一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄的制作方法

1.本技术涉及电池卷料运送设备技术领域，具体涉及一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄。


背景技术：

2.在智能化生产车间中，电池卷料通常通过助力臂移动，从而将电池卷料运输至置顶位置后可通过推料片自动将电池卷料推出，并放置在靠近墙体处的放置架上，过程中无需人工搬运，助力臂依次通过x轴、y轴以及z轴与车间内的安装台连接，从而实现在车间内的三轴移动，助力臂的动作由握持在操作人员手里的无线手柄控制，以上内容中存在的技术问题是，助力臂在带着卷料移动到靠近墙体处时，由于视角遮挡，人无法看到墙体处的具体情况，很容易出现设备或卷料的磕碰情况，一旦卷料受到磕碰，很容易出现损坏。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本技术提供了一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄。
4.本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，包括助力臂，还包括：
6.无线手柄以及设置在所述助力臂上的主摄像头，所述主摄像头与无线手柄信号连接；
7.设置在所述无线手柄上的显示屏，其用于显示所述主摄像头的影像信息；
8.设置在所述助力臂上的多个测距雷达以及设置在无线手柄上的报警灯，多个所述测距雷达分别与多个报警灯信号连接；
9.设置在所述无线手柄上的主手杆，其用于控制助力臂进行三轴移动。
10.进一步地，还包括设置在所述助力臂上且呈均匀分布的多个副摄像头，其均与所述无线手柄信号连接。
11.进一步地，多个所述副摄像头分别与多个测距雷达相靠近且信号连接，当任意所述测距雷达接收到触碰警示信号之后，与之信号连接的所述副摄像头所采集的影像信息全屏展示于显示屏上。
12.进一步地，还包括设置在所述无线手柄上的无线信号检测部件，其用于检测所述主摄像头、多个副摄像头以及测距多个雷达的信号强度，并与多个所述报警灯连接。
13.进一步地，所述无线手柄上设置有多个副手杆，其分别对应所述助力臂连接的x轴、y轴以及z轴。
14.进一步地，还包括配置在无线手柄内的自锁机构，所述无线手柄上设置有握持按钮，当其被停止触动时，所述主手杆以及副手杆在自锁机构的作用下无法触动。
15.进一步地，所述自锁机构包括滑动设置在无线手柄上并对称分布于主手杆以及多个副手杆两侧的两个夹块，两个所述夹块之间连接有弹簧组件，还包括配置在两个夹块之
间的磁吸组件。
16.进一步地，所述夹块上构造有分别用于接触主手杆以及多个副手杆的多个凹弧面。
17.采用上述技术方案之后，本技术的有益效果在于：
18.1、在本本技术中，通过主摄像头的画面抓拍以及与显示屏之间的信号配合，从而可以直接从手柄上观察到来自卷料周围的画面信息。
19.2、在本技术中，并通过测距雷达的作用，从而可以获取到卷料离周围设备或墙体之间的距离，从而当卷材以及设备在与墙体处靠得过近时，报警灯可以发生警报，以使操作人员知晓。
20.3、在本技术中，通过测距雷达与显示屏之间的信号传递，从而在整体配合下使操作人员可以根据所获知的位置信息来进行相应的操控助力臂移动，从而间接的减少卷料或设备发生磕碰的现象发生。
附图说明
21.图1是本技术中的局部结构在助力臂上的安装示意图；
22.图2是本技术图1中的又一视角图；
23.图3是本技术中所提无线手柄的展示图；
24.图4是本技术图3中的又一视角图；
25.图5是本技术图3中的另一视角图；
26.附图标记：1、助力臂；2、无线手柄；3、主摄像头；4、显示屏；5、测距雷达；6、报警灯；7、主手杆；8、副摄像头；9、副手杆；10、握持按钮；11、自锁机构；12、夹块；13、弹簧组件；14、磁吸组件；15、凹弧面。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.如图1-图4所示，本技术一个实施例提出的一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，其工作是依靠助力臂1的配合，其具体包括现有技术中的无线手柄2，以及设置在其上的主手杆7，通过主手杆7来控制助力臂1的三轴移动，以上便是现有技术中的手柄的功能，在此处，整体同时还包括以下部件：
29.设置在助力臂1上的主摄像头3，主摄像头3的位置如图中展示的，但图中的位置并不代表限定的位置，具体要求是，摄像头在该位置工作时能够获取到靠近墙体处的整体画面即可，主摄像头3与无线手柄2信号连接；
30.设置在无线手柄2上的显示屏4，其作用是用于显示主摄像头3的影像信息；
31.设置在助力臂1上的多个测距雷达5以及设置在无线手柄2上的报警灯6，多个测距雷达5分别与多个报警灯6信号连接，多个雷达的位置分布如图1和图2所示的，同样的，该位置不代表限定的位置，在卷材放置到助力臂1上时，只要多个测距雷达5是均匀分布在卷材旁侧即可；
32.基于以上的特征，当整体工作时，将卷料放置在助力臂1上，操作人员通过操控主
手杆7来控制助力臂1进行移动，同时，通过显示屏4可以观察到助力臂1以及卷材靠近墙体一侧的画面，此处与现有技术中的区别是，操作人员在操作助力臂1移动时，可以观察到墙体一侧的画面信息，现有技术中，依靠众多人员在旁边观察来进行提示，随着过程的进行，如果卷材边缘处距离墙体或周围设备靠得过近时，对应位置处的测距雷达5便会有反应，从而使与之信号连接的报警灯6发出警报，该功能是现有技术中没有的；
33.通过以上的功能，操作人员在操作助力臂1移动时，可以获取到卷材周围的位置信息，且位置过近时可以通过报警灯6得到提醒，从而在整体上间接的减少了卷材以及助力臂1发生磕碰的现象，提高了安全保障。
34.如图1和图2所示，在一些实施例中，手柄整体还包括设置在助力臂1上且呈均匀分布的多个副摄像头8，其同样的与无线手柄2之间为信号连接，所以显示屏4还可以展示到局部位置的画面信息，从而给操作人员提供更多的位置信息。
35.如图1和图2所示，在一些实施例中，多个副摄像头8分别与多个测距雷达5相靠近且信号连接，其作用是，在无线手柄2内部控制板的处理下，当任意测距雷达5接收到触碰警示信号之后，与之信号连接的副摄像头8所采集的影像信息可以全屏展示在显示屏4上，具体可以理解为，一个测距雷达5对应一个副摄像头8，当某个测距雷达5获取到距离过近信息时，对应的副摄像头8进行拍摄，并直接将画面全屏展示在显示屏4上，使人员可以马上观察到快要发生磕碰处的画面的信息，从而方便人员及时做出调整。
36.在一些实施例中，手柄整体还包括设置在无线手柄2上的无线信号检测部件，其用于检测主摄像头3、多个副摄像头8以及测距多个雷达5传递到无线手柄2上的信号强度，雷达5还与多个报警灯6连接，当其中一者的信号强度出现较弱时，多个报警灯6在内部控制板的控制下同时报警；
37.以上特征可以理解为，只要有任何的信号连接发生断开，所有的报警灯6火发出警报，所以当无线手柄2距离助力臂1过远时，便能受到提醒，该功能是提醒工作人员在操作手柄时，尽量不要与设备离得过远，使设备工作时不会直接脱离人员的视线，间接提高安全，同时还起到的作用是进一步提醒人员，设备工作时，手柄不能被拿走，当然，手柄上也设置了相应的开关按钮，该功能可以被关闭，无线信号检测部件具体可以是wifi模块或一个蓝牙模块都可以。
38.如图3所示，在一些实施例中，无线手柄2上设置有多个副手杆9，其分别对应助力臂1连接的x轴、y轴以及z轴，具体为，多个副手杆9用于单独的控制x轴、y轴以及z轴的动作，通过该功能，当局部应位置与周围较近而受到警报时，也可以使操作人员根据具体的情况来单独的操作x轴、y轴以及z轴的动作，从而给人员提供更多的操作空间。
39.如图4所示，在一些实施例中，手柄整体还包括配置在无线手柄2内的自锁机构11，无线手柄2上设置有握持按钮10，位置如图中所示的，该位置的要求是，当人员拿持无线手柄2时，能将按钮按住，当其被按住，说明无线手柄2在操作人员手里，当握持按钮10被停止触动时，表示人员没有对其进行操控，这时，主手杆7以及副手杆9在自锁机构11的作用下便会无法掰动，均失去对x轴、y轴以及z轴的控制，所以设备无法动作，防止无线手柄2放置在闲处被无意触碰到手杆之后造成设备移动，从而提高安全。
40.如图5所示，在一些实施例中，关于以上的自锁机构11，其包括滑动设置在无线手柄2上并对称分布于主手杆7以及多个副手杆9两侧的两个夹块12，两个夹块12之间连接有
弹簧组件13，具体可以直接为一个弹簧，还包括配置在两个夹块12之间的磁吸组件14，具体为一个电磁铁以及一个永磁铁，两者分别设置在两个夹块12上，当电磁铁通电时，与永磁铁相吸，同时使两个夹块12靠拢，以将主手杆7以及多个副手杆9夹住，实现无法触动，当磁吸组件14停止工作时，吸力小时，两个夹块12在弹簧作用下分离，从而解除对手杆的触动限制。
41.如图5所示，在一些实施例中，为了使夹块12的夹持效果更好，夹块12上构造有分别用于接触主手杆7以及多个副手杆9的多个凹弧面15。
42.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，包括助力臂(1)，其特征在于，还包括：无线手柄(2)以及设置在所述助力臂(1)上的主摄像头(3)，所述主摄像头(3)与无线手柄(2)信号连接；设置在所述无线手柄(2)上的显示屏(4)，其用于显示所述主摄像头(3)拍摄的影像信息；设置在所述助力臂(1)上的多个测距雷达(5)以及设置在无线手柄(2)上的报警灯(6)，多个所述测距雷达(5)分别与多个报警灯(6)信号连接；设置在所述无线手柄(2)上的主手杆(7)，其用于控制助力臂(1)进行三轴移动。2.根据权利要求1所述的一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，其特征在于，还包括设置在所述助力臂(1)上且呈均匀分布的多个副摄像头(8)，其均与所述无线手柄(2)信号连接。3.根据权利要求2所述的一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，其特征在于，多个所述副摄像头(8)分别与多个测距雷达(5)相靠近且信号连接，当任意所述测距雷达(5)接收到触碰警示信号之后，与之信号连接的所述副摄像头(8)所采集的影像信息全屏展示于显示屏(4)上。4.根据权利要求2所述的一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，其特征在于，还包括设置在所述无线手柄(2)上的无线信号检测部件，其用于检测所述主摄像头(3)、多个副摄像头(8)以及测距多个雷达(5)的信号强度，并与多个所述报警灯(6)连接。5.根据权利要求1所述的一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，其特征在于，所述无线手柄(2)上设置有多个副手杆(9)，其分别对应所述助力臂(1)连接的x轴、y轴以及z轴。6.根据权利要求5所述的一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，其特征在于，还包括配置在无线手柄(2)内的自锁机构(11)，所述无线手柄(2)上设置有握持按钮(10)，当其被停止触动时，所述主手杆(7)以及副手杆(9)在自锁机构(11)的作用下无法触动。7.根据权利要求6所述的一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，其特征在于，所述自锁机构(11)包括滑动设置在无线手柄(2)上并对称分布于主手杆(7)以及多个副手杆(9)两侧的两个夹块(12)，两个所述夹块(12)之间连接有弹簧组件(13)，还包括配置在两个夹块(12)之间的磁吸组件(14)。8.根据权利要求7所述的一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，其特征在于，所述夹块(12)上构造有分别用于接触主手杆(7)以及多个副手杆(9)的多个凹弧面(15)。

技术总结
本申请公开了一种电池卷料搬运助力装置上的无线手柄，涉及电池卷料运送技术领域。本申请包括助力臂，还包括：无线手柄以及设置在所述助力臂上的主摄像头；设置在所述无线手柄上的显示屏；设置在所述助力臂上的多个测距雷达以及设置在无线手柄上的报警灯；设置在所述无线手柄上的主手杆。本申请通过主摄像头以及显示屏的配合，从而可以直接从手柄上观察到来自卷料周围的画面信息，并通过测距雷达的配合，当卷材以及设备在与墙体处靠得过近时，报警灯可以发生警报，以使操作人员知晓，从而在整体配合下使操作人员可以根据所获知的位置信息来进行相应的操控助力臂移动，从而间接的减少卷料或设备发生磕碰的现象发生。减少卷料或设备发生磕碰的现象发生。减少卷料或设备发生磕碰的现象发生。


技术研发人员：谢昭 孟宪德 申涛
受保护的技术使用者：谢昭
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/9/19