的确定方法。

技术总结
本申请提供了一种物理上行控制信道PUCCH的确定方法与装置，该确定方法应用于支持多载波的用户设备并且包括：在检测到触发HARQ ACK信息反馈的第一DCI时，基于第一DCI执行定时器超时时刻的确定步骤以及在定时器超时时刻未到达时执行第二DCI的检测步骤，其中，第二DCI触发HARQ ACK信息反馈，并且，第二DCI触发的HARQ ACK信息反馈与第一DCI触发的HARQ ACK信息反馈对应相同时隙。该方法通过设置超时时刻，避免重复配置PUCCH信道，将满足协议复用时序的HARQ-ACK信息全部在选定的PUCCH资源上反馈，避免丢失某些TB的HARQ-ACK信息而导致下行重传，提高下行速率。提高下行速率。提高下行速率。


技术研发人员：雷威
受保护的技术使用者：南京星思半导体有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/14