一种车门控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车门控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，自动驾驶技术不断发展，由于公交线路和停靠站的固定性，使得公交车控制的重复性相对较高，专用车道的设定也使得公交车行驶的路况相对简单，这些就促使了公交车成为自动驾驶技术在日常生活中普及的突破口，完整的自动驾驶技术不仅包括了对车辆行驶决策的自动控制，也包括了对车门的智能化控制。
3.目前公交客车多布置两个车门，分别为前门(上车门)和后门(下车门)，仪表台上布置两个车门开关，当车辆进站停车需要上、下乘客时，司机操作车门开关打开相应车门，实现乘客上车或下车，完成后司机再次操作车门开关关闭相应车门，完成上下乘客步骤，车辆驶出继续运行。由于公交车频繁停车进站，司机操作车门开关的频率很高，工作量较大，也容易出现观察不到位夹伤乘客的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，实现了公交车乘客上下车工况时车门的自动控制，能自动识别车辆等候区的场景并实现车门自动打开及关闭，提高车辆智能化水平，降低司机劳动强度。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种车门控制方法，包括：
6.根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集指令；
7.根据所述图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像；
8.根据所述等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令；
9.根据所述车门控制指令控制车辆车门。
10.第二方面，本公开实施例提供了一种车门控制装置，包括：
11.第一指令生成模块，用于根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集指令；
12.图像获取模块，用于根据所述图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像；
13.第二指令生成模块，用于根据所述等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令；
14.车门控制模块，用于根据所述车门控制指令控制车辆车门。
15.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面实施例提供的车门控制方法。
19.第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面实施例提供的车门控制方法。
20.本发明实施例的一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，通过根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集指令；根据所述图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像；根据所述等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令；根据所述车门控制指令控制车辆车门。上述技术方案，通过车辆等候区的等候区图像确定公交车辆的目标车门状态，控制车门开闭，实现了公交车乘客上下车工况时车门的自动控制，能自动识别车辆等候区的场景并实现车门自动打开及关闭，提高车辆智能化水平，降低司机劳动强度。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例一提供的一种车门控制方法的流程图；
24.图2是本发明实施例二提供的一种车门控制方法的流程图；
25.图3是本发明实施例提供的一种车门控制方法中所涉及控制系统的结构示意图；
26.图4是本发明实施例三提供的一种车门控制装置的结构示意图；
27.图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.实施例一
31.图1是本发明实施例一提供的一种车门控制方法的流程图，本实施例可适用于对
公交车的上下车门进行自动控制的情形，该方法可以由车门控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
32.如图1所示，该方法包括：
33.s101、根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集指令。
34.在本实施例中当前状态信息可以理解为车辆当前的行驶状态和车门状态等信息，包括当前车速、当前档位以及当前车门状态等信息。当前车速可以理解为在当前时刻车辆的行驶速度。图像采集指令可以理解为用于进行车辆等候区图像采集的指令。
35.具体的，车门控制装置获取车辆传输过来的当前状态信息，判断当前状态信息中的当前车速是否处于预设车速范围内，当车速处于预设车速范围内时，生成用于对车辆等候区进行图像采集的图像采集指令。
36.可以理解的是，在本实施例中所述的车门，包括上车门(前门)和下车门(后门)。
37.s102、根据图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像。
38.在本实施例中，车辆等候区可以理解为乘客等候区域，包括上车等候区和下车等候区，上车等候区位于车外，该区域仅允许对应车辆的乘客在内候车，下车等候区位于车内，该区域仅允许准备下车的乘客在内等候。等候区图像可以理解为车辆等候区的图像，包括上车等候区图像和下车等候区图像，可以是图片，也可以是视频，本实施例对此不设限定。
39.具体的，图像采集指令包括采集上车等候区的等候区图像和/或采集下车等候区的等候区图像。当图像采集指令为采集上车等候区的等候区图像时，控制图像采集模块采集上车等候区的等候区图像；当图像采集指令为采集下车等候区的等候区图像时，控制图像采集模块采集下车等候区的等候区图像；当图像采集指令为同时采集上车等候区和下车等候区的等候区图像时，控制两个图像采集模块分别采集上车等候区的等候区图像和下车等候区的等候区图像。获得图像采集模块回传的等候区图像。
40.s103、根据等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令。
41.在本实施例中，目标车门状态可以理解为车门的目标状态，包括打开状态和关闭状态。车门控制指令可以理解为用于控制车门根据目标车门状态进行开闭的指令，包括打开车门和关闭车门。
42.具体的，根据上车等候区的等候区图像确定上车门对应的目标车门状态；结合目标车门状态和当前状态信息中的当前车门状态确定是否生成针对上车门的车门控制指令以及车门控制指令内容；根据下车等候区的等候区图像确定下车门对应的目标车门状态，结合目标车门状态和当前状态信息中的当前车门状态确定是否生成针对下车门的车门控制指令以及车门控制指令内容。
43.s104、根据车门控制指令控制车辆车门。
44.在本实施例中，根据上车门的车门控制指令控制上车门的开闭；根据下车门的车门控制指令控制下车门的开闭。其中，根据车门控制指令控制车辆车门开闭，需要经过预设时延，例如2秒。
45.可以理解的是，当车门控制指令失效时，司机仍能通过仪表台上的车门控制开关进行手动控制。当车门处于打开状态时，车辆油门失效，无法加速。
46.在本实施例中，通过根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集
指令；根据图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像；根据等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令；根据车门控制指令控制车辆车门。上述技术方案，通过车辆等候区的等候区图像确定公交车辆的目标车门状态，控制车门开闭，实现了公交车乘客上下车工况时车门的自动控制，能自动识别车辆等候区的场景并实现车门自动打开及关闭，提高车辆智能化水平，降低司机劳动强度。
47.作为实施例的第一可选实施例，在上述实施例基础上，本第一可选实施例还优化增加了：
48.a1)根据当前状态信息和车门控制指令生成相应的播报信息。
49.在本实施例中，播报信息可以理解为与车辆当前的车速、车门开闭状态以及当前的车门控制指令相关的信息。
50.具体的，当前状态信息中的当前车门状态为打开，车门控制指令为关闭车门时，生成对应的播报信息，例如“车门即将关闭、请注意”；当前状态信息中的当前车门状态为关闭，车门控制指令为打开车门时，生成对应的播报信息，例如“车门即将打开、请注意”；当前状态信息中的当前车门状态为打开时，生成对应的播报信息，例如“车门打开、请有序上下车”；当前状态信息中的当前车门状态为关闭，当前车速大于预设阈值时，生成对应的播报信息，例如“车辆运行，请坐稳扶好”。
51.b1)将播报信息传输至语音播放模块播放。
52.在本实施例中，将根据当前状态信息和车门控制指令生成相应的播报信息传输至语音播放模块，控制语音播放模块根据播报信息播放声音。
53.实施例二
54.图2是本发明实施例二提供的一种车门控制方法的流程图，本实施例是对上述任一实施例的进一步优化，可适用于对公交车的上下车门进行自动控制的情形，该方法可以由车门控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
55.如图2所示，该方法包括：
56.s201、根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速判断当前是否满足图像采集条件。
57.在本实施例中，图像采集条件可以理解为用于判断是否启用图像采集模块进行图像采集的条件，例如可以是当前车速小于预设车速阈值。
58.具体的，车辆实时将当前状态信息中的当前车速、当前档位以及当前车门状态发送给车门控制装置。根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速判断当前车速是否小于预先设定的车速阈值，例如5km/h，若是，则确定当前满足图像采集条件；若否，则确定当前不满足图像采集条件。
59.s202、在当前车速满足图像采集条件时，生成图像采集指令。
60.在本实施例中，在当前车速小于预设车速阈值时，确定当前满足图像采集条件，分别生成针对上车等候区的图像采集指令和针对下车等候区的图像采集指令。
61.s203、将图像采集指令发送至图像采集模块。
62.在本实施例中，图像采集模块存在两个，每个车门上设置有一个图像采集模块，每个图像采集模块能够采集车门对应的车辆等候区的图像。将针对上车等候区的图像采集指令发送给上车门上设置的图像采集模块，将针对下车等候区的图像采集指令发送给下车门
上设置的图像采集模块。
63.s204、获得图像采集模块回传的车辆等候区的等候区图像。
64.在本实施例中，将图像采集指令发送至图像采集模块后，每个图像采集模块都根据图像采集指令采集对应的等候区图像，并将等候区图像回传至车门控制装置。分贝获得设置在上车门的图像采集模块回传的上车等候区的等候区图像和设置在下车门的图像采集模块回传的下车等候区的等候区图像。
65.s205、根据等候区图像的图像信息确定目标车门状态。
66.在本实施例中，图像信息可以理解为根据等候区图像确定出的，能够表征等候区内是否存在候车乘客的信息。
67.具体的，对图像采集模块回传的等候区图像进行解析，获得等候区图像的图像信息，根据图像信息确定车辆等候区内是否存在乘客，根据车辆等候区内是否存在乘客确定对应的目标车门状态。
68.可选的，根据等候区图像的图像信息确定目标车门状态包括：
69.s2051、当等候区图像的图像信息表征车辆等候区中存在目标对象时，确定目标车门状态为打开状态。
70.在本实施例中，目标对象可以理解为候车乘客。
71.具体的，当上车等候区的等候区图像的图像信息能够表征上车等候区中存在目标对象时，确定上车门的目标车门状态为打开状态；当下车等候区的等候区图像的图像信息能够表征下车等候区中存在目标对象时，确定下车门的目标车门状态为打开状态。
72.s2052、当等候区图像的图像信息表征车辆等候区中不存在目标对象时，确定目标车门状态为关闭状态。
73.在本实施例中，当上车等候区的等候区图像的图像信息能够表征上车等候区中不存在目标对象时，确定上车门的目标车门状态为关闭状态；当下车等候区的等候区图像的图像信息能够表征下车等候区中不存在目标对象时，确定下车门的目标车门状态为关闭状态。
74.s206、根据当前状态信息中的当前车门状态与目标车门状态生成相应的车门控制指令。
75.在本实施例中，当前车门状态可以理解为当前时刻车门的开闭状态，包括打开状态和关闭状态。
76.具体的，当前状态信息中的当前车门状态包括打开和关闭，目标车门状态包括打开和关闭，根据当前车门状态与目标车门状态是否一致，确定是否生成相应的车门控制指令，在确定生成车门控制指令时，确定车门控制指令内容。
77.可选的，根据当前状态信息中的当前车门状态与目标车门状态生成相应的车门控制指令，包括：
78.s2061、判断当前状态信息中的当前车门状态与目标车门状态是否一致。
79.在本实施例中，分别针对上车门和下车门确定当前状态信息中的当前车门状态为打开状态还是关闭状态，同时，确定目标车门状态为打开状态还是关闭状态。判断当前车门状态和目标车门状态是否均为打开或关闭。
80.s2062、若不一致，生成与目标车门状态相应的车门控制指令。
81.在本实施例中，若当前车门状态和目标车门状态是否均为打开或关闭，不做动作；若当前车门状态和目标车门状态一个为打开状态，一个为关闭状态，生成与目标车门状态相对应的车门控制指令，例如当前车门状态为开启，目标车门状态为关闭时，生成关闭车门的车门控制指令。
82.示例性的，当车辆的上下车门均为关闭状态时，检测到上车门的目标车门状态为关闭(表征此时无目标对象在上车等候区等待上车)，下车门的目标车门状态为开启(表征此时有目标对象在下车等候区等待下车)，此时可以确定当前车门状态与上车门的目标车门状态一致，与下车门的目标车门状态不一致，针对下车门生成打开车门的车门控制指令。
83.s207、根据车门控制指令控制车辆车门。
84.在本实施例中，通过根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速判断当前是否满足图像采集条件；在当前车速满足图像采集条件时，生成图像采集指令；将图像采集指令发送至图像采集模块；获得图像采集模块回传的车辆等候区的等候区图像；根据等候区图像的图像信息确定目标车门状态；根据当前状态信息中的当前车门状态与目标车门状态生成相应的车门控制指令；根据车门控制指令控制车辆车门。上述技术方案，通过根据当前车速、车辆等候区的等候区图像、乘客上下车意图等多重要素确定公交车辆的目标车门状态，控制车门开闭，实现了公交车乘客上下车工况时车门的自动控制，能自动识别车辆等候区的场景并实现车门自动打开及关闭，提高车辆智能化水平，保障上下车乘客的安全性，降低司机劳动强度。
85.可以理解的是，在本发明中，图3是本发明实施例提供的一种车门控制方法中所涉及控制系统的结构示意图。如图3所示，控制系统包括车辆31、图像采集模块32、语音播报模块33以及用于执行车门控制方法的车门控制装置34，其中语车辆31以及音播报模块33与车门控制装置34通过电线束连接，图像采集模块33与车门控制装置34通过视频线束连接。车门控制装置34通过整车网络，接收车辆31发送的车速、档位、车门状态等车辆信息。逻辑判断后，生成开关门等指令，进而实现车门的自动控制，并生成语音播报信息发送至语音播报模块33，以使语音播报模块33播放播报信息。
86.本发明提供的图像采集模块32包含两个，上车图像采集模块安装在上车门外上方，视角对应车外上车等候区，下车图像采集模块安装在下车门内上方，视角对应车内下车等候区。
87.本发明提供的语音播放模块33，安装在车内中部位置，确保语音播报车厢内清晰可听见。语音播放模块33接收车门控制装置34发出的指令，按预设播报信息进行播报，提醒乘客上下车及乘车安全。
88.实施例三
89.图4是本发明实施例三提供的一种车门控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
90.第一指令生成模块41，用于根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集指令；
91.图像获取模块42，用于根据所述图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像；
92.第二指令生成模块43，用于根据所述等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令；
93.车门控制模块44，用于根据所述车门控制指令控制车辆车门。
94.本技术方案采用的车门控制装置，通过车辆等候区的等候区图像确定公交车辆的目标车门状态，控制车门开闭，实现了公交车乘客上下车工况时车门的自动控制，能自动识别车辆等候区的场景并实现车门自动打开及关闭，提高车辆智能化水平，降低司机劳动强度。
95.可选的，所述第一指令生成模块41，具体用于：
96.根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速判断当前是否满足图像采集条件；
97.在所述当前车速满足图像采集条件时，生成图像采集指令。
98.可选的，所述图像获取模块42，具体用于：
99.将所述图像采集指令发送至图像采集模块；
100.获得所述图像采集模块回传的车辆等候区的等候区图像。
101.可选的，所述第二指令生成模块43，包括：
102.车门状态确定单元，用于根据所述等候区图像的图像信息确定目标车门状态；
103.控制指令生成单元，用于根据所述当前状态信息中的当前车门状态与所述目标车门状态生成相应的车门控制指令。
104.可选的，所述车门状态确定单元，具体用于：
105.当所述等候区图像的图像信息表征所述车辆等候区中存在目标对象时，确定所述目标车门状态为打开状态；
106.当所述等候区图像的图像信息表征所述车辆等候区中不存在目标对象时，确定所述目标车门状态为关闭状态。
107.可选的，所述控制指令生成单元，具体用于：
108.判断所述当前状态信息中的当前车门状态与所述目标车门状态是否一致；
109.若不一致，生成与所述目标车门状态相应的车门控制指令。
110.可选的，所述车门控制装置还包括：
111.播报信息生成模块，用于根据所述当前状态信息和所述车门控制指令生成相应的播报信息；
112.播报信息传输模块，用于将所述播报信息传输至语音播放模块播放。
113.本发明实施例所提供的车门控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车门控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
114.实施例四
115.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备50的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
116.如图5所示，电子设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器(rom)52、随机访问存储器(ram)53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(rom)52中的计
算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(ram)53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram53中，还可存储电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、rom52以及ram53通过总线54彼此相连。输入/输出(i/o)接口55也连接至总线54。
117.电子设备50中的多个部件连接至i/o接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电子设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
118.处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如车门控制方法。
119.在一些实施例中，车门控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom52和/或通信单元59而被载入和/或安装到电子设备50上。当计算机程序加载到ram53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的车门控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车门控制方法。
120.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
121.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
122.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
123.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
124.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
125.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
126.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
127.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集指令；根据所述图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像；根据所述等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令；根据所述车门控制指令控制车辆车门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集指令，包括：根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速判断当前是否满足图像采集条件；在所述当前车速满足图像采集条件时，生成图像采集指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像，包括：将所述图像采集指令发送至图像采集模块；获得所述图像采集模块回传的车辆等候区的等候区图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令，包括：根据所述等候区图像的图像信息确定目标车门状态；根据所述当前状态信息中的当前车门状态与所述目标车门状态生成相应的车门控制指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述等候区图像的图像信息确定目标车门状态，包括：当所述等候区图像的图像信息表征所述车辆等候区中存在目标对象时，确定所述目标车门状态为打开状态；当所述等候区图像的图像信息表征所述车辆等候区中不存在目标对象时，确定所述目标车门状态为关闭状态。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信息中的当前车门状态与所述目标车门状态生成相应的车门控制指令，包括：判断所述当前状态信息中的当前车门状态与所述目标车门状态是否一致；若不一致，生成与所述目标车门状态相应的车门控制指令。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述当前状态信息和所述车门控制指令生成相应的播报信息；将所述播报信息传输至语音播放模块播放。8.一种车门控制装置，其特征在于，包括：第一指令生成模块，用于根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集指令；图像获取模块，用于根据所述图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像；第二指令生成模块，用于根据所述等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令；车门控制模块，用于根据所述车门控制指令控制车辆车门。9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种车门控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种车门控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，包括：根据从车辆获得的当前状态信息中的当前车速生成图像采集指令；根据所述图像采集指令获得车辆等候区的等候区图像；根据所述等候区图像确定目标车门状态并生成相应的车门控制指令；根据所述车门控制指令控制车辆车门。上述技术方案，通过车辆等候区的等候区图像确定公交车辆的目标车门状态，控制车门开闭，实现了公交车乘客上下车工况时车门的自动控制，能自动识别车辆等候区的场景并实现车门自动打开及关闭，提高车辆智能化水平，降低司机劳动强度。降低司机劳动强度。降低司机劳动强度。


技术研发人员：张玉鹏
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/14