蒸烤一体机控制面板升降控制方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种蒸烤一体机控制面板升降控制方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.蒸烤一体机上设置有控制面板，该控制面板与净水箱、废水箱一体，可控制升降，以方便用户使用操作界面、取放净水箱和废水箱。现有控制面板升降是由烹饪者操作按键实现的，在水箱不到位、净水箱缺水或废水箱水满时，控制面板不会自动升起，也不具备提醒烹饪者将水箱放置到位、取出净水箱补充净水或者取出废水箱倒掉废水的功能。现有控制面板升降是由程序按时间开环控制电机转动来实现的，不具备行程计算和到位检测机制。控制面板升降过程碰到阻碍，出现升降电机大电流或者堵转情况时，无法及时停止工作做相应保护。现有控制面板回落过程中，无防夹手检测机制，存在夹手风险。因此需要对蒸烤一体机的升降控制技术进行改进。
3.现有技术公开了一种控制面板的升降机构及蒸烤设备，其中控制面板的升降机构包括：基座；支架，可水平直线滑动地设于基座上；偏心轮结构，设于基座上，且至少设有一个；推杆，至少设有一根，其第一端与支架铰接，第二端适于与控制面板连接，且可沿支架的移动方向滑动地支撑在偏心轮结构的轮缘上，支撑处位于第一端与第二端之间；第一驱动机构，用于驱动支架在缩回位置与伸出位置之间作水平直线往返滑动；第二驱动机构，用于驱动偏心轮结构在初始位置与顶起位置之间转动；控制器，该升降机构结构简单紧凑，占用空间小，控制面板开启后处于倾斜位置，所占空间小。但其技术方案不能解决目前控制面板升降时，智能程度低，行程控制不准确，且容易夹手的问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：蒸烤一体机控制面板升降智能程度低的问题。提出了一种蒸烤一体机控制面板升降控制方法、系统及存储介质，能够提高控制面板升降的智能化程度，提升用户体验。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种蒸烤一体机控制面板升降控制方法，所述蒸烤一体机包括升降按键、升降电机、水箱、检测模块及控制器，所述检测模块检测所述水箱是否处于异常状态，所述升降电机带动控制面板升降，
7.所述升降控制方法包括以下步骤：
8.所述控制器读取所述检测模块的输出，若检测到所述水箱处于异常状态，则控制所述控制面板抬升到预设抬起位置，若所述水箱不处于异常状态，则等待预设时长后重新执行本步骤。
9.作为一种优选的实施方式，方法还包括：
10.当所述升降按键被按下时，检测所述控制面板位置，若所述控制面板处于预设抬
起位置，则控制所述升降电机将所述控制面板下降到工作位置；若所述控制面板处于工作位置，则控制所述升降电机将所述控制面板抬升到预设抬起位置。
11.作为一种优选的实施方式，控制所述控制面板抬升到预设抬起位置时，抬升的方法包括：
12.在预设第一时长内，周期性获取所述升降电机的工作电流；
13.若所述升降电机的工作电流持续预设第二时长大于预设值，则判定所述控制面板升降到位；
14.若所述升降电机的工作电流持续第一预设时长小于预设值，则在持续预设第一时长的时刻判定所述控制面板升降到位。
15.作为一种优选的实施方式，控制所述控制面板抬升到预设抬起位置时，抬升的方法还包括：
16.获取控制面板的移动距离，在预设第一时长内，若所述控制面板的移动距离达到预设距离阈值，则判定所述控制面板升降到位。
17.作为一种优选的实施方式，所述控制面板的移动距离的获取方法为：
18.获取所述升降电机转动一圈时，所述控制面板的移动距离d0；
19.将所述升降电机转动圈数与d0相乘，得到所述控制面板的移动距离。
20.作为一种优选的实施方式，所述控制面板抬升时，以预设的抬升速度曲线控制升降电机的转速；
21.所述控制面板下降时，以预设的下降速度曲线控制升降电机的转速。7.根据权利要求1至5任一项所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法，其特征在于，
22.所述控制面板上设有触摸感应器，所述控制面板升降过程中，若所述触摸感应器被触发，则暂停所述控制面板的升降，直至所述触摸感应器检测不到触发达到预设的时长。
23.作为一种优选的实施方式，所述控制面板上设有温度传感器，所述控制面板升降控制方法还包括防夹手方法，当所述控制面板下降时，执行所述防夹手方法，
24.所述防夹手方法包括：
25.所述控制器周期性读取所述温度传感器的检测温度值；
26.若所述检测温度值相对上一个周期的检测温度值上升超过预设温度阈值，则判定存在人手伸入，暂停所述控制面板的升降，直至所述温度传感器的检测温度值下降至所述上一个周期的检测温度值。
27.作为一种优选的实施方式，所述异常状态包括所述异常状态包括净水箱不到位、废水箱不到位、净水箱缺水及废水箱满。
28.第二方面，本发明还提供一种蒸烤一体机控制面板升降控制系统，所述蒸烤一体机包括升降按键、升降电机、水箱、检测模块及控制器，所述检测模块检测水箱异常状态，所述升降电机带动控制面板升降，其特征在于，
29.所述升降控制系统包括检测控制面板移动距离的检测装置，
30.所述控制器用于读取所述检测模块的输出，根据所述输出检测所述水箱是否处于异常状态，若所述水箱处于异常状态，则控制所述控制面板抬升到预设抬起位置，若所述水箱不处于异常状态，则等待预设时长后重新检测。
31.作为一种优选的实施方式，所述控制器还用于在所述升降按键被按下时，检测所
述控制面板位置，若所述控制面板处于预设抬起位置，则控制所述升降电机将所述控制面板下降到工作位置；若所述控制面板处于工作位置，则控制所述升降电机将所述控制面板抬升到预设抬起位置。
32.作为一种优选的实施方式，所述升降控制系统还包括安装于所述控制面板的触摸感应器，所述控制面板升降过程中，若所述触摸感应器被触发，所述控制器暂停所述控制面板的升降，直至所述触摸感应器检测不到触发达到预设的时长。
33.作为一种优选的实施方式，所述升降控制系统还包括安装于所述控制面板的温度传感器，当所述控制面板下降时，所述控制器周期性读取所述温度传感器的检测温度值；
34.若所述检测温度值相对上一个周期的检测温度值上升超过预设温度阈值，则判定存在人手伸入，暂停所述控制面板的升降，直至所述温度传感器的检测温度值下降至所述上一个周期的检测温度值。
35.作为一种优选的实施方式，所述水箱包括净水箱和废水箱，所述水箱异常状态包括净水箱到位状态、废水箱到位状态、净水箱缺水状态及废水箱满状态。
36.第三方面，本发明还提供一种嵌入式系统，所述嵌入式系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法。
37.第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法。。
38.本发明的有益技术效果包括：通过检测模块识别出异常状态，控制器自动控制升降面板抬升，不需要用户操作抬升，提高了蒸烤一体机智能化程度，便于用户使用，提升使用体验；通过多种方式判断控制面板升降到位情况，能够有效避免升降不到位或者夹手的情况，提高控制面板升降安全；通过升降电机工作电流反馈，及时检测电机过载或堵转运行情形，并立即停止电机进行保护；通过预设的抬升速度曲线及下降速度曲线控制升降电机的转速，避免电机骤起骤停对自身冲击，有效保护电机，延长升降电机寿命。
39.本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
40.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
41.图1为本发明实施例控制面板升降控制方法流程示意图。
42.图2为本发明实施例判断下降到工作位置方法流程示意图。
43.图3为本发明实施例检测控制面板移动距离方法流程示意图。
44.图4为本发明实施例防夹手方法流程示意图。
45.图5为本发明实施例控制面板升降控制系统示意图。
46.图6为本发明实施例嵌入式系统示意图。
47.其中：11、升降按键，12、升降电机，21、温度传感器，22、检测装置，30、控制面板，41、净水箱，42、废水箱，43、检测模块，50、控制器，60、嵌入式系统，61、存储器，62、计算机程序，63、处理器。
具体实施方式
48.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
49.在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.蒸烤一体机控制面板30升降控制方法，蒸烤一体机包括升降按键11、升降电机12、水箱、检测模块43及控制器50，检测模块43检测水箱异常状态，升降电机12带动控制面板30升降。
51.具体的，水箱包括净水箱41和废水箱42，测模块43检测净水箱41到位状态、废水箱42到位状态、净水箱41缺水状态及废水箱42满状态，水箱异常状态根据净水箱和废水箱区分，异常状态包括净水箱41不到位、废水箱42不到位、净水箱41缺水及废水箱42满。
52.请参阅附图1，升降控制方法包括以下步骤：
53.步骤a01)控制器50读取检测模块43的输出，若存在异常状态，则控制器50控制控制面板30抬升，直至抬升到预设抬起位置，异常状态包括净水箱41不到位、废水箱42不到位、净水箱41缺水及废水箱42满，反之，若不存在异常状态，则等待预设时长后重新执行本步骤；
54.步骤a02)当控制面板30处于预设抬起位置时，若控制器50检测到升降按键11被按下，则控制器50控制控制面板30下降，直至下降到工作位置；
55.步骤a03)当控制面板30处于工作位置位置时，若控制器50检测到升降按键11被按下，则控制器50控制控制面板30抬升，直至抬升到预设抬起位置。
56.蒸烤一体机启用蒸功能时，实时检测净水箱41、废水箱42到位状态和净水箱41缺水、废水箱42满状态，状态一旦触发，控制面板30控制升起电机带动控制面板30自动升起，并在控制面板30文字提醒烹饪者进行水箱到位、取出净水箱41补充净水或者取出废水箱42倒掉废水操作。控制面板30自动升起节省了按键操作，文字提醒提升了处理问题的效率。通过检测模块43识别出异常状态，控制器50自动控制升降面板抬升，不需要用户操作抬升，提高了蒸烤一体机智能化程度，便于用户使用，提升使用体验。
57.请参阅附图2，判断控制面板30是否升降到位的方法包括：
58.步骤b01)在预设第一时长内，控制器50周期性读取升降电机12的工作电流；
59.步骤b02)若出现升降电机12的工作电流超过预设值并且持续超过这一预设值达到预设第二时长，则立即判定控制面板30升降到位；
60.步骤b03)反之，若升降电机12的工作电流未超过预设值，且持续预设第一时长，则在这一持续时间到达预设第一时长的时刻，判定控制面板30升降到位。
61.本实施例通过多种方式判断控制面板30升降到位情况，能够有效避免升降不到位或者夹手的情况，提高控制面板30升降安全；通过升降电机12工作电流反馈，及时检测电机过载或堵转运行情形，并立即停止电机进行保护。
62.本实施例中，在控制面板30上的升降按键11交替被按下时，切换升降功能，同时升降指示灯亮灭交替显示。具体的：升降按键11指示灯亮时，按升降按键11后升降电机12启动
工作，升降按键11指示灯熄灭。当降落到位时停止升降电机12。若降落过程中升降电机12工作电流突然变大并且持续一段时间，则同样表示降落到位。比如：当升降电机12工作时间超过5秒时强制判断降落到位。当控制面板30运动距离大于设定值判断降落到位，降落到位后立即停止升降电机12。升降按键11指示灯灭时，按升降按键11后抬升电机启动工作，升降按键11指示灯点亮。当抬升到位时停止升降电机12，当抬升过程中抬升电机工作电流突然变大并且持续一段时间后表示抬升到位。比如：当抬升电机工作时间超过5秒时强制判断抬升到位，当控制面板30运动距离大于设定值判断抬升到位，抬升到位后立即停止抬升电机。在升降过程中按升降按键11，升降按键11指示灯切换亮灭状态，升降电机12中运动先停止，等待升降按键11再次被按下。升降按键11再次被按下后，升降电机12启动，沿暂停前的方向继续转动，判断到位后立即停止升降电机12的工作。
63.另一方面，本实施例中，蒸烤一体机还包括检测控制面板30移动距离的检测装置22，在预设第一时长内，若控制面板30的移动距离达到预设距离阈值，则判定控制面板30升降到位。
64.具体的，本实施例检测装置22包括检测升降电机12转动圈数的传感器，请参阅附图3，检测控制面板30的移动距离的方法为：
65.步骤c01)测量升降电机12转动一圈时，控制面板30的移动距离d0；
66.步骤c02)将升降电机12转动圈数与d0相乘，获得控制面板30的移动距离。
67.使用码盘和红外对管计算升降电机12转速和旋转圈数，实现控制面板30上升或回落位置精准控制，实现升降电机12变加速启动、匀速升降、变减速停止功能。
68.另一方面，本实施例使用码盘检测升降电机12的转速。码盘包括带有孔的伴随升降电机12转动的圆盘，圆盘两侧分别设置红外发射管和红外接收管。控制面板30升降过程中，升降电机12旋转圈数计算式为：dn＝en/n,其中dn是升降电机12旋转圈数，en是红外对管检测到有效红外脉冲个数，n是电机旋转一周红外对管检测到有效红外脉冲数，n是由码盘光栅刻度决定的。
69.升降电机12平均转速计算式为：rm＝dn/rt，其中rm是升降电机121秒时间内旋转圈数，rt是升降电机12运动时间。计算过程中rt应根据控制面板30行程、电机转速快慢动态调整。推荐设置为：电机转速越快rt值适当设小些，电机转速慢rt值适当设大些，正常转速rt值推荐设置0.5秒。
70.控制面板30抬升时，以预设的抬升速度曲线控制升降电机12的转速；控制面板30下降时，以预设的下降速度曲线控制升降电机12的转速。
71.从维护升降电机12寿命角度出发，本实施例中，升降电机12启动采用速度递增方式、停止采用速度递减方式及运行速度用到全速的80％。启动过程按时间刻度递增升降电机12转速。例如：前0.5秒时间段，控制升降电机12转速为30％全速；0.5秒至0.8秒时间段，控制升降电机12转速为50％全速，0.8秒后控制升降电机12转速为80％全速。停止过程按时间刻度递减电机转速：如停止前0.8秒至0.5时间段，控制升降电机12转速为50％全速；停止前0.5秒至0.3秒，控制升降电机12转速为30％转速，0.3秒后停止电机。升降电机12运行过程中，升降电机12转速一般控制位80％全速：如果控制面板30的升降行程较大，可以将升降电机12转速控制到90％全速，节省运行时间；如果控制面板30升降行程较小，也可以将升降电机12转速控制到70％全速，维持电机寿命。本实施例通过预设的抬升速度曲线及下降速
度曲线控制升降电机12的转速，避免电机骤起骤停对自身冲击，有效保护电机，延长升降电机12寿命。
72.控制面板30背部安装有触摸感应器，控制面板30升降过程中，若触摸感应器被触发，则立即暂停控制面板30的升降，直至触摸感应器检测不到触发、且持续预设的时长均为检测到触发。
73.另一方面，本实施例中，控制面板30背部安装有温度传感器21，控制面板30升降控制方法还包括防夹手方法，当控制面板30下降时，执行防夹手方法。
74.请参阅附图4，防夹手方法包括：
75.步骤d01)控制器50周期性读取温度传感器21的检测温度值；当有人手靠近或者接触温度传感器21时，温度传感器21的检测值将上升。人手未靠近，则温度传感器21的检测值为环境温度。
76.步骤d02)若检测温度值相对上一个周期的检测温度值上升超过预设温度阈值，则判定存在人手伸入，并立即暂停控制面板30的升降，直至温度传感器21的检测温度值下降至上一个周期的检测温度值。上述步骤d02在当有人手靠近或者接触温度传感器21使温度传感器21的检测值上升时，能够判断当前存在夹手风险，从而启动保护暂停升降。
77.另一方面，本实施例提供了蒸烤一体机控制面板30升降控制系统，请参阅附图5，蒸烤一体机包括升降按键11、升降电机12、水箱、检测模块43及控制器50，检测模块43检测水箱异常状态，升降电机12带动控制面板30升降。
78.具体的，水箱包括净水箱41和废水箱42，测模块43检测净水箱41到位状态、废水箱42到位状态、净水箱41缺水状态及废水箱42满状态，水箱异常状态根据净水箱和废水箱区分，异常状态包括净水箱41不到位、废水箱42不到位、净水箱41缺水及废水箱42满。
79.升降控制系统包括检测控制面板30移动距离的检测装置22，
80.控制器50执行以下步骤：
81.读取检测模块43的输出，若水箱当前处于异常状态，则控制器50控制控制面板30抬升，直至抬升到预设抬起位置，若水箱当前不处于异常状态，则等待预设时长后重新执行本步骤；
82.当控制面板30处于预设抬起位置时，若控制器50检测到升降按键11被按下，则控制器50控制控制面板30下降，直至下降到工作位置；
83.当控制面板30处于工作位置位置时，若控制器50检测到升降按键11被按下，则控制器50控制控制面板30抬升，直至抬升到预设抬起位置。
84.升降控制系统还包括安装在控制面板30背部的温度传感器21，当控制面板30下降时，控制器50执行以下步骤：
85.周期性读取温度传感器21的检测温度值；
86.若检测温度值相对上一个周期的检测温度值上升超过预设温度阈值，则判定存在人手伸入，并立即暂停控制面板30的升降，直至温度传感器21的检测温度值下降至上一个周期的检测温度值。
87.另一方面，本技术实施例提供了一种嵌入式系统60，请参阅附图6，嵌入式系统60包括存储器61、处理器63以及存储在存储器61中并可在处理器63上运行的程序62，程序62被处理器63执行时实现如前述的方法。
88.本领域技术人员可以理解，本实施记载仅仅是嵌入式系统60的举例，并不构成对嵌入式系统60的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，比如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
89.处理器63可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，处理器63还可以是其他通用处理器63、数字信号处理器63(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器63可以是微处理器63或者也可以是任何常规的处理器63。
90.存储器61在一些实施例中可以是嵌入式系统60的内部存储单元，比如嵌入式系统60的硬盘或内存。存储器61在另一些实施例中也可以是嵌入式系统60的外部存储设备，比如嵌入式系统60上配备的智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器61还可以既包括嵌入式系统60的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储操作系统、应用程序62、引导装载程序62(boot loader)、数据以及其他程序62等。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
91.另一方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有程序62，程序62被处理器63执行时实现如前述的蒸烤一体机控制面板30升降控制方法。
92.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：
1.蒸烤一体机控制面板升降控制方法，所述蒸烤一体机包括升降按键、升降电机、水箱、检测模块及控制器，所述检测模块检测所述水箱是否处于异常状态，所述升降电机带动控制面板升降，其特征在于，所述升降控制方法包括以下步骤：所述控制器读取所述检测模块的输出，若检测到所述水箱处于异常状态，则控制所述控制面板抬升到预设抬起位置，若所述水箱不处于异常状态，则等待预设时长后重新执行本步骤。2.根据权利要求1所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法，其特征在于，方法还包括：当所述升降按键被按下时，检测所述控制面板位置，若所述控制面板处于预设抬起位置，则控制所述升降电机将所述控制面板下降到工作位置；若所述控制面板处于工作位置，则控制所述升降电机将所述控制面板抬升到预设抬起位置。3.根据权利要求1所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法，其特征在于，控制所述控制面板抬升到预设抬起位置时，抬升的方法包括：在预设第一时长内，周期性获取所述升降电机的工作电流；若所述升降电机的工作电流持续预设第二时长大于预设值，则判定所述控制面板升降到位；若所述升降电机的工作电流持续第一预设时长小于预设值，则在持续预设第一时长的时刻判定所述控制面板升降到位。4.根据权利要求3所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法，其特征在于，控制所述控制面板抬升到预设抬起位置时，抬升的方法还包括：获取控制面板的移动距离，在预设第一时长内，若所述控制面板的移动距离达到预设距离阈值，则判定所述控制面板升降到位。5.根据权利要求4所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法，其特征在于，所述控制面板的移动距离的获取方法为：获取所述升降电机转动一圈时，所述控制面板的移动距离d0；将所述升降电机转动圈数与d0相乘，得到所述控制面板的移动距离。6.根据权利要求1至5任一项所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法，其特征在于，所述控制面板抬升时，以预设的抬升速度曲线控制升降电机的转速；所述控制面板下降时，以预设的下降速度曲线控制升降电机的转速。7.根据权利要求1至5任一项所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法，其特征在于，所述控制面板上设有触摸感应器，所述控制面板升降过程中，若所述触摸感应器被触发，则暂停所述控制面板的升降，直至所述触摸感应器检测不到触发达到预设的时长。8.根据权利要求1至5任一项所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法，其特征在于，所述控制面板上设有温度传感器，所述控制面板升降控制方法还包括防夹手方法，当所述控制面板下降时，执行所述防夹手方法，所述防夹手方法包括：所述控制器周期性读取所述温度传感器的检测温度值；若所述检测温度值相对上一个周期的检测温度值上升超过预设温度阈值，则判定存在人手伸入，暂停所述控制面板的升降，直至所述温度传感器的检测温度值下降至所述上一
个周期的检测温度值。9.根据权利要求1所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法，其特征在于，所述异常状态包括所述异常状态包括净水箱不到位、废水箱不到位、净水箱缺水及废水箱满。10.蒸烤一体机控制面板升降控制系统，所述蒸烤一体机包括升降按键、升降电机、水箱、检测模块及控制器，所述检测模块检测水箱异常状态，所述升降电机带动控制面板升降，其特征在于，所述升降控制系统包括检测控制面板移动距离的检测装置，所述控制器用于读取所述检测模块的输出，根据所述输出检测所述水箱是否处于异常状态，若所述水箱处于异常状态，则控制所述控制面板抬升到预设抬起位置，若所述水箱不处于异常状态，则等待预设时长后重新检测。11.根据权利要求10所述的蒸烤一体机控制面板升降控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述升降按键被按下时，检测所述控制面板位置，若所述控制面板处于预设抬起位置，则控制所述升降电机将所述控制面板下降到工作位置；若所述控制面板处于工作位置，则控制所述升降电机将所述控制面板抬升到预设抬起位置。12.根据权利要求10所述的蒸烤一体机控制面板升降控制系统，其特征在于，所述升降控制系统还包括安装于所述控制面板的触摸感应器，所述控制面板升降过程中，若所述触摸感应器被触发，所述控制器暂停所述控制面板的升降，直至所述触摸感应器检测不到触发达到预设的时长。13.根据权利要求10所述的蒸烤一体机控制面板升降控制系统，其特征在于，所述升降控制系统还包括安装于所述控制面板的温度传感器，当所述控制面板下降时，所述控制器周期性读取所述温度传感器的检测温度值；若所述检测温度值相对上一个周期的检测温度值上升超过预设温度阈值，则判定存在人手伸入，暂停所述控制面板的升降，直至所述温度传感器的检测温度值下降至所述上一个周期的检测温度值。14.根据权利要求10所述的蒸烤一体机控制面板升降控制系统，其特征在于，所述水箱包括净水箱和废水箱，所述水箱异常状态包括净水箱到位状态、废水箱到位状态、净水箱缺水状态及废水箱满状态。15.一种嵌入式系统，其特征在于，所述嵌入式系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法。16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的蒸烤一体机控制面板升降控制方法。

技术总结
本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种蒸烤一体机控制面板升降控制方法、系统及存储介质。其中蒸烤一体机控制面板升降控制方法包括以下步骤：所述控制器读取所述检测模块的输出，若检测到所述水箱处于异常状态，则控制所述控制面板抬升到预设抬起位置，若所述水箱不处于异常状态，则等待预设时长后重新执行本步骤。本发明的有益技术效果包括：通过检测模块识别出异常状态，控制器自动控制升降面板抬升，不需要用户操作抬升，提高了蒸烤一体机智能化程度，便于用户使用，提升使用体验。提升使用体验。提升使用体验。


技术研发人员：任富佳 薛敬振 王圆圆 周定锋 李信合 方宇佳 胡容 刘荣 王文龙
受保护的技术使用者：杭州老板电器股份有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/14