一种用于瓦斯封孔的送管装置及方法

1.本发明涉及瓦斯钻孔封孔设备技术领域，具体涉及一种用于瓦斯封孔的送管装置及方法。


背景技术：

2.瓦斯是指储存在煤层中以甲烷为主要成分的烃类气体，瓦斯是洁净能源。瓦斯抽采对于减少温室气体排放、保障煤矿安全和能源安全具有重要作用。在瓦斯抽采前要进行瓦斯钻孔封孔工作，现如今，往钻孔内递送封孔管的工作基本上都是依靠工作人员近距离的进行操作，而这个过程中很容易会出现瓦斯喷孔从而对人员造成人身伤害。
3.因此，有必要提供一种用于瓦斯封孔的送管装置及方法，以解决上述背景技术中提到的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种用于瓦斯封孔的送管装置及方法，包括：
5.移动底座，底部设置有多个万向轮，各所述万向轮由设置在其上端的电机进行驱动；
6.固定台，位于所述移动底座的上端，所述移动底座和固定台之间设置有剪式升降机构；
7.送管平台，位于所述固定台的上端，所述送管平台远离靠近所述固定台尾部的一端与其铰接，且所述送管平台和固定台远离铰接端的一侧中部分别铰接有液压缸的一端，所述送管平台的一侧开设滑槽；
8.第一固定器，固设在所述滑槽的前端；以及
9.第二固定器，间隔设置在所述第一固定器的后方，且滑动设置在所述滑槽内，所述第二固定器的内端设置有驱动源能够驱动其沿所述滑槽进行往复移动。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定器、第二固定器均包括：
11.座体，固设在所述送管平台的侧面，所述座体的下端固设有夹座，所述夹座的上端对应设置有上夹瓦，所述上夹瓦与所述座体铰接，且所述座体位于所述上夹瓦的铰接部上方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述座体铰接，另一端与所述上夹瓦的外侧面铰接，所述伸缩杆上设置有压力感应装置。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹座和上夹瓦内侧均均匀开设有多个安装槽，各所述安装槽内均转动设置有夹紧轮，所述安装槽内下端开设有弧形腔，所述弧形腔内设置有防脱机构，其中，位于所述夹座和上夹瓦上的各所述夹紧轮旋转方向相反。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹座远离所述座体的一端开设有卡槽，所述上夹瓦靠近所述卡槽的一端对应设置有卡块。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧轮包括：
15.轮体，其通过转轴转动设置在所述安装槽内，所述轮体的轮面中部与封孔管送入时各所述夹紧轮的转动方向相同开设有多个倾斜的限位槽，所述轮体的外周面上粘设有增阻材料，各所述防脱机构位于所述夹紧轮在封孔管送入时转动方向的前侧。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述防脱机构包括：
17.弧形楔板，滑动设置在所述弧形腔内，所述弧形楔板与所述弧形腔底部通过弹簧弹性连接，所述弧形楔板的内侧开设避让槽，所述避让槽内转动设置有限位板，所述限位板转轴处套设有扭簧，使所述限位板具有向背离所述弧形楔板转动的趋势。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述送管平台的上端设置有视觉装置，所述视觉装置旁侧设置有补光灯。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述移动底座上端还设置有控制器，所述控制器与操作端无线连接。
20.一种用于瓦斯封孔的送管方法，包括如下步骤：
21.s1：将送管装置通过万向轮移动到合适的位置，将万向轮收起，并固定好装置；
22.s2：控制操作端使剪式升降机构进行升降动作，使固定台达到合适的高度；
23.s3：控制操作端控制伸缩杆，使送管平台调整到合适的角度并对准孔道；
24.s4：将封孔管放置在第一固定器和第二固定器上并固定；
25.s5：通过操作端控制开始送管工作，通过第二固定器往复移动推动封孔管移动进入孔道，直到封孔管达到指定位置。
26.与现有技术相比，本发明提供了一种用于瓦斯封孔的送管装置及方法，具有以下有益效果：
27.本发明中，通过在可升降以及进行角度调整的送管平台侧面设置两组固定器，对封孔管进行固定，并远程控制其进行送管封孔，提高了送管封孔工作的安全性。
28.同时，对第一固定器和第二固定器夹紧轮的不同旋转方向赋予不同的功能，保证封孔管能够稳定精准的送入指定孔道，完成送管封孔工作，避免施工人员近距离施工时发生瓦斯喷孔造成人身伤害。
附图说明
29.图1为一种用于瓦斯封孔的送管装置整体结构示意图；
30.图2为一种用于瓦斯封孔的送管装置第一固定器结构示意图；
31.图3为一种用于瓦斯封孔的送管装置第一固定器剖面结构示意图；
32.图4为一种用于瓦斯封孔的送管装置封孔管送入时第一固定器和第二固定器剖面结构示意图；
33.图中：1、移动底座；11、万向轮；12、电机；13、控制器；2、剪式升降机构；3、固定台；4、送管平台；41、滑槽；5、第一固定器；51、座体；52、夹座；53、上夹瓦；54、伸缩杆；55、安装槽；56、夹紧轮；57、弧形腔；58、防脱机构；521、卡槽；531、卡块；561、轮体；562、限位槽；563、增阻材料；581、弧形楔板；582、限位板；583、弹簧；6、第二固定器；7、液压缸；8、视觉装置。
具体实施方式
34.请参阅图1-4，本发明提供一种用于瓦斯封孔的送管装置及方法，包括：
35.移动底座1，底部设置有多个万向轮11，各所述万向轮11由设置在其上端的电机12进行驱动；
36.固定台3，位于所述移动底座1的上端，所述移动底座1和固定台3之间设置有剪式升降机构2，用于驱动所述固定台3进行升降动作，以适应不同高度的送管场景；
37.送管平台4，位于所述固定台3的上端，所述送管平台4远离靠近所述固定台3尾部的一端与其铰接，且所述送管平台4和固定台3远离铰接端的一侧中部分别铰接有液压缸7的一端，所述送管平台4的一侧开设滑槽41，所述液压缸7能够对所述送管平台4进行角度调整，以便对不同角度的钻孔进行封孔工作；
38.第一固定器5，固设在所述滑槽41的前端；以及
39.第二固定器6，间隔设置在所述第一固定器5的后方，且滑动设置在所述滑槽41内，所述第二固定器6的内端设置有驱动源能够驱动其沿所述滑槽41进行往复移动。
40.需要解释的是，工作时，由第一固定器5对封孔管进行限位导向夹紧，由第二固定器6往复移动将封孔管推入钻孔内进行封孔。
41.本实施例中，所述第一固定器5、第二固定器6均包括：
42.座体51，固设在所述送管平台4的侧面，所述座体51的下端固设有夹座52，所述夹座52的上端对应设置有上夹瓦53，所述上夹瓦53与所述座体51铰接，且所述座体51位于所述上夹瓦53的铰接部上方设置有伸缩杆54，所述伸缩杆54的一端与所述座体51铰接，另一端与所述上夹瓦53的外侧面铰接，所述伸缩杆54上设置有压力感应装置。
43.也就是说，通过控制伸缩杆54的伸缩长度能够驱动上夹瓦53进行转动对封孔管进行夹紧限位，并达到压力感应单元的压力预阀值。
44.本实施例中，所述夹座52和上夹瓦53内侧均均匀开设有多个安装槽55，各所述安装槽55内均转动设置有夹紧轮56，所述安装槽55内下端开设有弧形腔57，所述弧形腔57内设置有防脱机构58，其中，位于所述夹座52和上夹瓦53上的各所述夹紧轮56旋转方向相反。
45.需要注意的是，压力感应单元到达压力预阀值后，夹紧轮56在对封孔管进行限位夹紧的同时能够进行相对转动，保证送管工作的进行。
46.本实施例中，所述夹座52远离所述座体51的一端开设有卡槽521，所述上夹瓦53靠近所述卡槽521的一端对应设置有卡块531。通过卡槽521和卡块531的设置在上夹瓦53进行转动夹紧时，使得夹座52和上夹瓦53能够部分重合，以适应不同直径封孔管的送管工作。
47.本实施例中，所述夹紧轮56包括：
48.轮体561，其通过转轴转动设置在所述安装槽55内，所述轮体561的轮面中部与封孔管送入时各所述夹紧轮56的转动方向相同开设有多个倾斜的限位槽562，所述轮体561的外周面上粘设有增阻材料563，各所述防脱机构58位于所述夹紧轮56在封孔管送入时转动方向的前侧。
49.本实施例中，所述防脱机构58包括：
50.弧形楔板581，滑动设置在所述弧形腔57内，所述弧形楔板581与所述弧形腔57底部通过弹簧583弹性连接，所述弧形楔板581的内侧开设避让槽，所述避让槽内转动设置有限位板582，所述限位板582转轴处套设有扭簧，使所述限位板582具有向背离所述弧形楔板581转动的趋势。
51.需要解释的是，当对封孔管夹紧完成后，封孔管被推入孔道时，第一固定器5的轮
体561随着封孔管进入进行转动，同时对限位板582进行挤压，使其位于避让槽内，此时夹紧轮56对封孔管进行支撑限位以及导向，方便封孔管精准进入孔道，当封孔管向外滑出时，轮体561反向转动，限位板582在扭簧的作用下卡入限位槽562内，之后轮体561带动限位板582和弧形楔板581向外滑出，然后弧形楔板581伸入轮体561与封孔管之间对封孔管进行锁紧限位，防止封孔管在第一固定器5内滑出，随着封孔管被第二次推入弹簧583带动弧形楔板581进行复位。
52.具体的，如图4，当对封孔管夹紧结束后，随着第二固定器6向第一固定器5滑动，第二固定器6的弧形楔板581被带动向外滑出，对封孔管进一步锁紧，此时第二固定器6的夹紧轮56处于不可转动状态，在弧形楔板581的作用下第二固定器6能够带动封孔管进行移动，需要注意的是，此时，第一固定器5的夹紧轮56处于可转动状态，能够对封孔管进行限位导向，当第二固定器6向第一固定器5移动极限位置返回时，所有的夹紧轮56进行反转，此时第一固定器5的弧形楔板581滑出对封孔管进行锁紧，防止其脱出，第二固定器6的夹紧轮56解除锁紧状态，并对封孔管进行支撑导向，方便封孔管精准进入孔道，同时，避免工作人员近距离的进行送管封孔工作，提高工作安全性。
53.本实施例中，所述送管平台4的上端设置有视觉装置8，所述视觉装置8旁侧设置有补光灯。方便操作人员进行远程观察操作。
54.本实施例中，所述移动底座1上端还设置有控制器13，所述控制器13与操作端无线连接。方便对装置进行远程控制。
55.本实施例中，一种用于瓦斯封孔的送管的方法，其特征在于：包括如下步骤：
56.s1：将送管装置通过万向轮11移动到合适的位置，将万向轮11收起，并固定好装置；
57.s2：控制操作端使剪式升降机构2进行升降动作，使固定台3达到合适的高度；
58.s3：控制操作端控制伸缩杆54，使送管平台4调整到合适的角度并对准孔道；
59.s4：将封孔管放置在第一固定器5和第二固定器6上并固定；
60.s5：通过操作端控制开始送管工作，通过第二固定器6往复移动推动封孔管移动进入孔道，直到封孔管达到指定位置。
61.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于瓦斯封孔的送管装置，其特征在于：包括：移动底座(1)，底部设置有多个万向轮(11)，各所述万向轮(11)由设置在其上端的电机(12)进行驱动；固定台(3)，位于所述移动底座(1)的上端，所述移动底座(1)和固定台(3)之间设置有剪式升降机构(2)；送管平台(4)，位于所述固定台(3)的上端，所述送管平台(4)远离靠近所述固定台(3)尾部的一端与其铰接，且所述送管平台(4)和固定台(3)远离铰接端的一侧中部分别铰接有液压缸(7)的一端，所述送管平台(4)的一侧开设滑槽(41)；第一固定器(5)，固设在所述滑槽(41)的前端；以及第二固定器(6)，间隔设置在所述第一固定器(5)的后方，且滑动设置在所述滑槽(41)内，所述第二固定器(6)的内端设置有驱动源能够驱动其沿所述滑槽(41)进行往复移动。2.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯封孔的送管装置，其特征在于：所述第一固定器(5)、第二固定器(6)均包括：座体(51)，固设在所述送管平台(4)的侧面，所述座体(51)的下端固设有夹座(52)，所述夹座(52)的上端对应设置有上夹瓦(53)，所述上夹瓦(53)与所述座体(51)铰接，且所述座体(51)位于所述上夹瓦(53)的铰接部上方设置有伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)的一端与所述座体(51)铰接，另一端与所述上夹瓦(53)的外侧面铰接，所述伸缩杆(54)上设置有压力感应装置。3.根据权利要求2所述的一种用于瓦斯封孔的送管装置，其特征在于：所述夹座(52)和上夹瓦(53)内侧均均匀开设有多个安装槽(55)，各所述安装槽(55)内均转动设置有夹紧轮(56)，所述安装槽(55)内下端开设有弧形腔(57)，所述弧形腔(57)内设置有防脱机构(58)，其中，位于所述夹座(52)和上夹瓦(53)上的各所述夹紧轮(56)旋转方向相反。4.根据权利要求3所述的一种用于瓦斯封孔的送管装置，其特征在于：所述夹座(52)远离所述座体(51)的一端开设有卡槽(521)，所述上夹瓦(53)靠近所述卡槽(521)的一端对应设置有卡块(531)。5.根据权利要求3所述的一种用于瓦斯封孔的送管装置，其特征在于：所述夹紧轮(56)包括：轮体(561)，其通过转轴转动设置在所述安装槽(55)内，所述轮体(561)的轮面中部与封孔管送入时各所述夹紧轮(56)的转动方向相同开设有多个倾斜的限位槽(562)，所述轮体(561)的外周面上粘设有增阻材料(563)，各所述防脱机构(58)位于所述夹紧轮(56)在封孔管送入时转动方向的前侧。6.根据权利要求5所述的一种用于瓦斯封孔的送管装置，其特征在于：所述防脱机构(58)包括：弧形楔板(581)，滑动设置在所述弧形腔(57)内，所述弧形楔板(581)与所述弧形腔(57)底部通过弹簧(583)弹性连接，所述弧形楔板(581)的内侧开设避让槽，所述避让槽内转动设置有限位板(582)，所述限位板(582)转轴处套设有扭簧，使所述限位板(582)具有向背离所述弧形楔板(581)转动的趋势。7.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯封孔的送管装置，其特征在于：所述送管平台(4)的上端设置有视觉装置(8)，所述视觉装置(8)旁侧设置有补光灯。
8.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯封孔的送管装置，其特征在于：所述移动底座(1)上端还设置有控制器(13)，所述控制器(13)与操作端无线连接。9.一种用于瓦斯封孔的送管方法，其采用如权利要求2-8任意一项所述的用于瓦斯封孔的送管装置，其特征在于：包括如下步骤：s1：将送管装置通过万向轮(11)移动到合适的位置，将万向轮(11)收起，并固定好装置；s2：控制操作端使剪式升降机构(2)进行升降动作，使固定台(3)达到合适的高度；s3：控制操作端控制伸缩杆(54)，使送管平台(4)调整到合适的角度并对准孔道；s4：将封孔管放置在第一固定器(5)和第二固定器(6)上并固定；s5：通过操作端控制开始送管工作，通过第二固定器(6)往复移动推动封孔管移动进入孔道，直到封孔管达到指定位置。

技术总结
本发明公开了一种用于瓦斯封孔的送管装置及方法，包括：移动底座，底部设置有多个万向轮，各所述万向轮由设置在其上端的电机进行驱动；固定台，位于所述移动底座的上端，所述移动底座和固定台之间设置有剪式升降机构；送管平台，位于所述固定台的上端，所述送管平台远离靠近所述固定台尾部的一端与其铰接，且所述送管平台和固定台远离铰接端的一侧中部分别铰接有液压缸的一端，所述送管平台的一侧开设滑槽；第一固定器，固设在所述滑槽的前端；以及第二固定器，间隔设置在所述第一固定器的后方，且滑动设置在所述滑槽内，所述第二固定器的内端设置有驱动源能够驱动其沿所述滑槽进行往复移动。复移动。复移动。


技术研发人员：贾天让 朱永坤 郭帅昌 张梦迪 高保彬 刘小磊 冯阵东 李兵兵 杨娟 原白云 宋志刚 张兴润 罗明坤 张春华
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/14