一种防摇摆的起重机的制作方法

1.本发明涉及一种防摇摆的起重机，属于起重机技术领域。


背景技术：

2.起重机在工作时，需要不停地启动与制动，由于钢丝绳具有挠性结构，因此会产生摇摆，这是起重机产生摇摆的主要原因，受工作环境的影响，当起重机在室外工作时，由于受到风力的作用，也会对吊具产生摇摆，为了降低起重机线缆使用过程中的摇晃程度，有些起重机会采用缩短钢丝线缆长度的方式来减轻线缆摇晃幅度。
3.中国专利cn111792527a公开了一种具有防摇摆机构的单梁起重机，包括起重机本体，所述起重机本体包括卷扬机，所述卷扬机外侧安装有防护壳，所述卷扬机一侧安装有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接有挂钩固定板，所述挂钩固定板底部一侧安装有挂钩，所述防护壳两侧均固定连接有第一伸缩杆，两组所述第一伸缩杆一端均插接有第二伸缩杆，两组所述第二伸缩杆一侧均固定连接有缓冲机构，两组所述缓冲机构一侧均与挂钩固定板一侧固定连接；其所采用的缓冲机构间通过设置弹簧进行防摇摆，但其采用的伸缩杆结构仍然为刚性导杆的形式，虽然可以有效地防止吊具摆动，但所吊运物料越重，其惯性就越大，对运行的起、制动冲击也较大，在起吊重物的过程中容易导致脆性断裂而出现作业危险。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种防摇摆的起重机，能够实现减小起重货物时出现的摇摆晃动，避免传统防摇摆装置采用刚性材料支撑所引起的脆性断裂。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种防摇摆的起重机，包括悬臂，所述悬臂的两端均固定安装有安装座，两个所述安装座的底部均固定连接有支撑架，所述悬臂的顶部设置有起吊机构，所述起吊机构下方连接有支撑机构，所述支撑机构两侧通过撑杆连接有防摇摆装置，两个所述防摇摆装置分别与起吊机构两侧方连接，所述防摇摆装置和支撑机构同步升降。
7.其中，起吊机构包括外壳，所述外壳内部设置有第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机，所述第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机均连接有传动结构，所述传动机构连接有伺服电机；所述传动结构包括固定于外壳底部的安装架，所述安装架的一侧设置有蜗杆，所述蜗杆的一端活动贯穿安装架，所述蜗杆的另一端与伺服电机的输出端固定连接；所述安装架的上方设置有第一转轴，所述第一转轴的底端活动贯穿安装架且固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述第一转轴的顶端与外壳内壁转动连接，所述第一转轴的顶部固定连接有第一直齿轮；所述第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机顶部均设置有第二直齿轮，三个所述第二直齿轮均与第一直齿轮啮合；所述第一卷扬机和第二卷扬机绕接有第一起吊绳，所述第三卷扬机绕接有第二起吊绳，所述第二起吊绳穿过外壳侧壁且末端固定连接有挂钩固定板，所述挂钩固定板底部一侧安装有挂钩；所述挂钩的下方与支撑机构连
接；所述第一起吊绳穿过外壳侧壁与防摇摆装置连接。
8.其中，所述所述支撑机构包括设置在挂钩下方的放置板，所述放置板的两端均固定连接有固定环，所述放置板的内放置有货物。
9.其中，所述防摇摆装置设置有两个，对称设置于支撑机构两侧；所述防摇摆装置包括断节柱，所述断节柱包括若干立方体，相邻所述立方体间相对设置有凹槽，所述凹槽内设置有转珠，若干所述立方体和转珠间通过第一起吊绳连接为柱体；所述悬臂上设置有开口，所述开口中安装有外筒，所述断节柱滑动安装于外筒中，两侧所述防摇摆装置分别通过第一卷扬机和第二卷扬机配合第一起吊绳拉动。
10.其中，所述撑杆一侧外部套设有缓冲块，所述撑杆末端设置有限位板，所述撑杆侧壁与缓冲块滑动插接，所述缓冲块底部固定连接于断节柱底部侧壁，所述撑杆底面与缓冲块内壁间设置有缓冲橡胶垫；所述撑杆另一侧通过第一挂钩套接于固定环上。
11.其中，相邻所述立方体间设置有压缩弹簧。
12.其中，所述立方体的顶点处设置有切口。
13.其中，所述悬臂中部设置有开口，所述第二起吊绳穿过开口连接支撑机构。
14.其中，所述两个支撑架底部水平设置有脚板，所述支撑架和脚板间设置有三角稳固板。
15.其中，所述外筒长度大于等于断节柱长度。
16.本发明具有如下有益效果：
17.本装置通过断节柱和支撑机构相互连接，在支撑机构升起过程中发生摆动，断节柱则会小幅度发生弯曲形变以避免传统刚性导杆发生脆性断裂，在小幅度形变因相邻立方体的挤压而停止，从而实现减小摆动幅度的作用。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的俯视图；
20.图3为本发明起吊机构示意图；
21.图4为本发明撑杆结构示意图；
22.图5为本发明断节柱示意图。
23.图中附图标记表示为：
24.1、悬臂；2、支撑架；3、起吊机构；4、支撑机构；5、撑杆；6、防摇摆装置；11、安装座；21、脚板；22、三角稳固板；30、外壳；31、第一卷扬机；32、第二卷扬机；33、第三卷扬机；34、伺服电机；35、安装架；36、蜗杆；37、第一转轴；38、蜗轮；39、第一直齿轮；301、第二直齿轮；302、第一起吊绳；303、第二起吊绳；304、挂钩固定板；305、挂钩；41、放置板；42、固定环；43、货物；50、缓冲块；51、限位板；52、缓冲橡胶垫；53、第一挂钩；61、断节柱；62、立方体；63、转珠；64、外筒。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
26.请参阅图1至图5，发明提供一种技术方案：
27.一种防摇摆的起重机，包括悬臂1，悬臂1的两端均固定安装有安装座11，两个安装座11的底部均固定连接有支撑架2，两个支撑架2底部水平设置有脚板21，支撑架2和脚板21间设置有三角稳固板22，悬臂1的顶部设置有起吊机构3，起吊机构3下方连接有支撑机构4，支撑机构4包括设置在挂钩305下方的放置板41，放置板41的两端均固定连接有固定环42，放置板41的内放置有货物43；放置板41两侧通过撑杆5连接有防摇摆装置6，两个防摇摆装置6分别与起吊机构3两侧方连接，防摇摆装置6和支撑机构4同步升降。
28.进一步的，起吊机构3包括外壳30，外壳30内部设置有第一卷扬机31、第二卷扬机32和第三卷扬机33，第一卷扬机31、第二卷扬机32和第三卷扬机33均连接有传动结构，传动机构连接有伺服电机34；传动结构包括固定于外壳30底部的安装架35，安装架35的一侧设置有蜗杆36，蜗杆36的一端活动贯穿安装架35，蜗杆36的另一端与伺服电机34的输出端固定连接；安装架35的上方设置有第一转轴37，第一转轴37的底端活动贯穿安装架35且固定连接有蜗轮38，蜗轮38与蜗杆36啮合连接，第一转轴37的顶端与外壳30内壁转动连接，第一转轴37的顶部固定连接有第一直齿轮39；第一卷扬机31、第二卷扬机32和第三卷扬机33顶部均设置有第二直齿轮301，三个第二直齿轮301均与第一直齿轮39啮合；第一卷扬机31和第二卷扬机32上均绕接有第一起吊绳302，第三卷扬机33绕接有第二起吊绳303，第二起吊绳303穿过外壳30侧壁且末端固定连接有挂钩固定板304，挂钩固定板304底部一侧安装有挂钩305，作为一种优选方案，挂钩305可采用任意吊装结构，挂钩305与挂钩固定板304间活动铰接，可在挂钩固定板304上任意角度翻折，在未使用挂钩305吊装货物43时，挂钩305可瘫倒贴紧在货物43的表面，在挂钩305吊起货物43时拉紧；挂钩305的下方与支撑机构4连接；第一起吊绳302穿过外壳30侧壁与防摇摆装置6连接；具体的，在工作时，启动伺服电机34，带动蜗杆36转动，蜗轮38与蜗杆36啮合连接进而带动第一转轴37顶端的第一直齿轮39转动，通过三个第二直齿轮301均与第一直齿轮39啮合第一卷扬机31、第二卷扬机32和第三卷扬机33同步转动，可以实现在拉动支撑机构4向上的过程中，同步拉动防摇摆装置6向上移动以保持相对稳定性；同时，可在外壳30上安装三个导向滑轮，两个第一起吊绳302和一个第二起吊绳303分别挂在三个导向滑轮上进行定位导向，进一步减少起重过程中可能产生的摆动。
29.进一步的，防摇摆装置6设置有两个，对称设置于支撑机构4两侧；防摇摆装置6包括断节柱61，断节柱61包括若干立方体62，相邻立方体62间相对设置有凹槽，凹槽内设置有转珠63，若干立方体62和转珠63间通过第一起吊绳302连接为柱体；悬臂1上设置有开口，开口中安装有外筒64，断节柱61滑动安装于外筒64中，作为一种优选方案，外筒64的下开口出朝外扩口形成喇叭状，能够在当防摇摆装置6轻微晃动的情况下仍然能够顺滑的滑进外筒64中，两侧防摇摆装置6分别通过第一卷扬机31和第二卷扬机32配合第一起吊绳302拉动，相邻立方体62间设置有压缩弹簧，立方体62的顶点处设置有切口；具体的，相邻立方体62可以通过转珠63实现四周小幅度旋转，在转动过程中，相邻立方体62相互挤压，可以实现小幅度的弹性调节，在相邻立方体62四周阵列设置压缩弹簧可以进一步减小摆动幅度，立方体62的顶点处设置有切口，将立方体62的顶点处切去等边三棱柱，可以在受到摆动而发生挤压的过程中，避免顶点相互挤压而碎裂。
30.进一步的，撑杆5一侧外部套设有缓冲块50，撑杆5末端设置有限位板51，撑杆5侧壁与缓冲块50滑动插接，缓冲块50底部固定连接于断节柱61底部侧壁，撑杆5底面与缓冲块
50内壁间设置有缓冲橡胶垫52；撑杆5另一侧通过第一挂钩53套接于固定环42上；通过撑杆5和断节柱61底部连接，在支撑机构4摆动时通过撑杆5传导至两侧防摇摆装置6，并在传导前可通过缓冲块50内部设置的缓冲橡胶垫52先一步减轻摆幅。
31.进一步的，悬臂1中部设置有开口，第二起吊绳303穿过开口连接支撑机构4。
32.进一步的，外筒64长度大于等于断节柱61长度。
33.工作原理实施例：
34.首先通过挂钩305吊装起货物43，而后通过伺服电机34运转，使得蜗杆36发生转动带动蜗轮38转动，由于蜗轮38和第一直齿轮39均与第一转轴37固定连接，配合安装架35对第一转轴37进行限位，使得第一直齿轮39带动三个第二直齿轮301转动，从而使得第一卷扬机31、第二卷扬机32和第三卷扬机33分别对第一起吊绳302和第二起吊绳303进行同时拉动，使得第一起吊绳302和第二起吊绳303拉动防摇摆装置6和支撑机构4升起，升起过程中发生摆动，断节柱61则会小幅度发生弯曲形变以避免传统刚性导杆发生脆性断裂，在小幅度形变因相邻立方体62的挤压而停止，从而实现减小摆动幅度的作用。
35.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种防摇摆的起重机，其特征在于：包括悬臂(1)，所述悬臂(1)的两端均固定安装有安装座(11)，两个所述安装座(11)的底部均固定连接有支撑架(2)，所述悬臂(1)的顶部设置有起吊机构(3)，所述起吊机构(3)下方连接有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)两侧通过撑杆(5)连接有防摇摆装置(6)，两个所述防摇摆装置(6)分别与起吊机构(3)两侧方连接，所述防摇摆装置(6)和支撑机构(4)同步升降。2.如权利要求1所述的一种防摇摆的起重机，其特征在于：起吊机构(3)包括外壳(30)，所述外壳(30)内部设置有第一卷扬机(31)、第二卷扬机(32)和第三卷扬机(33)，所述第一卷扬机(31)、第二卷扬机(32)和第三卷扬机(33)均连接有传动结构，所述传动机构连接有伺服电机(34)；所述传动结构包括固定于外壳(30)底部的安装架(35)，所述安装架(35)的一侧设置有蜗杆(36)，所述蜗杆(36)的一端活动贯穿安装架(35)，所述蜗杆(36)的另一端与伺服电机(34)的输出端固定连接；所述安装架(35)的上方设置有第一转轴(37)，所述第一转轴(37)的底端活动贯穿安装架(35)且固定连接有蜗轮(38)，所述蜗轮(38)与蜗杆(36)啮合连接，所述第一转轴(37)的顶端与外壳(30)内壁转动连接，所述第一转轴(37)的顶部固定连接有第一直齿轮(39)；所述第一卷扬机(31)、第二卷扬机(32)和第三卷扬机(33)顶部均设置有第二直齿轮(301)，三个所述第二直齿轮(301)均与第一直齿轮(39)啮合；所述第一卷扬机(31)和第二卷扬机(32)绕接有第一起吊绳(302)，所述第三卷扬机(33)绕接有第二起吊绳(303)，所述第二起吊绳(303)穿过外壳(30)侧壁且末端固定连接有挂钩固定板(304)，所述挂钩固定板(304)底部一侧安装有挂钩(305)；所述挂钩(305)的下方与支撑机构(4)连接；所述第一起吊绳(302)穿过外壳(30)侧壁与防摇摆装置(6)连接。3.如权利要求2所述的一种防摇摆的起重机，其特征在于：所述所述支撑机构(4)包括设置在挂钩(305)下方的放置板(41)，所述放置板(41)的两端均固定连接有固定环(42)，所述放置板(41)的内放置有货物(43)。4.如权利要求3所述的一种防摇摆的起重机，其特征在于：所述防摇摆装置(6)设置有两个，对称设置于支撑机构(4)两侧；所述防摇摆装置(6)包括断节柱(61)，所述断节柱(61)包括若干立方体(62)，相邻所述立方体(62)间相对设置有凹槽，所述凹槽内设置有转珠(63)，若干所述立方体(62)和转珠(63)间通过第一起吊绳(302)连接为柱体；所述悬臂(1)上设置有开口，所述开口中安装有外筒(64)，所述断节柱(61)滑动安装于外筒(64)中，两侧所述防摇摆装置(6)分别通过第一卷扬机(31)和第二卷扬机(32)配合第一起吊绳(302)拉动。5.如权利要求4所述的一种防摇摆的起重机，其特征在于：所述撑杆(5)一侧外部套设有缓冲块(50)，所述撑杆(5)末端设置有限位板(51)，所述撑杆(5)侧壁与缓冲块(50)滑动插接，所述缓冲块(50)底部固定连接于断节柱(61)底部侧壁，所述撑杆(5)底面与缓冲块(50)内壁间设置有缓冲橡胶垫(52)；所述撑杆(5)另一侧通过第一挂钩(53)套接于固定环(42)上。6.如权利要求5所述的一种防摇摆的起重机，其特征在于：相邻所述立方体(62)间设置有压缩弹簧。7.如权利要求6所述的一种防摇摆的起重机，其特征在于：所述立方体(62)的顶点处设置有切口。8.如权利要求7所述的一种防摇摆的起重机，其特征在于：所述悬臂(1)中部设置有开
口，所述第二起吊绳(303)穿过开口连接支撑机构(4)。9.如权利要求8所述的一种防摇摆的起重机，其特征在于：所述两个支撑架(2)底部水平设置有脚板(21)，所述支撑架(2)和脚板(21)间设置有三角稳固板(22)。10.如权利要求9所述的一种防摇摆的起重机，其特征在于：所述外筒(64)长度大于等于断节柱(61)长度。

技术总结
本发明涉及一种防摇摆的起重机，包括悬臂，所述悬臂的两端均固定安装有安装座，两个所述安装座的底部均固定连接有支撑架，所述悬臂的顶部设置有起吊机构，所述起吊机构下方连接有支撑机构，所述支撑机构两侧通过撑杆连接有防摇摆装置，两个所述防摇摆装置分别与起吊机构两侧方连接，所述防摇摆装置和支撑机构同步升降；通过两侧防摇摆装置可以实现减小起重货物时出现的摇摆晃动，避免传统防摇摆装置采用刚性材料支撑所引起的脆性断裂。用刚性材料支撑所引起的脆性断裂。用刚性材料支撑所引起的脆性断裂。


技术研发人员：张恒春 代瑞平 程苏娟 杨振钦 许玉锋
受保护的技术使用者：中建海峡建设发展有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/19