一种电磁兼容测试系统的制作方法

1.本技术涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电磁兼容测试系统。


背景技术：

2.电磁兼容即emc(electro magnetic compatibility)是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行，并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力，所以、emc包含两方面的要求一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值即emi(electro magnetic interference)；另一方面是指对其所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度即ems(electro magnetic susceptibility)。综上所述，emc测试里面包含两类测试即发射(emi)测试和抗扰(ems)测试。
3.当前一些国际标准、国家标准、一些主流主机厂企业标准等对emc测试已经有了明确的接受准则，但是产品进行emc测试时出现失败时，有时并非产品的问题，被误认为产品问题，浪费了大量时间进行定位解决；或者本身是产品的问题，没有较好的手段进行定位解决。
4.需要说明的是，这里的陈述仅提供与本技术有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电磁兼容测试系统。
6.本技术实施例采用下述技术方案：
7.本技术实施例提供一种电磁兼容测试系统，所述电磁兼容测试系统包括设下位机模块以及上位机模块，所述下位机模块包括控制器，所述上位机模块包括监测设备，所述监测设备与所述控制器通过can总线连接，所述下位机模块，用于接收所述上位机模块的测试模式控制指令，将所述下位机模块切换到相应的测试模式，所述测试模式包括电磁干扰测试模式以及电磁兼容调试模式，所述上位机模块，用于对所述下位机模块进行数据监测；所述电磁兼容测试系统，用于在电磁干扰测试模式时，获取所述控制器在满负载状态下的第一电磁干扰数值；在所述第一电磁干扰数值大于电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁兼容调试模式，并通过调整控制器负载的频率以及占空比，获取所述控制器的第二电磁干扰数值；对所述第一电磁干扰数值以及所述第二电磁干扰数值进行对比分析，确认所述控制器中的干扰源信息。
8.优选地，所述测试模式还包括电磁抗扰测试模式，所述电磁兼容测试系统还用于，在所述第一电磁干扰数值小于所述电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁抗扰测试模式。
9.优选地，所述电磁兼容测试系统在电磁抗扰测试模式时，获取所述控制器在预设负载状态下的第一电磁抗扰信息；在所述第一电磁抗扰信息无异常时，获取所述控制器在
满负载状态下的第二电磁抗扰信息。
10.优选地，所述测试模式还包括休眠模式，所述电磁兼容测试系统还用于，在电磁抗扰测试模式时，将所述控制器设置为休眠模式，获取所述控制器在休眠状态下的处理数据。
11.优选地，所述测试系统还包括gps模块，用于在所述电磁干扰测试模式下，将所述控制器连接gps天线，对所述控制器进行满负载测试，获取所述控制器的电磁干扰数值；以及用于在电磁抗扰测试模式下，将所述控制器连接gps信号源，对所述控制器进行预设负载的测试，获取所述控制器的电磁抗扰信息。
12.优选地，所述测试系统还包括，以太网接入模块，所述以太网接入模块包括第二控制器，将所述第二控制器作为以太网接入源，对所述控制器进行满负载测试，获取所述控制器的电磁干扰数值。
13.优选地，所述下位机模块与所述上位机模块电连，所述上位机模块设置有电磁兼容测试模式按钮，用于指示所述下位机模块进入所述测试模式按钮对应的测试模式。
14.优选地，所述上位机模块设置有显示单元，用于显示所述控制器的电磁兼容测试结果。
15.第二方面，本技术还提供一种电磁兼容测试方法，应用于电磁兼容测试系统，在电磁干扰测试模式时，获取所述控制器在满负载状态下的第一电磁干扰数值；在所述第一电磁干扰数值大于电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁兼容调试模式，并通过调整控制器负载的频率以及占空比，获取所述控制器的第二电磁干扰数值；对所述第一电磁干扰数值以及所述第二电磁干扰数值进行对比分析，确认所述控制器中的干扰源信息。
16.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
17.本技术中电磁兼容测试系统在进行产品的性能测试时更加准确可靠，电磁干扰测试模式以及电磁兼容调试模式的设置，减少了测试时间和测试成本；其次，本技术通过调整频率以及占空比，可以快速对干扰源进行定位，使得emc问题排查更加准确避免进入问题解决的误区。
18.本技术技术方案的上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
19.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
20.图1为本技术实施例中电磁兼容测试系统框图；
21.图2为本技术实施例中电磁兼容测试系统emi测试示意图；
22.图3为本技术实施例中电磁兼容测试系统ems测试示意图；
23.图4为本技术实施例中上位机的界面示意图。
具体实施方式
24.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.本技术的构思在于，针对现有技术中电磁兼容测试系统的测试方式设计不合理的现状，设计一种自动化、普适性强的电磁兼容测试系统，该系统不仅能够得到更加精确的测试结果，并且可以快速地对异常情况进行定位处理。
26.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
27.如图1所示，本技术实施例提供了一种电磁兼容测试系统100，所述电磁兼容测试系统包括下位机模块120以及上位机模块110，所述下位机模块120包括下位机软件以及控制器ecu，所述上位机模块包括上位机软件以及监测设备，其中，上位机软件也可以安装在pc机上作为监测设备。所述监测设备与所述控制器通过can总线连接，所述下位机模块120，用于接收所述上位机模块的测试模式控制指令，将所述下位机模块切换到相应的测试模式，所述测试模式包括电磁干扰测试模式、电磁抗扰测试模式、休眠模式以及电磁兼容调试模式，所述上位机模块，用于对所述下位机模块进行数据监测；所述电磁兼容测试系统100，用于在电磁干扰测试模式时，获取所述控制器在满负载状态下的第一电磁干扰数值，在所述第一电磁干扰数值大于电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁兼容调试模式，并通过调整控制器负载的频率以及占空比，获取所述控制器的第二电磁干扰数值；对所述第一电磁干扰数值以及所述第二电磁干扰数值进行对比分析，确认所述控制器中的干扰源信息。
28.如图2所示，提供了本技术实施例中电磁兼容测试系统emi测试示意图，图中emi测试环境包括硬件连接设备、安装于控制器上的下位机软件以及安装于监测设备上与下位机软件匹配使用的上位机软件，所述监测设备包括pc机，本技术中的测试环境连接关系具体包括：
29.受试控制器与负载箱通过can双绞线电连，控制器控制负载箱内负载的负荷大小；另外，控制器与负载箱通过供电电缆连接，通过负载箱接入的电源给控制器供电。负载箱同时通过线路阻抗稳定网络lisn与供电电池连接。lisn是电磁兼容测试中的一个辅助设备。它可以隔离电波干扰，提供稳定的测试阻抗，并起到滤波的作用。
30.负载箱还与上位机电接，由于负载箱与上位机的距离较远，因此将负载箱引出的can双绞线首先连接到can光耦，之后通过光纤与上位机连接，上位机与can光耦之间设置有can卡，can卡主要起通信协议转换的作用，使设备之间传输无障碍，顺利收发can总线数据。与控制器同时连接的还有负载板以及gps天线，负载板通过双绞线与控制器连接，gps通过gps线缆与控制器连接。负载板包括控制器，emi数值通过外接接收机显示，而上位机模块通过读取接收机的数据来获取emi的数值，通过读取的emi数值与标准值进行比较判断，获取emi获取值是否正常。
31.本技术中，电磁兼容测试系统具有四种测试模式：电磁干扰测试模式，即发射(emi)模式、电磁抗扰测试模式，即抗扰(ems)模式，休眠(sleep)模式、以及电磁兼容调试模式，即调试(debug)模式。emi模式对应于emi测试，ems模式对应于ems测试，sleep模式对应
于ems测试中有要求休眠模式的测试，debug模式对应于emi测试中有整改需要的情况。通过上位机模块的触发，可以控制下位机模块进入相应的测试模式。emi测试和ems测试中部分测试需在屏蔽室内进行，部分测试没有在屏蔽室内进行的要求，当然也可以在屏蔽室内进行。例如emi测试中的cte(电瞬态传导发射)不要求在屏蔽室内测试；ems测试中的ci(沿电源线瞬态传导抗干扰)也不要求在屏蔽室内测试。
32.辅助设备方面，例如gps以及以太网，优先要保证自身的发射满足emi测试要求(中辐射发射与传导发射)，本底噪声要求(即发射测试限值6db以下)，否则影响测试结果的判断；另外辅助设备自身的抗干扰能力要满足ems测试时自身性能不会受影响，否则无法正确验证到控制器的性能。
33.对于测试产品需要的辅助设备，且利用辅助设备的gps或以太网功能时，可按如下方式设置：对于具有gps功能的辅助设备，在进行emi测试时，控制器连接gps天线，由于进行emi测试时，要保证控制器周围环境干净，这样测试的结果才仅是控制器，所以要接gps天线并放在暗室内，这样既可以保证控制器gps模块正常工作，也可以保证控制器周围环境干净，不引入外部干扰，如gps放外面那干扰就被引入导致影响测试准确性。
34.对于具有以太网功能的辅助设备，取另外一块控制器来充当负载板接入到测试环境中，负载板通过软件或硬件手段只需要打开以太网功能，负载板与控制器仅有以太网线束连接，为了避免其他功能工作对测试带来干扰，负载板单独供电，供电线的长度20-30cm即可，负载板放在暗室内，由于放在暗室外面需要从暗室墙体内穿线进入暗室内会把干扰引入进而影响测试。这种方式即验证了产品线束上被干扰时的情形，也避免了引出长线到室外导致引入外界干扰的情形。
35.本技术的一些实例中，上位机软件安装于监控设备上，比如pc机，如图4所示，上位机监控界面中具有不同的监控项背景色，可以设置为黄、绿、红。绿色代表功能正常，红色代表当前功能异常，黄色代表功能有过故障当前已经恢复正常。通过颜色区分给测试监控提供的很大的便利，不需要肉眼一直盯着参数变化来区别功能是否异常。所述下位机模块与所述上位机模块电连，所述上位机模块设置有电磁兼容测试模式按钮，用于指示所述下位机模块进入所述测试模式按钮对应的测试模式。所述上位机模块设置有显示单元，用于显示所述控制器的电磁兼容测试结果。
36.本技术的一些实例中，在进行emi测试时，通过上位机侧操作界面，配置为emi模式，emi模式下负载持续工作、通信信号持续发送(例如can lin eth信号)、其他功能保持工作。同时上位机与下位机实时通信，即时反馈下位机(控制器)工作情况，实现对下位机(控制器)的实时监控。
37.如图3所示，提供了本技术实施例中电磁兼容测试系统ems测试示意图，测试环境上，与emi测试相比，主要区别在于gps的连接方式，进行ems测试时，控制器连接gps信号源；因为进行ems测试时，不能连接gps天线，因为暗室内外信号很差，连接gps天线会导致经纬度、星数等参数无法读取或读取有差异，而测试时需要保证gps模块功能跑起来且gps各项指标必须正常，这样才能验证控制器的抗扰性能，所以要接gps信号源。gps信号源可以提供一个稳定的数据保证控制器gps各项指标正常，gps信号源需放在暗室外，防止gps信号源被干扰而损坏。在进行测试模式切换的过程中，可以通过软件进行gps天线和gps信号源的切换控制，不需要手动进行操作，ems数值通过外接设备读取，比如功率放大器以及波形发生
器。而上位机模块通过读取功率放大器以及波形发生器的数据来获取ems的数值，通过读取的ems数值来确认控制器的抗干扰信息。控制器的性能在1-400mhz内干扰强度下不应该受到影响，即出现控制器处理异常，也就是控制器的实际抗干扰的能力要比试验中抗干扰强度高。
38.本技术的一些实例中，在所述第一电磁干扰数值小于所述电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁抗扰测试模式，当然也可以手动操作上位机监控设备，使下位机软件进入ems模式。
39.通过上位机操作下位机软件进入ems测试模式，即可进入ems的测试环境中，进一步获取到ems测试结果。另外，在emi测试满足预设条件，测试通过时，也可以行进切换到ems测试模式，对控制器进行ems测试。
40.本技术的一些实例中，所述电磁兼容测试系统，用于在所述第一电磁干扰数值小于所述电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁抗扰测试模式；在所述第一电磁干扰数值大于电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁兼容调试模式，并通过调整控制器负载的频率以及占空比，获取所述控制器的第二电磁干扰数值；
41.电磁兼容调试模式即debug模式，debug模式选对负载工作状态进行配置即可以改变负载工作频率、占空比。debug模式的给emi测试中问题定位提供很大的便捷，emi中辐射或传导发射超标，根本原因是dv/dt或di/dt过大，常见的噪声源就是sbc的开关频率、时钟、带有工作频率的负载。sbc开关频率与时钟频率容易排查出，是典型的窄带噪声；但带有工作频率的负载工作既有窄带也有宽带噪声，复杂的产品可能带有的这种负载很多，对于噪声源的排查难度会加大，通过debug模式对负载进行频率和占空比的修改来对比结果会较为容易的分析出哪路负载是噪声源、干扰源，大大的节省时间、成本、整改复杂度。
42.本技术的一些实例中，所述电磁兼容测试系统在电磁抗扰测试模式时，获取所述控制器ecu在预设负载状态下的第一电磁抗扰信息；在所述第一电磁抗扰信息无异常时，获取所述控制器在满负载状态下的第二电磁抗扰信息。
43.常规测试过程中，部分ems测试要求在干扰频段内的每个频点干扰驻留时间2s或3s，而实际上，控制器的功能在2s或3s内不能完成一个周期工作。因此，进行ems测试时在干扰的频段内不能验证到产品所有功能的抗干扰能力。因此，在电磁抗扰测试模式时，在每个周期内的第一预设时间获取所述控制器ecu在预设负载状态下的第一电磁抗扰信息；在所述第一电磁抗扰信息无异常时，获取在每个周期内的第二预设时间，所述控制器在满负载状态下的第二电磁抗扰信息。以此类推，获取在干扰频段内的每个频点，控制器的抗扰情况。ems试验是通过实验室的设备，比如功率放大器、脉冲发生器等按标准要求发出干扰值，通过上位机监控界面监控控制器是否有异常处理信息，也就是加干扰后观测上位机界面中监测的控制器的各项功能是否有异常，通过此种方式，来判定控制器的ems测试是否合格，也可以得到控制器的抗扰情况。本技术首先测试一部分负载工作状态下，控制器的ems测试信息，之后将所有负载同时工作，获取全部负载工作状态下，控制器ems测试信息，ems测试要求控制器在加扰模式下处理性能、处理信息等无异常。
44.本技术在ems模式下，对软件以及软件对负载的控制周期进行了优化，负载工作周期是2s，第1s部分负载工作，第2s剩下的负载工作，保持电流平衡；周期内，通信信号持续工作，例如can lin eth信号，其他功能持续工作。部分负载工作时，确认控制器是否满足抗扰
memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该测试系统还可能包括其他业务所需要的硬件。
53.处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
54.存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
55.处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
56.在电磁干扰测试模式时，获取所述控制器在满负载状态下的第一电磁干扰数值；在所述第一电磁干扰数值大于电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁兼容调试模式，并通过调整控制器负载的频率以及占空比，获取所述控制器的第二电磁干扰数值；对所述第一电磁干扰数值以及所述第二电磁干扰数值进行对比分析，确认所述控制器中的干扰源信息。
57.处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
58.本技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的测试系统执行时，能够使该测试系统执行：
59.在电磁干扰测试模式时，获取所述控制器在满负载状态下的第一电磁干扰数值；在所述第一电磁干扰数值大于电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁兼容调试模式，并通过调整控制器负载的频率以及占空比，获取所述控制器的第二电磁干扰数值；对所述第一电磁干扰数值以及所述第二电磁干扰数值进行对比分析，确认所述控制器中的干扰源信息。
60.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
61.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
62.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
63.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
64.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
65.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
66.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
67.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
69.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种电磁兼容测试系统，其特征在于，所述电磁兼容测试系统包括设下位机模块以及上位机模块，所述下位机模块包括控制器，所述上位机模块包括监测设备，所述监测设备与所述控制器通过can总线连接，所述下位机模块，用于接收所述上位机模块的测试模式控制指令，将所述下位机模块切换到相应的测试模式，所述测试模式包括电磁干扰测试模式以及电磁兼容调试模式，所述上位机模块，用于对所述下位机模块进行数据监测；所述电磁兼容测试系统，用于在电磁干扰测试模式时，获取所述控制器在满负载状态下的第一电磁干扰数值；在所述第一电磁干扰数值大于电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁兼容调试模式，并通过调整控制器负载的频率以及占空比，获取所述控制器的第二电磁干扰数值；对所述第一电磁干扰数值以及所述第二电磁干扰数值进行对比分析，确认所述控制器中的干扰源信息。2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述测试模式还包括电磁抗扰测试模式，所述电磁兼容测试系统还用于，在所述第一电磁干扰数值小于所述电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁抗扰测试模式。3.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述电磁兼容测试系统在电磁抗扰测试模式时，获取所述控制器在预设负载状态下的第一电磁抗扰信息；在所述第一电磁抗扰信息无异常时，获取所述控制器在满负载状态下的第二电磁抗扰信息。4.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述测试模式还包括休眠模式，所述电磁兼容测试系统还用于，在电磁抗扰测试模式时，将所述控制器设置为休眠模式，获取所述控制器在休眠状态下的处理数据。5.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述电磁兼容测试系统还包括gps模块，用于在所述电磁干扰测试模式下，将所述控制器连接gps天线，对所述控制器进行满负载测试，获取所述控制器的电磁干扰数值；以及用于在电磁抗扰测试模式下，将所述控制器连接gps信号源，对所述控制器进行预设负载的测试，获取所述控制器的电磁抗扰信息。6.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述电磁兼容测试系统还包括，以太网接入模块，所述以太网接入模块包括第二控制器，将所述第二控制器作为以太网接入源，对所述控制器进行满负载测试，获取所述控制器的电磁干扰数值。7.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述下位机模块与所述上位机模块电连，所述上位机模块设置有电磁兼容测试模式按钮，用于指示所述下位机模块进入所述测试模式按钮对应的测试模式。8.如权利要求7所述系统，其特征在于，所述上位机模块设置有显示单元，用于显示所述控制器的电磁兼容测试结果。9.一种电磁兼容测试方法，应用于电磁兼容测试系统，其特征在于，在电磁干扰测试模式时，获取所述控制器在满负载状态下的第一电磁干扰数值；在所述第一电磁干扰数值大于电磁干扰预设值时，将所述电磁干扰测试模式切换为电磁兼容调试模式，并通过调整控制器负载的频率以及占空比，获取所述控制器的第二电磁
干扰数值；对所述第一电磁干扰数值以及所述第二电磁干扰数值进行对比分析，确认所述控制器中的干扰源信息。

技术总结
本申请公开了一种电磁兼容测试系统。所述电磁兼容测试系统包括设下位机模块以及上位机模块，所述下位机模块包括控制器，所述上位机模块包括监测设备，所述监测设备与所述控制器通过CAN总线连接，所述下位机模块，用于接收所述上位机模块的测试模式控制指令，将所述下位机模块切换到相应的测试模式，所述测试模式包括电磁干扰测试模式以及电磁兼容调试模式，所述上位机模块，用于对所述下位机模块进行数据监测。本申请中的测试系统测试结果可靠，同时节约测试时间与测试成本，对于EMC测试出现的问题排查更加快捷。的问题排查更加快捷。的问题排查更加快捷。


技术研发人员：高新达
受保护的技术使用者：北京京深深向科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/19