一种马口铁罐顶拉环盖折边封口装置的制作方法

1.本发明涉及马口铁罐加工领域，特别是涉及一种马口铁罐顶拉环盖折边封口装置。


背景技术：

2.在饮料包装机械行业，马口铁罐具有多种有点，包装过程中，需要对马口铁罐的顶拉环盖进行折边封口。现有技术中，需要将多个顶拉环盖依次对准输送机构上的马口铁罐的罐口，然后进行封口工艺。在封口过程中，需要保证顶拉环盖的正面和背面正确对位。但是现有技术中，无法保证顶拉环盖对准，可能出现歪盖和缺盖的情况，影响封口的产品合格率。
3.因此，如何提供一种避免歪盖和缺盖的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，通过振动盘将正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口，保证顶拉环盖对准罐口，避免歪盖和缺盖，提升产品合格率。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，包括动力轴、导向轮、传动机构和多个封盖头，所述传动机构分别连接所述动力轴和所述封盖头，所述导向轮外周设置有导轨，所述传动机构驱动多个所述封盖头沿所述导轨绕所述导向轮公转，并驱动各所述封盖头绕自身竖直轴线自转，所述导轨驱动各所述封盖头上下移动，还包括振动盘、输盖滑道和挂盖机构，所述输盖滑道上端连接所述振动盘，所述输盖滑道下端连接所述挂盖机构，所述振动盘将正向顶拉环盖通过所述输盖滑道输送至所述挂盖机构，悬挂于所述挂盖机构的正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口。
6.优选地，所述传动机构包括同轴设置的转盘和内齿圈，所述内齿圈通过连杆固定安装于所述转盘下方，所述动力轴的上端连接所述转盘中心并驱动所述转盘及所述内齿圈绕竖直轴线转动，各所述封盖头中部设置有与所述内齿圈的齿轮。
7.优选地，所述封盖头上端设置有导向杆，所述导向杆外周套装有导向套，所述导向杆和所述导向套周向限位且能够沿轴向相对滑动，所述齿轮安装于所述导向套，所述导向杆上端设置有与所述导轨配合的滑块。
8.优选地，所述滑块上设置有上下布置的导轮，所述导轮夹紧所述导轨。
9.优选地，所述导向轮设置于所述转盘下方，所述振动盘设置于所述转盘上方，所述动力轴的上端穿过所述导向轮中部的通孔连接所述转盘。
10.优选地，还包括支架，所述支架的上端连接所述转盘，所述支架的中部连接所述输盖滑道，所述支架的下端连接所述挂盖机构。
11.优选地，所述导轨具体为环绕所述导向轮外周的环形轨，所述导轨靠近所述挂盖
机构的一端高于远离所述挂盖机构的一端，所述封盖头由近端向远端移动过程中，所述封盖头向下移动，所述封盖头由远端向近端移动过程中，所述封盖头向上移动。
12.优选地，所述封盖头下端设置有用于压紧顶拉环盖的盖模，所述盖模两侧设置有用于贴合罐口边沿下端的封边滚轮。
13.优选地，所述封盖头内设置有驱动两个封边滚轮相互靠近的收紧机构。
14.优选地，所述盖模和所述封边滚轮可拆卸连接所述封盖头。
15.本发明提供一种马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，包括动力轴、导向轮、传动机构和多个封盖头，传动机构分别连接动力轴和封盖头，导向轮外周设置有导轨，传动机构驱动多个封盖头沿导轨绕导向轮公转，并驱动各封盖头绕自身竖直轴线自转，导轨驱动各封盖头上下移动，还包括振动盘、输盖滑道和挂盖机构，输盖滑道上端连接振动盘，输盖滑道下端连接挂盖机构，振动盘将正向顶拉环盖通过输盖滑道输送至挂盖机构，悬挂于挂盖机构的正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口。
16.工作过程中，振动盘通过振动的方式筛选出正向的顶拉环盖，并通过输盖滑道输送至挂盖机构，使正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口，保证顶拉环盖对准罐口，避免歪盖和缺盖，然后驱动多个封盖头公转并自转，实现对马口铁罐的折边和封口，保证工艺准确性，提升产品合格率和工作效率。
附图说明
17.图1为本发明所提供的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置的一种具体实施方式的结构示意图；
18.图2为本发明所提供的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置的一种具体实施方式中风盖头的局部放大图。
19.其中，动力轴1、导向轮2、封盖头3、导轨4、振动盘5、输盖滑道6、挂盖机构7、转盘8、内齿圈9、齿轮10、导向杆11、导向套12、滑块13、支架14、盖模15、封边滚轮16。
具体实施方式
20.本发明的核心是提供一种马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，通过振动盘将正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口，保证顶拉环盖对准罐口，避免歪盖和缺盖，提升产品合格率。
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
22.请参考图1，图1为本发明所提供的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置的一种具体实施方式的结构示意图。
23.本发明具体实施方式提供一种马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，包括动力轴1、导向轮2、传动机构和多个封盖头3，其中，导向轮2固定不动，传动机构分别连接动力轴1和封盖头3，导向轮2外周设置有导轨4，传动机构驱动多个封盖头3沿导轨4绕导向轮2公转，同时驱动各封盖头3绕自身竖直轴线自转，同时，封盖头3下方设置有输送机构，输送机构将多个马口铁罐呈半环形排布输送，使马口铁罐与多个封盖头3依次对准。导轨4驱动各封盖头3上下移动，还包括振动盘5、输盖滑道6和挂盖机构7，输盖滑道6上端连接振动盘5，输盖滑道6
下端连接挂盖机构7，振动盘5将正向顶拉环盖通过输盖滑道6输送至挂盖机构7，悬挂于挂盖机构7的正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口。
24.工作过程中，振动盘5通过振动的方式筛选出正向的顶拉环盖，并将正向的顶拉环盖通过输盖滑道输6送至挂盖机构7，同时反向的顶拉环盖通过规律的振动筛选，自动滑落回振动盘5内，再次被筛选。输送机构将马口铁罐输送至进口工位，正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口，保证顶拉环盖对准罐口，避免歪盖和缺盖，封盖头3绕导向轮2公转的过程中，底部的输送机构同步旋转，保证对应的封盖头3和马口铁罐同步移动，此过程中，装有物料的马口铁罐利用输送机构的输送运动中，罐口精准地挂走顶拉环盖，以此确保一瓶一盖，随着封盖头3和马口铁罐的移动，封盖头3向下移动，压紧顶拉环盖，完成折边和封口工作，直至运输至出口工位，完成封口工作的封盖头3向上移动，直至再次回到进口工位，同时，下一组封盖头3和马口铁罐继续完成对准、挂盖和封口工作。在多个封盖头3公转的同时，也会驱动各封盖头3自转，自转过程中与封盖头3配合完成折边和封口，保证工艺准确性，提升产品合格率和工作效率。避免了异形盖的变形、反盖，以及难以取盖的问题，减少因缺盖导致停机和物料的损失。
25.在本发明具体实施方式提供的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置中，传动机构可以采用多种方式，优选地，传动机构包括同轴设置的转盘8和内齿圈9，内齿圈9通过连杆固定安装于转盘8下方，动力轴1的上端连接转盘8中心并驱动转盘8及内齿圈9绕竖直轴线转动，各封盖头3中部设置有与内齿圈9的齿轮10。
26.具体地，封盖头3上端设置有导向杆11，导向杆11外周套装有导向套12，导向杆11和导向套12周向限位且能够沿轴向相对滑动，如采用键槽结构连接，齿轮10安装于导向套12，导向杆11上端设置有与导轨4配合的滑块13。其中，滑块13上设置有上下布置的导轮，导轮夹紧导轨4。
27.转动过程中，动力轴1驱动转盘8转动，进而带动内齿圈9绕竖直轴线转动，内齿圈9驱动各齿轮10转动，形成行星齿轮结构，驱动各齿轮10公转和自转，保证各齿轮10始终处于同一高度，由于导向杆11和导向套12的限位方式，使导向杆11与齿轮10同步公转和自转，即封盖头3余齿轮同步公转和自转，同时由于导轨4的作用，推动导向杆11相对于导向套12向下移动，进而使封盖头3上下移动，使封盖头3在整个自转和公转的运动中，随着导轨4做上下往复运动。
28.为了合理布局，导向轮2设置于转盘8下方，振动盘5设置于转盘8上方，动力轴1的上端穿过导向轮2中部的通孔连接转盘8。同时，还可以设置支架14以提升设备强度，支架14的上端连接转盘8，支架14的中部连接输盖滑道6，支架14的下端连接挂盖机构7。当然，可以根据情况调整各部件的布局及连接方式，均在本发明的保护范围之内。
29.在本发明具体实施方式提供的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置中，导轨4具体为环绕导向轮2外周的环形轨，导轨4靠近挂盖机构7的一端高于远离挂盖机构7的一端，封盖头3由近端向远端移动过程中，封盖头3向下移动，封盖头3由远端向近端移动过程中，封盖头3向上移动。具体地，导轨4包括四个部分，包括高位弧、低位弧和两个倾斜弧，高位弧位于导向轮2靠近挂盖机构7的一端，低位弧位于导向轮2远离挂盖机构7的一端，高位弧和低位弧通过两个倾斜弧拼接形成一个完整的环形轨。封盖头3通过导轮悬挂在导轨4上，同时沿导轨4移动过程中，初始处于高位弧，封盖头3远离罐口，移动至倾斜弧，封盖头3逐渐下降，
直至到达低位弧，封盖头3贴紧顶拉环盖以进行后续工作，然后封盖头3又逐渐上升并回到初始位置。
30.请参考图2，图2为本发明所提供的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置的一种具体实施方式中风盖头的局部放大图。
31.在上述各具体实施方式提供的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置的基础上，封盖头3下端设置有用于压紧顶拉环盖的盖模15，盖模15两侧设置有用于贴合罐口边沿下端的封边滚轮16。封盖头3内设置有驱动两个封边滚轮16相互靠近的收紧机构。根据调整折边以及顶压，可以实现不同封口要求，同时改变旧的压套收边的裙边效果，折边封口成品光滑。进一步地，盖模15和封边滚轮16可拆卸连接封盖头3，通过更换相应的部件，可实现不同瓶型和盖型的转换。性能稳定，提高性能的同时，满足了客户多样化的要求的同时，降低了生产成本，满足了市场的需求。
32.具体工作过程为：振动盘5通过振动的方式筛选出正向的顶拉环盖，并将正向的顶拉环盖通过输盖滑道输6送至挂盖机构7，同时反向的顶拉环盖通过规律的振动筛选，自动滑落回振动盘5内，再次被筛选。输送机构将马口铁罐输送至进口工位，正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口，保证顶拉环盖对准罐口，避免歪盖和缺盖，动力轴1驱动转盘8转动，进而带动内齿圈9绕竖直轴线转动，内齿圈9驱动各齿轮10转动，形成行星齿轮结构，驱动各齿轮10公转和自转，保证各齿轮10始终处于同一高度，由于导向杆11和导向套12的限位方式，使导向杆11与齿轮10同步公转和自转，即封盖头3余齿轮同步公转和自转，同时由于导轨4的作用，推动导向杆11相对于导向套12向下移动，进而使封盖头3上下移动，使封盖头3在整个自转和公转的运动中，随着导轨4做上下往复运动封盖头3绕导向轮2公转的过程中，底部的输送机构同步旋转，保证对应的封盖头3和马口铁罐同步移动，此过程中，装有物料的马口铁罐利用输送机构的输送运动中，罐口精准地挂走顶拉环盖，以此确保一瓶一盖，随着封盖头3和马口铁罐的移动，封盖头3通过导轮悬挂在导轨4上，同时沿导轨4移动过程中，初始处于高位弧，封盖头3远离罐口，移动至倾斜弧，封盖头3逐渐下降，直至到达低位弧，封盖头3贴紧顶拉环盖以进行后续工作，然后封盖头3又逐渐上升并回到初始位置。盖模15牢牢压住顶拉环盖的顶端，保证盖子和罐体同轴的同时，达到封盖所要求的顶压，同时，两个封边滚轮16收紧，并紧紧贴合罐口边沿的下端，随着封盖头3的自转，将盖子绕着罐口折边，从而完成整个封口动作，达到相应的顶压和有效的外观。直至运输至出口工位，完成封口工作的封盖头3向上移动，直至再次回到进口工位，同时，下一组封盖头3和马口铁罐继续完成对准、挂盖和封口工作。在多个封盖头3公转的同时，也会驱动各封盖头3自转，自转过程中与封盖头3配合完成折边和封口，
33.以上对本发明所提供的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，包括动力轴(1)、导向轮(2)、传动机构和多个封盖头(3)，所述传动机构分别连接所述动力轴(1)和所述封盖头(3)，所述导向轮(2)外周设置有导轨(4)，所述传动机构驱动多个所述封盖头(3)沿所述导轨(4)绕所述导向轮(2)公转，并驱动各所述封盖头(3)绕自身竖直轴线自转，所述导轨(4)驱动各所述封盖头(3)上下移动，还包括振动盘(5)、输盖滑道(6)和挂盖机构(7)，所述输盖滑道(6)上端连接所述振动盘(5)，所述输盖滑道(6)下端连接所述挂盖机构(7)，所述振动盘(5)将正向顶拉环盖通过所述输盖滑道(6)输送至所述挂盖机构(7)，悬挂于所述挂盖机构(7)的正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口。2.根据权利要求1所述的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，所述传动机构包括同轴设置的转盘(8)和内齿圈(9)，所述内齿圈(9)通过连杆固定安装于所述转盘(8)下方，所述动力轴(1)的上端连接所述转盘(8)中心并驱动所述转盘(8)及所述内齿圈(9)绕竖直轴线转动，各所述封盖头(3)中部设置有与所述内齿圈(9)的齿轮(10)。3.根据权利要求2所述的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，所述封盖头(3)上端设置有导向杆(11)，所述导向杆(11)外周套装有导向套(12)，所述导向杆(11)和所述导向套(12)周向限位且能够沿轴向相对滑动，所述齿轮(10)安装于所述导向套(12)，所述导向杆(11)上端设置有与所述导轨(4)配合的滑块(13)。4.根据权利要求3所述的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，所述滑块(13)上设置有上下布置的导轮，所述导轮夹紧所述导轨(4)。5.根据权利要求4所述的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，所述导向轮(2)设置于所述转盘(8)下方，所述振动盘(5)设置于所述转盘(8)上方，所述动力轴(1)的上端穿过所述导向轮(2)中部的通孔连接所述转盘(8)。6.根据权利要求5所述的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，还包括支架(14)，所述支架(14)的上端连接所述转盘(8)，所述支架(14)的中部连接所述输盖滑道(6)，所述支架(14)的下端连接所述挂盖机构(7)。7.根据权利要求1所述的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，所述导轨(4)具体为环绕所述导向轮(2)外周的环形轨，所述导轨(4)靠近所述挂盖机构(7)的一端高于远离所述挂盖机构(7)的一端，所述封盖头(3)由近端向远端移动过程中，所述封盖头(3)向下移动，所述封盖头(3)由远端向近端移动过程中，所述封盖头(3)向上移动。8.根据权利要求1至7任意一项所述的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，所述封盖头(3)下端设置有用于压紧顶拉环盖的盖模(15)，所述盖模(15)两侧设置有用于贴合罐口边沿下端的封边滚轮(16)。9.根据权利要求8所述的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，所述封盖头(3)内设置有驱动两个封边滚轮(16)相互靠近的收紧机构。10.根据权利要求9所述的马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，其特征在于，所述盖模(15)和所述封边滚轮(16)可拆卸连接所述封盖头(3)。

技术总结
本发明公开一种马口铁罐顶拉环盖折边封口装置，包括动力轴、导向轮、传动机构和多个封盖头，传动机构分别连接动力轴和封盖头，导向轮外周设置有导轨，传动机构驱动多个封盖头沿导轨绕导向轮公转，并驱动各封盖头绕自身竖直轴线自转，导轨驱动各封盖头上下移动，还包括振动盘、输盖滑道和挂盖机构，输盖滑道上端连接振动盘，输盖滑道下端连接挂盖机构，振动盘将正向顶拉环盖通过输盖滑道输送至挂盖机构，悬挂于挂盖机构的正向顶拉环盖对准放置于下方输送机构上马口铁罐的罐口。保证顶拉环盖对准罐口，避免歪盖和缺盖，然后驱动多个封盖头公转并自转，实现对马口铁罐的折边和封口，保证工艺准确性，提升产品合格率和工作效率。提升产品合格率和工作效率。提升产品合格率和工作效率。


技术研发人员：蒋迎梅 黄文金 王礼勇 蒋新鹏 孙维维
受保护的技术使用者：合肥中辰轻工机械有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/19