一种便于安装的高稳定性立式振打机的制作方法

1.本发明涉及振打机技术领域，尤其涉及一种便于安装的高稳定性立式振打机。


背景技术：

2.振打机也称防闭塞装置，用于清除各种舱壁、管道中的粘结物料；在对管道内壁的粘结物料进行清除时，将振打器安装至需要振打的位置，但是现有的振打器安装过程较为繁琐，为此，本发明提出了一种便于安装的高稳定性立式振打机。


技术实现要素：

3.本发明所使用的技术方案为：一种便于安装的高稳定性立式振打机，包括安装板；所述安装板上滑动安装有捶打头，并固定安装有用于驱动所述捶打头滑动的捶打头驱动装置；所述安装板上滑动安装两组固定机构；并固定安装有用于驱动两组所述固定机构相对移动的固定机构驱动装置；每组所述固定机构均包括：夹持机构、带轮张紧装置；所述夹持机构设有两组，均与所述安装板滑动连接，并通过同步带传动连接；所述带轮张紧装置用于张紧所述同步带。
4.进一步的，所述捶打头驱动装置包括：固定架、二号杆；所述固定架固定安装在所述安装板上，且内部固定安装有捶打驱动电机；所述固定架上转动安装有摆动件；所述捶打电机输出轴与所述摆动件固定连接；所述捶打头滑动安装在所述固定架上，所述摆动件上转动安装有一号杆，所述二号杆一端与所述捶打头转动连接，另一端与所述一号杆滑动连接，且一号杆与二号杆之间通过弹簧弹性连接。
5.进一步的，所述固定机构驱动装置包括：纵向驱动机构和横向驱动机构；所述纵向驱动机构包括：转动盘、纵向驱动电机；所述转动盘转动安装在所述安装板上，且固定安装有齿圈；所述纵向驱动电机固定安装在所述安装板上，且输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合连接；所述横向驱动机构设有两组，均滑动安装在所述安装板上；所述转动盘上设有两个滑槽，两个所述滑槽之间呈圆形阵列180
°
设置；两组所述横向驱动机构分别与对应的所述滑槽滑动且转动连接；每组所述固定机构中的两组夹持机构分别与两个横向驱动机构滑动连接。
6.进一步的，所述横向驱动机构包括：导向架；所述导向架滑动安装在所述安装板上，并通过所述转动盘上对应的滑槽与所述转动盘滑动且转动连接；所述导向架上转动安装有横向丝杠，并固定安装有横向驱动电机；所述横向驱动电机输出轴与所述横向丝杠固定连接；所述夹持机构滑动安装在对应的所述导向架上，并与对应的所述横向丝杠啮合连接。
7.进一步的，所述夹持机构包括：滑块；所述滑块滑动安装在对应的所述导向架上，并与对应的所述横向丝杠啮合连接；所述滑块上安装有夹持支架；所述夹持支架上转动安装有夹持驱动盘，且滑动安装有两个夹持件；两个所述夹持件呈镜像设置；所述夹持驱动盘上设有两个二号滑槽，两个所述二号滑槽呈阵列180
°
设置；每个所述夹持件分别与对应的所述二号滑槽滑动且转动连接；所述夹持驱动盘上固定安装有二号齿圈；所述夹持支架上固定安装有推动缸，所述推动缸输出端固定安装有齿条，所述齿条与所述二号齿圈啮合连接；每个所述夹持支架上均固定安装有一个带轮；每组所述固定机构中的两个所述带轮之间通过同步带传动连接。
8.进一步的，所述夹持支架转动安装在所述滑块上；每组所述固定机构中的任一个所述滑块上固定安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出轴与对应的所述夹持支架固定连接。
9.进一步的，所述带轮张紧装置包括：张紧滑块；所述张紧滑块设有两个，均滑动安装在所述安装板上，且两个所述张紧滑块呈镜像设置；两个所述张紧滑块之间通过弹簧弹性连接；每个所述张紧滑块上均转动安装有一个张紧带轮，每个所述张紧带轮均位于所述同步带内侧，并在所述弹簧的作用下与所述同步带紧密接触。
10.进一步的，所述安装板上固定安装有外壳，所述外壳包裹住所述安装板四个周面。
11.由于本发明采用了上述技术方案，本发明所具有的有效效果为：本发明通过固定机构和固定机构驱动装置，可以方便快捷的安装至管路支架上，相比于传统的安装方式来说，安装更加便捷；并且通过固定机构驱动装置驱动夹持机构进行移动，从而适应不同的安装环境。
附图说明
12.图1为本发明整体结构示意图。
13.图2为本发明捶打头与捶打头驱动装置连接关系示意图。
14.图3-图4为本发明固定机构与安装板连接关系示意图。
15.图5为本发明横向驱动机构与夹持机构连接关系示意图。
16.图6为本发明带轮张紧装置和固定机构连接关系示意图。
17.图7-图8为本发明夹持机构具体结构示意图。
18.图9为本发明夹持支架具体结构示意图。
19.图10为本发明安装至安装管架示意图。
20.附图标记：外壳-1；安装板-2；捶打头-3；捶打头驱动装置-4；夹持机构-5；固定机构驱动装置-6；横向驱动机构-7；张紧滑块-8；固定架-41；摆动件-42；一号杆-43；二号杆-44；滑块-51；夹持支架-52；夹持驱动盘-53；夹持件-54；推动缸-55；转动盘-61；纵向驱动电机-62；导向架-71；横向驱动电机-72；横向丝杠-73。
具体实施方式
21.实施例，如图1-10所示，一种便于安装的高稳定性立式振打机，包括安装板2；安装板2上滑动安装有捶打头3，并固定安装有用于驱动捶打头3滑动的捶打头驱动装置4；
安装板2上滑动安装两组固定机构；并固定安装有用于驱动两组固定机构相对移动的固定机构驱动装置6；每组固定机构均包括：夹持机构5、带轮张紧装置；夹持机构5设有两组，均与安装板2滑动连接，并通过同步带传动连接；带轮张紧装置用于张紧同步带；在对管路进行振打前，通过固定机构驱动装置6驱动两组固定机构进行移动，适配需要振打的管路的安装管架，随后通过夹持机构5将本装置固定在安装管架上，启动捶打头驱动装置4，使得捶打头3往复移动，对管路进行振打。
22.具体的，捶打头驱动装置4包括：固定架41、二号杆44；固定架41固定安装在安装板2上，且内部固定安装有捶打驱动电机；固定架41上转动安装有摆动件42；捶打电机输出轴与摆动件42固定连接；捶打头3滑动安装在固定架41上，摆动件42上转动安装有一号杆43，二号杆44一端与捶打头3转动连接，另一端与一号杆43滑动连接，且一号杆43与二号杆44之间通过弹簧弹性连接；在对管路进行振打时，启动捶打驱动电机，驱动摆动件42转动，从而通过一号杆43和二号杆44带动捶打头3在固定架41上进行往复滑动，进而实现对管路的振打。
23.具体的，固定机构驱动装置6包括：纵向驱动机构和横向驱动机构7；纵向驱动机构包括：转动盘61、纵向驱动电机62；转动盘61转动安装在安装板2上，且固定安装有齿圈；纵向驱动电机62固定安装在安装板2上，且输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿圈啮合连接；横向驱动机构7设有两组，均滑动安装在安装板2上；转动盘61上设有两个滑槽，两个滑槽之间为螺旋辐射状设置，并呈圆形阵列180
°
设置；两组横向驱动机构7分别与对应的滑槽滑动且转动连接；每组固定机构中的两组夹持机构5分别与两个横向驱动机构7滑动连接；在调整夹持机构5之间的纵向距离时，启动纵向驱动电机62，通过齿轮和齿圈驱动转动盘61转动，从而驱动两组横向驱动机构7在安装板2上对向滑动；调整每组固定机构中的两组夹持机构5之间的距离。
24.具体的，横向驱动机构7包括：导向架71；导向架71滑动安装在安装板2上，并通过转动盘61上对应的滑槽与转动盘61滑动且转动连接；导向架71上转动安装有横向丝杠73，并固定安装有横向驱动电机72；横向驱动电机72输出轴与横向丝杠73固定连接；夹持机构5滑动安装在对应的导向架71上，并与对应的横向丝杠73啮合连接；在转动盘61转动时，带动两个导向架71在安装板2上对向滑动；在需要调整两组固定机构中对应的夹持机构5之间的距离时，启动横向驱动电机72，带动横向丝杠73转动，从而驱动夹持机构5移动。
25.具体的，夹持机构5包括：滑块51；滑块51滑动安装在对应的导向架71上，并与对应的横向丝杠73啮合连接；滑块51上安装有夹持支架52；夹持支架52上转动安装有夹持驱动盘53，且滑动安装有两个夹持件54；两个夹持件54呈镜像设置；夹持驱动盘53上设有两个二号滑槽，两个二号滑槽为螺旋辐射状设置，并呈阵列180
°
设置；每个夹持件54分别与对应的二号滑槽滑动且转动连接；夹持驱动盘53上固定安装有二号齿圈；夹持支架52上固定安装有推动缸55，推动缸55输出端固定安装有齿条，齿条与二号齿圈啮合连接；每个夹持支架52上均固定安装有一个带轮；每组固定机构中的两个带轮之间通过
同步带传动连接；横向驱动电机72通过横向丝杠73带动两个滑块51在导向架71上滑动；在需要将本装置安装至需要振打的管路的安装管架上时，启动推动缸55，通过齿条和二号齿圈驱动夹持驱动盘53转动，从而使得两个夹持架54对向移动，继而通过两个夹持架54夹持住安装管架，将本装置固定在安装管架上。
26.具体的，为了适应更多的不同情况，夹持支架52转动安装在滑块51上；每组固定机构中的任一个滑块51上固定安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机输出轴与对应的夹持支架52固定连接；当安装管架为倾斜状态时，启动旋转驱动电机，通过同步带同时驱动每组固定机构中的夹持支架52转动，继而调整两个夹持件54的角度，从而适应不同角度的安装管架。
27.具体的，带轮张紧装置包括：张紧滑块8；张紧滑块8设有两个，均滑动安装在安装板2上，且两个张紧滑块8呈镜像设置；两个张紧滑块8之间通过弹簧弹性连接；每个张紧滑块8上均转动安装有一个张紧带轮，每个张紧带轮均位于同步带内侧，并在弹簧的作用下与同步带紧密接触；在调整每组固定机构中两个夹持支架52之间的距离时，通过两个张紧滑块8和弹簧使得同步带始终处于张紧状态，从而保证两个夹持支架52之间的同步转动。
28.具体的，安装板2上固定安装有外壳1，外壳1包裹住安装板2四个周面；工作原理：在安装前，调整两组固定机构之间的距离、每组固定机构中的夹持支架52之间的距离和每组固定机构中的每个夹持支架52的角度，以适应安装管架，随后将两个夹持件54对应的放置到安装管架中对应的安装管两侧，使得安装管位于两个夹持件54之间，启动推动缸55，使得两个夹持件54夹持住安装管，将本装置固定在安装管架上，启动捶打驱动电机，带动捶打头3往复移动对管路进行振打。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便于安装的高稳定性立式振打机，其特征在于，包括安装板（2）；所述安装板（2）上滑动安装有捶打头（3），并固定安装有用于驱动所述捶打头（3）滑动的捶打头驱动装置（4）；所述安装板（2）上滑动安装两组固定机构；并固定安装有用于驱动两组所述固定机构相对移动的固定机构驱动装置（6）；每组所述固定机构均包括：夹持机构（5）、带轮张紧装置；所述夹持机构（5）设有两组，均与所述安装板（2）滑动连接，并通过同步带传动连接；所述带轮张紧装置用于张紧所述同步带。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的高稳定性立式振打机，其特征在于，所述捶打头驱动装置（4）包括：固定架（41）、二号杆（44）；所述固定架（41）固定安装在所述安装板（2）上，且内部固定安装有捶打驱动电机；所述固定架（41）上转动安装有摆动件（42）；所述捶打电机输出轴与所述摆动件（42）固定连接；所述捶打头（3）滑动安装在所述固定架（41）上，所述摆动件（42）上转动安装有一号杆（43），所述二号杆（44）一端与所述捶打头（3）转动连接，另一端与所述一号杆（43）滑动连接，且一号杆（43）与二号杆（44）之间通过弹簧弹性连接。3.根据权利要求1所述的一种便于安装的高稳定性立式振打机，其特征在于，所述固定机构驱动装置（6）包括：纵向驱动机构和横向驱动机构（7）；所述纵向驱动机构包括：转动盘（61）、纵向驱动电机（62）；所述转动盘（61）转动安装在所述安装板（2）上，且固定安装有齿圈；所述纵向驱动电机（62）固定安装在所述安装板（2）上，且输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合连接；所述横向驱动机构（7）设有两组，均滑动安装在所述安装板（2）上；所述转动盘（61）上设有两个滑槽，两个所述滑槽之间呈圆形阵列180
°
设置；两组所述横向驱动机构（7）分别与对应的所述滑槽滑动且转动连接；每组所述固定机构中的两组夹持机构（5）分别与两个横向驱动机构（7）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种便于安装的高稳定性立式振打机，其特征在于，所述横向驱动机构（7）包括：导向架（71）；所述导向架（71）滑动安装在所述安装板（2）上，并通过所述转动盘（61）上对应的滑槽与所述转动盘（61）滑动且转动连接；所述导向架（71）上转动安装有横向丝杠（73），并固定安装有横向驱动电机（72）；所述横向驱动电机（72）输出轴与所述横向丝杠（73）固定连接；所述夹持机构（5）滑动安装在对应的所述导向架（71）上，并与对应的所述横向丝杠（73）啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种便于安装的高稳定性立式振打机，其特征在于，所述夹持机构（5）包括：滑块（51）；所述滑块（51）滑动安装在对应的所述导向架（71）上，并与对应的所述横向丝杠（73）啮合连接；所述滑块（51）上安装有夹持支架（52）；所述夹持支架（52）上转动安装有夹持驱动盘（53），且滑动安装有两个夹持件（54）；两个所述夹持件（54）呈镜像设置；所述夹持驱动盘（53）上设有两个二号滑槽，两个所述二号滑槽呈阵列180
°
设置；每个所述夹持件（54）分别与对应的所述二号滑槽滑动且转动连接；所述夹持驱动盘（53）上固定安装有二号齿圈；所述夹持支架（52）上固定安装有推动缸（55），所述推动缸（55）输出端固
定安装有齿条，所述齿条与所述二号齿圈啮合连接；每个所述夹持支架（52）上均固定安装有一个带轮；每组所述固定机构中的两个所述带轮之间通过同步带传动连接。6.根据权利要求5所述的一种便于安装的高稳定性立式振打机，其特征在于，所述夹持支架（52）转动安装在所述滑块（51）上；每组所述固定机构中的任一个所述滑块（51）上固定安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出轴与对应的所述夹持支架（52）固定连接。7.根据权利要求5所述的一种便于安装的高稳定性立式振打机，其特征在于，所述带轮张紧装置包括：张紧滑块（8）；所述张紧滑块（8）设有两个，均滑动安装在所述安装板（2）上，且两个所述张紧滑块（8）呈镜像设置；两个所述张紧滑块（8）之间通过弹簧弹性连接；每个所述张紧滑块（8）上均转动安装有一个张紧带轮，每个所述张紧带轮均位于所述同步带内侧，并在所述弹簧的作用下与所述同步带紧密接触。8.根据权利要求1所述的一种便于安装的高稳定性立式振打机，其特征在于，所述安装板（2）上固定安装有外壳（1），所述外壳（1）包裹住所述安装板（2）四个周面。

技术总结
一种便于安装的高稳定性立式振打机，包括安装板；安装板上滑动安装有捶打头，并固定安装有用于驱动捶打头滑动的捶打头驱动装置；安装板上滑动安装两组固定机构；并固定安装有用于驱动两组固定机构相对移动的固定机构驱动装置；每组固定机构均包括：夹持机构、带轮张紧装置；夹持机构设有两组，均与安装板滑动连接，并通过同步带传动连接；带轮张紧装置用于张紧同步带；本发明通过固定机构和固定机构驱动装置，可以方便快捷的安装至管路支架上，相比于传统的安装方式来说，安装更加便捷；并且通过固定机构驱动装置驱动夹持机构进行移动，从而适应不同的安装环境。适应不同的安装环境。适应不同的安装环境。


技术研发人员：黄廷凌
受保护的技术使用者：湖南大瑞重机有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/19