堆叠码垛机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种码垛装置，具体是一种堆叠码垛机械手。


背景技术：

2.pc叠合板作为一种最常见的构件，需求量大，堆场占用空间大，在生产完结后需要将大量的pc叠合板进行存放，并且堆放的高度不高于6层pc叠合板的高度，由此需要堆放工装将pc叠合板进行储存。
3.但现有的堆放工装由于工装的不断叠放，会使得工装的高度上移，进而导致pc叠合板不够稳定，得不到固定，在工装受到晃动时，pc叠合板很容易掉落，进而导致pc叠合板损坏，降低了堆放工装的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种堆叠码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种堆叠码垛机械手，包括底座，底座上固定连接有液压升降泵，液压升降泵的输出轴上固定连接有升降架，升降架两侧各自转动连接有两组平行设置的转动连接臂的一端，转动连接臂的另一端转动连接有移动架，移动架一侧固定连接有滑槽，两组滑槽之间固定连接有安装板，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧穿过滑槽固定连接有夹持爪，所述底座上设置有车板，车板上固定连接有弹性支撑杆，弹性支撑杆上固定连接有码放板，所述车板两侧固定连接有支撑架，支撑架之间固定连接有固定杆，固定杆上滑动连接有两组对称设置的第二滑块，第二滑块一侧设置有套设在固定杆上的弹簧，所述第二滑块一侧固定连接有限位挡板，限位挡板设置在码放板上方，还包括：连接在安装板上用于驱动两组第一滑块进行相向运动的驱动组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述移动架另一侧固定连接有导杆，所述底座上固定连接有固定架，固定架内设置有导槽，导杆设置在导槽内。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述底座与车板之间设置有连接在车板上的万向轮。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述车板上转动连接有牵引握把。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持爪一侧设置有传送带的下料端。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括固定连接在安装板上的电动机，电动机的输出轴上固定连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有驱动块，驱动块两侧转动连接有驱动臂的一端，驱动臂的另一端转动连接在第一滑块的另一侧上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弹性支撑杆与码放板的设置对原料进行盛放，同时通过限位挡块的设置对料堆的顶端高度进行限位，并通过夹持爪的设置对板材进行夹持放置，从而实现了对原料的自动转运叠放，且本实用新型通
过弹性支撑杆对原料进行弹性夹持固定，防止原料掉落，稳定性高，提升了装置的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型中堆叠码垛机械手的结构示意图。
14.图2为本实用新型中堆叠码垛机械手的主视图。
15.图3为本实用新型中堆叠码垛机械手的截面图。
16.图4为本实用新型中堆叠码垛机械手的剖面图。
17.图中：1-底座、2-液压升降泵、3-升降架、4-转动连接臂、5-移动架、6-固定架、7-导槽、8-导杆、9-滑槽、10-第一滑块、11-夹持爪、12-安装板、13-电动机、14-螺杆、15-驱动块、16-驱动臂、17-车板、18-万向轮、19-弹性支撑杆、20-码放板、21-支撑架、22-固定杆、23-第二滑块、24-弹簧、25-限位挡块、26-牵引握把、27-传送带。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种堆叠码垛机械手，包括底座1，底座1上固定连接有液压升降泵2，液压升降泵2的输出轴上固定连接有升降架3，升降架3两侧各自转动连接有两组平行设置的转动连接臂4的一端，转动连接臂4的另一端转动连接有移动架5，移动架5一侧固定连接有导杆8，所述底座1上固定连接有固定架6，固定架6内设置有导槽7，导杆8设置在导槽7内，所述移动架5另一侧固定连接有滑槽9，两组滑槽9之间固定连接有安装板12，所述滑槽9内滑动连接有第一滑块10，第一滑块10一侧穿过滑槽9固定连接有夹持爪11，所述夹持爪11一侧设置有传送带27的下料端，所述底座1上设置有车板17，车板17上固定连接有弹性支撑杆19，弹性支撑杆19上固定连接有码放板20，所述车板17两侧固定连接有支撑架21，支撑架21之间固定连接有固定杆22，固定杆22上滑动连接有两组对称设置的第二滑块23，第二滑块23一侧设置有套设在固定杆22上的弹簧24，所述第二滑块23一侧固定连接有限位挡板，限位挡板设置在码放板20上方，还包括：连接在安装板12上用于驱动两组第一滑块10进行相向运动的驱动组件，本实用新型首先通过传送带27的设置对物料进行传送，同时通过液压升降泵2带动升降架3进行升降，升降架3通过转动连接臂4进行升降，转动连接臂4带动移动架5进行升降，移动架5在升降的过程中通过导杆8与导槽7的设置下对移动架5进行导向，从而使移动架5在升降的同时进行伸缩，同时通过驱动组件驱动两组第一滑块10进行相向运动，第一滑块10带动夹持爪11进行收缩或展开，从而对物料进行夹持固定，之后收缩至码放板20上方，并继续下拉，夹持爪11对限位挡板向两侧进行推动，之后当夹持爪11下降至码放板20与限位挡板之间后，夹持爪11松脱，从而时物料放置在码放板20上，同时限位挡板在弹簧24的推动下进行复位，从而对物料与码放板20进行限位，之后夹持爪11由限位挡板两侧升起，从而进行重复作业，同时通过弹性支撑杆19的设置对码放的物料进行弹性推动支撑，从而使物料层叠堆放在码放板20与限位挡板之间。
20.在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述底座1与车板17之间设置有连接在
车板17上的万向轮18，所述车板17上转动连接有牵引握把26，本实用新型首先通过万向轮18的设置实现对车板17与底座1之间的滚动连接，从而便于对车板17进行取出或插入，并通过牵引握把26的设置便于对装置进行拉动。
21.在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述驱动组件包括固定连接在安装板12上的电动机13，电动机13的输出轴上固定连接有螺杆14，螺杆14上螺纹连接有驱动块15，驱动块15两侧转动连接有驱动臂16的一端，驱动臂16的另一端转动连接在第一滑块10的另一侧上，所述驱动组件通过电动机13带动螺杆14进行旋转，螺杆14通过与驱动块15的螺纹连接带动驱动块15进行伸缩，驱动块15带动驱动臂16进行旋转展开或收缩，驱动臂16带动两组第一滑块10进行相向运动。
22.本实用新型的工作原理是：本实用新型首先通过传送带27的设置对物料进行传送，同时通过液压升降泵2带动升降架3进行升降，升降架3通过转动连接臂4进行升降，转动连接臂4带动移动架5进行升降，移动架5在升降的过程中通过导杆8与导槽7的设置下对移动架5进行导向，从而使移动架5在升降的同时进行伸缩，同时通过电动机13带动螺杆14进行旋转，螺杆14通过与驱动块15的螺纹连接带动驱动块15进行伸缩，驱动块15带动驱动臂16进行旋转展开或收缩，驱动臂16带动两组第一滑块10进行相向运动，第一滑块10带动夹持爪11进行收缩或展开，从而对物料进行夹持固定，之后收缩至码放板20上方，并继续下拉，夹持爪11对限位挡板向两侧进行推动，之后当夹持爪11下降至码放板20与限位挡板之间后，夹持爪11松脱，从而时物料放置在码放板20上，同时限位挡板在弹簧24的推动下进行复位，从而对物料与码放板20进行限位，之后夹持爪11由限位挡板两侧升起，从而进行重复作业，同时通过弹性支撑杆19的设置对码放的物料进行弹性推动支撑，从而使物料层叠堆放在码放板20与限位挡板之间。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种堆叠码垛机械手，包括底座，其特征在于，底座上固定连接有液压升降泵，液压升降泵的输出轴上固定连接有升降架，升降架两侧各自转动连接有两组平行设置的转动连接臂的一端，转动连接臂的另一端转动连接有移动架，移动架一侧固定连接有滑槽，两组滑槽之间固定连接有安装板，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧穿过滑槽固定连接有夹持爪，所述底座上设置有车板，车板上固定连接有弹性支撑杆，弹性支撑杆上固定连接有码放板，所述车板两侧固定连接有支撑架，支撑架之间固定连接有固定杆，固定杆上滑动连接有两组对称设置的第二滑块，第二滑块一侧设置有套设在固定杆上的弹簧，所述第二滑块一侧固定连接有限位挡板，限位挡板设置在码放板上方，还包括：连接在安装板上用于驱动两组第一滑块进行相向运动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的堆叠码垛机械手，其特征在于，所述移动架另一侧固定连接有导杆，所述底座上固定连接有固定架，固定架内设置有导槽，导杆设置在导槽内。3.根据权利要求1所述的堆叠码垛机械手，其特征在于，所述底座与车板之间设置有连接在车板上的万向轮。4.根据权利要求1所述的堆叠码垛机械手，其特征在于，所述车板上转动连接有牵引握把。5.根据权利要求1所述的堆叠码垛机械手，其特征在于，所述夹持爪一侧设置有传送带的下料端。6.根据权利要求1所述的堆叠码垛机械手，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在安装板上的电动机，电动机的输出轴上固定连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有驱动块，驱动块两侧转动连接有驱动臂的一端，驱动臂的另一端转动连接在第一滑块的另一侧上。

技术总结
本实用新型涉及一种码垛装置，公开了一种堆叠码垛机械手，包括底座，底座上固定连接有液压升降泵，液压升降泵的输出轴上固定连接有升降架，升降架两侧各自转动连接有两组平行设置的转动连接臂的一端，转动连接臂的另一端转动连接有移动架，移动架一侧固定连接有滑槽，两组滑槽之间固定连接有安装板，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧穿过滑槽固定连接有夹持爪，本实用新型通过弹性支撑杆与码放板的设置对原料进行盛放，同时通过限位挡块的设置对料堆的顶端高度进行限位，并通过夹持爪的设置对板材进行夹持放置，从而实现了对原料的自动转运叠放，且本实用新型通过弹性支撑杆对原料进行弹性夹持固定，防止原料掉落。防止原料掉落。防止原料掉落。


技术研发人员：郭宁
受保护的技术使用者：广州法斯特工业机器人有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/16