一种烟夹提升平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及烟叶处理机械技术领域，特别是涉及一种烟夹提升平移机构。


背景技术：

2.烟叶经编烟处理后需输送至与烟叶烘烤设备相连的或烟叶烘烤设备自带的输送设备上以便于输送至烟叶烘烤设备内进行烘烤，现有技术中通常采用人工处理，人工处理过程中需要大量的劳动力，且因编夹后的烟叶存在一定的重量，工人在输送时劳动强度较大。
3.基于此，需要提供一种将编夹后的烟夹及其烟叶进行转送的结构，以提高烟叶处理的整体自动化程度以及减少工人的劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种烟夹提升平移机构，包括提升支架、支撑臂架、抓取驱动件、抓夹和平移驱动结构；所述提升支架设置为框架结构；所述支撑臂架活动安装于提升支架上；所述平移驱动结构的固定端与提升支架相连，平移驱动结构的驱动端与支撑臂架相连，以驱动支撑臂在提升支架上沿水平方向位移；所述抓取驱动件设有分别安装于支撑臂架上的两件，两件抓取驱动件相互间隔设置；所述抓夹设有与两件抓取驱动件一一对应设置的两件，两件抓夹分别安装于两件抓取驱动件的驱动端上，以通过两件抓取驱动件的驱动对烟夹进行夹持。
5.可选的，所述抓取驱动件设置为气缸结构；两件抓夹在相互靠近的端面上均设有用于卡持烟夹的卡槽，所述卡槽与烟夹采用间隙配合。
6.可选的，所述卡槽与烟夹之间的间隙设置为0.2mm-0.5mm。
7.可选的，所述抓取驱动件设置为手指气缸结构；单件的所述抓夹包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件分别安装于手指气缸结构的两个手指上。
8.可选的，单件的所述抓取驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设置为伸缩气缸结构，其固定端与支撑臂架固连而驱动端与第二驱动件的固定端固连；第二驱动件设置为伸缩气缸结构，且其伸缩的方向与第一驱动件的伸缩方向相互垂直；所述抓夹安装于第二驱动件的驱动端上；
9.单件的所述抓夹包括抓夹主体和调节块，抓夹主体和调节块上均设有用于对烟夹进行夹持的卡槽，且在抓夹主体上还设有沿高度方向设置的腰形孔、在调节块上设有与腰形孔相匹配的螺纹孔或通孔，调节块通过螺栓可拆卸安装于抓夹主体上。
10.可选的，在抓夹主体上还设有限位块，所述限位块设置于抓夹主体的下端面上。
11.可选的，在提升支架和支撑臂架之间还设有导向结构，所述导向结构设置为直线滑轨结构。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型所提供的一种烟夹提升平移机构，通过采用抓夹对烟夹进行自动夹
取、平移驱动结构驱动夹取烟夹后的抓夹平移运送至指定位置，其具有结构简单、操作方便、可与任意设备相互组合使用(通过提升支架与任意设备相连)的特点。
14.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
15.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型实施例中一种烟夹提升平移机构的轴测示意图；
17.图2是图1中提升支架和导向结构相互连接后的轴测示意图；
18.图3是图1中竖臂、抓取驱动件和抓夹相互连接后的轴测示意图；
19.图4是图1中抓夹相的轴测示意图。
20.其中：
21.1、提升支架，1.1、第一竖梁，1.2、第二竖梁，1.3、第一横梁，1.4、第二横梁，1.5、纵梁，2、支撑臂架，2.1、竖臂，3、抓取驱动件，4、抓夹，5、平移驱动结构，6、导向结构。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施；本实用新型中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本实用新型中所提及的
‘
前
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中
’‘
后
’‘
左
’‘
右
’‘
上
’‘
下
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顶部
’‘
底部
’‘
中部’等指示的方位或位置关系，均基于本实用新型附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本实用新型的限制。
23.本实施例：
24.参见图1至图4所示，本实用新型提供的一种烟夹提升平移机构，包括提升支架1、支撑臂架2、抓取驱动件3、抓夹4和平移驱动结构5；
25.所述提升支架1包括第一竖梁1.1、第二竖梁1.2、第一横梁1.3、第二横梁1.4和纵梁1.5；第一竖梁1.1和第二竖梁1.2相互间隔设置，第一竖梁1.1的一端与第一横梁1.3的一端相连，形成第一连接点；第二竖梁1.2的一端与第二横梁1.4的一端相连，形成第二连接点，纵梁1.5的两端分别与第一连接点和第二连接点相连，以形成框架结构；
26.所述支撑臂架2包括横臂以及设置于横臂上的竖臂2.1，所述竖臂2.1设有相互间隔设置的两件；
27.所述平移驱动结构5优选设置为直线模组结构，直线模组结构的固定端安装于纵梁1.5上，直线模组结构的驱动端与横臂固连，以驱动支撑臂在提升支架1上沿第一横梁1.3和第二横梁1.4的方向位移；
28.所述抓取驱动件3设有与两件竖臂2.1一一对应设置的两件，两件抓取驱动件3分别安装于两件竖臂2.1上；
29.所述抓夹4设有与两件抓取驱动件3一一对应设置的两件，两件抓夹4分别安装于两件抓取驱动件3的驱动端上，以通过两件抓取驱动件3的驱动对烟夹进行夹持。
30.可选的，为使支撑臂架2能够平稳地在提升支架1上进行位移，在提升支架1上还有导向结构6，所述导向结构6优选设置为直线滑轨结构，其直线滑轨结构中的导轨安装于第一横梁1.3和第二横梁1.4上，直线滑轨结构中的滑块安装于支撑臂架2上。
31.可选的，为保证提升支架1的刚性，所述提升支架1上设有至少一组第一横梁1.3和第二横梁1.4。此处优选：所述导向结构6与第一横梁1.3、第二横梁1.4采用一一对应设置。
32.可选的，为实现对烟夹的夹持，所述抓取驱动件3优选设置为气缸结构；两件抓夹4在相互靠近的端面上均设有用于卡持烟夹的卡槽，所述卡槽与烟夹采用间隙配合，以使烟夹能够顺利夹入。此处优选：所述卡槽与烟夹之间的间隙优选设置为0.2mm-0.5mm，以即能使烟夹能够顺利夹入又能够对烟夹进行有效夹持；为实现对不同高度位置的烟夹进行夹持，所述抓取驱动件3可调节安装于竖臂2.1上，以便于对抓夹4在高度方向的相对位置。
33.除上述结构外，所述抓取驱动件3优选设置为手指气缸结构；单件抓夹4包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件分别安装于手指气缸结构的两个手指上，从而实现对烟夹的夹持。此处优选：为实现对不同高度位置的烟夹进行夹持，所述抓取驱动件3可调节安装于竖臂2.1上，以便于对抓夹4在高度方向的相对位置。
34.除上述结构外，所述抓取驱动件3包括第一驱动件3.1和第二驱动件3.2，第一驱动件3.1优选设置为伸缩气缸结构，其固定端与竖臂2.1固连而驱动端与第二驱动件3.2的固定端固连；第二驱动件3.2优选设置为伸缩气缸结构，且其伸缩的方向与第一驱动件3.1的伸缩方向相互垂直；抓夹4安装于第二驱动件3.2的驱动端上，以通过第二驱动件3.2的驱动实现对烟夹的夹持。此处优选：第一驱动件3.1的驱动端沿高度方向进行伸缩，以对抓夹4在高度方向的位置进行调节；第二驱动件3.2的驱动端沿水平方向进行伸缩，以对抓夹4在水平方向的位置进行调节。
35.可选的，上述所述的烟夹提升平移机构的具体工作过程如下：
36.1)初始状态时，两件抓取驱动件同步驱动抓夹对烟夹进行夹持；
37.2)平移驱动结构驱动支撑臂沿第一横梁、第二横梁的延伸方向进行位移，以将烟夹平移至指定位置；
38.3)两件抓取驱动件同步将烟夹进行松开，以将烟夹放置于指定位置；
39.4)完成此次烟夹的输送；平移驱动结构驱动支撑臂返回至初始状态。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种烟夹提升平移机构，其特征在于，包括提升支架(1)、支撑臂架(2)、抓取驱动件(3)、抓夹(4)和平移驱动结构(5)；所述提升支架(1)设置为框架结构；所述支撑臂架(2)活动安装于提升支架(1)上；所述平移驱动结构(5)的固定端与提升支架(1)相连，平移驱动结构(5)的驱动端与支撑臂架(2)相连，以驱动支撑臂在提升支架(1)上沿水平方向位移；所述抓取驱动件(3)设有分别安装于支撑臂架(2)上的两件，两件抓取驱动件(3)相互间隔设置；所述抓夹(4)设有与两件抓取驱动件(3)一一对应设置的两件，两件抓夹(4)分别安装于两件抓取驱动件(3)的驱动端上，以通过两件抓取驱动件(3)的驱动对烟夹进行夹持。2.根据权利要求1所述的烟夹提升平移机构，其特征在于，所述抓取驱动件(3)设置为气缸结构；两件抓夹(4)在相互靠近的端面上均设有用于卡持烟夹的卡槽，所述卡槽与烟夹采用间隙配合。3.根据权利要求2所述的烟夹提升平移机构，其特征在于，所述卡槽与烟夹之间的间隙设置为0.2mm-0.5mm。4.根据权利要求1所述的烟夹提升平移机构，其特征在于，所述抓取驱动件(3)设置为手指气缸结构；单件的所述抓夹(4)包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件分别安装于手指气缸结构的两个手指上。5.根据权利要求1所述的烟夹提升平移机构，其特征在于，单件的所述抓取驱动件(3)包括第一驱动件(3.1)和第二驱动件(3.2)，第一驱动件(3.1)设置为伸缩气缸结构，其固定端与支撑臂架(2)固连而驱动端与第二驱动件(3.2)的固定端固连；第二驱动件(3.2)设置为伸缩气缸结构，且其伸缩的方向与第一驱动件(3.1)的伸缩方向相互垂直；单件的所述抓夹(4)安装于第二驱动件(3.2)的驱动端上。6.根据权利要求5所述的烟夹提升平移机构，其特征在于，所述抓夹(4)包括抓夹主体(4.1)和调节块(4.2)，抓夹主体(4.1)和调节块(4.2)上均设有用于对烟夹进行夹持的卡槽，且在抓夹主体(4.1)上还设有沿高度方向设置的腰形孔(4.1.1)、在调节块(4.2)上设有与腰形孔相匹配的螺纹孔或通孔，调节块(4.2)通过螺栓可拆卸安装于抓夹主体(4.1)上。7.根据权利要求6所述的烟夹提升平移机构，其特征在于，在抓夹主体(4.1)上还设有限位块(4.1.2)，所述限位块(4.1.2)设置于抓夹主体(4.1)的下端面上。8.根据权利要求1-7任意一项所述的烟夹提升平移机构，其特征在于，在提升支架(1)和支撑臂架(2)之间还设有导向结构(6)，所述导向结构(6)设置为直线滑轨结构。

技术总结
本实用新型提供了一种烟夹提升平移机构，包括提升支架、支撑臂架、抓取驱动件、抓夹和平移驱动结构；提升支架设置为框架结构；支撑臂架活动安装于提升支架上；平移驱动结构的固定端与提升支架相连，驱动端与支撑臂架相连，以驱动支撑臂在提升支架上沿水平方向位移；抓取驱动件设有分别安装于支撑臂架上的两件，两件抓取驱动件相互间隔设置；抓夹设有与两件抓取驱动件一一对应设置的两件，两件抓夹分别安装于两件抓取驱动件的驱动端上，以通过两件抓取驱动件的驱动对烟夹进行夹持。本实用新型通过采用抓夹对烟夹进行自动夹取、平移驱动结构驱动夹取烟夹后的抓夹平移运送至指定位置，其具有结构简单、操作方便、可与任意设备相互组合使用的特点。使用的特点。使用的特点。


技术研发人员：余贝 谭方利 闫伸 何阳 伍绍龙 李良勇 彭曙光 赵辉革 李武进 王灿 阳正林 何泽仁 侯建林 赵阿娟 张庆富 杨兴 樊士军 万定海 李思军 姚策耀 陈洪浪 刘昭伟
受保护的技术使用者：中国烟草总公司湖南省公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/19