一种自动贴附机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动贴附机。


背景技术：

2.双面胶是以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶料或树脂型压敏胶料均匀涂布在上述基材上制成的卷状胶粘带，由上底纸、胶料与下底纸组成。双面胶带的贴附就指将双面胶的胶料与上底纸粘接在产品的外部。
3.目前多采用人工采用镊子夹取双面胶的胶料与上底纸完成与产品的贴合，导致工作效率较低，而且胶料的贴附位置以及力度均不能保证一致，继而影响贴合质量，另外，胶带分离出的下底纸废料收纳杂乱，不方便处理，因而增加人力成本，生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，效率较高的自动贴附机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动贴附机，包括：工作台，所述工作台上垂直设置有支撑板；
6.放料轴，其垂直设置在所述支撑板侧壁，所述放料轴的轴心与所述工作台的台面相互平行；
7.载料单元，所述载料单元通过第一滑轨滑动设置在所述工作台上；
8.导料单元，所述导料单元设置在所述放料轴的下方，所述导料单元设置在所述放料轴与所述载料单元之间；
9.收料单元，所述收料单元设置在所述导料单元的下方；
10.转料单元，所述转料单元设置在所述导料单元和载料单元的上方，将位于导料单元的胶料和上底纸转移至所述载料单元。
11.优选的，所述载料单元包括有滑动设置在所述第一滑轨上的贴附斜台，所述贴附斜台上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件上设置有载料治具，用于放置产品。
12.优选的，所述贴附斜台的一侧连接有载料驱动件，所述第一滑轨靠近导料单元的一端设置有限位件。
13.优选的，所述导料单元包括有平行设置在所述放料轴下方的第一导料轴和导料辅助组件，所述第一导料轴设置在所述支撑板侧壁。
14.优选的，所述导料辅助组件包括第一导料台和第二导料台，所述第一导料台与所述第二导料台之间设置有第二导料轴，所述第一导料台和第二导料台之间的夹角设置为钝角且第二导料台与工作台平行，所述第一导料轴、第一导料台和第二导料轴设置在同一延长面上，所述第一导料台和第二导料台上设置有导料条。
15.优选的，所述第二导料台远离第一导料轴的一侧设置为锐角结构。
16.优选的，所述收料单元包括有第一收料轴和第二收料轴，所述第一收料轴的一端连接有收料驱动件，所述第二收料轴转动设置在所述第一收料轴一侧。
17.优选的，所述收料单元还包括有卷料轴，所述卷料轴的一端通过皮带连接至收料驱动件。
18.优选的，所述转料单元包括有设置在所述支撑板上的x轴移动组件，所述x轴移动组件上通过第一连接板滑动设置有y轴移动组件，所述y轴移动组件上通过第二连接板滑动设置有z轴移动组件，所述z轴移动组件的下端设置有吸取组件，所述吸取组件包括有吸取气缸，所述吸取气缸的推杆下端连接有吸嘴。
19.优选的，所述x轴移动组件包括设置在所述支撑板上的x轴移动伺服电机和x轴丝杆，
20.所述y轴移动组件包括设置在所述第一连接板上的y轴移动伺服电机和y轴丝杆，
21.所述z轴移动组件包括设置在所述第二连接板上的z轴移动伺服电机和z轴丝杆。
22.本实用新型的有益效果是：本实用新型利用机械组件动作主动放出长条双面胶的胶料与上底纸，通过吸嘴自动吸取胶料与上底纸。利用x、y、z轴移动组件的结合使用，将胶料与上底纸自动粘附在产品的两个位置，与外部机械手配合作用，实现全程无人化自动作业。有效提高工作效率，降低人工成本，还能同步将分离出的下底纸进行卷绕，保证工作环境的整洁有序。
附图说明
23.图1是本实用新型第一个视角的立体结构示意图；
24.图2是图1中a处的局部放大图；
25.图3是本实用新型第二个视角的立体结构示意图；
26.图4是本实用新型第三个视角的立体结构示意图；
27.图5是本实用新型第四个视角的立体结构示意图；
28.附图中各部件的标记如下：
29.1、工作台；2、支撑板；3、放料轴；
30.4、载料单元；41、贴附斜台；42、旋转驱动件；43、载料治具；44、载料驱动件；45、限位件；
31.5、导料单元；51、第一导料轴；52、导料辅助组件；521、第一导料台；522、第二导料轴；523、第二导料台；524、导料条；
32.6、收料单元；61、第一收料轴；62、第二收料轴；63、收料驱动件；64、卷料轴；65、皮带；
33.7、转料单元；71、x轴移动组件；711、x轴移动伺服电机；712、x轴丝杆；72、y轴移动组件；721、y轴移动伺服电机；73、z轴移动组件；731、z轴移动伺服电机；74、吸取组件；741、第一吸取气缸；742、第一吸嘴；743、第二吸取气缸；744、第二吸嘴；75、第一连接板；76、第二连接板；
34.8、第一滑轨；9、产品。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确
的界定。
36.如图1至图5所示，本实用新型实施例包括：工作台1，工作台1上垂直设置有支撑板2。工作台1上通过第一滑轨8滑动设置有载料单元4，第一滑轨8与支撑板2保持平行。载料单元4包括有贴附斜台41，贴附斜台41通过滑块滑动设置在第一滑轨8上，贴附斜台41的一侧连接有载料驱动件44，通过载料驱动件44动作带动贴附斜台在第一滑轨8上实现往复滑动。本实施例中，载料驱动件44选用气缸，贴附斜台41通过气缸传动块连接在气缸上，第一滑轨8靠近导料单元5的一侧设置有限位件45，载料驱动件44带动贴附斜台41向导料单元5方向移动，在贴附斜台41碰到限位件45后停止移动，控制载料单元4的滑动停止位置，贴附斜台41上设置有旋转驱动件42。本实施例中旋转驱动件42选用旋转气缸，旋转驱动件42上设置有载料治具43，载料治具上放置产品，产品的轴向两侧均需要进行胶料与上底纸的粘贴，因此旋转驱动件42带动载料治具43完成180
°
旋转。
37.如图1至图5所示，支撑板2的侧壁垂直设置有放料轴3，放料轴3的轴心与工作台1的台面保持平行且放料轴3与载料单元4同侧设置，放料轴3通过轴承安装在支撑板2上，能够相对于支撑板2转动。长条双面胶胶卷套设在放料轴3上，胶卷被夹环锁于放料轴3上，当胶卷被收料单元6拉动时，胶卷与放料轴3同步转动，将胶卷放出。
38.如图1至图5所示，放料轴3的下方设置有导料单元5，导料单元5包括有垂直设置在支撑板2侧壁的第一导料轴51，第一导料轴51平行设置在放料轴3的下方。第一导料轴51靠近载料单元4的一侧设置有导料辅助组件52。导料辅助组件52包括有第一导料台521和第二导料台523，第一导料台521和第二导料台523的夹角为钝角且第二导料台523与工作台1保持平行，第一导料台521与第二导料台523之间设置有第二导料轴522。第一导料轴51、第一导料台521、第二导料轴522位于同一延长面上，将双面胶铺设在第一导料台521和第二导料台523上，便于取出胶带上的胶料与上底纸。第一导料台521和第二导料台523上设置有导料条524，导料条524平行于支撑板2，使双面胶沿固定位置移动。
39.如图1至图5所示，第二导料台523靠近载料单元4的一端设置为锐角结构，能够使长条双面胶料卷在移动过程中，将双面胶的胶料与上底纸自下底纸上分离，便于单独回收下底纸。同时保证后续吸取组件74能够直接吸取胶料与上底纸。
40.如图1至图5所示，导料单元5的下方设置有收料单元6，收料单元6包括有第一收料轴61和第二收料轴62，第一收料轴61穿过支撑板2的一端连接有收料驱动件63，收料驱动件63带动第一收料轴61转动，第二收料轴62转动设置在第一收料轴61一侧，第二收料轴62经第一收料轴61接触转动，第二收料轴62远离第一收料轴61的一侧还设置有卷料轴64，卷料轴64穿过支撑板2的一端通过皮带65连接至收料驱动件63。本实施例中，收料驱动件63选用收料电机，收料电机工作带动第一收料轴61转动的同时带动卷料轴64转动，使装置结构更加简单。同时，第一收料轴61转动，同时带动第二收料轴62转动，收料电机通过皮带65带动卷料轴64转动。在第二导料台523处分离的下底纸自第二导料台523的锐角结构的下端折返至第一收料轴61，第一收料轴61带动第二收料轴62转动。然后卷料轴64在皮带65带动作用下转动，将下底纸卷绕在卷料轴64上，防止下底纸堆积在工作台上影响后续设备工作，造成设备环境杂乱。
41.如图1至图5所示，支撑板2上还设置有转料单元7，转料单元7包括有x轴移动组件71，x轴移动组件71与支撑板2的延伸方向一致，x轴移动组件71包括有设置在支撑板2侧壁
的x轴移动伺服电机711和x轴丝杆712。x轴移动组件71上通过第一连接板75滑动设置有y轴移动组件72，第一连接板75带动y轴移动组件72在x向往复移动于第二导料台523和载料单元4之间，y轴移动组件72包括设置在第一连接板75上的y轴移动伺服电机721和y轴丝杆(图中未标示)。y轴移动组件72上通过第二连接板76连接设置有z轴移动组件73，z轴移动组件73包括设置在第二连接板76上的z轴移动伺服电机731和z轴丝杆(图中未标示)。z轴移动组件73的下端设置有吸取组件74，吸取组件74包括有相互平行的第一吸取气缸741和第二吸取气缸743，第一吸取气缸741的气缸轴的下端连接有第一吸嘴742，第二吸取气缸743的气缸轴下端连接有第二吸嘴744，第一吸嘴742和第二吸嘴744能够吸取胶料与上底纸。通过x轴移动组件71、y轴移动组件72、z轴移动组件73共同作用将胶料与上底纸自第二导料台523转移至载料治具43上并粘附在产品9上。
42.工作原理：
43.开机，装置复位，贴附斜台41位于初始位置，吸取组件74位于初始位置。
44.在放料轴3上装上模切好的长条双面胶卷料，双面胶卷料的一端经过第一导料轴51、第一导料台521、第二导料轴522和第二导料台523，在第二导料台523的锐角处放出胶料与上底纸，下底纸分离并向下向第一导料轴51方向折返，到达第一收料轴61和第二收料轴62位置处，收料电机启动，驱动第一收料轴61转动，同时带动第二收料轴62转动，收料电机通过皮带65带动卷料轴64转动，将下卷纸卷绕在卷料轴64上。
45.外部机械手在载料治具43中放入产品9，载料气缸动作，带动贴附斜台41和位于载料治具43中的产品9向导料单元5侧移动，直至贴附斜台41碰到限位件45后停止移动。
46.同时，x轴移动组件71和y轴移动组件72共同动作，将z轴移动组件73和吸取组件74移动至第二导料台523上方，第一吸嘴742对应在第二导料台523锐角处的正上方，第一吸取气缸741动作，第一气缸轴伸出带动第一吸嘴742下降，吸取第一组胶料与上底纸，然后第一吸取气缸741继续动作，第一吸嘴742带动第一组胶料与上底纸上升。
47.然后，第一收料轴61带动第二收料轴62转动，拉动下底纸，卷料轴64转动将下底纸卷起。x轴移动组件继续动作，带动吸取组件74继续移动，使第二吸嘴744对应在第二导料台523锐角处的正上方，第二吸取气缸743动作，第二气缸轴伸出带动第二吸嘴744下降，吸取第二组胶料与上底纸，第二吸取气缸742继续动作，第二吸嘴744带动第二组胶料与上底纸上升。
48.x轴移动组件71和y轴移动组件72共同动作，吸取组件74移动至载料治具43上方，z轴移动组件73动作带动吸取组件74下降一定距离。
49.第一吸取气缸741动作，第一气缸轴伸出带动第一吸嘴742下降，把第一组胶料与上底纸粘在产品的一侧边，第一吸取气缸741动作，第一气缸轴缩回，第一吸嘴742上升。
50.旋转气缸动作，带动载料治具43逆时针旋转180
°
，同时，x轴移动组件71和y轴移动组件72共同动作，带动吸取组件74移动一定位置，第二吸取气缸743动作，第二气缸轴伸出带动第二吸嘴744下降，把第二组胶料与上底纸粘在产品的另一侧边，第二吸取气缸743动作，第二气缸轴缩回，第二吸嘴744上升。
51.z轴移动组件73动作，吸取组件74上升到初始位置。同时旋转气缸动作，带动载料治具43顺时针旋转180
°
，回到轴方向的初始位置。
52.x轴移动组件71和y轴移动组件72共同动作，吸取组件74移动至第二导料台523的
上方，吸取下两组胶料与上底纸，同时，贴附斜台41带动载料治具43回到初始位置，外部机械手将产品9从载料治具43中取出。
53.重复下一轮作业。
54.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种自动贴附机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上垂直设置有支撑板；放料轴，其垂直设置在所述支撑板侧壁，所述放料轴的轴心与所述工作台的台面相互平行；载料单元，所述载料单元通过第一滑轨滑动设置在所述工作台上；导料单元，所述导料单元设置在所述放料轴的下方，所述导料单元设置在所述放料轴与所述载料单元之间；收料单元，所述收料单元设置在所述导料单元的下方；转料单元，所述转料单元设置在所述导料单元和载料单元的上方，将位于导料单元的胶料和上底纸转移至所述载料单元。2.根据权利要求1所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述载料单元包括有滑动设置在所述第一滑轨上的贴附斜台，所述贴附斜台上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件上设置有载料治具，用于放置产品。3.根据权利要求2所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述贴附斜台的一侧连接有载料驱动件，所述第一滑轨靠近导料单元的一端设置有限位件。4.根据权利要求1所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述导料单元包括有平行设置在所述放料轴下方的第一导料轴和导料辅助组件，所述第一导料轴设置在所述支撑板侧壁。5.根据权利要求4所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述导料辅助组件包括第一导料台和第二导料台，所述第一导料台与所述第二导料台之间设置有第二导料轴，所述第一导料台和第二导料台之间的夹角设置为钝角且第二导料台与工作台平行，所述第一导料轴、第一导料台和第二导料轴设置在同一延长面上，所述第一导料台和第二导料台上设置有导料条。6.根据权利要求5所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述第二导料台远离第一导料轴的一侧设置为锐角结构。7.根据权利要求1所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述收料单元包括有第一收料轴和第二收料轴，所述第一收料轴的一端连接有收料驱动件，所述第二收料轴转动设置在所述第一收料轴一侧。8.根据权利要求7所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述收料单元还包括有卷料轴，所述卷料轴的一端通过皮带连接至收料驱动件。9.根据权利要求1所述的一种自动贴附机，其特征在于：所述转料单元包括有设置在所述支撑板上的x轴移动组件，所述x轴移动组件上通过第一连接板滑动设置有y轴移动组件，所述y轴移动组件上通过第二连接板滑动设置有z轴移动组件；所述z轴移动组件的下端设置有吸取组件，所述吸取组件包括有第一吸取气缸和第二吸取气缸，所述第一吸取气缸的下端连接有第一吸嘴，所述第二吸取气缸的下端连接有第二吸嘴。10.根据权利要求9所述的一种自动贴附机，其特征在于：
所述x轴移动组件包括设置在所述支撑板上的x轴移动伺服电机和x轴丝杆，所述y轴移动组件包括设置在所述第一连接板上的y轴移动伺服电机和y轴丝杆，所述z轴移动组件包括设置在所述第二连接板上的z轴移动伺服电机和z轴丝杆。

技术总结
本实用新型公开了一种自动贴附机，包括：工作台，所述工作台上垂直设置有支撑板；放料轴，所述放料轴垂直设置在所述支撑板侧壁；载料单元，所述载料单元通过第一滑轨滑动设置在所述工作台上；导料单元，所述导料单元设置在所述放料轴的下方，所述导料单元设置在所述放料轴与所述载料单元之间；收料单元，所述收料单元设置在所述导料单元的下方；转料单元，所述转料单元设置在所述导料单元和载料单元的上方，将位于导料单元的胶料和上底纸转移至所述载料单元。通过上述方式，本实用新型能够利用机械组件，实现自动化将长条双面胶的胶料与上底质自下底纸上分离并粘附在产品上，有效提高工作效率和产品良品率。高工作效率和产品良品率。高工作效率和产品良品率。


技术研发人员：杨燕勇 王志健
受保护的技术使用者：苏州第一塑胶有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/9/19