一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置

1.本实用新型涉及聚光镜清洁技术领域，具体是一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置。


背景技术：

2.中国是太阳能资源非常丰富的国家，开发利用的潜力巨大。曲面型太阳能光热发电装置以及光热利用装置已经越来越普遍。聚光镜是聚焦光线的主要装置，其聚光性能将直接影响系统的光学效率。基于太阳能光资源和规模化应用的土地因素，目前曲面型太阳能光热发电装置以及光热利用装置多应用于我国西部和北部等高寒空旷地区。但槽式太阳能系统聚光镜放置在户外，聚光镜表面极易发生灰尘沉积，引起系统的较大光学损失，从而导致系统集热效率下降。
3.因此清除曲面型聚光镜表面的堆积灰尘是亟需解决的问题，目前应用较广泛的除尘技术主要分为接触式除尘技术和非接触式除尘技术，接触式除尘技术倾向于通过各类型的刷子接触式地将除尘表面的积尘与除尘表面分离达到除尘的效果，刷式除尘方式较为成熟，清洁效果良好，但是长时间使用传统材料毛刷清洁会对反射镜表面产生摩擦与伤害，减少聚光镜使用寿命。而基于压缩气流的喷射的非接触式的清洗方式更适合清洁聚光镜表面浮尘颗粒，但对湿积尘或与镜面粘结力较强的顽固性积尘的清除效果并不明显。另外我国西北地区为温带大陆性气候，冬季漫长寒冷且多雪。降雪时，曲面型聚光镜被积雪覆盖，无法接受太阳光线，积雪和镜面之间的冰有时会引起粘附，导致积雪长期存留。针对漫长的雪季，单一的除尘装置并不能满足除雪需求，镜场需要购买额外的除雪装置，增加了工业生产成本。
4.因此，有必要设计一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置。
6.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
7.一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，包括行走车体、除尘除雪机械臂、除尘除雪头、空气压缩机、热风机、输气软管和控制系统，所述除尘除雪机械臂包括依次转动连接的基座、第一节臂和第二节臂，所述基座与所述行走车体固定连接，所述空气压缩机、热风机和控制系统均设置在所述行走车体上，所述除尘除雪头包括弧形板，所述弧形板内部设有气流通道，所述弧形板的凸面上等间隔设置有多个毛刷辊，任意相邻两个所述毛刷辊之间均设有多个喷嘴，所述喷嘴与所述气流通道连通，所述弧形板的凹面与所述第二节臂固定连接，所述输气软管的一端与所述弧形板连接，另一端分别与所述空气压缩机和热风机连接，所述除尘除雪机械臂、空气压缩机和热风机分别与所述控制系统信号连接。
8.优选地，所述第一节臂和第二节臂均为伸缩臂。
9.优选地，所述第二节臂上设有障碍物探测器，所述障碍物探测器与所述控制系统信号连接。
10.优选地，所述第二节臂上设有激光雪深传感器，所述激光雪深传感器与所述控制系统信号连接。
11.优选地，所述弧形板的凸面上设有喷嘴距离传感器，所述喷嘴距离传感器与所述控制系统信号连接。
12.优选地，所述行走车体上设有导航系统。
13.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型的用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，能够满足不同情况下的除尘需求，针对降雪后的除雪除冰工作也同样适用，能够实现除尘、除雪、除冰以及擦干工作，清洁效果良好，并且清洁效率高，节省了人力和物力。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中除尘除雪头的结构示意图。
17.附图标记说明
18.1-行走车体，2-除尘除雪机械臂，3-除尘除雪头，4-空气压缩机，5-热风机，6-输气软管，7-基座，8-第一节臂，9-第二节臂，10-弧形板，11-气流通道，12-毛刷辊，13-喷嘴，14-障碍物探测器，15-激光雪深传感器，16-槽式太阳能反射镜，17-集热管，18-支撑结构。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
20.如图1和图2所示，一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，包括行走车体1、除尘除雪机械臂2、除尘除雪头3、空气压缩机4、热风机5、输气软管6和控制系统，所述除尘除雪机械臂2包括依次转动连接的基座7、第一节臂8和第二节臂9，所述基座7与所述行走车体1固定连接，所述空气压缩机4、热风机5和控制系统均设置在所述行走车体1上，所述除尘除雪头3包括弧形板10，所述弧形板10内部设有气流通道11，所述弧形板10的凸面上等间隔设置有多个毛刷辊12，任意相邻两个所述毛刷辊12之间均设有多个喷嘴13，所述喷嘴13与所述气流通道11连通，所述弧形板10的凹面与所述第二节臂9固定连接，所述输气软管6的一端与所述弧形板10连接，且与气流通道11连通，另一端分别与所述空气压缩机4和热风机5连接，所述除尘除雪机械臂2、空气压缩机4和热风机5分别与所述控制系统信号连接，控制系统设置在行走车体1驾驶室内。
21.具体地，除尘机械臂用于带动除尘除雪头3对曲面聚光镜进行除尘除雪工作，不工作时，除尘机械臂可折叠在行走车体1顶部，通过控制系统可控制整个除尘除雪工作过程，进行除尘工作时，通过控制系统启动空气压缩机4，压缩空气通过输气软管6输送到除尘除
雪头3，后从喷嘴13中喷出，吹落镜面表面的浮尘，与此同时，毛刷辊12从聚光镜上部到聚光镜下部进行往复性工作，擦除镜面的湿积尘或与镜面粘结力较强的顽固性积尘。当进行除雪工作时，通过控制系统同时启动空气压缩机4和热风机5，加热后的空气通过输气软管6输送到除尘除雪头3，后从喷嘴13中喷出，吹落积雪，热气使得粘附在镜面上的冰雪融化，与此同时，毛刷辊12从聚光镜上部到聚光镜下部进行往复性工作，擦干镜面的水渍和积水，防止二次结冰。
22.在一些实施例中，所述第一节臂8和第二节臂9均为伸缩臂，便于针对不同大小的聚光镜和所需要清洁的不同区域进行调整。
23.在一些实施例中，所述第二节臂9上设有障碍物探测器14，所述障碍物探测器14与所述控制系统信号连接，使除尘除雪机械臂2不会与镜面上方的集热管17及其支撑结构18发生干涉碰撞。
24.在一些实施例中，所述第二节臂9上设有激光雪深传感器15，所述激光雪深传感器15与所述控制系统信号连接，激光雪深传感器15能够检测镜面的积雪厚度，除雪时，使用激光雪深传感器15探测镜面积雪厚度，随后通过控制系统控制进行除雪工作。
25.在一些实施例中，所述弧形板10的凸面上设有喷嘴13距离传感器，所述喷嘴13距离传感器与所述控制系统信号连接。除尘或除雪工作开始时，除尘除雪机械臂2展开，通过控制系统根据聚光镜目标除尘区域选择除尘除雪机械臂2悬停位置，控制系统通过喷嘴13距离传感器的信号将喷嘴13与反射镜镜面的间距调节恰当。
26.在一些实施例中，所述行走车体1上设有导航系统，自动设置和记忆行驶路线，方便快捷，提高工作效率。
27.本实施例中的用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，能够满足不同情况下的除尘需求，针对降雪后的除雪除冰工作也同样适用，能够实现除尘、除雪、除冰以及擦干工作，清洁效果良好，并且清洁效率高，节省了人力和物力。

技术特征：
1.一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，其特征在于，包括行走车体、除尘除雪机械臂、除尘除雪头、空气压缩机、热风机、输气软管和控制系统，所述除尘除雪机械臂包括依次转动连接的基座、第一节臂和第二节臂，所述基座与所述行走车体固定连接，所述空气压缩机、热风机和控制系统均设置在所述行走车体上，所述除尘除雪头包括弧形板，所述弧形板内部设有气流通道，所述弧形板的凸面上等间隔设置有多个毛刷辊，任意相邻两个所述毛刷辊之间均设有多个喷嘴，所述喷嘴与所述气流通道连通，所述弧形板的凹面与所述第二节臂固定连接，所述输气软管的一端与所述弧形板连接，另一端分别与所述空气压缩机和热风机连接，所述除尘除雪机械臂、空气压缩机和热风机分别与所述控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，其特征在于：所述第一节臂和第二节臂均为伸缩臂。3.根据权利要求1所述的一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，其特征在于：所述第二节臂上设有障碍物探测器，所述障碍物探测器与所述控制系统信号连接。4.根据权利要求1所述的一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，其特征在于：所述第二节臂上设有激光雪深传感器，所述激光雪深传感器与所述控制系统信号连接。5.根据权利要求1所述的一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，其特征在于：所述弧形板的凸面上设有喷嘴距离传感器，所述喷嘴距离传感器与所述控制系统信号连接。6.根据权利要求1所述的一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，其特征在于：所述行走车体上设有导航系统。

技术总结
本实用新型提供了一种用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，包括行走车体、除尘除雪机械臂、除尘除雪头、空气压缩机、热风机、输气软管和控制系统，除尘除雪头包括弧形板，弧形板内部设有气流通道，弧形板的凸面上等间隔设置有多个毛刷辊，任意相邻两个毛刷辊之间均设有多个喷嘴，喷嘴与气流通道连通，输气软管的一端与弧形板连接，另一端分别与空气压缩机和热风机连接，除尘除雪机械臂、空气压缩机和热风机分别与控制系统信号连接。该用于曲面型聚光镜的吹刷一体除尘除雪装置，能够满足不同情况下的除尘需求，针对降雪后的除雪除冰工作也同样适用，能够实现除尘、除雪、除冰以及擦干工作，清洁效果良好，并且清洁效率高，节省了人力和物力。人力和物力。人力和物力。


技术研发人员：王志敏 边港兴 孔繁策 袁拓
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/9/19