一种控制方法、油烟机、设备以及存储介质与流程

1.本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种控制方法、油烟机、设备以及存储介质。


背景技术：

2.目前市场中油烟机经过几年的使用，油烟机的蜗壳、叶轮积油严重，这些油污影响了蜗壳曲线，从而造成油烟机堵塞、负载增加，叶轮内部的积油还会影响叶轮产生的气流、气压等，影响油烟机的使用效果。此外，叶轮内部的积油还会使油烟机内部产生异味，影响厨房的空气质量以及人们的身心健康，因此，需要对油烟机进行清洗。
3.现有的一种油烟机包括清洁装置，清洁装置包括依次相连接的水源、蒸汽发生器、水泵以及喷管，水泵将水源中的水送到蒸汽发生器内，蒸汽发生器将水加热成热水和/或高温的水蒸汽，喷管将热水和/或高温的水蒸汽喷射到蜗壳和叶轮积上以实现对蜗壳和叶轮积的清洗。
4.目前，现有的喷管的位置固定，喷管喷出的水蒸气对于叶轮的覆盖范围较小，导致清洁装置对叶轮的清洁效果较差。


技术实现要素：

5.根据本发明的一个方面，提出一种控制方法，实现对叶轮快速的全面清洁效果。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种控制方法，用于控制油烟机，油烟机包括风机以及清洁装置，风机包括叶轮；
8.控制方法包括：
9.控制叶轮转动；
10.控制清洁装置相对风机运动并向转动的叶轮射出清洁流体，以使射出的清洁流体射向叶轮处的喷射区域在叶轮轴线方向的两端部之间往复移动；其中，叶轮的转动或喷射区的往复移动中的至少一个为变速运动。
11.作为优选方案，控制叶轮转动的步骤，包括：
12.控制叶轮的转速随叶轮的运行时间增加呈增大趋势。
13.作为优选方案，控制叶轮的转速随叶轮的运行时间增加呈增大趋势的步骤，包括：
14.叶轮包括由低至高的低档、中档以及高档；
15.控制叶轮以低档运行第一预设时间段；
16.第一预设时间段结束时，控制叶轮以中档运行第二预设时间段；
17.第二预设时间段结束时，控制叶轮以高档运行第三预设时间段；
18.其中，第二预设时间段大于第一预设时间段且小于第三预设时间段。
19.作为优选方案，油烟机包括加热装置，加热装置用于对风机进行加热；
20.控制方法还包括：
21.根据风机的积油类型，控制加热装置、叶轮和清洁装置的工作状态。
22.作为优选方案，根据如下方式确定风机的积油类型：
23.获取风机的测试参数；
24.将测试参数与对应的预设参数相比对；
25.根据比对结果确定积油类型。
26.根据本发明的又一方面，提供一种油烟机，实现对叶轮快速的全面清洁效果。
27.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
28.一种油烟机，包括：
29.风机以及清洁装置，风机包括叶轮；
30.控制模块，采用如上的控制方法。
31.作为优选方案，油烟机还包括驱动装置，清洁装置设置在叶轮的沿其轴线方向的一侧，驱动装置驱动清洁装置绕第一方向摆动，第一方向与叶轮的轴线垂直或者异面。
32.作为优选方案，风机为双进风风机，双进风风机包括两个进风口，清洁装置位于进风口的外侧，每个进风口设置有一一对应的清洁装置。
33.作为优选方案，其中一个清洁装置位于叶轮的上方或上部，另一个清洁装置位于叶轮的下方或下部，油烟机包括中盘和轮盘，中盘和/或轮盘上开设有贯通孔。
34.作为优选方案，清洁装置沿第一方向延伸，清洁装置上设置有至少两个射流口，至少两个射流口沿第一方向间隔排布。
35.作为优选方案，油烟机还包括：
36.加热装置，加热装置与风机直接或间接接触，加热装置能对风机进行加热。
37.根据本发明的又一方面，提供一种设备，设备包括：
38.一个或多个处理器；
39.存储装置，用于存储一个或多个程序；
40.当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上的控制方法。
41.根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上的控制方法。
42.本发明的有益效果：
43.本发明提供的控制方法包括控制叶轮转动；控制清洁装置相对风机运动并向转动的叶轮射出清洁流体，以使射出的清洁流体射向叶轮处的喷射区域在叶轮轴线方向的两端部之间往复移动；控制叶轮的转动或喷射区的往复移动中的至少一个为变速运动。通过叶轮的运动以及清洁装置的运动相复合，控制叶轮的转动或喷射区的往复移动中的至少一个为变速运动，经过较短的时间，能够实现清洁流体对叶轮全面覆盖，实现对叶轮快速的全面清洁效果。
44.本发明提供的油烟机包括风机、清洁装置以及控制模块，风机包括叶轮，控制模块采用如上的控制方法，通过叶轮的运动以及清洁装置的运动相复合，控制叶轮的转动或喷射区的往复移动中的至少一个为变速运动，经过较短的时间，能够实现清洁流体对叶轮全面覆盖，实现对叶轮快速的全面清洁效果。
附图说明
45.图1是本发明实施例一提供的油烟机的剖视图一；
46.图2是本发明实施例一提供的油烟机的剖视图二；
47.图3是本发明实施例一提供的叶轮的结构示意图；
48.图4是本发明实施例一提供的清洁装置、驱动装置、油污收集机构以及导流装置的结构示意图；
49.图5是本发明实施例一提供的第一种清洁装置的剖视图；
50.图6是本发明实施例一提供的第二种清洁装置的剖视图；
51.图7是本发明实施例一提供的第三种清洁装置的剖视图；
52.图8是本发明实施例一提供的第四种清洁装置的剖视图；
53.图9是本发明实施例一提供的第五种清洁装置的剖视图；
54.图10是本发明实施例一提供的第六种清洁装置的剖视图；
55.图11是本发明实施例一提供的风机、清洁装置、油污收集机构、导流装置以及加热装置的结构示意图；
56.图12是本发明实施例二提供的控制方法的流程图；
57.图13是本发明实施例三提供的控制方法的流程图；
58.图14是本发明实施例四提供的设备的原理图。
59.图中：
60.100、油烟机；
61.10、风机；11、叶轮；111、前圈；112、后圈；113、叶片；114、中盘；115、轮盘；116、贯通孔；12、蜗壳；121、进风口；122、漏油口；13、电机；131、电机本体；132、输出轴；
62.20、清洁装置；21、喷嘴；211、通道；2111、进气通道；2112、吸气室；2113、射流通道；21131、射流口；22、加热机构；23、吸气机构；24、导管；25、温度检测机构；
63.30、驱动装置；31、本体；32、输出端；
64.40、油污收集机构；41、底板；42、侧板；43、容置空间；
65.50、导流装置； 51、导流板；
66.60、加热装置； 61、第一加热件； 62、第二加热件；
67.70、壳体；
68.80、放置空间；
69.120、设备；140、外部设备；160、处理单元；180、系统存储器；200、网络适配器；220、i/o接口；240、显示器；280、总线；300、ram；320、高速缓存存储器；340、存储系统；400、程序/实用工具；420、程序模块。
具体实施方式
70.下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
71.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。
72.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
73.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
74.实施例一
75.如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种油烟机100，该油烟机100包括壳体70和设置在壳体70内的风机10，在本公开实施例中，油烟机100可以为顶吸式油烟机或侧吸式油烟机，可替代的，也可以是其他任何形式的油烟机。
76.如图1和图2所示，在本公开实施例中，风机10为离心风机，离心风机包括蜗壳12、叶轮11以及电机13，叶轮11设置在蜗壳12内，电机13用于驱动叶轮11转动。如图1和图3所示，叶轮11包括前圈111、后圈112以及叶片113，叶片113设置在前圈111和后圈112之间。如图1和图3所示，叶片113具有多个，多个叶片113沿着叶轮11的周向(前圈111或后圈112的周向)间隔布置。此外，如图1和图3所示，叶轮11还包括中盘114，中盘114间隔设置在前圈111和后圈112之间，叶片113穿过中盘114。如图1～图3所示，中盘114的中间设置有轮盘115，电机13包括电机本体131和输出轴132，输出轴132穿过轮盘115而与叶轮11固定，当电机13启动时可带动叶轮11转动。
77.目前市场中油烟机经过几年的使用，油烟机的蜗壳、叶轮积油严重，这些油污影响了蜗壳曲线，从而造成油烟机堵塞、负载增加，叶轮内部的积油还会影响叶轮产生的气流、气压，影响油烟机的使用效果。此外，叶轮内部的积油还会使油烟机内部产生异味，影响厨房的空气质量以及人们的身心健康。因此，需要对油烟机进行清洗。
78.现有的一种油烟机包括清洁装置(图中未示出)，清洁装置包括依次相连接的水源、蒸汽发生器、水泵以及喷管，水泵将水源中的水送到蒸汽发生器内，蒸汽发生器将水加热成热水和/或高温的水蒸汽，喷管将热水和/或高温的水蒸汽喷射到蜗壳和叶轮积上以实现对蜗壳和叶轮积的清洗。水源通常为自来水，自来水在蒸汽发生器内加热后会产生大量的水垢，水垢堵塞喷管的喷孔，降低了喷出液体喷射力和清洗效果。此外，清洁装置在长期的使用过程中，从喷管喷出的自来水形成的大量水垢会附着在叶轮和蜗壳上，影响油烟机的吸油烟效果。
79.为了解决上述问题，如图1所示，油烟机100还包括清洁装置20，如图4和图5所示，清洁装置20包括喷嘴21、加热机构22以及吸气机构23，喷嘴21上开设有通道211，吸气机构23用于驱动喷嘴21外的气体流动至加热机构22处进行加热，并使加热后的气体从通道211中喷出并喷射至图1中的风机10，从通道211喷出的热射流通过对油污加热以及冲击力实现对图1中的蜗壳12和叶轮11上附着的油污较好的清洁效果。
80.首先，由于取消掉现有的水蒸气清洗方式，能够避免水垢对喷嘴21的堵塞，保证清洁装置20喷出的热射流能够长期具有较大的喷射力，保证清洁装置20对风机10较好的清洁效果。
81.其次，清洁装置20在长期使用过程中，从通道211喷出的热射流可以避免现有将大量的水垢附着在叶轮11和蜗壳12上的问题，保证油烟机100较好的吸油烟效果。
82.当然，在其他实施例中，清洁装置不局限于上述热气清洁方式，清洁装置喷出的流体还可以为清洁液或者水等，本公开实施例对于清洁流体的具体形式不进行具体限定，所有能够实现对叶轮进行清洁的流体都在本公开实施例的保护范围之内。
83.如图5所示，加热机构22和吸气机构23均位于通道211的内部，喷嘴21能够实现对加热机构22和吸气机构23一定的防护作用，当油烟机100在工作中的过程中，能够减少油烟对加热机构22和吸气机构23的污染，保证清洁装置20后续较好的清洁效果。此外，如图5所示，吸气机构23和加热机构22分别与通道211的侧壁卡接配合，避免吸气机构23和加热机构22从喷嘴21中脱离掉落的风险。
84.此外，结合图1和图5所示，加热机构22位于吸气机构23的下游，吸气机构23位于靠近喷嘴21的外部空间的位置，吸气机构23能够将喷嘴21的外部的气体较好吸入通道211中。
85.如图5所示，通道211包括依次相连通的进气通道2111、吸气室2112以及射流通道2113，进气通道2111用于喷嘴21的外部气体进入喷嘴21，射流通道2113用于排出热射流，吸气室2112用于暂存加热后的气体。进气通道2111以及射流通道2113的空间均比吸气室2112的空间小，能够提高外部气体进入喷嘴21的速度，还能够提高加热后的气体快速喷出喷嘴21的效果。如图5所示，射流通道2113的自由端在喷嘴21上形成射流口21131，射流口21131用于热射流的喷射。
86.此外，现有清洁装置占用大量的空间，而目前现有产品尺寸很难支持那么大的空间，导致了油烟机整体尺寸过大的问题。此外，现有的清洁装置对油烟机的原结构改装较大，容易影响油烟机的吸油烟效果。
87.为了解决上述问题，如图4和图5所示，本公开实施例的喷嘴21整体大致呈板状或者柱状，喷嘴21的板厚或者直径为10mm～40mm，喷嘴21的长度方向最大尺寸或者喷嘴21的轴线方向最大距离为40mm～200mm，加热机构22选择与通道211的尺寸相匹配的加热丝等，吸气机构23选择为与通道211的尺寸相匹配的风扇等，组装在一起的清洁装置20整体的体积较小，较小体积的清洁装置20可以较好的应用于现有的油烟机中，清洁装置20与现有的油烟机的适配性较好。此外，上述清洁装置20只需要简单组装，便能实现在现有的油烟机中较好的应用，无需对现有的油烟机的结构进行较大改动，不会对油烟机的吸油烟效果造成较大影响，能够保证油烟机始终较好的吸油烟效果。
88.在其他实施例中，如图6所示，加热机构22设置为两个且吸气机构23设置为一个，其中一个加热机构22设置在吸气机构23的上游，另一个加热机构22设置在吸气机构23的下游，通过两个加热机构22的设置，能够实现对气体进行更充分的加热效果，能够实现热射流对图1中叶轮11和蜗壳12上油污更好的加热融化效果，提高清洁装置20对图1中风机10的清洁效果。需要说明的是，两个加热机构以及吸气机构相互之间的排布方式本公开实施例不进行具体限定，任意种排布方式均在本公开实施例的保护范围之内。需要说明的是，在其他实施例中，加热机构还可以为三个、四个或者更多个，吸气机构还可以为至少两个，至少三
个加热机构与至少两个吸气机构的排布方式本公开实施例不进行具体限定，任意种排布方式均在本公开实施例的保护范围之内。
89.此外，如图6所示，两个加热机构22的加热功率沿气体的流动方向逐次递增，能够利用较少的能源对气体进行充分的加热，提高对气体的加热效率，降低能耗。
90.当然，在其他实施例中，如图7所示，加热机构22位于吸气机构23的上游，实现加热机构22与从喷嘴21的外部进入气体的充分接触，实现对从喷嘴21的外部进入气体的充分加热，提高清洁装置20对叶轮11和蜗壳12较好的清洁效果。
91.在其他实施例中，如图8所示，还可以是将吸气机构23设置在通道211的外部，能够实现吸气机构23较好且快速的拆装更换，具体可以通过卡接、固定件连接、螺纹连接等方式实现可拆装连接，本公开实施例不详细展开。在其他实施例中，如图9所示，还可以是将加热机构22设置在通道211的外部，能够实现加热机构22较好且快速的拆装更换。
92.在其他实施例中，如图10所示，还可以同时将加热机构22以及吸气机构23同时设置在通道211的外部，一方面提高加热机构22以及吸气机构23的拆装更换效率；另一方面能够将较大体积的加热机构22以及吸气机构23应用于清洁装置20中，提高清洁装置20的清洁效果。具体而言，如图10所示，清洁装置20还包括导管24，导管24与通道211相连通，加热机构22以及吸气机构23均设置在导管24上。
93.结合图1、图4和图5所示，本公开实施例的油烟机100还包括驱动装置30，驱动装置30用于驱动清洁装置20相对风机10运动，以使从通道211喷射出的气体扫过的区域能覆盖至少部分风机10。从通道211喷射出的热射流通过清洁装置20相对风机10的运动，能够实现对风机10更大面积的覆盖，能够有效提高对风机10的清洁效果。
94.此外，如图1和图4所示，清洁装置20设置在叶轮11的一侧，驱动装置30驱动清洁装置20绕图4所示的第一方向(即图1中垂直于纸面的方向)摆动，其中，第一方向与图1所示的叶轮11的轴线垂直或者异面，清洁装置20能够实现对叶轮11的轴线方向不同位置的深入清洁，提高清洁装置20对叶轮11的全方位清洁效果。
95.如图1和图4所示，清洁装置20设置在叶轮11的沿其轴线方向的一侧，由于清洁装置20不设置在风机10的内部，所以不会影响风机10的固有形状以及设计，保证风机10内较大的空间中设置较大叶轮11，实现风机10较好的吸油烟效果。此外，清洁装置20不是设置在叶轮11的周侧，清洁装置20喷出的清洁流体能够喷淋到叶片113靠近输出轴132的位置，实现对叶片113靠近输出轴132位置的较好清洁，避免单个叶片113出现清洁死角。
96.具体而言，如图4所示，清洁装置20与待安装件(此处不展开阐述，可以选择如下文的油污收集机构，但不局限于下文的油污收集机构)枢接且能绕第一方向转动，驱动装置30包括驱动本体31以及输出端32，驱动本体31设置在待安装件上，输出端32能相对驱动本体31做直线运动，输出端32的自由端能驱动清洁装置20相对待安装件绕第一方向摆动，结构简单，方便组装。驱动装置30可以为推杆电机，推杆电机可以实现对清洁装置20角度调整的精准控制。当然，其他能够实现清洁装置绕第一方向摆动的其他结构均在本公开实施例的保护范围之内。
97.作为优选方案，如图4和图5所示，喷嘴21沿第一方向延伸，通道211在喷嘴21上形成有至少两个射流口21131，至少两个射流口21131沿第一方向间隔排布，从而实现喷嘴21对如图1所示叶轮11的径向方向上较大范围的覆盖，提高清洁装置20对如图1所示叶轮11的
径向方向较大范围的覆盖，提高清洁装置20对如图1所示叶轮11的全方位清洁效果。
98.此外，如图5所示，清洁装置20还包括温度检测机构25，温度检测机构25设置在射流口21131的位置并能够检测射流口21131处的气体的温度。结合图1、图4和图5所示，当温度检测机构25检测到的温度达到预设温度后，驱动装置30能够驱动清洁装置20相对风机10运动，从而实现对风机10较好的清洁效果。具体而言，该温度检测机构25可以为温度检测计等，任何能够实现温度检测的产品均在本公开实施例的保护范围之内。
99.如图1和图11所示，风机10为双进风风机，双进风风机包括两个进风口121，通过两个进风口121的设置，能够提高油烟机100对于油烟的聚拢效率和体积，提高油烟机100的吸油烟效果。如图1所示，清洁装置20位于进风口121的外侧，每个进风口121设置有一一对应的清洁装置20，能够实现对中盘114以及轮盘115两侧的叶片113都能进行较充分的清洁，保证清洁装置20对叶轮11的全面清洁效果。
100.如图11所示，每个进风口121设置有一一对应的清洁装置20，两个清洁装置20位于叶轮11的左右两侧，其中，左右是图11上展示的方位，即沿轴线方向，其中一个清洁装置20位于叶轮11的上方或上部，另一个清洁装置20位于叶轮11的下方或下部，如图2和图3所示，中盘114上开设有贯通孔116。当然，在其他实施例中，还可以是仅仅在轮盘上开设有贯通孔，还可以是同时在轮盘以及中盘上开设有贯通孔。
101.如图11所示，进行如下定义：左下方的清洁装置20的枢接位置为o1，右上方的清洁装置20的枢接点为o2，叶轮11的左上角端点为p，叶轮11的右上角端点为q，叶轮11的左下角端点为r，叶轮11的右下角端点为s，其中，pq的长度为一个叶片113的长度，rs的长度为一个叶片的长度，o1p与o1q之间的夹角为α，o2r与o2s之间的夹角为β。
102.通过控制左下角清洁装置20在α之间摆动，以使清洁装置20射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11轴线方向的两端部之间往复移动，即清洁装置20射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11的左端面以及o1q的范围内沿叶轮11轴线方向往复运动。
103.通过控制右上角清洁装置20在β之间摆动，以使清洁装置20射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11轴线方向的两端部之间往复移动，清洁装置20射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11的右端面以及o2r的范围内沿叶轮11轴线方向往复运动。也就是说，在同一时刻，两个清洁装置20能够对叶轮11的不同区域进行清洁，能够实现较短时间对叶轮11进行全面的覆盖。
104.此外，如图1和图4所示，油烟机100还包括导流装置50，导流装置50设置在风机10的下方，导流装置50包括导流板51，导流板51能将进入油烟机100内的油烟导入至进风口121，能够有效提高油烟机100的吸油烟效果和吸油烟效率。
105.此外，如图1、图2和图4所示，油烟机100还包括加热装置60，加热装置60与风机10直接或间接接触，加热装置60能对风机10进行加热。加热装置60产生的热量能够传导给叶轮11和蜗壳12，从而可以熔化叶轮11和蜗壳12常年累月凝固的油脂，使融化的油脂与叶轮11和蜗壳12分离，实现对风机10进一步的清洁效果。
106.此外，如图1所示，加热装置60设置在壳体70中，加热装置60能够对壳体70中的气体进行加热，加热后的气体通过热传导作用把热量传给壳体70的各个位置，从而实现对壳体70内各个位置加热熔化凝固油脂的目的。
107.此外，如图1、图2和图4所示，油烟机100还包括油污收集机构40，风机10开设有漏油口122，油污收集机构40设置在漏油口122的下方并能承接漏油口122漏出的油污，从风机10中掉落的油污能够在油污收集机构40中进行收集，避免油污掉落到灶台(图中未示出)上，提高灶台(图中未示出)的洁净度。
108.此外，如图1、图2和图4所示，油污收集机构40包括底板41以及侧板42，底板41的左右(即图1所示的轴线方向)两侧均设置有侧板42，底板41以及侧板42共同形成容置空间43，容置空间43能够对油污进行暂存。进一步的，如图2所示，底板41由前至后向下倾斜，油污收集机构40中的油脂通过底板41的倾斜角度能够滴落到油杯(图中未示出)内部，避免油污掉落到灶台(图中未示出)上，提高灶台(图中未示出)的洁净度。
109.如图2和图4所示，加热装置60包括第一加热件61，第一加热件61与底板41直接或间接接触，蜗壳12的底部位于底板41的上方且与底板41直接或间接接触，第一加热件61从风机10的底部开始加热蜗壳12，并把热量传导给叶轮11的顶部和蜗壳12的顶部，从而实现对风机10较好的加热效果。如图2和图4所示，加热装置60还包括第二加热件62，第二加热件62设置在侧板42上，侧板42与蜗壳12的侧壁直接或间接接触，第二加热件62从风机10的侧壁开始加热蜗壳12，并把热量传导给叶轮11的顶部和蜗壳12的顶部，从而实现对风机10较好的加热效果。
110.需要说明的是，本公开实施例对第一加热件61和第二加热件62的具体结构不进行具体限定，所有能够实现加热的元器件均在本公开实施例的保护范围之内。
111.作为优选方案，如图4和图11所示，两个导流板51与底板41能够构成放置空间80，第一加热件61放置在放置空间80中，放置空间80能够对第一加热件61进行较好的防护作用，避免油污对第一加热件61的污染，保证第一加热件61较好的加热效果。
112.此外，结合图1和图4所示，本公开实施例的清洁装置20与油污收集机构40枢接，从而实现清洁装置20、油污收集机构40、加热装置60以及驱动装置30集成为一体，能够实现该集成结构与风机10和壳体70的快速组装，提高油烟机100的组装效率。
113.实施例二
114.本公开实施例公开一种控制方法，该控制方法用于控制如实施例一提出的油烟机100，如图12所示，该控制方法包括控制叶轮转动；控制清洁装置相对风机运动并向转动的叶轮射出清洁流体，以使射出的清洁流体射向叶轮处的喷射区域在叶轮轴线方向的两端部之间往复移动；控制叶轮的转动或喷射区的往复移动中的至少一个为变速运动。
115.通过叶轮的运动以及清洁装置的运动相复合，控制叶轮的转动或喷射区的往复移动中的至少一个为变速运动，经过较短的时间，能够实现清洁流体对叶轮全面覆盖，实现对叶轮快速的全面的清洁效果。
116.本公开实施例中，可以仅控制叶轮的转动为变速运动，对喷射区域的往复移动方式不做限定。其中，控制叶轮转动的步骤包括：控制叶轮的转速随叶轮的运行时间增加呈增大趋势。
117.由于油脂在叶轮旋转的前期与叶轮的附着力还是较大，所以即便叶轮以较大的转速转动，油脂也是不易从叶轮上脱落。随着时间的增加，清洁流体对于叶轮上油脂的软化以及剥离效果逐渐增强，附着在叶轮上的油脂与叶轮的附着力逐渐降低，所以在叶轮运行的中后期增加叶轮的转速，能够实现将附着力较小的油脂轻易从叶轮上甩下，提高对叶轮的
清洁效果。
118.综上，通过上述方法，叶轮仅需要在中后期以较大转速旋转，油脂在惯性的作用下，便能够实现油脂较好的从叶轮上脱落，利用较少的能耗便能够实现油脂与叶轮较好的分离。
119.针对控制叶轮的转速随叶轮的运行时间增加呈增大趋势，可以采用第一种方式进行控制：叶轮的运行时间(t)与叶轮的转速(ω)的关系可以为如下函数：ω＝k*t，其中，k为常数。也就是说，ω随时间持续增大变化，能够实现对叶轮快速的全面清洁效果。
120.针对控制叶轮的转速随叶轮的运行时间增加呈增大趋势，可以采用第二种方式进行控制：叶轮的运行时间(t)与叶轮的转速(ω)的关系可以为如下函数：
[0121][0122]
其中，t1为第一预设时间点；t2为第二预设时间点；t3为第三预设时间点；t4为第四预设时间点；t5为第五预设时间点；ω1为第一预设转速；ω2为第二预设转速；ω3为第三预设转速；ω4为第四预设转速；t1＜t2＜t3＜t4＜t5；ω1＜ω2＜ω3＜ω4。
[0123]
针对第二种方式的控制，分成多个时间段，每个时间段对应一个转速，多个转速随时间的增加而增加。该种方式相比第一种方式，能有效降低叶轮转速调整的频率，能有效减少油烟机的控制器的运算量，提高控制器的运算速度。
[0124]
具体而言，控制叶轮的转速随叶轮的运行时间增加呈增大趋势的步骤，包括：
[0125]
叶轮包括由低至高的低档、中档以及高档，档位越高，叶轮的转速越快；控制叶轮以低档运行第一预设时间段；第一预设时间段结束时，控制叶轮以中档运行第二预设时间段；第二预设时间段结束时，控制叶轮以高档运行第三预设时间段；第二预设时间段大于第一预设时间段且小于第三预设时间段。
[0126]
由于中前期属于清洁流体对油脂的浸润阶段，需要说明的是，浸润包括液体的浸润、高温气体的浸润等，中后期属于油脂与叶轮分离阶段，叶轮仅需要在中后期以较大转速且较长时间的旋转，便能够实现油脂较好的从叶轮上脱落，整体利用较少的能耗的前提下，便能够实现油脂与叶轮较好的分离作用。
[0127]
在其他实施例中，还可以仅控制喷射区域的往复移动为变速运动，对叶轮的转动方式的控制不做限定，经过较短的时间，也能够实现清洁流体对叶轮全面覆盖，实现对叶轮快速的全面的清洁效果。
[0128]
通过控制清洁装置的运动方式，可以实现射出的清洁流体射向叶轮处的喷射区域在叶轮轴线方向的两端部之间往复移动，喷射区域的往复移动。
[0129]
具体而言，图1和图4所示，清洁装置20设置在叶轮11的一侧，驱动装置30驱动清洁装置20绕图4所示的第一方向(即图1中垂直于纸面的方向)摆动，其中，第一方向与图1所示的叶轮11的轴线垂直或者异面，清洁装置20能够实现对叶轮11的轴线方向不同位置的深入清洁，可以实现射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11轴线方向的两端部之间往复移动，提高清洁装置20对叶轮11的全方位清洁效果。
[0130]
如图11所示，每个进风口121设置有一一对应的清洁装置20，两个清洁装置20位于
叶轮11的左右两侧，其中，左右是图11上展示的方位，即沿轴线方向，其中一个清洁装置20位于叶轮11的上方或上部，另一个清洁装置20位于叶轮11的下方或下部。
[0131]
如图11所示，进行如下定义：左下方的清洁装置20的枢接位置为o1，右上方的清洁装置20的枢接点为o2，叶轮11的左上角端点为p，叶轮11的右上角端点为q，叶轮11的左下角端点为r，叶轮11的右下角端点为s，其中，pq的长度为一个叶片113的长度，rs的长度为一个叶片的长度，o1p与o1q之间的夹角为α，o2r与o2s之间的夹角为β。
[0132]
通过控制左下角清洁装置20在α之间摆动，以使清洁装置20射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11轴线方向的两端部之间往复移动，清洁装置20射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11的左端面以及o1q的范围内沿叶轮11轴线方向往复运动。当然，左下角清洁装置20的摆幅还可以大于叶轮11在竖直方向的最大尺寸。
[0133]
通过控制右上角清洁装置20在β之间摆动，以使清洁装置20射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11轴线方向的两端部之间往复移动，清洁装置20射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11的右端面以及o2r的范围内沿叶轮11轴线方向往复运动。当然，右下角清洁装置20的摆幅还可以大于叶轮11在竖直方向的最大尺寸。
[0134]
射出的清洁流体射向叶轮11处的喷射区域在叶轮11轴线方向的两端部之间往复移动为变速运动，是指喷射区域在叶轮11轴线方向的两端部之间往复移动的单程运动可以为匀加速运动、匀减速运动等。喷射区域在叶轮11轴线方向的两端部之间往复移动还可以包括至少两个不同的运动段，每个单独的运动段可以为匀速运动、匀加速运动、匀减速运动等。实际控制可以通过控制清洁装置20摆动的单程运动可以为变速运动，变速运动可以为匀加速运动、匀减速运动等，或者包括少两个不同的运动段，每个单独的运动段可以为匀速运动、匀加速运动、匀减速运动等。
[0135]
在其他实施例中，还可以控制喷射区域的往复移动为变速运动的同时，控制叶轮的转动为变速运动，经过较短的时间，也能够实现清洁流体对叶轮全面覆盖，实现对叶轮快速的全面的清洁效果。
[0136]
实施例三
[0137]
本公开实施例公开一种控制方法，在实施例二的基础上，本实施例的控制方法还包括：根据风机的积油类型，控制加热装置、叶轮和清洁装置的工作状态，根据不同的积油类型，合理选择清洁模式，不会造成能耗的浪费，达到较好的节能效果。
[0138]
作为优选方案，如图13所示，根据如下方式确定风机的积油类型：获取风机的测试参数；将测试参数与对应的预设参数相比对；根据比对结果确定积油类型。通过上述方式，能够实现对积油类型的精准判断。
[0139]
具体而言，测试参数可以为风机的重量、叶轮在预设档位时的功率、叶轮的光线遮挡率等。当测试参数为风机的重量，获取方式可以通过在风机上设置重量传感器，从而能够实时监测风机重量的变化。当测试参数为预设档位时的功率，可以实时检测风机接通的电流变化。当测试参数为叶轮的光线遮挡率时，可以在风机内部设置有信号发射器以及信号接收器，叶轮设置在信号发射器和信号接收器之间，通过检测信号接收的多少，能够获得光线的遮挡率。
[0140]
预设参数可以在油烟机的测试阶段进行不同积油状态的模拟，并将不同积油状态下对应的标准参数进行测量并存储到控制器中，便于后续油烟机在工作时，能够将测试参
数与预设参数进行比对，实现对不同积油类型的快速确定和识别。
[0141]
具体而言，预设参数包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，第二阈值大于第一阈值且小于第三阈值；根据比对结果确定积油类型的步骤，包括：若测试参数等于第一阈值时，风机为轻度积油；若测试参数等于第二阈值时，风机为中度积油；若测试参数等于第三阈值时，风机为重度积油。
[0142]
其中，第一阈值、第二阈值和第三阈值可以为点值或范围，当第一阈值、第二阈值和第三阈值为范围时，能够实现不同积油类型更精准和快速的判断。
[0143]
进一步而言，控制加热装置、叶轮和清洁装置的工作状态的步骤，包括：
[0144]
若风机为轻度积油，仅控制加热装置工作；加热装置产生的热量能够传导给叶轮和蜗壳，从而可以熔化叶轮和蜗壳常年累月凝固的油脂，使融化的油脂与叶轮和蜗壳分离，加热装置的独立工作能满足对轻度积油的清理，且能耗较低。
[0145]
若风机为中度积油，仅控制叶轮和清洁装置工作；能够实现对叶轮以及蜗壳较好的清洁，满足对中度积油的清理，能耗相对较低。
[0146]
若风机为重度积油，同时控制加热装置、叶轮和清洁装置工作，加热装置的加热以及清洁装置的清洁同时工作，实现对重度积油的较好清洁效果。
[0147]
实施例四
[0148]
图14为本发明实施例四中的一种设备的结构示意图。图14示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备120的框图。图14显示的设备120仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0149]
如图14所示，设备120以通用计算设备的形式表现。设备120的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元160，系统存储器280，连接不同系统组件(包括系统存储器280和处理单元160)的总线180。
[0150]
总线180表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于：工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0151]
设备120典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备120访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0152]
系统存储器280可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)300和/或高速缓存存储器320。设备120可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统340可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图14未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图14中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom、dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线180相连。存储器280可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0153]
具有一组(至少一个)程序模块420的程序/实用工具400，可以存储在例如存储器280中，这样的程序模块420包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模
块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块420通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0154]
设备120也可以与一个或多个外部设备140(例如键盘、指向设备、显示器240等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备120交互的设备通信，和/或与使得该设备120能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口220进行。另外，本实施例中的设备120，显示器240不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器240的显示面不予显示时，显示器240的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，设备120还可以通过网络适配器200与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器200通过总线180与设备120的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备120使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0155]
处理单元160通过运行存储在系统存储器280中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例二、三或四所提供的一种控制方法。
[0156]
实施例五
[0157]
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例二或三提供的一种控制方法。
[0158]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0159]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，传播的数据信号包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0160]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，介质包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0161]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络))连接到用户计算机，网络的类型包括局域网(lan)或广域网(wan)，或者可以连接到外部计算机(例如利用因特网
服务提供商来通过因特网连接)。
[0162]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种控制方法，用于控制油烟机，所述油烟机包括风机以及清洁装置，所述风机包括叶轮；其特征在于，所述控制方法包括：控制所述叶轮转动；控制所述清洁装置相对所述风机运动并向转动的所述叶轮射出清洁流体，以使射出的所述清洁流体射向所述叶轮处的喷射区域在所述叶轮轴线方向的两端部之间往复移动；其中，所述叶轮的转动或所述喷射区的往复移动中的至少一个为变速运动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述叶轮转动的步骤，包括：控制所述叶轮的转速随所述叶轮的运行时间增加呈增大趋势。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述叶轮的转速随所述叶轮的运行时间增加呈增大趋势的步骤，包括：所述叶轮包括由低至高的低档、中档以及高档；控制所述叶轮以所述低档运行第一预设时间段；所述第一预设时间段结束时，控制所述叶轮以所述中档运行第二预设时间段；所述第二预设时间段结束时，控制所述叶轮以所述高档运行第三预设时间段；其中，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段且小于所述第三预设时间段。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述油烟机包括加热装置，所述加热装置用于对所述风机进行加热；所述控制方法还包括：根据所述风机的积油类型，控制所述加热装置、所述叶轮和所述清洁装置的工作状态。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据如下方式确定所述风机的积油类型：获取所述风机的测试参数；将所述测试参数与对应的预设参数相比对；根据比对结果确定所述积油类型。6.一种油烟机，其特征在于，包括：风机(10)以及清洁装置(20)，所述风机(10)包括叶轮(11)；控制模块，采用如权利要求1～5任一项所述的控制方法。7.根据权利要求6所述的油烟机，其特征在于，所述油烟机还包括驱动装置(30)，所述清洁装置(20)设置在所述叶轮(11)的沿其轴线方向的一侧，所述驱动装置(30)驱动所述清洁装置(20)绕第一方向摆动，所述第一方向与所述叶轮(11)的轴线垂直或者异面。8.根据权利要求7所述的油烟机，其特征在于，所述风机(10)为双进风风机，所述双进风风机包括两个进风口(121)，所述清洁装置(20)位于所述进风口(121)的外侧，每个所述进风口(121)设置有一一对应的所述清洁装置(20)。9.根据权利要求8所述的油烟机，其特征在于，其中一个所述清洁装置(20)位于所述叶轮(1)的上方或上部，另一个所述清洁装置(20)位于所述叶轮的下方或下部，所述油烟机包括中盘(114)和轮盘(115)，所述中盘(114)和/或所述轮盘(115)上开设有贯通孔(116)。10.根据权利要求7所述的油烟机，其特征在于，所述清洁装置(20)沿所述第一方向延伸，所述清洁装置(20)上设置有至少两个射流口(21131)，至少两个所述射流口(21131)沿
所述第一方向间隔排布。11.根据权利要求6～10任一项所述的油烟机，其特征在于，所述油烟机还包括：加热装置(60)，所述加热装置(60)与所述风机(10)直接或间接接触，所述加热装置(60)能对所述风机(10)进行加热。12.一种设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的控制方法。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的控制方法。

技术总结
本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及控制方法、油烟机、设备以及存储介质。该控制方法包括控制叶轮转动；控制清洁装置相对风机运动并向转动的叶轮射出清洁流体，以使射出的清洁流体射向叶轮处的喷射区域在叶轮轴线方向的两端部之间往复移动；控制叶轮的转动或喷射区的往复移动中的至少一个为变速运动。通过叶轮的运动以及清洁装置的运动相复合，控制叶轮的转动或喷射区的往复移动中的至少一个为变速运动，经过较短的时间，能够实现清洁流体对叶轮全面覆盖，实现对叶轮快速的全面清洁效果。该油烟机能实现对叶轮快速的全面清洁效果。机能实现对叶轮快速的全面清洁效果。机能实现对叶轮快速的全面清洁效果。


技术研发人员：任富佳 陈京 郑强 陈建卫 吴童 高少华 郑桐福
受保护的技术使用者：杭州老板电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/9/13