心轴装配装置的制作方法

心轴装配装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及心轴装配领域，特别涉及心轴装配装置。


背景技术：

2.片盖在于心轴的装配过程中需要调节片盖的方面，确保片盖能以正确的方位朝向与心轴组合，目前片盖的方位调节多是人工调节的方式，即人工观察摆放片盖至心轴顶部，这样就容易出现误差，片盖的摆放方位不准确，导致废品的产生，另一方面，片盖与心轴挤压配合过程中，若施加的力不均匀(如人为操作)，则容易出现打偏的情况，即片盖出现歪斜，同样容易导致废品的产生。


技术实现要素：

3.本实用新型的旨在解决上述问题而提供心轴装配装置，解决现有片盖与心轴装配过程中易出现打偏和片盖方向不正确的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.心轴装配装置，包括平台，包括运输装置、横移装置、方向调节装置、抓取装置、压紧装置和转盘；
6.所述运输装置设于所述平台上，所述运输装置用于运输片盖，所述运输装置的一侧设有所述转盘，所述运输装置和所述转盘之间设有所述方向调节装置；
7.所述运输装置和所述方向调节装置的同一侧设有所述横移装置；
8.所述横移装置上分别设有所述抓取装置和压紧装置，所述抓取装置用于将片盖从运输装置抓取至所述方向调节装置中，所述压紧装置用于将调整好方向的片盖抓取至转盘中并进行压紧。
9.优选的，所述方向调节装置包括第一驱动电机和转轴；
10.所述第一驱动电机的输出端设有所述转轴，所述第一驱动电机驱使所述转轴转动，从而调节所述转轴顶部的片盖。
11.优选的，抓取装置包括第一连接柱、第一滑槽、两第一滑块和两第一夹取装置；
12.所述第一连接柱设于所述横移装置的底部，所述第一连接柱的底部设有所述第一滑槽，所述第一滑槽内设有两所述第一滑块，两所述第一滑块的底部分别设有两所述第一夹取装置，所述第一夹取装置用于夹持片盖。
13.优选的，所述压紧装置包括连接板、第二驱动电机和压柱；
14.所述连接板设于所述横移装置的底部，所述连接板上套设有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有所述压柱，所述压柱用于对片盖进行挤压。
15.优选的，所述压紧装置还包括延伸板、第二连接柱、第二滑槽、两第二滑块和两第二夹取装置；
16.所述延伸板设于所述横移装置的一侧，所述延伸板的底部设有所述第二连接柱，所述第二连接柱的底部设有所述第二滑槽，所述第二滑槽中设有两所述第二滑块，两所述
第二滑块的底部分别设有两所述第二夹取装置。
17.优选的，所述横移装置包括立柱、第三驱动电机、u型板、导轨和横移组件；
18.所述立柱设于所述平台上，所述立柱的顶部一侧设有所述u型板，所述u型板内沿其长度方向设有所述导轨，所述导轨上套设有所述横移组件，所述第三驱动电机设于所述u型板的一侧，且所述第三驱动电机的输出端穿过所述u型板并与所述横移组件连接。
19.优选的，所述横移组件包括移动板、第四驱动电机和l型安装板；
20.所述移动板滑设于所述导轨上，所述移动板的一侧设有所述l型安装板，所述第四驱动电机设于所述移动板的顶部，且所述第四驱动电机的输出端穿过所述移动板与所述l型安装板连接，所述l型安装板的底部分别连接有所述抓取装置和所述压紧装置。
21.优选的，所述转盘的表面上设有若干固定件，所述固定件用于固定放置心轴。
22.本实用新型的贡献在于：本实用新型通过横移装置带动抓取装置对片盖进行抓取，通过方向调节装置调整片盖的方位，使得片盖后续与心轴挤压时能保持正确的方位，通过移动装置带动压紧装置抓取片盖并对片盖进行挤压，使得片盖与心轴结合，片盖从运输到最终与心轴结合，全程无需人为操作，全自动化生产，避免了传统人工操作时片盖与心轴过盈配合时容易出现片盖打偏的情况，同时也避免了片盖安装方位不对的情况，提高了生产效率。
【附图说明】
23.图1是本实用新型心轴装配装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型方向调节装置的结构示意图；
25.图3是本实用新型横移装置、抓取装置和压紧装置的结构示意图；
26.图4是本实用新型抓取装置的结构示意图；
27.图5是本实用新型压紧装置的结构示意图；
28.图6是本实用新型横移组件的结构示意图；
29.图7是本实用新型固定件中心轴和片盖组合时的结构示意图；
30.其中：平台10、运输装置20、横移装置30、方向调节装置40、抓取装置50、压紧装置60、转盘70、固定件80、片盖1a、心轴1b；
31.立柱31、第三驱动电机32、u型板33、导轨34、横移组件35、移动板351、第四驱动电机352、l型安装板353、第一驱动电机41、转轴42、第一连接柱51、第一滑槽52、第一滑块53、第一夹取装置54、连接板61、第二驱动电机62、压柱63、延伸板64、第二连接柱65、第二滑槽66、第二滑块67、第二夹取装置68。
【具体实施方式】
32.下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
33.如图1所示，心轴装配装置，包括平台10，包括运输装置20、横移装置30、方向调节装置40、抓取装置50、压紧装置60和转盘70；
34.所述运输装置20设于所述平台10上，所述运输装置20用于运输片盖1a，所述运输装置20的一侧设有所述转盘70，所述运输装置20和所述转盘70之间设有所述方向调节装置
40；
35.所述运输装置20和所述方向调节装置40的同一侧设有所述横移装置30；
36.所述横移装置30上分别设有所述抓取装置50和压紧装置60，所述抓取装置50用于将片盖1a从运输装置20抓取至所述方向调节装置40中，所述压紧装置60用于将调整好方向的片盖1a抓取至转盘70中并进行压紧。
37.运输装置20用于运输片盖1a，具体的，运输装置20由出料盘、直振器和轨道组成，片盖1a从出料盘进入导轨34中，并在直振器的作用下运输至轨道的末端位置，此时横移装置30会带动抓取装置50移动至轨道末端位置，抓取装置50将片盖1a抓取，横移装置30再带动抓取装置50移动至方向调节装置40的正上方，抓取装置50将片盖1a放置于方向调节装置40上，方向调节装置40中设置有电眼，能检测片盖1a的转动角度是否正确，若不正确，方向调节装置40会进行旋转，直至片盖1a转动至正确的方位，带方向调节装置40将片盖1a的方位矫正后，横移装置30会带动压紧装置60移动至方向调节装置40的正上方对片盖1a进行抓取，横移装置30再将压紧装置60带至转盘70上固定件80的上方，将片盖1a放至固定件80中心轴1b的顶部后，压紧装置60的压柱63向下运动，将片盖1a与心轴1b进行过盈挤压，得到所需产品。
38.本实用新型通过横移装置30带动抓取装置50对片盖1a进行抓取，通过方向调节装置40调整片盖1a的方位，使得片盖1a后续与心轴1b挤压时能保持正确的方位，通过移动装置带动压紧装置60抓取片盖1a并对片盖1a进行挤压，使得片盖1a与心轴1b结合，片盖1a从运输到最终与心轴1b结合，全程无需人为操作，全自动化生产，避免了传统人工操作时片盖1a与心轴1b过盈配合时容易出现片盖1a打偏的情况，同时也避免了片盖1a安装方位不对的情况，提高了生产效率。
39.如图2所示，所述方向调节装置40包括第一驱动电机41和转轴42；
40.所述第一驱动电机41的输出端设有所述转轴42，所述第一驱动电机41驱使所述转轴42转动，从而调节所述转轴42顶部的片盖1a。
41.第一驱动电机41能够带动转轴42进行转动，从而调节转轴42上方片盖1a的方位，具体的，当片盖1a从运输装置20处被夹取到转轴42上时，片盖1a的朝向并不是固定的(运输装置20运输过程中并不能保证片盖1a的朝向一致)，此时就需要通过转轴42将片盖1a的方位进行纠正，便于后续将片盖1a放至心轴1b上时的方位不会出现错误。
42.如图3-4所示，抓取装置50包括第一连接柱51、第一滑槽52、两第一滑块53和两第一夹取装置54；
43.所述第一连接柱51设于所述横移装置30的底部，所述第一连接柱51的底部设有所述第一滑槽52，所述第一滑槽52内设有两所述第一滑块53，两所述第一滑块53的底部分别设有两所述第一夹取装置54，所述第一夹取装置54用于夹持片盖1a。
44.第一滑槽52可以在第一滑槽52中进行运动，从而带动第一滑块53底部的第一夹持装置进行开合的运动，具体的，当抓取装置50移动至片盖1a上方时，两第一滑块53会朝相互远离的方向运动，两第一夹取装置54呈打开的状态，在横移装置30的带动下，使得抓取装置50向下运动，直至两第一夹取装置54刚好能够夹住片盖1a，两第一滑块53朝相互靠近的方向运动，且两第一夹取装置54收拢的过程中会对片盖1a进行夹取。
45.如图5所示，所述压紧装置60包括连接板61、第二驱动电机62和压柱63；
46.所述连接板61设于所述横移装置30的底部，所述连接板61上套设有所述第二驱动电机62，所述第二驱动电机62的输出端设有所述压柱63，所述压柱63用于对片盖1a进行挤压。
47.第二驱动电机62驱使压柱63向下运动，从而对心轴1b顶部的片盖1a产生挤压作用力，使得片盖1a与心轴1b相互结合。
48.所述压紧装置60还包括延伸板64、第二连接柱65、第二滑槽66、两第二滑块67和两第二夹取装置68；
49.所述延伸板64设于所述横移装置30的一侧，所述延伸板64的底部设有所述第二连接柱65，所述第二连接柱65的底部设有所述第二滑槽66，所述第二滑槽66中设有两所述第二滑块67，两所述第二滑块67的底部分别设有两所述第二夹取装置68。
50.此处第二连接柱65、第二滑槽66、两第二滑块67和两第二夹取装置68与第一连接柱51、第一滑槽52、两第一滑块53和两第一夹取装置54所起的作用类似，均是为了抓取片盖1a，第二连接柱65、第二滑槽66、两第二滑块67和两第二夹取装置68之间的配合是为了将片盖1a从方向调节装置40抓取至心轴1b顶部。
51.另一方面，为了进一步确保片盖1a在于心轴1b组合的过程中片盖1a不会出现晃动的情况两第二夹取装置68将片盖1a放置于心轴1b上后并不会完全松开，而是等压柱63对片盖1a施加作用力，使得片盖1a与心轴1b组合后，两第二夹取装置68方会彻底松开片盖1a，两第二夹取装置68起到了稳固片盖1a的作用，确保片盖1a在与心轴1b组合过程中片盖1a的方位不会发生变化。
52.如图2所示，所述横移装置30包括立柱31、第三驱动电机32、u型板33、导轨34和横移组件35；
53.所述立柱31设于所述平台10上，所述立柱31的顶部一侧设有所述u型板33，所述u型板33内沿其长度方向设有所述导轨34，所述导轨34上套设有所述横移组件35，所述第三驱动电机32设于所述u型板33的一侧，且所述第三驱动电机32的输出端穿过所述u型板33并与所述横移组件35连接。
54.第三驱动电机32带动横移组件35在u型板33中进行横向运动，从而实现横移组件35带动抓取装置50和压紧装置60移动的目的。
55.如图6所示，所述横移组件35包括移动板351、第四驱动电机352和l型安装板353；
56.所述移动板351滑设于所述导轨34上，所述移动板351的一侧设有所述l型安装板353，所述第四驱动电机352设于所述移动板351的顶部，且所述第四驱动电机352的输出端穿过所述移动板351与所述l型安装板353连接，所述l型安装板353的底部分别连接有所述抓取装置50和所述压紧装置60。
57.如图7所示，所述转盘70的表面上设有若干固定件80，所述固定件80用于固定放置心轴1b。
58.尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。

技术特征：
1.心轴装配装置，包括平台，其特征在于：包括运输装置、横移装置、方向调节装置、抓取装置、压紧装置和转盘；所述运输装置设于所述平台上，所述运输装置用于运输片盖，所述运输装置的一侧设有所述转盘，所述运输装置和所述转盘之间设有所述方向调节装置；所述运输装置和所述方向调节装置的同一侧设有所述横移装置；所述横移装置上分别设有所述抓取装置和压紧装置，所述抓取装置用于将片盖从运输装置抓取至所述方向调节装置中，所述压紧装置用于将调整好方向的片盖抓取至转盘中并进行压紧。2.根据权利要求1所述的心轴装配装置，其特征在于：所述方向调节装置包括第一驱动电机和转轴；所述第一驱动电机的输出端设有所述转轴，所述第一驱动电机驱使所述转轴转动，从而调节所述转轴顶部的片盖。3.根据权利要求1所述的心轴装配装置，其特征在于：抓取装置包括第一连接柱、第一滑槽、两第一滑块和两第一夹取装置；所述第一连接柱设于所述横移装置的底部，所述第一连接柱的底部设有所述第一滑槽，所述第一滑槽内设有两所述第一滑块，两所述第一滑块的底部分别设有两所述第一夹取装置，所述第一夹取装置用于夹持片盖。4.根据权利要求1所述的心轴装配装置，其特征在于：所述压紧装置包括连接板、第二驱动电机和压柱；所述连接板设于所述横移装置的底部，所述连接板上套设有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有所述压柱，所述压柱用于对片盖进行挤压。5.根据权利要求4所述的心轴装配装置，其特征在于：所述压紧装置还包括延伸板、第二连接柱、第二滑槽、两第二滑块和两第二夹取装置；所述延伸板设于所述横移装置的一侧，所述延伸板的底部设有所述第二连接柱，所述第二连接柱的底部设有所述第二滑槽，所述第二滑槽中设有两所述第二滑块，两所述第二滑块的底部分别设有两所述第二夹取装置。6.根据权利要求1所述的心轴装配装置，其特征在于：所述横移装置包括立柱、第三驱动电机、u型板、导轨和横移组件；所述立柱设于所述平台上，所述立柱的顶部一侧设有所述u型板，所述u型板内沿其长度方向设有所述导轨，所述导轨上套设有所述横移组件，所述第三驱动电机设于所述u型板的一侧，且所述第三驱动电机的输出端穿过所述u型板并与所述横移组件连接。7.根据权利要求6所述的心轴装配装置，其特征在于：所述横移组件包括移动板、第四驱动电机和l型安装板；所述移动板滑设于所述导轨上，所述移动板的一侧设有所述l型安装板，所述第四驱动电机设于所述移动板的顶部，且所述第四驱动电机的输出端穿过所述移动板与所述l型安装板连接，所述l型安装板的底部分别连接有所述抓取装置和所述压紧装置。8.根据权利要求1所述的心轴装配装置，其特征在于：所述转盘的表面上设有若干固定件，所述固定件用于固定放置心轴。

技术总结
本实用新型涉及心轴装配领域，公开了心轴装配装置，包括平台，包括运输装置、横移装置、方向调节装置、抓取装置、压紧装置和转盘；运输装置设于所述平台上，运输装置用于运输片盖，运输装置的一侧设有所述转盘，运输装置和转盘之间设有方向调节装置。通过横移装置带动抓取装置对片盖进行抓取，通过方向调节装置调整片盖的方位，使得片盖后续与心轴挤压时能保持正确的方位，通过移动装置带动压紧装置抓取片盖并对片盖进行挤压，使得片盖与心轴结合，片盖从运输到最终与心轴结合，全程无需人为操作，全自动化生产，避免了传统人工操作时片盖与心轴过盈配合时容易出现片盖打偏的情况，同时也避免了片盖安装方位不对的情况，提高了生产效率。率。率。


技术研发人员：谭文清 陈荣洪 谌宏彬
受保护的技术使用者：佛山市南海区显威五金塑料有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/9/16