一种基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械加工技术领域，具体涉及一种基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置。


背景技术：

2.在传统立式加工中心中，医疗器械如左右旋转臂的加工步骤一般为：
3.工序一：用精密钳夹夹紧毛坯，加工出工序二中所需的基准面、定位销孔和螺纹孔；
4.工序二：用四爪卡盘及顶尖夹紧工装，通过定位销孔及螺纹孔将零件固定于工装上，对零件表面加工；
5.工序三：用四轴卡盘夹紧零件，铣切断面及断面侧的局部特征。
6.上述三道工序数控铣需要三台机床进行完成，三道工序每次循环至加工一个零件，且加工一个零件需要三次装夹，不仅造成停机等待的浪费，影响加工效率，而且每道工序需要单独调试，直接增加了调试时间和产品调试报废率。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，以解决医疗器械加工效率低的问题。
8.本实用新型的一种基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置是这样实现的：
9.一种基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，包括
10.旋转座，其内侧的分度盘上安装有前托板；
11.尾座，其与所述旋转座相对布置，且其内侧的转盘上安装有后托板；
12.翻板，其两端分别安装在所述前托板和后托板上，且所述旋转座能够带动所述翻板转动，所述翻板上设置有若干安装孔；
13.钳口夹具，其设置有多个且并排安装于所述翻板的上表面；
14.定位夹具，其设置有多个且并排安装于所述翻板的下表面。
15.进一步的，所述钳口夹具包括安装在所述翻板上的安装板、位于所述安装板上的基座，以及设置在基座上能够相向或相背移动的两个钳口夹块。
16.进一步的，所述基座内开设有安装槽口，所述安装槽口中安装有双向螺纹丝杆，两个钳口夹块分别与所述双向螺纹丝杆的两段螺纹段配合连接。
17.进一步的，所述安装槽口的两侧分别设置有外端向下倾斜的排屑孔。
18.进一步的，所述定位夹具包括安装在所述翻板上的定位块，所述定位块上设置有仿形槽，所述仿形槽的一侧安装有可拆卸的压片。
19.进一步的，所述翻板的两端上表面分别安装有加强板。
20.进一步的，所述旋转座和尾座安装在同一底板上，且所述旋转座底部和所述尾座的底部分别安装有垫板。
21.进一步的，所述旋转座的内侧和外侧相对设置有压板ⅰ；
22.所述尾座的左侧和右侧相对设置有压板ⅱ。
23.进一步的，所述翻板内设置有相互连通多个纵向油路和多个横向油路，所述纵向油路与贯穿所述翻板的竖向油孔相连。
24.进一步的，所述翻板朝向尾座的一端设置有纵向油路的进出油口。
25.采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：
26.(1)本实用新型通过在翻板的两侧表面分别安装多个钳口夹具和定位夹具，能够一次性装夹多个毛坯零件和半成品零件进行加工，减少装夹次数，缩短调机时间，减少产品调试报废率，降低加工成本，提高加工效率；
27.(2)本实用新型由于在翻板上设置有多个安装孔，可以根据加工需要选择钳口夹具和定位夹具的安装位置，还可以根据所加工产品的类型更换钳口夹具和定位夹具的类型及数量，增加装置的适用范围。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
29.图1是本实用新型优选实施例的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置的结构图；
30.图2是本实用新型优选实施例的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置的钳口夹具的结构图；
31.图3是本实用新型优选实施例的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置的定位夹具的结构图；
32.图4是本实用新型优选实施例的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置的翻板的结构图；
33.图5是本实用新型优选实施例的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置的翻板的横截面图；
34.图6是本实用新型优选实施例的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置的定位状态图；
35.图7是是本实用新型优选实施例的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置的钳口夹具的定位状态图；
36.图8是本实用新型优选实施例的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置的定位夹具的定位状态图；
37.图中：旋转座1，尾座2，翻板3，钳口夹具4，安装板4-1，基座4-2，钳口夹块4-3，连接孔ⅰ4-4，凸耳4-5，安装槽口4-6，双向螺纹丝杆4-7，滑槽4-8，凸起滑块4-9，立板4-10，六角接头4-11，支撑台阶4-12，排屑孔4-13，定位夹具5，定位块5-1，仿形槽5-2，压片5-3，螺钉5-4，连接孔ⅱ5-5，
38.前托板6，后托板7，安装孔8，底板9，垫板10，压板ⅰ11，压板ⅱ12，加强板13，纵向油路14，横向油路15，竖向油孔16，进出油口17，毛坯零件a，半成品零件b。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
40.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
41.如图1-8所示，一种基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，包括旋转座1、尾座2、翻板3、钳口夹具4和定位夹具5，旋转座1内侧的分度盘上安装有前托板6；尾座2与旋转座1相对布置，且其内侧的转盘上安装有后托板7；翻板3的两端分别安装在前托板6和后托板7上，且旋转座1能够带动翻板3转动，翻板3上设置有若干安装孔8；钳口夹具4设置有多个且并排安装于翻板3的上表面；定位夹具5设置有多个且并排安装于翻板3的下表面。
42.其中，旋转座1和尾座2为四轴机床上的固定结构，旋转座1处需连接驱动机构如电机、传动机构如蜗轮蜗杆组件，以带动旋转座1上的分度盘旋转。而尾座2上的转盘相对于分度盘为从动件。
43.翻板3上的安装孔8呈矩阵布置，可以根据需要选择相应的安装位置。
44.优选的，前托板6和后托板7均为l型结构，翻板3的两端固定于l型结构上，能够保证其稳定性。
45.为了实现对毛坯零件a的装夹，钳口夹具4包括安装在翻板3上的安装板4-1、位于安装板4-1上的基座4-2，以及设置在基座4-2上能够相向或相背移动的两个钳口夹块4-3。
46.在本实施例中，钳口夹具4设置有四个，且两两成对布置。
47.安装板4-1上设置有连接孔ⅰ4-4，通过连接孔ⅰ4-4与相应位置的安装孔8相对，即可利用螺栓将安装板4-1以及整个钳口夹具4固定在翻板3上。
48.优选的，同组的两个安装板4-1的相对侧设置有凸耳4-5，且同组的两个安装板4-1上的凸耳4-5错位布置，能够在保证钳口夹具4安装稳定的同时缩小其所占用的空间。
49.为了实现两个钳口夹块4-3的相向或相背移动，基座4-2内开设有安装槽口4-6，安装槽口4-6中安装有双向螺纹丝杆4-7，两个钳口夹块4-3分别与双向螺纹丝杆4-7的两段螺纹段配合连接。
50.具体的，钳口夹块4-3为t型结构，其横向部分位于基座4-2的上方，竖向部分滑动设置在安装槽口4-6内。
51.优选的，安装槽口4-6的侧壁上设置有滑槽4-8，钳口夹块4-3的竖向部分两侧设置有滑动配合在滑槽4-8内的凸起滑块4-9，通过两者的配合，能够对钳口夹块4-3的移动进行导向。
52.双向螺纹丝丝杆与安装槽口4-6同向设置，其中间的立板4-10将其两段螺纹段分隔开并固定在安装槽口4-6内，两段螺纹段分别对应穿过两个钳口夹块4-3的竖向部分并采用螺纹配合，在转动双向螺纹丝杆4-7时，两个钳口夹块4-3可以在立板4-10的两侧相向移
动或相背移动。
53.优选的，双向螺纹丝杆4-7的一端设置有六角接头4-11，方便与扳手连接实现对双向螺纹丝杆4-7的旋转。
54.双向螺纹丝杆4-7的端部并不仅限于六角接头4-11，其他类型的接头结构亦可。
55.优选的，两个钳口夹块4-3相对侧设置有支撑台阶4-12，便于对毛坯零件a的底部进行支撑定位。
56.在对毛坯零件a加工时，为了方便将落入安装槽口4-6内的碎屑排出，安装槽口4-6的两侧分别设置有外端向下倾斜的排屑孔4-13。
57.在将毛坯零件a装夹于钳口夹具4上进行加工后，形成半成品零件b，而为了实现对半成品零件b的加工，定位夹具5包括安装在翻板3上的定位块5-1，定位块5-1上设置有仿形槽5-2，仿形槽5-2的一侧安装有可拆卸的压片5-3。
58.仿形槽5-2的形状与半成品零件b的形状相适应，而压片5-3通过螺钉5-4安装在仿形槽5-2的一侧，能够在半成品零件b加工过程中对其进行固定。
59.具体的，定位块5-1上设置有连接孔ⅱ5-5，连接孔ⅱ5-5与相应的安装孔8相对，并利用螺栓连接实现定位块5-1在翻板3上的固定。
60.由于翻板3的上表面和下表面均装夹有零件，在对位于上表面的毛坯零件a加工完成后，需要通过旋转座1和尾座2将翻板3翻转180
°
，即可对翻板3下表面的半成品零件b进行加工，此时为了保证翻板3强度，翻板3的两端上表面分别安装有加强板13。
61.优选的，加强板13为l型槽状板，其分别与翻板3以及所在侧的前托板6或后托板7相连，从而保证翻板3翻转后即其下表面朝上时的稳定性。
62.为了实现对旋转座1和尾座2的垫高，方便旋转翻板3，旋转座1和尾座2安装在同一底板9上，且旋转座1底部和尾座2的底部分别安装有垫板10。
63.由于翻板3具有一定的宽度，其翻板3上安装有钳口夹具4和定位夹具5，为了避免在转动底板9影响翻板3的转动，因此通过垫板10将旋转座1和尾座2垫高，从而抬升了翻板3的高度，保证其能够顺畅的转动。
64.具体的，旋转座1底部的垫板10与旋转座1相连，而尾座2底部的垫板10则与尾座2以及底板9三者相连。
65.为了保证旋转座1安装的稳定性，旋转座1的内侧和外侧相对设置有压板ⅰ11。
66.具体的，压板ⅰ11为l型，其上部压紧在旋转座1的底部边缘上，底部与底板9连接，从而将旋转座1固定在底板9上。
67.为了保证尾座2安装的稳定性，尾座2的左侧和右侧相对设置有压板ⅱ12。
68.具体的，压板ⅱ12为z字型结构，其安装在尾座2下方的垫板10上，且压板ⅱ12上部压紧在尾座2的底部边缘上，从而保证尾座2安装的稳定性。
69.在需要将带有液压缸等驱动件的自动夹具安装在翻板3上时，为了将液压缸与外部油缸相连，以实现对液压缸的供油，翻板3内设置有相互连通多个纵向油路14和多个横向油路15，纵向油路14与贯穿翻板3的竖向油孔16相连。
70.以带液压缸的自动夹具为例，再将其安装在翻板3的上表面或下表面，可以通过油管直接连接竖向油孔16与液压缸，以实现液压缸的油路连通。而未连接液压缸的竖向油孔16可以直接封堵，避免产生漏油的情况。
71.具体的，为了方便加工，横向油路15的两端位于翻板3的两侧面，亦可将其封堵，避免漏油。
72.为了方便与外部油缸相连，翻板3朝向尾座2的一端设置有纵向油路14的进出油口17。
73.纵向油路14的其中一端延伸至翻板3的端面上，即朝向尾座2的一端，可以通过该端连接外部油缸。
74.具体的，可以选择在后托架上开设与进出油口17连通的通孔，并将通孔通过油管与外部油缸相连；亦或者在后托架与翻板3的端面之间留有间隙，亦可直接通过油管连接进出油口17和外部油缸。
75.进出油口17与外部油缸的连接不仅限于上述两种形式。
76.本实施例以医疗器械中的左、右旋转臂为例，翻板3的上表面安装有四个钳口夹具4，下表面安装有四个定位夹具5。在加工时，将毛坯零件a装夹在四个钳口夹具4中，将半成品零件b装夹在四个定位夹具5中，即可利用刀具对四个毛坯零件a进行加工，待毛坯零件a加工成半成品零件b后，利用旋转座1和尾座2将翻板3旋转180
°
，即可对半成品零件b进行加工，形成零件成品。此时停机将零件成品取下，并将钳口夹具4上的半成品零件b装夹至定位夹具5中，再将另外的四个毛坯零件a装夹在钳口夹具4上，此时即可再次进入加工状态。整个加工过程中，一次装夹可以完成八个零件的加工，减少了装夹次数以及调试时间，提高了加工效率。
77.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，包括旋转座(1)，其内侧的分度盘上安装有前托板(6)；尾座(2)，其与所述旋转座(1)相对布置，且其内侧的转盘上安装有后托板(7)；翻板(3)，其两端分别安装在所述前托板(6)和后托板(7)上，且所述旋转座(1)能够带动所述翻板(3)转动，所述翻板(3)上设置有若干安装孔(8)；钳口夹具(4)，其设置有多个且并排安装于所述翻板(3)的上表面；定位夹具(5)，其设置有多个且并排安装于所述翻板(3)的下表面。2.根据权利要求1所述的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，所述钳口夹具(4)包括安装在所述翻板(3)上的安装板(4-1)、位于所述安装板(4-1)上的基座(4-2)，以及设置在基座(4-2)上能够相向或相背移动的两个钳口夹块(4-3)。3.根据权利要求2所述的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，所述基座(4-2)内开设有安装槽口(4-6)，所述安装槽口(4-6)中安装有双向螺纹丝杆(4-7)，两个钳口夹块(4-3)分别与所述双向螺纹丝杆(4-7)的两段螺纹段配合连接。4.根据权利要求3所述的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，所述安装槽口(4-6)的两侧分别设置有外端向下倾斜的排屑孔(4-13)。5.根据权利要求1所述的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，所述定位夹具(5)包括安装在所述翻板(3)上的定位块(5-1)，所述定位块(5-1)上设置有仿形槽(5-2)，所述仿形槽(5-2)的一侧安装有可拆卸的压片(5-3)。6.根据权利要求1所述的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，所述翻板(3)的两端上表面分别安装有加强板(13)。7.根据权利要求1所述的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，所述旋转座(1)和尾座(2)安装在同一底板(9)上，且所述旋转座(1)底部和所述尾座(2)的底部分别安装有垫板(10)。8.根据权利要求1所述的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，所述旋转座(1)的内侧和外侧相对设置有压板ⅰ(11)；所述尾座(2)的左侧和右侧相对设置有压板ⅱ(12)。9.根据权利要求1所述的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，所述翻板(3)内设置有相互连通多个纵向油路(14)和多个横向油路(15)，所述纵向油路(14)与贯穿所述翻板(3)的竖向油孔(16)相连。10.根据权利要求9所述的基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，其特征在于，所述翻板(3)朝向尾座(2)的一端设置有纵向油路(14)的进出油口(17)。

技术总结
本实用新型涉及一种基于四轴机床的医疗器械翻转加工装置，包括旋转座、尾座、翻板、钳口夹具和定位夹具，旋转座内侧的分度盘上安装有前托板；尾座与旋转座相对布置，且其内侧的转盘上安装有后托板；翻板的两端分别安装在前托板和后托板上，且旋转座能够带动翻板转动，翻板上设置有若干安装孔；钳口夹具设置有多个且并排安装于翻板的上表面；定位夹具设置有多个且并排安装于翻板的下表面。本实用新型一次性装夹可以完成多个零件的加工，减少装夹次数，缩短调机时间，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：丁霁云 成龙 汤勇 涂中华
受保护的技术使用者：美敦力（常州）医疗器械科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/12