一种无线充电磁环生产用的自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及无线充电磁环生产技术领域，尤其涉及一种无线充电磁环生产用的自动下料装置。


背景技术：

2.现有的无线充电磁环包括铁环和十六个周向排列在铁环上的磁钢，十六个磁钢包括十四个圆边磁钢和两个平边磁钢，七个圆边磁钢分布在环形铁环的左侧，另外七个圆边磁钢分布在环形铁环的右侧，两个平边磁钢分布在环形铁环的中间；在无线充电磁环生产过程中需要按照上述排列位置将磁钢和铁环进行对齐粘合，从而使磁钢固定在铁环上形成电磁环。
3.然而现有的铁环和磁钢粘合都是通过人工进行粘合，粘合过程中，先将铁环放置到治具上，再将磁钢逐个点胶，最后再将磁钢人工一个个粘合至铁环上，通过人工进行粘合，对磁钢的放置不做精准定位，只是根据人工经验进行粘合放置，导致生产出来的电磁环粘合一致性较差，经常出现粘合位置偏差，导致产品质检不合格，进而导致目前的铁环和磁钢粘合过程中通过人工操作费时费力，无法保证产品一致性，并且整体效率以及整体粘合质量较低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的是现有磁钢和铁环需要人工进行粘合生产的技术问题，提供了一种实现产品自动化下料，无需人工再将产品从治具中逐个取出，提升下料便捷性以及下料效率的无线充电磁环生产用的自动下料装置。
5.为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
6.一种无线充电磁环生产用的自动下料装置，包括机架及其设置在机架上的下料顶出机构和下料转移机构；所述下料顶出机构包括下料升降气缸、下料连接环和多根下料顶出杆；所述下料升降气缸呈纵向设置在机架上，且下料升降气缸位于工位载具的下方；所述下料连接环连接在下料升降气缸顶部的伸缩杆上；多根所述下料顶出杆周向间隔排列在下料连接环的顶部，下料顶出杆用于将工位载具的产品顶出；所述下料转移机构用于将顶出的产品抓取并转移至下料。该装置能够代替人工实现自动下料，无需人工进行操作，通过下料顶出机构上的下料升降气缸带动下料顶出杆向上顶起从而能够将产品顶出，并且通过下料转移机构相配合，便于将产品抓取下料。
7.作为优选，所述下料转移机构包括下料转移支架、下料转移水平气缸、下料转移水平滑板、下料转移水平滑轨组、下料转移升降气缸和下料转移夹爪气缸；所述下料转移支架设置在机架上，所述下料转移水平气缸呈水平方向设置在下料转移支架上，下料转移水平滑板通过下料转移水平滑轨组水平滑动连接在下料转移支架上，且下料转移水平滑板的一端与下料转移水平气缸的伸缩杆连接，所述下料转移升降气缸呈纵向设置在下料转移水平滑板上，所述下料转移夹爪气缸设置在下料转移升降气缸底部的伸缩杆上，所述下料转移
夹爪气缸底部的两个夹爪用于夹取成品。通过下料转移机构能够实现自动将粘合后的铁环和磁钢转移下料取出，从而实现自动化下料。
8.作为优选，所述下料转移升降气缸底部设置有用于产品限位的下料转移限位罩，所述下料转移夹爪气缸设置在下料转移限位罩内。通过下料转移限位罩与铁环的圆形相匹配，能够将顶出的铁环限位在下料转移限位罩内，提升抓取精度。
9.作为优选，所述下料转移限位罩呈开口向下的圆筒状，且下料转移限位罩的两侧设置有用于下料转移夹爪气缸的夹爪打开的开口。通过下料转移限位罩的圆形罩壁与铁环的圆形相匹配，能够将顶出的铁环限位在下料转移限位罩927内，从而便于下料转移夹爪气缸更好的进行抓取，提升抓取效率和抓取精度。
10.作为优选，所述下料转移限位罩内壁和下料转移夹爪气缸的固定部之间还设置有用于固定下料转移夹爪气缸的加强连接板。通过加强连接板能够确保下料转移夹爪气缸在夹取过程中保持稳定，从而能够确保下料转移夹爪气缸定位精准，实现有效抓取。
11.作为优选，所述机架上且位于下料转移机构下方设置有下料滑板，且所述下料滑板位于工位载具的外侧。通过下料滑板便于将产品收集，便于后续检测处理。
12.综上所述，本实用新型的优点是该装置能够代替人工实现自动下料，无需人工进行操作，通过下料顶出机构上的下料升降气缸带动下料顶出杆向上顶起从而能够将产品顶出，并且通过下料转移机构相配合，便于将产品抓取下料。
附图说明
13.图1是本实用新型的无线充电磁环生产用的自动下料装置的结构示意图。
14.图2是本实用新型中下料顶出机构的结构示意图。
15.图3是本实用新型中下料转移机构的结构示意图。
16.其中：91、下料顶出机构；911、下料升降气缸；912、下料连接环；913、下料顶出杆；92、下料转移机构；921、下料转移支架；922、下料转移水平气缸；923、下料转移水平滑板；924、下料转移水平滑轨组；925、下料转移升降气缸；926、下料转移夹爪气缸；927、下料转移限位罩；928、开口；929、加强连接板。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
18.如图1至图3所示，一种无线充电磁环生产用的自动下料装置，包括机架及其设置在机架上的下料顶出机构91和下料转移机构92；下料顶出机构91包括下料升降气缸911、下料连接环912和多根下料顶出杆913；下料升降气缸911呈纵向设置在机架上，且下料升降气缸911位于磁钢载具的下方；下料连接环912连接在下料升降气缸911顶部的伸缩杆上；多根下料顶出杆913周向间隔排列在下料连接环912的顶部，下料顶出杆913用于将磁钢载具的产品顶出；下料转移机构92用于将顶出的产品抓取并转移至下料。该装置能够代替人工实现自动下料，无需人工进行操作，通过下料顶出机构91上的下料升降气缸911带动下料顶出杆913向上顶起从而能够将磁钢和铁环粘合的成品顶出，并且通过下料转移机构92相配合，便于将磁钢和铁环粘合的成品抓取下料。
19.如图1至图3所示，下料转移机构92包括下料转移支架921、下料转移水平气缸922、下料转移水平滑板923、下料转移水平滑轨组924、下料转移升降气缸925和下料转移夹爪气缸926；下料转移支架921设置在机架上，下料转移水平气缸922呈水平方向设置在下料转移支架921上，下料转移水平滑板923通过下料转移水平滑轨组924水平滑动连接在下料转移支架921上，且下料转移水平滑板923的一端与下料转移水平气缸922的伸缩杆连接，下料转移升降气缸925呈纵向设置在下料转移水平滑板923上，下料转移升降气缸925的伸缩部上连接有下料转移限位罩927，下料转移限位罩927呈开口向下的圆筒状，下料转移限位罩927的两侧设置有用于下料转移夹爪气缸926的夹爪打开的开口；下料转移夹爪气缸926设置在下料转移限位罩927内，下料转移夹爪气缸926的夹爪与开口方向一致，从而两者不会发生干涉，并且通过下料转移限位罩927的圆形罩壁与铁环的圆形相匹配，能够将顶出的铁环限位在下料转移限位罩927内，从而便于下料转移夹爪气缸926更好的进行抓取，提升抓取效率和抓取精度。下料转移限位罩927内壁和下料转移夹爪气缸926的固定部之间还设置有用于固定下料转移夹爪气缸926的加强连接板，通过加强连接板929能够确保下料转移夹爪气缸926在夹取过程中保持稳定，从而能够确保下料转移夹爪气缸926定位精准，实现有效抓取。下料转移夹爪气缸926底部的两个夹爪用于夹取成品。机架上且位于下料转移机构92下方设置有下料滑板93，且下料滑板93位于磁钢载具的外侧。通过下料滑板93便于将产品收集，便于后续检测处理。通过下料顶出机构91能够实现自动将磁钢和铁环粘合的成品顶出，通过下料转移机构92能够实现自动将磁钢和铁环粘合的成品转移下料取出，从而实现自动化下料。
20.工作时，通过下料顶出机构91上的下料升降气缸911带动下料连接环912顶部下料顶出杆913与磁钢载具上磁钢对准，并使下料顶出杆913向上顶起，将磁钢和铁环粘合的成品顶出，通过下料转移机构92上的下料转移水平气缸922带动下料转移夹爪气缸926移动至磁钢和铁环粘合的成品的上方，通过下料转移升降气缸925带动下料转移夹爪气缸926下降，从而使下料转移夹爪气缸926将铁环和磁钢粘接成品抓取转移至下料滑板93输送下料。
21.综上所述，本实用新型的优点是通过下料顶出机构91能够实现自动将粘合后的铁环和磁钢顶出，通过下料转移机构92能够实现自动将粘合后的铁环和磁钢转移下料取出，从而实现自动化下料。
22.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无线充电磁环生产用的自动下料装置，其特征在于，包括机架及其设置在机架上的下料顶出机构(91)和下料转移机构(92)；所述下料顶出机构(91)包括下料升降气缸(911)、下料连接环(912)和多根下料顶出杆(913)；所述下料升降气缸(911)呈纵向设置在机架上，且下料升降气缸(911)位于磁钢载具的下方；所述下料连接环(912)连接在下料升降气缸(911)顶部的伸缩杆上；多根所述下料顶出杆(913)周向间隔排列在下料连接环(912)的顶部，下料顶出杆(913)用于将磁钢载具的产品顶出；所述下料转移机构(92)用于将顶出的产品抓取并转移至下料。2.根据权利要求1所述的无线充电磁环生产用的自动下料装置，其特征在于，所述下料转移机构(92)包括下料转移支架(921)、下料转移水平气缸(922)、下料转移水平滑板(923)、下料转移水平滑轨组(924)、下料转移升降气缸(925)和下料转移夹爪气缸(926)；所述下料转移支架(921)设置在机架上，所述下料转移水平气缸(922)呈水平方向设置在下料转移支架(921)上，下料转移水平滑板(923)通过下料转移水平滑轨组(924)水平滑动连接在下料转移支架(921)上，且下料转移水平滑板(923)的一端与下料转移水平气缸(922)的伸缩杆连接，所述下料转移升降气缸(925)呈纵向设置在下料转移水平滑板(923)上，所述下料转移夹爪气缸(926)设置在下料转移升降气缸(925)底部的伸缩杆上，所述下料转移夹爪气缸(926)底部的两个夹爪用于夹取成品。3.根据权利要求2所述的无线充电磁环生产用的自动下料装置，其特征在于，所述下料转移升降气缸(925)底部设置有用于产品限位的下料转移限位罩(927)，所述下料转移夹爪气缸(926)设置在下料转移限位罩(927)内。4.根据权利要求3所述的无线充电磁环生产用的自动下料装置，其特征在于，所述下料转移限位罩(927)呈开口向下的圆筒状，且下料转移限位罩(927)的两侧设置有用于下料转移夹爪气缸(926)的夹爪打开的开口(928)。5.根据权利要求4所述的无线充电磁环生产用的自动下料装置，其特征在于，所述下料转移限位罩(927)内壁和下料转移夹爪气缸(926)的固定部之间还设置有用于固定下料转移夹爪气缸(926)的加强连接板(929)。6.根据权利要求1所述的无线充电磁环生产用的自动下料装置，其特征在于，所述机架上且位于下料转移机构(92)下方设置有下料滑板(93)，且所述下料滑板(93)位于磁钢载具的外侧。

技术总结
本实用新型涉及无线充电磁环生产技术领域，一种无线充电磁环生产用的自动下料装置，包括机架及其设置在机架上的下料顶出机构和下料转移机构；下料顶出机构包括下料升降气缸、下料连接环和多根下料顶出杆；下料升降气缸呈纵向设置在机架上，下料升降气缸位于工位载具的下方；下料连接环连接在下料升降气缸顶部的伸缩杆上；多根下料顶出杆周向间隔排列在下料连接环的顶部，下料顶出杆用于将工位载具的产品顶出；下料转移机构用于将顶出的产品抓取并转移至下料。本实用新型的优点是该装置能够代替人工实现自动下料，通过下料顶出机构上的下料升降气缸带动下料顶出杆向上顶起从而能够将产品顶出，并且通过下料转移机构相配合，便于将产品抓取下料。便于将产品抓取下料。便于将产品抓取下料。


技术研发人员：罗招官 任挺松 吴航
受保护的技术使用者：宁波市罗氏磁业有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/19