一种混合设备的控制方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及混合设备的控制技术领域，特别是指一种混合设备的控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.危废预处理系统中的混合器用于实现不同废料之间的配伍效果，混合器的混合效果和工作效率对整个预处理系统至关重要。
3.混合器内部结构一般分为混料区和放料区，在混合区混合后的废料经隔离放料闸板进入放料区进入泵送环节。在混合器实际运行过程中，混料区由于废料的配伍效果不佳，经混合器的搅拌混合后的综合废料进入后续输送环节时，混合后的成浆效果直接影响物料在后续环节中的输送，增大了混合器运行过程中的功耗，进而严重的影响了混合器的功能；
4.经混料区混合后进入放料区进行放料时，由于不能精准放料，会导致系统的直接卡阻(例如后续输送泵和管道的堵塞)，此时需要被迫停机，对堵塞的泵腔和高压管道进行人工清理，该清理工作不仅任务繁重，且面临着人员和废料直接接触的危险情况。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是如何提供一种混合设备的控制方法、装置及系统，以解决现有技术中混合设备配伍效果不佳而影响混料效果，有效的提高混合设备的工作效率。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
7.一种混合设备的控制方法，包括：
8.获取混合设备进行物料混合时的指标参数；
9.根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态，所述指标参数包括混合仓内的物料重量、混合设备搅拌轴的扭矩、混合仓内的温度；
10.根据所述混合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；
11.根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。
12.可选的，当所述指标参数为混合仓内的物料重量且表示所述混合仓内的物料处于增多或减少状态时，根据所述混合设备的混合仓内物料的状态，产生控制控制信号，包括：
13.获取所述混合仓内的物料重量与混合设备运行时间的第一曲线图；
14.在预设放料时间内，根据所述第一曲线图与预设重量值，产生闸门位置控制信号。
15.可选的，根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态，包括：
16.根据所述闸门位置控制信号，控制所述混合设备放料运行时闸门打开或关闭的距离。
17.可选的，当所述指标参数为混合设备搅拌轴的扭矩且与所述搅拌轴的扭矩对应的驱动器的运行压力处于增大或减小状态时，根据所述混合设备的混合仓内物料的状态，产生控制控制信号，包括：
18.获取所述运行压力与混合设备运行时间的第二曲线图；
19.根据所述第二曲线图，产生搅拌轴转速控制信号。
20.可选的，当所述指标参数为混合仓内的温度且表示所述混合仓内的温度处于增大或减小状态时，根据所述混合设备的混合仓内物料的状态，产生控制信号，包括：
21.获取所述混合仓内的温度与混合设备运行时间的第三曲线图；
22.根据所述第三曲线图，产生搅拌轴转速控制信号。
23.可选的，根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态，包括：
24.根据所述搅拌轴转速控制信号，控制所述混合设备的搅拌轴按照预设搅拌速度运行。
25.可选的，当所述运行压力处于一预设压力范围时，还包括：
26.获取所述运行压力与预设压力的修正系数；
27.根据所述修正系数，产生进料控制信号；
28.根据所述进料控制信号，控制所述混合设备进料及混料运行。
29.可选的，所述的混合设备的控制方法，还包括：
30.根据所述修正系数及所述进料控制信号，生成所述混合设备在进行混料是的配伍清单。
31.一种混合设备的控制装置，包括：
32.获取模块，用于获取混合设备进行混合工作时的指标参数；
33.处理模块，用于根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态，所述指标参数包括混合仓内的物料重量、混合设备搅拌轴的扭矩、混合仓内的温度；根据所述混合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；
34.控制模块，用于根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。
35.一种混合设备的控制系统，包括：
36.具有混合仓的混合设备；
37.驱动器，用于驱动所述混合设备运行；
38.与所述驱动器电连接的传感器，所述传感器设置于驱动器上，用于检测所述驱动器驱动所述混合设备运行时的指标参数；
39.与所述驱动器通信连接的处理器，用于根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态；根据所述混合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；
40.与所述处理器通信连接的控制器，用于根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。
41.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
42.1、通过实时监控混合设备混合仓内的物料重量，控制闸门开度，可以实现精准混合设备混合仓内物料的下料控制，提高工作效率；
43.2、通过实时监控混合设备搅拌轴的扭矩，自动调节混合设备搅拌轴的搅拌速度；控制混合设备的搅拌轴按照预设搅拌速度加速运行，以达到快速搅拌混合的目的；或者控制混合设备的搅拌轴按照预设搅拌速度减速运行，维持混合后的物料处于匀质状态即可，同时降低混合设备的能耗，实现节能效果；
44.3、通过对触发混合物料较干或较稀警告信号时的修正系数，以及修正配伍结束后
的修正系数进行捕捉，并形成修正系数趋势曲线，对混合设备的运行压力进行实时监控，以及时调整混料的配伍情况，优化混合设备的配伍混料成浆效果，提高混合设备混料工作效率；同时经混合器的搅拌混合后、成浆效果好的综合废料进入后续输送环节，可以避免阻塞、损坏后续设备，避免影响整个危废预处理系统处理危废物的效果。
附图说明
45.图1是本发明实施例提供的混合设备的控制方法的流程图；
46.图2是本发明一可选实施例提供的修正系数趋势曲线图；
47.图3是本发明一可选实施例提供的混合设备的控制装置的模块框示意图。
具体实施方式
48.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
49.如图1所示，本发明的实施例提出一种混合设备的控制方法，包括：
50.步骤11，获取混合设备进行物料混合时的指标参数；
51.步骤12，根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态；
52.步骤13，根据所述混合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；
53.步骤14，根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。
54.该实施例中，所述指标参数是所述混合设备在进行物料混合运行过程中产生的，用以表征所述混合设备中物料的状态或混合设备当前的运行状；所述指标参数可以包括：所述混合设备混合仓内的物料重量、所述混合设备搅拌轴的扭矩、所述混合设备混合仓内的温度；所述物料重量可以通过预设的重量传感器进行实时监测，所述搅拌轴的扭矩可以通过驱动器在驱动搅拌轴转动时驱动器对应的运行压力来体现；这里，所述运行压力对应为驱动器为液压驱动时液压油的驱动压力；当然，驱动器不仅限于液压驱动，也可以是电力驱动，当为电力驱动时，这里搅拌轴的扭矩则可以通过驱动电机在驱动搅拌轴转动时驱动电机对应的运行电流来体现；优选的，在实际操作运行过程中，可以通过预设的在驱动器上的压力传感器或电流传感器进行实时监测，所述温度可以通过预设的温度传感器进行实时监测；
55.所述混合设备在进行物料混合的过程中，通过预设的传感器实时监测并采集指标参数，根据所述指标参数所反映的当前混合设备混合仓内的物料状态，产生相应的控制信号，进而依据所述控制信号实现对混合设备运行的精准控制，以提高混合设备的工作效率，降低设备功耗。
56.本发明的一可选实施中，当所述指标参数为混合仓内的物料重量且表示所述混合仓内的物料处于增多或减少状态时，上述步骤13，可以包括：
57.步骤131a，获取所述混合仓内的物料重量与混合设备运行时间的第一曲线图；
58.步骤132a，在预设放料时间内，根据所述第一曲线图与预设重量值，产生闸门位置控制信号。
59.该实施例中，当所述指标参数为实时监测到的所述混合仓内的物料重量时，将所述物料重量作为因变量，所述混合设备的运行时间作为自变量，绘制所述物料重量与所述混合设备运行时间的第一曲线图；
60.应当知道的是，当所述物料重量表示所述混合仓内物料在减少时，所述第一曲线图则可以表征出所述物料重量与所述混合设备运行时间呈负相关；当所述物料重量表示所述混合仓内物料在增多时，所述第一曲线图则可以表征出所述物料重量与所述混合设备运行时间呈正相关；所述第一曲线图表示所述混合设备重量增加或减少的趋势；
61.进一步的，在所述混合设备的预设放料时间内，根据所述第一曲线图与所述预设重量值，生成所述混合设备的闸门进行放料时的闸门位置控制信号，以便精准控制所述混合设备在进行放料时的闸门高度，以辅助增强混合后的物料向放料区的移动，提高所述混合设备的工作效率；
62.所述预设放料时间，可以根据混合后物料的粘稠度或实际需要进行设置；所述预设重量值为根据放料时的实际需要设定的放料量。
63.本发明的一可选实施中，上述步骤14，可以包括：
64.步骤141a，根据所述闸门位置控制信号，控制所述混合设备放料运行时闸门打开时的距离。
65.该实施例中，根据所述闸门位置控制信号，在所述预设放料时间内，控制所述混合设备混料后进行放料运行时的闸门打开的距离，也即是放料时闸门打开的高度，从而可以精准控制所述混合设备进行放料时的闸门高度，保证所述混合设备的闸门高度在混合后物料的料位高度下方一定距离即可，进而可以保证在生成所述闸门位置控制信号并触发打开闸门时，不会因为物料流动性较强而导致大量物料不受控的进入放料区，避免放料区内堆积大料物料而影响后续工序；
66.应当知道的是，在所述混合设备的闸门未接收到所述闸门位置控制信号时，闸门处于关闭状态，但并不是完全关闭状态，保证所述混合的闸门高度在混合后物料的料位高度上方一定距离即可，不必完全关闭到位，这样可保证在生成所述闸门位置控制信号后，闸门可以快速响应，进一步提升了所述混合设备的工作效率。
67.在本发明的一可实现示例中，当所述混合设备的闸门接收到所述闸门位置控制信号时，当所述混合设备的实际放料时间超过所述预设放料时间时，证明此时混合后的物料的粘度较高流动性差，此时可控制闸门进一步打开，增加和物料之间的高度距离，该距离差值根据所述混合设备重量减少的第一曲线图进行自动调节，即混合设备重量减少趋势小于设定值则提高闸门和料位之间的距离差，辅助增强废料向放料区的移动，提高所述混合设备放料时的工作效率。
68.在本发明的一可实现实施例中，所述混合设备可以与其后端的泵送设备进行实时通信，所述混合设备实时采集泵送设备的单次循环的泵送产量以及泵送时间，并绘制所述泵送产量与所述泵送时间的变化趋势图；
69.进一步的，依据所述变化趋势图，计算并设定所述混合设备的单次放料的量，保证所述混合设备混合仓内的混合物料经几个泵送循环次数，即可全部泵送完成，以避免如混合设备单次放料量过多时，造成溜槽内的混合物料长时间不能被泵送走，则会产生固液分离分层风险，进而导致泵送设备高压卡阻，影响后续工序的安全顺利的进行；或者混合设备
单次放料量过少，又会增加放料频率，增加闸门开关次数及磨损程度，以降低放料时间，提高混合设备放料的工作效率，提高所述闸门的使用寿命。
70.本发明的一可选实施中，当所述指标参数为混合设备搅拌轴的扭矩且与所述搅拌轴的扭矩对应的驱动器的运行压力处于增大或减小状态时，上述步骤13，可以包括：
71.步骤131b，获取所述运行压力与混合设备运行时间的第二曲线图；
72.步骤132b，根据所述第二曲线图，产生搅拌轴转速控制信号。
73.该实施例中，当所述指标参数为实时监测到的所述混合设的搅拌轴在进行混料运行时的搅拌轴的扭矩时，所述搅拌轴的扭矩根据驱动该搅拌轴转动的驱动器的运行压力相对应，也即是可以直接获取当前驱动器的运行压力，并将所述运行压力作为因变量，所述混合设备的运行时间作为自变量，绘制所述运行压力与所述混合设备运行时间的第二曲线图；
74.所搅拌轴转速控制信号可以包括：当所述第二曲线呈上升趋势时，表示驱动器的运行压力随时间在逐渐增大，说明此时混合设备的混合仓内物料的重量在持续增加，混合设备仍在继续投入新的物料参与物料配伍混合；根据当前所述混合设备持续进料的状态，生成增加搅拌轴转速控制信号；当所述第二曲线趋于平缓时，表示此时所述混合设备的进料混合配伍已经结束，根据当前所述混合设备进料混合配伍的结束状态，生成减小的搅拌轴转速控制信号；
75.进一步的，上述步骤14，可以包括：
76.步骤141b，根据所述搅拌轴转速控制信号，控制所述混合设备的搅拌轴按照预设搅拌速度运行。
77.该实施例中，根据所述增加搅拌轴转速控制信号，控制所述搅拌轴按照预设搅拌速度加速运行，以达到快速搅拌混合的目的；或所述减小搅拌轴转速控制信号，控制所述搅拌轴按照预设搅拌速度减速运行，维持混合后的物料处于匀质状态即可，同时降低所述混合设备的能耗，实现节能效果。
78.本发明的一可实现实施例中，所述混合设备可以与其前端的破碎设备进行实时通信，所述混合设备实时采集破碎设备的中驱动刀轴转动的刀轴驱动器的运行压力以及破碎时间，并绘制所述刀轴驱动器的运行压力与其破碎时间的变化趋势图；
79.进一步的，依据所述变化趋势图，判断前端破碎设备向混合设备内输送物料的工作是否结束；当所述变化趋势图显示破碎设备仍处于破碎工作中时，说明混合设备仍需不断地接收新的物料进行进料混合配伍，根据当前所述混合设备持续进料的状态，可以生成增加搅拌轴转速控制信号，以提高所述混合设备的工作效率；当所述变化趋势图显示破碎设备破碎工作结束，且所述第二曲线图趋于平缓时，表示此时所述混合设备的进料混合配伍已经结束，根据当前所述混合设备进料混合配伍的结束状态，生成减小的搅拌轴转速控制信号，以降低所述混合设备的能耗；
80.进一步的，在所述混合设备的闸门打开进行放料过程中，当监测到所述闸门的实际放料时间超过所述预设放料时间时，说明此时混合仓内的混合物料比较粘稠，此时也可以生成加速搅拌轴转速控制信号，以提高搅拌轴转速，辅助增强混合物料向放料区的移动，提高所述混合设备的工作效率。
81.本发明的一可选实施中，当所述指标参数为混合仓内的温度且表示所述混合仓内
的温度处于增大或减小状态时，上述步骤13，可以包括：
82.步骤131c，获取所述混合仓内的温度与混合设备运行时间的第三曲线图；
83.步骤132c，根据所述第三曲线图，产生搅拌轴转速控制信号。
84.该实施例中，当所述指标参数为实时监测到的所述混合仓内的温度时，将所述混合仓内的温度作为因变量，所述混合设备的运行时间作为自变量，绘制所述混合仓内的温度与所述混合设备运行时间的第三曲线图；
85.当所述第三曲线呈上升趋势时，表示所述混合仓内的各物料之间出现反应状态，有大量的热量被释放出，此时需要控制所述搅拌轴的转速，以保证所述混合仓内物料之间能够进行安全混料，此时同样生成所述减速搅拌轴转速控制信号，以精准控制所述混合设备的混料运行，保证设备的安全运行，以及降低所述混合设备的能耗。
86.进一步的，上述步骤14，可以包括：
87.步骤141c，根据所述搅拌轴转速控制信号，控制所述混合设备的搅拌轴按照预设搅拌速度运行。
88.该实施例中，根据所述减速搅拌轴转速控制信号，控制所述混合设备的搅拌轴按照预设搅拌速度进行减速运行；
89.优选的，可以根据温度及时间的第三曲线图，设定不同级别的告警信号，进一步的可以依据所述不同级别的报警信号，对应生成不同速度的搅拌轴转速控制信号；
90.具体的：当所述第三曲线的斜率δt/δt大于1时，生成一级告警信号，并根据所述一级告警信号，生成搅拌轴第一转速控制信号，进一步的，依据所述搅拌轴第一转速控制信号，控制所述搅拌轴低速转动；
91.当所述第三曲线的斜率δt/δt大于2时，生成二级告警信号，并根据所述二级告警信号，生成搅拌轴第二转速控制信号，进一步的，依据所述搅拌轴第二转速控制信号，控制所述搅拌轴低速转动；
92.当所述第三曲线的斜率δt/δt大于3时，表明物料出现反应状态，有大量的热量被释放，此时生成三级告警信号，并根据所述三级告警信号，同时生成搅拌轴停止转动控制信号，进一步的，依据所述搅拌轴停止转动控制信号控制所述搅拌轴停止转动；
93.通过不同级别的告警信号以及不同转速的搅拌轴转速控制信号，实现所述混合设备的节能减排，同时可以避免在不同种类的物料之间发生反应引起混合设备的内温度升高的化学效果时，在可接受范围内时给予一定的缓冲时间；同时在反应过程中通过降速拉长反应时间，减缓反应产生的化学效果，保证所述混合设备高效且安全可靠的运行。
94.本发明的一可选实施中，当所述运行压力处于一预设压力范围时，上述步骤13，可以包括：
95.步骤131d，获取所述运行压力与预设压力的修正系数；
96.步骤132d，根据所述修正系数，产生进料控制信号；
97.步骤133d，根据所述进料控制信号，控制所述混合设备进料及混料运行。
98.该实施例中，通过预设压力传感器，实时监测并采集驱动所述搅拌轴转动的驱动器的运行压力，所述运行压力反映了物料配伍混料后的实际成浆情况，而此时的成浆情况进直接影响所述混合设备的放料运行及后续设备的运行；通过对所述混合设备搅拌轴在运行时对应的驱动器的实时运行压力mix
p
进行监测，生成所述实时运行压力与预设压力值的
修正系数；优选的，可以依据所述修正系数生成告警信号以及进料控制信号，进而根据所述进料控制信号控制所述混合设备进料并进行混料运行，以实现对物料配伍的实际混合成浆效果进行监控，优化所述混合设备的混料配伍成浆效果，提高混料配伍的效率，便于后端设备的正常运行；
99.所述修正系数为所述实时运行压力与所述预设压力的比值，当所述修正系数为1时，也即是所述实时运行压力mix
p
等于所述预设压力值，表示此时搅拌轴进行搅拌混料后的实际配伍效果对后续泵送和输送环节不会产生严重高压卡阻影响，可继续进料到后续放料及泵送处理环节；
100.当所述修正系数远大于1，且也即是所述实时运行压力mix
p
大于或等于第一预设压力值mix
pmax
时，说明此时实际配伍效果很差，混合物料的实际形态和预期不符，如包装废液经长时间存储废料自身固化为结晶盐，导致该批次物料的固态物料含量较高，需对当前的混合物料进行成浆状态调整，此时触发混合物料较干警告信号，同时生成液态物料的进料控制信号，根据所述液态物料的进料控制信号控制所述混合设备的废液输送管路投入液态物料以缓解搅拌轴压力，优化混料成浆效果；同时在投入所述液态物料的同时记录投入所述液态物料的量，以及实时监控投入所述液态物料后的驱动所述搅拌轴转动的驱动器的运行压力的修正系数；
101.当所述修正系数远小于1，且所述实时运行压力mix
p
小于或等于第二预设压力值mix
pmin
时，说明此时实际配伍效果很差，很可能不同的废料之间发生了化学反应导致产生了大量的液体，此时混合后的废料很容易产生固液分层现象，需对当前的混合物料进行成浆状态调整，此时触发混合物料较稀警告信号，同时生成固态物料的进料控制信号，根据所述固态物料的进料控制信号控制所述混合设备的污泥输送管路投入固态物料，以优化混料成浆效果；同时在投入所述固态物料的同时记录投入所述固态物料的量，以及实时监控投入所述固态物料后的运行压力的修正系数；
102.当所述修正系数接近1，且所述第二预设压力值mix
pmin
小于所述实时运行压力mix
p
，且所述实时运行压力小于所述第一预设压力值mix
pmax
时，说明此时实际配伍效果对后续泵送和输送环节不会产生严重高压卡阻影响，可继续当前所述混合设备的进料及混料运行，并继续到后续处理环节；
103.当所述修正系数接近1时，此时根据所述混合设备的运行，对所述修正系数及实时运行压力进行监控；当所述实时运行压力大于或第三预设压力值mix
pg1
且小于或等于第四预设压力值mix
pg2
时，最终混料配伍后的成浆效果最佳，即此阶段所述实时运行压力的修正系数为1，为最理想的修正系数。当所述实时运行压力大于所述第三预设压力值mix
pg1
时，所述修正系数＝mix
p
/mix
pg1
，所述实时运行压力小于大于所述第四预设压力值mix
pg2
时，所述修正系数mx＝mix
p
/mix
pg2
，同时生成修正系数趋势曲线，当所述修正系数趋势曲线的δmx/δt》0时，表明驱动搅拌轴转动的驱动器的运行压力有所增加，混料中增加了干污泥；当所述修正系数趋势曲线的δmx/δt《0时，表明减少了运行压力，混料中增加了废液；
104.一具体实现示例中，当所述第三预设压力值mix
pg1
设置为40，所述第四预设压力值mix
pg2
设置为60时，生成的修正系数趋势曲线如图2所示；假如设定所述第二预设压力值mix
pmin
为35，所述第一预设压力值mix
pmax
为120时，也就是意味着所述修正系数的有效数值为0.875～2之间依据后续处理环节反馈数据可进一步修正优化；
105.通过对触发混合物料较干或较稀警告信号时的修正系数，以及修正配伍结束后的修正系数进行捕捉，并形成修正系数趋势曲线，对所述运行压力进行实时监控，以及时调整混料的配伍情况，优化所述混合设备的配伍混料成浆效果，提高所述混合设备混料工作效率，所述第一预设压力值、所述第二预设压力值、所述第三预设压力值以及所述第四预设压力值可以根据实际情况进行设定，且所述第二预设压力值mix
pmin
＜所述第三预设压力值mix
pg1
＜所述第四预设压力值mix
pg2
＜所述第一预设压力值mixpmax。
106.本发明的一可选实施中，基于上述步骤131d-133d的基础上，还可以包括：
107.步骤134d，根据所述修正系数及所述进料控制信号，生成所述混合设备在进料混料时的配伍清单。
108.该实施例中，所述配伍清单包括：所述混合设备根据所述进料控制信号控制投入物料的种类以及投入物料的质量；通过对所述混合设备搅拌轴的在转动时对应的驱动器的实时运行压力进行实时监测，根据监测结果对所述混合设备的混合物料的配伍清单进行调整，以优化配伍混料后的成浆效果，提高所述混合设备的混料工作效率，并便于所述混合设备的后端设备的操作及运行。
109.如图3所示，本发明的实施例还提供一种混合设备的控制装置30，包括：
110.获取模块31，用于获取混合设备进行混合工作时的指标参数；
111.处理模块32，用于根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态，所述指标参数包括混合仓内的物料重量、混合设备搅拌轴的扭矩、混合仓内的温度；根据所述混合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；
112.控制模块33，用于根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。
113.可选的，当所述指标参数为混合仓内的物料重量且表示所述混合仓内的物料处于增多或减少状态时，所述处理模块32，用于根据所述混合设备的混合仓内物料的状态，产生控制控制信号，包括：
114.获取所述混合仓内的物料重量与混合设备运行时间的第一曲线图；
115.在预设放料时间内，根据所述第一曲线图与预设重量值，产生闸门位置控制信号。
116.可选的，所述控制模块33，用于根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态，包括：
117.根据所述闸门位置控制信号，控制所述混合设备放料运行时闸门打开或关闭的距离。
118.可选的，当所述指标参数为混合设备搅拌轴的扭矩且与所述搅拌轴的扭矩对应的驱动器的运行压力处于增大或减小状态时，所述处理模块32，用于根据所述混合设备的混合仓内物料的状态，产生控制控制信号，包括：
119.获取所述搅拌轴的运行压力与混合设备运行时间的第二曲线图；
120.根据所述第二曲线图，产生搅拌轴转速控制信号。
121.可选的，当所述指标参数为混合仓内的温度且表示所述混合仓内的温度处于增大或减小状态时，所述处理模块，用于根据所述混合设备的混合仓内物料的状态，产生控制信号，包括：
122.获取所述混合仓内的温度与混合设备运行时间的第三曲线图；
123.根据所述第三曲线图，产生搅拌轴转速控制信号。
124.可选的，所述控制模块33，用于根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态，包括：
125.根据所述搅拌轴转速控制信号，控制所述混合设备的搅拌轴按照预设搅拌速度运行。
126.可选的，当所述运行压力处于一预设压力范围时，所述处理模块32，还用于：
127.获取所述运行压力与预设压力的修正系数；
128.根据所述修正系数，产生进料控制信号；
129.根据所述进料控制信号，控制所述混合设备进料及混料运行。
130.可选的，所述处理模块32，还用于：
131.根据所述修正系数以及所述进料控制信号，生成所述混合设备在进料混料时的配伍清单。
132.需要说明的是，该装置是与上述混合设备的控制方法相对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
133.本发明的实施例还提供一种混合设备的控制系统，包括：
134.具有混合仓的混合设备；
135.驱动器，用于驱动所述混合设备运行；
136.与所述驱动器电连接的传感器，所述传感器设置于驱动器上，用于检测所述驱动器驱动所述混合设备运行时的指标参数；
137.与所述驱动器通信连接的处理器，用于根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态；根据所述混合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；
138.与所述处理器通信连接的控制器，用于根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。
139.该实施例中，所述驱动器与所述混合设备的搅拌轴的电连接，通过驱动所述搅拌轴的运行，进而控制所述混合设备的混料运行；这里所述驱动器可以是液压驱动，也可以是电机驱动；
140.所述传感器一端与所述驱动器的输出线路电连接，另一端与所述处理器通信连接，用于实时监测所述驱动器驱动所述混合设备运行时产生的指标参数，并将所述指标参数传输至所述处理器；所述指标参数进一步反应出所述混合设备的混合仓内的物料状态；这里所述传感器可以包括扭矩传感器、温度传感器、重量传感器；
141.通过传感器实时监测驱动器的指标参数，并传输至所述处理器进行处理，经逻辑运算后自动输出对应的控制信号，并传输至所述控制器；所述控制器根据对应的控制信号，以精准控制所述混合设备的运行，降低所述混合设备的能量消耗，提高所述混合设备的工作效率；
142.本实施例中所述处理器可以对接收到的指标参数以及对应的控制信号进行存储，基于深度学习算法进行迭代存储运算，增加自动逻辑计算与判断，强化自动输出混合设备搅拌轴转动与停止的控制信号，以实现自动判断，可以降低人工操作及判断的成本。
143.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种混合设备的控制方法，其特征在于，包括：获取混合设备进行物料混合时的指标参数；根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态，所述指标参数包括混合仓内的物料重量、混合设备搅拌轴的扭矩、混合仓内的温度；根据所述混合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。2.根据权利要求1所述的混合设备的控制方法，其特征在于，当所述指标参数为混合仓内的物料重量且表示所述混合仓内的物料处于增多或减少状态时，根据所述混合设备的混合仓内物料的状态，产生控制控制信号，包括：获取所述混合仓内的物料重量与混合设备运行时间的第一曲线图；在预设放料时间内，根据所述第一曲线图与预设重量值，产生闸门位置控制信号。3.根据权利要求2所述的混合设备的控制方法，其特征在于，根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态，包括：根据所述闸门位置控制信号，控制所述混合设备放料运行时闸门打开或关闭的距离。4.根据权利要求1所述的混合设备的控制方法，其特征在于，当所述指标参数为混合设备搅拌轴的扭矩且与所述搅拌轴的扭矩对应的驱动器的运行压力处于增大或减小状态时，根据所述混合设备的混合仓内物料的状态，产生控制控制信号，包括：获取所述运行压力与混合设备运行时间的第二曲线图；根据所述第二曲线图，产生搅拌轴转速控制信号。5.根据权利要求1所述的混合设备的控制方法，其特征在于，当所述指标参数为混合仓内的温度且表示所述混合仓内的温度处于增大或减小状态时，根据所述混合设备的混合仓内物料的状态，产生控制信号，包括：获取所述混合仓内的温度与混合设备运行时间的第三曲线图；根据所述第三曲线图，产生搅拌轴转速控制信号。6.根据权利要求4或5所述的混合设备的控制方法，其特征在于，根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态，包括：根据所述搅拌轴转速控制信号，控制所述混合设备的搅拌轴按照预设搅拌速度运行。7.根据权利要求4所述的混合设备的控制方法，其特征在于，当所述运行压力处于一预设压力范围时，还包括：获取所述运行压力与预设压力的修正系数；根据所述修正系数，产生进料控制信号；根据所述进料控制信号，控制所述混合设备进料及混料运行。8.根据权利要求7所述的混合设备的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述修正系数及所述进料控制信号，生成所述混合设备在进料混料时的配伍清单。9.一种混合设备的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取混合设备进行混合工作时的指标参数；处理模块，用于根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态，所述指标参数包括混合仓内的物料重量、混合设备搅拌轴的扭矩、混合仓内的温度；根据所述混
合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；控制模块，用于根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。10.一种混合设备的控制系统，其特征在于，包括：具有混合仓的混合设备；驱动器，用于驱动所述混合设备运行；与所述驱动器电连接的传感器，所述传感器设置于驱动器上，用于检测所述驱动器驱动所述混合设备运行时的指标参数；与所述驱动器通信连接的处理器，用于根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态；根据所述混合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；与所述处理器通信连接的控制器，用于根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。

技术总结
本发明提供一种混合设备的控制方法、装置及系统，所述控制方法包括：获取混合设备进行物料混合时的指标参数；根据所述指标参数，确定当前所述混合设备混合仓内的物料状态；根据所述混合设备混合仓内的物料状态，产生控制信号；根据所述控制信号控制所述混合设备的运行状态。本发明提供的方案可以提高混合设备的工作效率，降低混合设备的功耗及人工维护成本。降低混合设备的功耗及人工维护成本。降低混合设备的功耗及人工维护成本。


技术研发人员：易暖 刘金星
受保护的技术使用者：碎得机械（北京）有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/14