一种卸粮装置的制作方法

1.本实用新型涉及粮食输送技术领域，具体涉及一种卸粮装置。


背景技术：

2.卸料是谷物收获入仓必不可少的环节，物料从液压翻板卸料车车尾上卸下后，通过卸料地坑上方承重钢格栅自流进投料斗，然后通过刮板输送机将粮食运送到初清系统或粮仓中。液压翻板钢平台抬升后，卸料车车尾倾卸粮食，因为粮食溜角及液压翻板平台倾角问题，会有一部分粮食抛撒到卸料地坑钢格栅外无法自流进投料斗，需要人工清扫，不仅增加人工成本且工作环境粉尘大环境恶劣，同时也大大影响了卸料的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种卸粮装置，旨在解决现有卸料装置在卸粮时，粮食容易撒料到卸粮地坑外，影响卸粮效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种卸粮装置，所述卸粮装置包括：
5.卸粮地坑，所述卸粮地坑形成有翻转侧缘以及与所述翻转侧缘连接的三个连接侧缘；
6.翻板卸粮装置，设于所述卸粮地坑的翻转侧缘，用于将载粮车内的粮食卸载到所述卸粮地坑内；以及，
7.挡板装置，包括挡板组件，所述挡板组件围设在所述卸粮地坑的三个连接侧缘外。
8.可选地，所述卸粮地坑与所述翻板卸粮装置相对的一侧形成有安装地坑；
9.所述挡板装置还包括：
10.箱体，设于所述安装地坑内；
11.升降座，活动安装在所述安装地坑内，所述升降座上设有所述挡板组件；以及，
12.升降装置，设于所述箱体内，与所述升降座连接，用于驱使所述升降座伸展至所述安装地坑外或者收拢至所述安装地坑内。
13.可选地，所述挡板装置还包括支撑架，所述支撑架固定安装在所述升降座；
14.所述挡板组件包括：
15.前挡板，固定安装在所述支撑架上，且与所述翻板卸粮装置相对设置；
16.两个侧挡板，设于所述前挡板的两侧，各所述侧挡板的一端与所述前挡板铰接，另外一端可朝向靠近或者远离所述前挡板的方向转动；以及，
17.两个第一驱动机构，与两个所述侧挡板对应，用于驱使两个所述侧挡板活动。
18.可选地，各所述第一驱动机构包括：
19.第一电机，固定安装在所述前挡板上，所述第一电机具有第一输出轴；以及，
20.连杆组件，包括第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二杆铰接，所述第一杆与所述第一输出轴固定连接，所述第二杆与所述侧挡板连接。
21.可选地，所述前挡板与所述支撑架之间设有多个缓冲弹簧。
22.可选地，所述挡板装置还包括支撑架和下挡料板，所述下挡料板的一端与所述支撑架铰接，另外一端可朝向靠近或者远离所述支撑架的方向转动。
23.可选地，所述挡板装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：
24.第二电机，具有第二输出轴；
25.蜗轮蜗杆机构，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述第二输出轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动；
26.丝杆螺母机构，包括丝杆轴和螺母副，所述螺母副与所述蜗轮同轴转动，且所述螺母副设于所述丝杆轴上；
27.连杆机构，包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与所述丝杆轴连接，所述第二传动杆用以与所述下挡料板驱动连接。
28.可选地，所述翻板卸粮装置包括：
29.承载板，所述承载板的一端用以安装卸粮地坑的一侧，另外一端可朝向靠近或者远离所述卸粮地坑的方向转动；以及，
30.液压缸，设于所述承载板的下方，所述液压缸包括固定缸和伸缩缸，所述固定缸固定安装在地面上，所述伸缩缸与所述承载板连接，用于驱使所述承载板转动。
31.在本实用新型技术方案中，用户先将装载有粮食的载粮车停放在所述翻板卸粮装置上，同时使得所述载粮车的卸粮口正对所述卸粮地坑，此时所述挡板组件围合在所述卸粮地坑的三个所述连接侧缘，用于围合所述卸粮地坑，所述翻板卸粮装置往远离地面的方向转动，使得所述载粮车呈倾斜设置，以使得所述载粮车内的粮食凭借自身重量掉落至所述卸粮地坑内，由于所述挡板组件的围合作用，使得所述载粮车内的粮食不会四处飞溅，直接落入所述卸粮地坑内；如此一来，能够减少粮食的浪费，同时不需要清洁工进行打扫，节省人工成本，且由于粮食在卸载的过程中不会四处飞溅，能够避免由于粮食四处飞溅扬起灰尘，使得所述卸粮装置附近的环境更加优质。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型提供的一种卸粮装置的一实施例的结构示意图；
34.图2为图1中卸料装置的剖视示意图；
35.图3为图1中挡板装置的结构示意图(不包括箱体)；
36.图4为图1中第一驱动机构的结构示意图；
37.图5为图1中第二驱动机构的结构示意图；
38.图6为图5中第二驱动机构的剖视图(不包括连杆机构)。
39.附图标号说明：
[0040][0041][0042]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0044]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0046]
卸料是谷物收获入仓必不可少的环节，物料从液压翻板卸料车车尾上卸下后，通
过卸料地坑上方承重钢格栅自流进投料斗，然后通过刮板输送机将粮食运送到初清系统或粮仓中。液压翻板钢平台抬升后，卸料车车尾倾卸粮食，因为粮食溜角及液压翻板平台倾角问题，会有一部分粮食抛撒到卸料地坑钢格栅外无法自流进投料斗，需要人工清扫，不仅增加人工成本且工作环境粉尘大环境恶劣，同时也大大影响了卸料的效率。
[0047]
鉴于此，本实用新型提供一种卸粮装置，图1至图6为本实用新型提供的卸粮装置一实施例，本实用新型提供的卸粮装置能够对卸粮地坑进行拦截，避免粮食洒落出地坑，造成浪费；以下结合具体的附图主要对所述储粮装置进行说明。
[0048]
请参阅图1和图2，所述卸粮装置100包括卸粮地坑1、翻板卸粮装置2和挡板装置3；所述卸粮地坑1形成有翻转侧缘11以及与所述翻转侧缘11连接的三个连接侧缘12；所述翻板卸粮装置2设于所述卸粮地坑1的翻转侧缘11，用于将载粮车200内的粮食卸载到所述卸粮地坑1内；所述挡板装置3包括挡板组件，所述挡板组件围设在所述卸粮地坑1的三个连接侧缘12外。
[0049]
在本实用新型技术方案中，用户先将装载有粮食的载粮车200停放在所述翻板卸粮装置2上，同时使得所述载粮车200的卸粮口正对所述卸粮地坑1，此时所述挡板组件围合在所述卸粮地坑1的三个所述连接侧缘12，用于围合所述卸粮地坑1，所述翻板卸粮装置2往远离地面的方向转动，使得所述载粮车200呈倾斜设置，以使得所述载粮车200内的粮食凭借自身重量掉落至所述卸粮地坑1内，由于所述挡板组件的围合作用，使得所述载粮车200内的粮食不会四处飞溅，直接落入所述卸粮地坑1内；如此一来，能够减少粮食的浪费，同时不需要清洁工进行打扫，节省人工成本，且由于粮食在卸载的过程中不会四处飞溅，能够避免由于粮食四处飞溅扬起灰尘，使得所述卸粮装置100附近的环境更加优质。
[0050]
具体地，在本实施例中，所述储粮装置还包括控制系统和传感器，所述传感器设于所述翻板卸粮装置2上，当所述传感器检测到所述载粮车200停止在所述翻板卸粮装置2上时，所述传感器将信号传递给所述控制装置，所述控制装置控制所述翻板卸粮装置2翻转，从而使得所述载粮车200内的粮食流出，流至所述卸粮地坑1，需要说明的是，所述传感器的具体类型不做限定，只要能够识别载粮车200信号即可，例如所述传感器可以是压力传感器，通过检测所述翻板卸粮装置2的压力变化，判断所述载粮车200是否停放在所述翻板卸粮装置2上；例如所述传感器可以是位移传感器，所述位移传感器设置在所述翻板卸粮装置2的翻转侧，通过检测所述载粮车200的车轮到所述位移传感器之间的距离，判断所述载粮车200是否停放到所述翻板卸粮装置2上；进一步地，所述控制系统参考本领域的常规设置即可，此处不在一一赘述。
[0051]
请参阅图2和图3，所述卸粮地坑1与所述翻板卸粮装置2相对的一侧形成有安装地坑4；所述挡板装置3还包括箱体31、升降座32和升降装置33；所述箱体31设于所述安装地坑4内；所述升降座32活动安装在所述安装地坑4内，所述升降座32上设有所述挡板组件；所述升降装置33设于所述箱体31内，与所述升降座32连接，用于驱使所述升降座32伸展至所述安装地坑4外或者收拢至所述安装地坑4内。具体地，在本实施例中，所述箱体31的上端形成有开口，所述开口上盖设有盖板，在所述载粮车200需要卸载粮食时，所述盖板先打开，显露出所述开口，此时，所述升降装置33沿着上下方向活动驱使所述升降座32活动至所述箱体31的外侧，此时所述挡板组件展开，围合在所述卸粮地坑1的三个连接侧缘12外；当所述载粮车200卸载完毕后，所述挡板组件合拢，将部分少量溅落在三个连接侧缘12的粮食推落至
所述卸粮地坑1内，随后所述升降装置33驱使所述升降座32往下活动，收拢至所述箱体31内，此时所述盖板盖设在开口上，如此设置的目的是为了避免将粮食从卸粮地坑1内取出或者不适用所述挡板装置3时，粮食等杂物跌落至所述箱体31内，导致所述升降装置33等部件卡死损坏。
[0052]
需要说明的是，所述盖板的打开或者关闭方式不做限定，可以采用人工进行手动打开，也可以通过驱动电机进行驱动，实现自动打开或者关闭，所述驱动电机的驱动方式参考本领域常规设置即可，此处不再一一赘述。
[0053]
进一步地，请参阅图3和图4，所述挡板装置3还包括支撑架34，所述支撑架34固定安装在所述升降座32；所述挡板组件包括前挡板35、两个侧挡板36和两个第一驱动机构37；所述前挡板35固定安装在所述支撑架34上，且与所述翻板卸粮装置2相对设置；两个所述侧挡板36设于所述前挡板35的两侧，各所述侧挡板36的一端与所述前挡板35铰接，另外一端可朝向靠近或者远离所述前挡板35的方向转动；两个所述第一驱动机构37与两个所述侧挡板36对应，用于驱使两个所述侧挡板36活动。具体地，在本实施例中，所述升降座32上升至所述箱体31的外侧时，所述前挡板35围挡在所述安装地坑4与所述翻板卸粮装置2相对设置的侧边上，此时两个所述第一驱动机构37驱使两个所述侧挡板36的自由端往远离所述前挡板35的方向转动，直至转动至与所述安装地坑4的侧边(即与所述前挡板35所在的侧边相邻的两个侧边)上，此时所述前挡板35、两个所述侧挡板36围合一个围合区域，所述卸粮地坑1处于上述围合区域内，从而实现将所述卸粮地坑1的三个连接侧缘12围合，避免在所述载粮车200卸载粮食时，粮食从三个所述连接侧缘12溅射出，跌落至所述卸粮地坑1的外侧，导致粮食的浪费。
[0054]
更进一步地，所述第一驱动机构37的具体结构不做限定，只要能够驱使所述侧挡板36活动即可，各所述第一驱动机构37包括第一电机371和连杆组件；所述第一电机371固定安装在所述前挡板35上，所述第一电机371具有第一输出轴；所述连杆组件包括第一杆372和第二杆373，所述第一杆372与所述第二杆373铰接，所述第一杆372与所述第一输出轴固定连接，所述第二杆373与所述侧挡板36连接。具体地，在本实施中，所述第一电机371转动，带动所述第一输出轴转动，所述第一输出轴带动所述第一杆372转动，所述第一杆372与所述第二杆373铰接，带动所述第二杆373转动，所述第二杆373与所述侧挡板36连接，从而带动所述侧挡板36转动，实现所述侧挡板36的的活动，如此设置，使得所述侧挡板36的打开或者关闭更加自动化。
[0055]
需要说明的是，所述载粮车200内的粮食跌落至所述卸粮地坑1内时，由于粮食的自重，产生的冲击力较大，因此部分粮食会直接冲向所述前挡板35，当冲击向前挡板35的粮食过多时，会冲击前挡板35，导致前挡板35弯曲变形，无法收拢至所述箱体31内，为了避免出现上述情况，在本实施例中，所述前挡板35与所述支撑架34之间设有多个缓冲弹簧38，如此一来，当粮食冲击所述前挡板35时，前挡板35压缩多个所述缓冲弹簧38，多个所述缓冲弹簧38基于所述前挡板35反弹力，抵消粮食产生的冲击力，从而避免所述前挡板35弯曲变形。
[0056]
请参阅图2和图5，所述挡板装置3还包括支撑架34和下挡料板5，所述下挡料板5的一端与所述支撑架34铰接，另外一端可朝向靠近或者远离所述支撑架34的方向转动。在本实施例中，所述载粮车200内的粮食跌落至所述卸粮地坑1内时，由于粮食的自重，产生的冲击力较大，因此部分粮食会直接冲向所述前挡板35，因此为了避免粮食堆积在所述支撑架
34上，所述挡板装置3上还设于下挡板，在卸载粮食时，所述下挡板往远离所述支撑架34的方向转动，使得所述下挡板在水平面内呈倾斜设置，且所述下挡板靠近所述卸粮地坑1的一端的高度低于远离所述卸粮地坑1的高度，当粮食撞击到所述前挡板35上，跌落至所述下挡板上，从下挡板上滑落至所述卸粮地坑1内，从而避免粮食堆积在所述支撑架34上，浪费粮食，卡死所述挡板装置3。
[0057]
进一步地，请参阅图5和图6，所述挡板装置3还包括第二驱动机构51，所述第二驱动机构51包括第二电机511、蜗轮蜗杆机构、丝杆螺母机构和连杆机构；所述第二电机511具有第二输出轴；所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述第二输出轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动；所述丝杆螺母机构包括丝杆轴514和螺母副515，所述螺母副515与所述蜗轮同轴转动，所述螺母副515设于所述丝杆轴514上；所述连杆机构包括第一传动杆516和第二传动杆517，所述第一传动杆516与所述丝杆轴514连接，所述第二传动杆517用以与所述下挡料板5驱动连接。具体地，为了避免粮食等杂物落入所述第二驱动机构51中，所述第二驱动机构51还包括传动箱体521，所述第二电机511设于所述传动箱体521的外侧，所述第二输出轴伸入所述传动箱体521内，与位于所述传动箱体521内的蜗杆520连接，带动所述蜗杆520转动，以使得所述蜗轮519转动，又由于所述螺母副515与所述蜗轮519连接，所述螺母副515随着所述蜗轮519转动，从而带动所述丝杆轴514沿着直线运动，进一步地，所述丝杆轴514的两端均延伸出所述传动箱体521，一端与所述第一传动杆516连接，另外一端形成有限位块，从而限制所述丝杆轴514脱离所述传动箱体521。
[0058]
进一步地，请继续参阅图5，所述第二传动杆517与所述下挡料板5的连方式不做限定，具体地，在本实施例中，所述第二传动杆517设于所述下挡料板5的下端，所述第二传动杆517设有多个传动轴518，各所述传动轴518沿着所述传动轴518的直径方向延伸设置，以在所述第二传动杆517被所述第一传动杆516带动时，绕着所述第二传动杆517的轴线方向转动，驱使所述下挡料板5活动。如此设置，使得所述下挡料板5的转动过程更加平稳。
[0059]
请参阅图1，所述翻板卸粮装置2包括承载板21和液压缸22；所述承载板21的一端用以安装卸粮地坑1的一侧，另外一端可朝向靠近或者远离所述卸粮地坑1的方向转动；所述液压缸22设于所述承载板21的下方，所述液压缸22包括固定缸和伸缩缸，所述固定缸固定安装在地面上，所述伸缩缸与所述承载板21连接，用于驱使所述承载板21转动。具体地，在本实施例中，所述载粮车200停靠在所述承载板21上，此时所述液压缸22开始工作，驱使所述承载板21的自由端运动，使得所述承载板21整体呈现倾斜设置，如此一来，所述载粮车200内的粮食即可顺利落入所述卸粮地坑1内。
[0060]
进一步地，所述承载板21的倾斜角度不做限定，具体地，根据实际情况进行选择，即根据所述载粮车200的类型，以及装载的粮食的多少进行合理性的调整。
[0061]
此外，本实用新型还提出了一种储粮系统，包括卸粮装置100和运输装置；所述卸粮装置100用于卸载粮食；所述运输装置用于将所述卸粮装置100的卸粮地坑1内的粮食运输到粮仓或者初清系统。该所述卸粮装置100的具体结构参照上述实施例，由于本所述储粮系统用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0062]
具体地，在本实施例中，所述运输装置包括料斗装置和刮板输送机，所述料斗装置设于所述卸粮地坑1内，所述刮板输送机连接在所述料斗装置的出料口处；在卸粮过程中，
所述载粮车200内的粮食可以直接落入位于所述卸粮地坑1中的料斗装置内，粮食再通过所述料斗装置的出料口落入刮板机输送机，所述刮板输送机再将粮食传送到粮仓或者初清系统。所述料斗装置和所述刮板输送机的具体结构参考本领域常规设置即可，此处不在一一赘述。
[0063]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种卸粮装置，其特征在于，所述卸粮装置包括：卸粮地坑，所述卸粮地坑形成有翻转侧缘以及与所述翻转侧缘连接的三个连接侧缘；翻板卸粮装置，设于所述卸粮地坑的翻转侧缘，用于将载粮车内的粮食卸载到所述卸粮地坑内；以及，挡板装置，包括挡板组件，所述挡板组件围设在所述卸粮地坑的三个连接侧缘外。2.如权利要求1所述的卸粮装置，其特征在于，所述卸粮地坑与所述翻板卸粮装置相对的一侧形成有安装地坑；所述挡板装置还包括：箱体，设于所述安装地坑内；升降座，活动安装在所述安装地坑内，所述升降座上设有所述挡板组件；以及，升降装置，设于所述箱体内，与所述升降座连接，用于驱使所述升降座伸展至所述安装地坑外或者收拢至所述安装地坑内。3.如权利要求2所述的卸粮装置，其特征在于，所述挡板装置还包括支撑架，所述支撑架固定安装在所述升降座；所述挡板组件包括：前挡板，固定安装在所述支撑架上，且与所述翻板卸粮装置相对设置；两个侧挡板，设于所述前挡板的两侧，各所述侧挡板的一端与所述前挡板铰接，另外一端可朝向靠近或者远离所述前挡板的方向转动；以及，两个第一驱动机构，与两个所述侧挡板对应，用于驱使两个所述侧挡板活动。4.如权利要求3所述的卸粮装置，其特征在于，各所述第一驱动机构包括：第一电机，固定安装在所述前挡板上，所述第一电机具有第一输出轴；以及，连杆组件，包括第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二杆铰接，所述第一杆与所述第一输出轴固定连接，所述第二杆与所述侧挡板连接。5.如权利要求3所述的卸粮装置，其特征在于，所述前挡板与所述支撑架之间设有多个缓冲弹簧。6.如权利要求1所述的卸粮装置，其特征在于，所述挡板装置还包括支撑架和下挡料板，所述下挡料板的一端与所述支撑架铰接，另外一端可朝向靠近或者远离所述支撑架的方向转动。7.如权利要求6所述的卸粮装置，其特征在于，所述挡板装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：第二电机，具有第二输出轴；蜗轮蜗杆机构，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述第二输出轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动；丝杆螺母机构，包括丝杆轴和螺母副，所述螺母副与所述蜗轮同轴转动，且所述螺母副设于所述丝杆轴上；连杆机构，包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与所述丝杆轴连接，所述第二传动杆用以与所述下挡料板驱动连接。8.如权利要求7所述的卸粮装置，其特征在于，所述第二传动杆设于所述下挡料板的下端，所述第二传动杆设有多个传动轴，各所述传动轴沿着所述传动轴的直径方向延伸设置，
以在所述第二传动杆被所述第一传动杆带动时，绕着所述第二传动杆的轴线方向转动，驱使所述下挡料板活动。9.如权利要求1所述的卸粮装置，其特征在于，所述翻板卸粮装置包括：承载板，所述承载板的一端用以安装卸粮地坑的一侧，另外一端可朝向靠近或者远离所述卸粮地坑的方向转动；以及，液压缸，设于所述承载板的下方，所述液压缸包括固定缸和伸缩缸，所述固定缸固定安装在地面上，所述伸缩缸与所述承载板连接，用于驱使所述承载板转动。

技术总结
本实用新型公开了一种卸粮装置，所述卸粮装置包括卸粮地坑、翻板卸粮装置和挡板装置，所述卸粮地坑形成有翻转侧缘以及与所述翻转侧缘连接的三个连接侧缘；所述翻板卸粮装置设于所述卸粮地坑的翻转侧缘，用于将载粮车内的粮食卸载到所述卸粮地坑内；所述挡板装置包括挡板组件，所述挡板组件围设在所述卸粮地坑的三个连接侧缘外。本实用新型旨在解决现有卸料装置在卸粮时，粮食容易撒料到卸粮地坑外，影响卸粮效率的问题。响卸粮效率的问题。响卸粮效率的问题。


技术研发人员：邱杏军 孙寿良 张朝富 罗承靖 蒋晓龙
受保护的技术使用者：国粮武汉科学研究设计院有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/19