样本架卸载机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种样本架卸载机构。


背景技术：

2.样本架是医学实验室中经常用来装载样本管并带动样本管移动至指定位置的结构，而样本架卸载机构则是将流道中的样本架推出到出样工位的机构以便出样机构将样本架转移到样本仓外。
3.现有的样本架卸载机构通常设计旋转推板、曲柄摇杆机构或者是平行连杆结构来将样本架推出，但是在这些结构不仅占用空间大，还不能平稳推动样本架，样本架推出过程中容易出现样本洒出的情况，除此之外还有一些设备采用同步带带动拨杆进行旋转来挤压样本架从而将样本架从流道推出至出样位上，但是这种结构在运行过程中同样会出现样本架倾斜或者卡住的情况，运行过程也并不平稳。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种样本架卸载机构，用以解决现有样本架卸载机构占用空间大、运行不平稳的问题。
5.样本架卸载机构，包括：
6.机架；
7.驱动结构，所述驱动结构固定在所述机架上；
8.推动结构，所述推动结构设置在所述机架上，所述推动结构包括推送组件以及平推件，所述推送组件具有受力端、推送端以及连接所述受力端与所述推送端间的形变结构段，所述受力端连接于所述驱动结构，启动所述驱动结构能够使所述受力端受力并驱使所述形变结构段在平面内展开或收缩以至少形成一能够沿一直线形变的形变路径，所述平推件能够被所述推送端限制而使所述平推件能够沿所述形变路径行进的方式连接于所述推送端，从而使所述平推件沿直线移动。
9.作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述推送组件包括第一旋转板以及第二旋转板，所述第一旋转板与所述第二旋转板置交叉连接，所述第一旋转板连接所述平推件的一端形成第一推送端且另一端连接所述驱动结构形成所述第一受力端，所述第一推送端与所述第一受力端之间形成第一形变结构段，所述第二旋转板连接所述平推件的一端形成第二推送端且另一端固定在所述机架上形成第二受力端，所述第二推送端和所述第二受力端之间形成所述第二形变结构段，所述驱动结构驱动所述第一受力端能够沿所述机架直线运动以带动所述第一形变结构段和所述第二形变结构段展开或收缩。
10.作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述第一旋转板和所述第二旋转板的两端位置以及中部位置均设有连接孔以及转轴，所述机架上也开有所述连接孔，所述第一推送端与所述第二推送端通过所述连接孔以及所述转轴连接所述平推件，所述第一受力端通过所述连接孔以及所述转轴连接所述驱动结构，所述第二受力端通过所述连接孔以及
所述转轴固定于所述机架上，所述第一旋转板和所述第二旋转板通过中部位置的所述转轴以及所述连接孔交叉连接。
11.作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述平推件为推板，所述推板上也开有所述连接孔且相对所述连接孔一侧的位置上沿所述推板的长度方向上开有滑槽，所述推板通过所述连接孔与所述第一推送端连接并通过所述滑槽连接所述第二推送端。
12.作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述推板还开有多个槽体，多个所述槽体沿所述推板的长度方向设置。
13.作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述驱动结构包括电机以及传动组件，所述电机固定在所述机架上的一侧且连接所述传动组件，所述传动组件活动连接所述第一受力端，所述电机通过所述传动组件驱动所述第一受力端直线运动。
14.作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述传动组件包括同步带、同步轮以及惰轮，所述同步轮连接所述电机的输出端，所述惰轮通过固定轴相对所述同步轮固定于所述机架的另一侧，所述同步带套设在所述同步轮以及所述惰轮上，启动所述电机，所述同步带带动所述第一受力端直线运动。
15.作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述传动组件还设有同步带固定支架，所述同步带固定支架滑动设置在所述机架靠近所述惰轮的一侧，所述同步带固定支架固定连接所述同步带且连接所述第一受力端。
16.作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述机架上还设有滑轨，所述滑轨沿所述机架的长度方向设置，所述同步带固定支架通过所述滑轨在所述机架上滑动。
17.作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述同步带固定支架上设有原点传感器片，所述机架上靠近所述惰轮的一侧上还设有原点传感器。
18.采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：
19.本实用新型所提供的样本架卸载机构，包括机架、驱动结构以及推动结构，推动结构包括推送组件以及与推送组件相连接的平推件，推送组件具有受力端、推送端以及连接推送端和受力端的形变结构段，受力端连接驱动结构以使驱动结构驱使形变结构段在平面内展开或收缩，推送端连接平推件并对平推件形成限制，当形变结构段在平面内展开或者收缩时就会形成至少一条能够沿着直线形变的形变路径从而使推送端带动平推件沿着形变路径直线运动，从而将样本架从流道中推出。这种样本架卸载机构中的设计方式使样本架卸载机构的结构紧凑、占用空间小，因此能够隐藏安装在样本分析仪内部，使样本分析仪的外观保持美观，而且推送组件通过形成形变路径来带动平推件直线运动的方式能够将样本架直线推出，运行过程平稳，此外由于平推件只有直线运动，推动样本架时仅对样本架有推动力，因此平推件并不会与样本架产生相对摩擦与噪音。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.其中：
22.图1为本实用新型样本架卸载结构安装在样本分析仪内的结构示意图；
23.图2为本实用新型样本架卸载机构的整体结构示意图；
24.图3为本实用新型机架的结构示意图；
25.图4为本实用新型推送组件的结构示意图；
26.图5为本实用新型推板的结构示意图。
27.主要元件符号说明：
28.100-机架；110-滑轨；
29.200-驱动结构；210-电机；220-传动组件；221-同步轮；222-同步带；223-惰轮；224-同步带固定支架；2241-原点传感器；2242-传感器片；
30.300-推动结构；310-推板；311-滑槽；312-槽体；320-推送组件；321-第一旋转板；3211-第一受力端；3212-第一推送端；3213-第一形变结构段；322-第二旋转板；3221-第二受力端；3222-第二推送端；3223-第二形变结构段；a-第一夹角；
31.400-连接孔；500-转轴；600-衬套；700-压板；800-出样位；900-出样机构。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本技术提供了一种应用在样本分析仪内部的样本架卸载机构，该卸载机构结构紧凑、占用空间小，能够隐藏安装在样本分析仪内部使样本分析仪的外观保持美观，而且在样本架的推出过程中运行平稳、不会出现样本洒出的情况。
34.本技术所提供的样本架卸载机构，请参考图1-5，包括机架100、驱动结构200以及推动结构300。
35.驱动结构200固定在机架100上；
36.推动结构300，推动结构300设置在机架100上，推动结构300包括推送组件320以及平推件，推送组件320具有受力端、推送端以及连接受力端与推送端间的形变结构段，受力端连接于驱动结构200，启动驱动结构200能够使受力端受力并驱使形变结构段在平面内展开或收缩以至少形成一能够沿一直线形变的形变路径，平推件能够被推送端限制而使平推件仅能够沿形变路径行进的方式连接于推送端，从而使平推件沿直线移动。
37.本实用新型所提供的样本架卸载机构包括机架100、由推送组件320以及平推件构成的推动结构300以及驱动结构200，样本卸载机构通过机架100固定安装在样本分析仪内，推送组件320形成有受力端、推送端以及连接受力端以及推送端的形变结构段，驱动结构200连接受力端并驱动受力端，受力端带动形变结构段在平面上展开或者收缩并在这一过程中至少形成一条能够沿着一直线形变的形变路径，推送端连接形变路径并且对平推件形成限制从而使平推件仅能沿着形变路径进行直线运动从而将样本架从流道中推出至出样位800上，以方便后续出样机构900将样本架转移至样本仓外。这种将形变结构段的展开或者伸缩转换成平推件的直线运动的设计方式使平推件能够直线推出样本架，并且由于平推件仅有直线运动因此推动过程中平推件对样本架仅有水平方向的推力，因此平推件并不会
在推动的过程中与样本架形成相对摩擦、产生噪音等情况，运行平稳，而且该样本架卸载机构的结构紧凑、占用空间小，能够隐藏安装在样本分析仪内部，从而使样本分析仪的外观保持美观。
38.在某些实施例中，请参考图2以及图4，推送组件包括第一旋转板321以及第二旋转板322，第一旋转板321与第二旋转板322置交叉连接，第一旋转板321连接平推件的一端形成第一推送端3212且另一端连接驱动结构200形成第一受力端3211，第一推送端3212与第一受力端3211之间形成第一形变结构段3213，第二旋转板322连接平推件的一端形成第二推送端3222且另一端固定在机架100上形成第二受力端3221，第二推送端3222和第二受力端3221之间形成第二形变结构段3223，驱动结构200驱动第一受力端3211能够沿机架100直线运动以带动第一形变结构段3213和第二形变结构段3223展开或收缩。
39.在该实施例中通过第一旋转板321和第二旋转板322构成的推送组件320、第一旋转板321上形成的第一推送端3212、第一受力端3211以及位于第一受力端3211和第一推送端3212之间的第一形变结构段3213、第二旋转板322上形成的第二受力端3221、第二推送端3222位于第二受力端3221和第二推送端3222之间的第二形变结构段3223，当驱动结构200启动时，驱动结构200能够带动第一旋转板321上的第一受力端3211沿着机架100进行直线运动，在第一受力端3211的联动作用下，第一形变结构段3213和第二形变结构段3223就会在平面上展开或者收缩形成一直线形变路径最终推动平推件进行直线运动。
40.值得注意的是，在本技术的实施例中，交叉连接设置的推送组件320虽然仅设有一组相互作用的第一旋转板321和第二旋转板322，但这并不意味本技术只能设置一对，当然也可以根据样本架的推出行程以及空间要求等设置多组，从而提高整个样本架卸载机构的适用性，例如，当推送组件320设置有两对时即推送组件320包括第一旋转板321、第二旋转板322、第三旋转板以及第四旋转板时，第一旋转板321、第二旋转板322按上述实施例中的设置方式进行设置，第三旋转板和第四旋转板之间也交叉连接，第三旋转板的第三受力端连接第二旋转板322的第二推送端3222且第三旋转板的第三推送端连接平推件，第四旋转板的第四受力端连接第一旋转板321的第一推送端3212且第四推送端连接平推件，当推送组件320设置有两对以上时，依次类推进行连接设置。
41.在某种实施例中，请参考图2以及图4，第一旋转板321和第二旋转板322的两端位置以及中部位置均设有连接孔400以及转轴500，机架100上也开有连接孔400，第一推送端3212与第二推送端3222通过连接孔400以及转轴500连接平推件，第一受力端3211通过连接孔400以及转轴500连接驱动结构200，第二受力端3221通过连接孔400以及转轴500固定于机架100上，第一旋转板321和第二旋转板322通过中部位置的转轴500以及连接孔400交叉连接。
42.此处通过连接孔400以及转轴500的设计，实现了前一实施例中第一旋转板321、第二旋转板322之间与机架100、驱动结构200、平推件之间的连接，而且这些连接处均采用转轴500来活动连接因此连接处并不会影响第一旋转板321和第二旋转板322在驱动结构200驱动下在平面上所形成的展开或者收缩运动，需要说明的是，第一推送端3212以及第二推送端3222上连接平推件的转轴500上均设有衬套600，第一旋转板321连接驱动结构200的第一受力端3211的转轴500上、第二旋转板322连接机架100的第二受力端3221的转轴500上均设有压板700，第一旋转板321和第二旋转板322中部位置交叉连接的转轴500上还设有衬套
600以及压板700，通过衬套600以及压板700的使用来达到导向以及润滑作用，以使第一旋转板321和第二旋转板322上的形变结构段能够在展开或者收缩过程中运行顺畅，有助于保证推动结构300运行平稳。
43.在一种实施例中，请参考图2及图5，平推件为推板310，推板310上开有也开有连接孔400且相对连接孔400一侧的位置上沿推板310的长度方向上开有滑槽311，推板310通过连接孔400与第一推送端3212连接并通过滑槽311连接第二推送端3222。
44.在该实施例中，通过推板310上开设的连接孔400以及滑槽311，结合上述实施中第一旋转板321、第二旋转板322的设计，以图2为例，当驱动结构200启动带动第一受力端3211从机架100右侧开始向着机架100左侧方向进行直线运动时，第一受力端3211除了沿机架100长度方向上向机架100左侧的直线运动外，第一受力端3211还在移动的过程中带动第一形变结构段3212绕着第一受力端3211上连接的转轴500顺时针转动也即第一旋转板321顺时针转动，由此第一推送端3212相较于初始状态下在水平方向上伸长一定长度，推板310向前伸出一定长度，与此同时在第一旋转板321的顺时针转动的作用下，第二旋转板322的第二推送端3222上连接的转轴500会在滑槽311内向着滑槽311的左端移动从而使第二形变结构段3223绕着第二受力端3221上的转轴500逆时针转动，第二推送端3222相较于初始状态在水平方向上向前伸长一定距离，推板310进一步向前推出，因此在第一旋转板321和第二旋转板322的共同作用下将样本架推出至出样位800上，此时顺时针转动的第一形变结构段3213与逆时针转动的第二形变结构段3223之间的第一夹角a缩小也即形变结构段收缩，需要注意的是，在第一受力端3211向机架100左侧直线运动的过程中，第一形变结构段3213除了产生顺时针方向的转动之外第一旋转板321和第二旋转板322中部交叉连接的转轴500也会沿着第一旋转板321的倾斜方向在水平面上向左移动一定距离，相反当驱动结构200启动，带动第一受力端3211从机架100的左侧向机架100的右侧移动时第一形变结构段3213和第二形变结构段3223之间的第一夹角a变大即形变结构段展开，第一推送端3212和第二推送端3222在水平方向上缩回一定距离，推板310在水平方向上向后收缩。
45.具体地，推板310还开有多个槽体312，多个槽体312沿推板310的长度方向设置。
46.由此设计，沿推板310长度方向设计的多个槽体312在不影响推板310的强度的同时还降低了推板310的重量，当然推板310上也可以选择不设计槽体312。
47.为了对上述推动结构300提供驱动力，在某些实施例中，请参考图2，驱动结构200包括电机210以及传动组件220，电机210固定在机架100上的一侧且连接传动组件220，传动组件220活动连接第一受力端3211，电机210通过传动组件220驱动第一受力端3211直线运动。
48.由此设计，启动的电机210通过传动组件220的传动对第一受力端3211施加推动力来带动第一受力端3211直线运动以及转动，从而使联动的第一旋转板321和第二旋转板322在水平面上通过形变结构段的形变作用所形成的形变路径来带动推板310的直线运动。
49.在某种实施例中，请参考图2，传动组件220包括同步带222、同步轮221以及惰轮223，同步轮221连接电机210的输出端，惰轮223通过固定轴相对同步轮221固定于机架100的另一侧，同步带222套设在同步轮221以及惰轮223上，启动电机210，同步带222带动第一受力端3211直线运动。
50.由于惰轮223只改变传动方向而并不改变传动比，因此通过同步轮221、惰轮223以
及同步带222的使用，同步带222套设在惰轮223以及同步轮221上时，同步带222在平面上保持水平，从而将电机210的驱动力进行水平传动进而使第一受力端3211在同步带222的作用下进行直线运动。
51.为了带动第一旋转板321的一端能够沿着机架100的长度方向进行直线运动以带动第一旋转板321和第二旋转板322的形变结构段发生形变，在一种实施例中，请参考图2，传动组件220还设有同步带固定支架224，同步带固定支架224滑动设置在机架100靠近惰轮223的一侧，同步带固定支架224固定连接同步带222且连接第一受力端3211。
52.由此设计，当同步带222在电机210的驱动下进行水平方向的传动时同步带222就会带动与之固定连接的同步带固定支架224在机架100上进行滑动，滑动的同步带固定支架224带动第一受力端3211向机架100的左侧侧移动同时第一受力端3211绕转轴500顺时针转动，第一形变结构段3213也顺时针转动，推板310水平方向上向前伸出，与此同时与第二推送端3222上的转轴500在推板310上的滑槽311内向左移动并带动第二形变结构段3223逆时针转动，推板310在水平方向上进一步向前伸出，样本架被推出至出样位800上。
53.具体地，机架100上还设有滑轨110，滑轨110沿机架100的长度方向设置，同步带固定支架224通过滑轨110在机架100上滑动，参见图2。
54.在该实施例中通过机架100长度方向设置的滑轨110设计，实现了同步带带动同步带固定支架224在机架100上的滑动，需要说明的是，第一旋转板321和第二旋转板322两端上开设的连接孔400到中部位置的连接孔400的距离相等，因此当第一旋转板321和第二旋转板322通过转轴500和连接孔400交叉连接且分别与推板310、同步带固定支架224以及机架100连接安装后，第一旋转板321和第二旋转板322两端的连接孔400形成一个稳定的矩形结构，此外第一受力端3211与第二受力端3221是位于同一条直线上并且这两端的连线与设置的滑轨110平行，加上第二旋转的一端上固定在机架100上的，因此当同步带固定支架224在同步带222传动的作用下带动第一旋转板321的第一形变结构段3213和第二旋转板322的第二形变结构段3223进行形变将推板310伸出的过程中，第一旋转板321和第二旋转板322两端的四个连接孔400始终是保持矩形结构，从而保证了推板310能够稳定向前伸出，进而保证样本架能够从流道中稳定推出。
55.此外在这几个实施例中，带动同步带固定支架224进行滑动的直线传动也不仅仅局限于本技术中所体现的采用同步带222进行电机210的驱动传动，也可以采用丝杆传动或者是伸缩气缸等。
56.此外，为了满足电机210传动机构寻找零位的基本控制需求，在一种更加具体的实施例中，请参考图2，同步带固定支架224上设有传感器片2242，机架100上靠近惰轮223的一侧上还设有原点传感器2241。
57.至此结合上述实施例中的较佳者对本技术所提供的样本架卸载机构进行再次说明，请参考图1-5，本实用新型所提供的样本架卸载机构包括机架100、驱动结构200以及推动结构300，其中推动结构300包括由第一旋转板321和第二旋转板322交叉连接构成的推送组件320以及由推板310充当的平推件，驱动结构200包括电机210以及采用同步带222、同步轮221、同步带固定支架224以及惰轮223进行传动的传动组件220，第一旋转板321上形成有第一受力端3211、第一推送端3212以及连接第一受力端3211和第一推送端3212之间的第一形变结构段3213，第二旋转板322上设有的第二受力端3221、第二推送端3222以及连接第二
受力端3221和第二推送端3222之间的第二形变结构段3223，第一受力端3211连接在同步带固定支架224上，第二受力端3221固定在机架100上，第一推送端3212和第二推送端3222连接推板310，当电机210启动并通过同步带222进行传动时，同步带222带动同步带固定支架224在机架100的滑轨110上进行滑动，第一受力端3211向机架100的左侧移动并促使第一旋转板321的第一形变结构段3213顺时针转动从而第一推送端3212带动推板310向前伸出，于此同时，第二旋转板322的第二推送端3222在推板310的滑槽311上由滑槽311的右端向左端滑动从而带动第二旋转板322的第二形变结构段3223绕着固定在机架100上的第二受力端3221逆时针转动进而使推板310在第二推送端3222的作用进一步向前伸出，此时第一形变结构段3213和第二形变结构段3223之间的第一夹角a变小也即由第一形变结构段3213和第二形变结构段3223所构成的形变结构段收缩，至此伸出的推板310将流道中的样本架直线推出至出样位800上，方便后续将样本架转移至样本仓外。这种样本架卸载机构结构紧凑、占用空间小，能够隐藏安装在样本分析仪内部，有助于样本分析仪的外观保持美观，而且在样本架推动的过程中推送组件320进有水平方向上的直线运动，运行平稳，不会使样本架在推出过程中出现样本洒出等情况，而且在推动的过程中推板310与样本架之间进有推动力，样本架与推板310之间并不会间产生相对摩擦以及噪音。
58.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.样本架卸载机构，其特征在于，包括：机架；驱动结构，所述驱动结构固定在所述机架上；推动结构，所述推动结构设置在所述机架上，所述推动结构包括推送组件以及平推件，所述推送组件具有受力端、推送端以及连接所述受力端与所述推送端间的形变结构段，所述受力端连接于所述驱动结构，启动所述驱动结构能够使所述受力端受力并驱使所述形变结构段在平面内展开或收缩以至少形成一能够沿一直线形变的形变路径，所述平推件能够被所述推送端限制而使所述平推件仅能够沿所述形变路径行进的方式连接于所述推送端，从而使所述平推件沿直线移动。2.根据权利要求1所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述推送组件包括第一旋转板以及第二旋转板，所述第一旋转板与所述第二旋转板置交叉连接，所述第一旋转板连接所述平推件的一端形成第一推送端且另一端连接所述驱动结构形成第一受力端，所述第一推送端与所述第一受力端之间形成第一形变结构段，所述第二旋转板连接所述平推件的一端形成第二推送端且另一端固定在所述机架上形成第二受力端，所述第二推送端和所述第二受力端之间形成第二形变结构段，所述驱动结构驱动所述第一受力端能够沿所述机架直线运动以带动所述第一形变结构段和所述第二形变结构段展开或收缩。3.根据权利要求2所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述第一旋转板和所述第二旋转板的两端位置以及中部位置均设有连接孔以及转轴，所述机架上也开有所述连接孔，所述第一推送端与所述第二推送端通过所述连接孔以及所述转轴连接所述平推件，所述第一受力端通过所述连接孔以及所述转轴连接所述驱动结构，所述第二受力端通过所述连接孔以及所述转轴固定于所述机架上，所述第一旋转板和所述第二旋转板通过中部位置的所述转轴以及所述连接孔交叉连接。4.根据权利要求3所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述平推件为推板，所述推板上也开有所述连接孔且相对所述连接孔一侧的位置上沿所述推板的长度方向上开有滑槽，所述推板通过所述连接孔与所述第一推送端连接并通过所述滑槽连接所述第二推送端。5.根据权利要求4所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述推板还开有多个槽体，多个所述槽体沿所述推板的长度方向设置。6.根据权利要求2所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述驱动结构包括电机以及传动组件，所述电机固定在所述机架上的一侧且连接所述传动组件，所述传动组件活动连接所述第一受力端，所述电机通过所述传动组件驱动所述第一受力端直线运动。7.根据权利要求6所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述传动组件包括同步带、同步轮以及惰轮，所述同步轮连接所述电机的输出端，所述惰轮通过固定轴相对所述同步轮固定于所述机架的另一侧，所述同步带套设在所述同步轮以及所述惰轮上，启动所述电机，所述同步带带动所述第一受力端直线运动。8.根据权利要求7所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述传动组件还设有同步带固定支架，所述同步带固定支架滑动设置在所述机架靠近所述惰轮的一侧，所述同步带固定支架固定连接所述同步带且连接所述第一受力端。9.根据权利要求8所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述机架上还设有滑轨，所述滑轨沿所述机架的长度方向设置，所述同步带固定支架通过所述滑轨在所述机架上滑动。
10.根据权利要求9所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述同步带固定支架上设有传感器片，所述机架上靠近所述惰轮的一侧上还设有原点传感器。

技术总结
本实用新型提供了一种样本架卸载机构，该卸载机构包括机架、驱动结构以及推动结构，驱动结构固定在机架上；推动结构设置在机架上，推动结构包括推送组件以及平推件，推送组件具有受力端、推送端以及连接受力端与推送端间的形变结构段，受力端连接于驱动结构，启动驱动结构能够使受力端受力并驱使形变结构段在平面内展开收缩以至少形成一能够沿一直线形变的形变路径，平推件能够被推送端限制而使平推件能够沿形变路径行进的方式连接与推送端，从而使平推件沿直线运动。这种样本架卸载机构通过将推送组件的旋转运动转化成平推件在水平方向上的伸缩直线运动，结构紧凑、占用空间小，而且在样本架推动的过程中能够将样本架直线推出，运行平稳。运行平稳。运行平稳。


技术研发人员：肖春辉 谢超群
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/19